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2
Fx 3.0650 15.4734
2 2 2
FR Fy FR = 15.7741KN
Direccion de la fuerza resultante:
Fy 15.4734
Tan =Tan1 = 78.7956°
Fx 3.0650
b) Solución Vectorial:
Vectores Fuerza :
F1 F1 1; 0 5 1; 0 F1 5; 0
1 1 1 1 6 6
F2 F2 ; 6 ; F2 ;
2 2 2 2 2 2
5 12 5 12 40 96
F3 F3 ; 8 ; F3 ;
13 13 13 13 13 13
12 5 12 5 120 50
F4 F4 ; 10 ; F4 ;
13 13 13 13 13 13
Fuerza resultante:
6 6 40 96 120 50
FR F1 F2 F3 F4 5; 0 ; ; ; FR 3.0650; 15.4734
2 2 13 13 13 13
3.0650 15.4734
2 2
Magnitud de la fuerza resultante: FR FR = 15.7741KN
15.4734 15.4734
Direccion de la fuerza resultante: Tan =Tan1 = 78.7956°
3.0650 3.0650
2. Se encargó a un grupo de estudiantes de ingeniería diseñar una báscula para pesar cuerpos de
pequeño peso. Se coloca un objeto sobre la bandeja y se mide el ángulo α usando el transportador B.
La longitud de la cuerda AB es de 500 mm como indica la figura 2. La longitud del resorte AC sin estirar
es de 660 mm y la constante del resorte k es de 20 N/m. ¿Si el peso es de 10 N que valor toma el ángulo
α en la báscula y cuál será la tensión en la cuerda AB?
Datos:
Peso del recipiente: W 10 N
Constante del resorte: k 20 N/m
Longitud inicial (sin estirar): Lo 0.66 m
Longitud de la cuerda AB: L AB 0.5 m
Calcular: La tensión en el cable AB: TAB ? y el angulo =?
2
0.52 1 1.25 Cos 2 1 1.25 Cos Cos
2
2 Cos
2 1.25 Cos * Cos 2 Cos Cos
2 1.25 Cos
Por la ley de senos en el ABC :
Sen Sen 0.5Sen
Sen
0.5 1.25 Cos 1.25 Cos
La fuerza del resorte es: Fr=k(L f L o )
Fx 0 (+ ) ;Sumatoria de fuerzas horizontales:
TABCos FrCos 0 TABCos k(L f L o )Cos ...... 1
Fy 0 (+ ) ;Sumatoria de fuerzas verticales:
TAB Sen FrSen W 0 TAB Sen W k(L f L o )Sen ... 2
Diagrama de cuerpo libre:
Igualando las ecuaciones 1 y 2 :
k(Lf Lo )Cos W k(L f L o )Sen
Cos Sen
k(Lf Lo )Cos Sen WCos k(L f L o )Cos Sen
k(Lf Lo ) Cos Sen Cos Sen WCos ........ 3
Re emplazando Cos y Sen en la ecuacion 3 :
2 Cos 0.5Sen
k(Lf Lo ) Sen Cos WCos
2 1.25 Cos 1.25 Cos
2Sen Cos Sen Cos Sen
k(Lf Lo ) WCos
2 1.25 Cos
Sen
k 1.25 Cos L o WCos
1.25 Cos
Lo Lo W
k 1 Sen WCos Tan 1- =
1.25 Cos
1.25 - Cos k
Re emplazando los datos correspondientes en la ecuacion:
0.66 = 10
Tan 1- Solver: = 62.7°
1.25 - Cos 20
2 Cos
k(Lf Lo )Cos
k 1.25 Cos Lo 2 1.25 Cos
Re emplazando en la ecuacion 1 : TAB
Cos Cos
20 Lo 0.66
2 Cos 1 10 2 Cos 62.7 1
2
1.25 Cos
1.25 Cos 62.7
TAB TAB = 8.673 N
Cos Cos 62.7
3. La masa del bloque A de la figura 3 es de 200kg. Este bloque pende de una ruedita que puede girar
libremente sobre el cable continuo tendido entre los soportes B y C. La longitud del cable es de 43m.
Determinar la distancia x y la tensión T del cable cuando el sistema esté en equilibrio.
x x 40
2 2 2 2
x y (40 x) (y 6) (40 x)2 (y 6)2
(40 x)2 (y 6)2 x 2 y 2 40 Diagrama de cuerpo libre:
x =
x 2 y 2 (40 x)2 (y 6)2 (40 x)2 (y 6)2
(40 x)2 (y 6)2 x 2 y 2 40 (40 x)2 (y 6)2
x =
x 2 y2 (40 x)2 (y 6)2
(40 x)2 (y 6)2 x 2 y 2
x =40...... 5
x 2 y2
43
Reemplazando 2 en 5 : x =40 43x=40 x 2 y 2
x 2 y2
2
249
43x
2
= 40 x 2 y 2 1849x 2 =1600 x 2 y 2 249x 2 =1600y 2 y=
40
x...... 6
249 249
Reeplazando 6 en 4 : 40 x+6x=2x x x = 27.60469101m
40 40
249 249
Reemplazando x en 6 : y= x= 27.60469101 y = 10.88986692 m
40 40
Fy 0 (+ ), Sumatoria de fuerzas verticales:
y 6 y 6 y y
T -WA =0 T +T + =WA ...... 7
(40 x)2 (y 6)2 x 2 y2 (40 x)2 (y 6)2 x 2
y 2
WA 1962 N
Reemplazando x y y en 7 : T= T = 2673.239006 N
0.7339411087 0.7339411087
4. El sistema está en equilibrio como indica en la figura 4. ¿Cuáles son las coordenadas del punto A?
Solucion :
Fx 0 (+ ), Sumatoria de fuerzas horizontales:
En funcion de sus angulos:
W Cos()-W Cos()=0 W Cos() W Cos()
Cos() Cos() = β "Pendientes iguales"
En funcion de sus pendientes:
x bx
-W W 0
2 2
x y (b x)2 (h y)2
x bx
; Desarrollando la expresion:
x 2 y2 (b x)2 (h y)2
x b2 2bx x 2 h2 2hy y 2 b x x 2 y 2 Figura 4
x 2 b2 2bx x 2 h2 2hy y 2 (b2 2bx x 2 ) x 2 y 2
b x 2bx x h x 2hx y x y b x b y 2bx 2bxy 2 x 4 x 2 y 2
2 2 3 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3
x2 b2 2bx
h2 x 2 2hyx 2 b2 y 2 2bxy 2 ....... 1
y2 h2 2hy
Fy 0 (+ ), Sumatoria de fuerzas verticales:
y h y
W W W 0
x 2 y2 (b x)2 (h y)2
y h y
1.......... 2
2 2
x y (b x)2 (h y)2
De geometria por triangulos semejantes tenemos:
h y (b x)2 (h y)2 hy y
... 3 Diagrama de cuerpo libre:
y x 2 y2 (b x)2 (h y)2 x 2 y2
Reemplazando 3 en 2 :
y y 2y
1 1 , Desarrollando:
2 2 2 2
x y x y x y2
2
2
(2y)2 x 2 y2 4y 2 x 2 y 2 3y 2 x 2
x2
Finalmente : 3....... 4 , tambien: x= 3y...... 5
y2
Reemplazando 4 en 1 :
b2 2bx
3 b2 2bx 3h2 6hy...... 6
h2 2hy
Reemplazando 5 en 6 :
1 b2 - 3h2
b2 2b 3y 3h2 6hy y 6h 2 3b b2 3h2 y = - *
2
= -
3b + 3h
b - 3h
2 3
1 b2 - 3h2 3 b2 - 3h2 b - 3h
Reemplazando y en 5 : x= 3y 3 * x= * =
2 3b 3h 2 3b + 3h 2
b - 3h b - 3h
Las coordenadas del punto A son : A ;-
2 2 3
5. En la figura 5, el cable AB está unido a la parte superior del poste vertical de 3 m de altura, y su tensión
es de 50 kN. ¿Cuáles son las tensiones en los cables AO, AC y AD?
z
Datos: TAB 50 kN
Calcular: TAC ?, TAD ? y TAO ?
a) Coordenadas
Figura 5
A 0; 6; 2 C 5; 0; 8 O 0; 0; 0
B 0; 12; 3 D 5; 0; 4
b) Vectores posición
VAB 0; 6; 1 0i 6 j 1k
VAC 5; -6; 6 5i 6 j 6k
VAD 5; -6; 2 5i 6 j 2k
VAO 0; -6; -2 0i 6 j 2k
x
y
c) Módulos o magnitudes
0 6 1
2 2 2
VAB VAB 37 6.083 Diagrama de cuerpo libre
5 6 6
2 2 2
VAC VAC 97 9.849
5 6 2
2 2 2
VAD VAD 65 8.062
0 6 2
2 2 2
VAO VAO 40 6.325
d) Vectores unitarios
VAB 0 6 1
0 6 1 0 6 1
AB ; ; AB ; ; i+ j+ k
VAB 37 37 37 37 37 37 37 37 37
V AC 5 6 6
5 6 6 5 6 6
AC ; ; AC ;- ; i- j+ k
VAC 97 97 97 97 97 97 97 97 97
VAD 5 6 2
5 6 2 5 6 2
AD ; ; AD ;- ; i- j k
VAD 65 65 65 65 65 65 65 65 65
VAO 0 6 2
0 6 2 0 6 2
AO ; ; AO ;- ;- i- j k
VAO 40 40 40 40 40 40 40 40 40
e) Vectores fuerza
0 6 1 300 50
TAB TAB AB TAB ; TAB ; TAB T AB 0i+ j+ k
37 37 37 37 37
5 6 6 5 6 6
TAC TAC AC TAC ; - TAC ; TAC T AB TAC i- TAC j+ TACk
97 97 97 97 97 97
5 6 2 5 6 2
TAD TAD AD TAD ; - TAD ; TAD T AB TAD i- TAD j TADk
65 65 65 65 65 65
0 6 2 0 6 2
TAO TAO AO TAO ; - TAO ; - TAO T AO TAO i- TAO j TAOk
40 40 40 40 40 40
f) Ecuación general T AB + T AC + T AD + T AO = 0 con: TAB 50 KN
5 5
Fx 0 0 TAC TAD 0TAO 0 .......... 1
97 65
300 6 6 6
Fy 0 TAC TAD TAO 0........ 2
37 97 65 40
50 6 2 2
Fz 0 TAC TAD TAO 0........ 3
37 97 65 40
Re solviendo el sistema de ecuaciones 1 , 2 y 3 se obtiene:
TAC = 6.7464 KN TAD = 5.5226 KN TAO = 43.3229 KN
6. Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como indica la figura 6; el cono está sostenido por tres
cuerdas cuyas líneas de acción pasan a través del vértice A. Si el cono pesa 3 lb y P=0.1 lb, determine
la tensión presente en cada cuerda.
z
Datos: P 0.5 N W=10.5 N
Calcular: TBE ? TCF ? TDG ?
Solución:
a) Coordenadas
xB 1Sen 45 0.707
yB 1Cos 45 0.707
xC 1Sen 30 0.5
yC 1Cos 30 0.866
xD 1Sen 15 0.259
yD 1Cos 15 0.966
A 0; 0; 0 C 0.5; 0.866; 8
B 0.707; 0.707; 8 D 0.259; -0.966; 8
b) Vectores posición
V AB 0.707; 0.707; 8
V AC 0.5; 0.866; 8
V AD 0.259; -0.966; 8
c) Módulos o magnitudes x
0.707 0.707 8
2 2 2
VAB L AB VAB L AB 8.062
Figura 6
Entonces por analogia : L AB L AC L AD 8.062 in
y
16 8
Por triangulos semejantes: LC LBE LCF LDG 8.062 in
LAB LC LAB
Conclusion: VAB VBE V AC VCF V AD VDG
d) Vectores unitarios
VBE 0.707 0.707 8
0.707 0.707 8
BE ; ; BE i+ j+ k
VBE 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062
VCF 0.50 0.866 8
0.5 0.866 8
CF ; ; CF i+ j+ k
VCF 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062 D.C.L.
VDG 0.259 0.966 8
0.259 0.966 8
DG ; ; DG i- j k
VDG 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062
e) Vectores fuerza
0.707 0.707 8 0.707 0.707 8
TBE TBE BE TBE ; TBE ; TBE T AB TBE i+ TBE j+ TBEk
8.062 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062
0.5 0.866 8 0.5 0.866 8
TCF TCF CF TCF ; TCF ; TCF T AB TCF i+ TCF j+ TCFk
8.062 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062
0.259 0.966 8 0.259 0.966 8
TDG TDG DG TDG ; TDG ; TDG T AB TDG i- TDG j TDGk
8.062 8.062 8.062 8.062 8.062 8.062
W W 0; 0; -1 = 0; 0; -3 W 0i 0 j 3k
P P 0; 1; 0 = 0; P; 0 P 0i 0.1j 0k
8in
f) Ecuación general TBE + T CF + TDG + W + P = 0
25
Fx 0 -0.0877TBE 0.0620TCF 0.0321TDG 0 0.......... 1
Fy 0 0.0877TBE 0.1074TCF 0.1198TDG 0.1 0........ 2
Fz 0 0.9923TBE 0.9923TCF 0.9923TDG 3 0........... 3
8in
Solución:
a) Calculo de la tensión en el cable AC
Coordenadas
A 0; 0; z A C x C ; yC ; 0 D x D ; yD ; 0 Figura 7
Por geometria :
xC yC yC
Tan 20 x C yC Tan 20 Cos 20 RC
yC RC Cos 20
yD xD xD
Tan 48 yD xD Tan 48 Cos 48 RD
xD RD Cos 48
xD
RD Cos 48 xD
Tan 36 zA .......En funcion del punto D
zA Tan 36 Cos 48 Tan 36
zA yC Tan 60
Tan 60 zA Tan 60 yC ...En funcion del punto C
RC Cos 20 Cos 20
Vector posición
Tan 60 Tan 60
VAC yC Tan 20 ; yC ; - yC yC Tan 20 i yC j y Ck
Cos 20 Cos 20
xD xD
VAD xD ; xD Tan 48 ; - xD i xD Tan 48 j k
Cos 48 Tan 36 Cos 48 Tan 36
Módulo o magnitud (Longitud):
R xD RC yC
Sen 36 D LAD Cos 60 L AC
LAD Sen 36 Cos 48 LAC Cos 60 Cos 20
Vector fuerza
Tan 60 D.C.L.
- yC
yC Tan 20 yC Cos 20
TAC TAC AC TAC ; ;
yC yC yC
Cos 60 Cos 20 Cos 60 Cos 20 Cos 60 Cos 20
FR 0 2 189.6758 -350.0980
2 2
FR = T AC + T AD = 0; 189.6758; -350.0980 FR = 398.1777 lb
x 0
Cos x x Cos 1 θx = 90.000°
FR 398.1777
y 189.6758
Cos y y Cos 1 θ y = 61.552°
FR 398.1777
z -350.0980
Cos z z Cos 1 θz = 151.552°
FR 398.1777
8. El manguito C de 100 lb de peso de la figura 8 está en equilibrio sobre la barra lisa bajo la acción del
cable AC. Determine la tensión en el cable y la fuerza ejercida sobre el manguito por la barra.
Dato: W 100 lb
a) Coordenadas
Por geometria tenemos:
4 2
2
7 9 pie
2
R1 42 42 4 2 pie LBD
Por relacion de triangulos:
RC 4 2 8 zC 7 7
RC = 2 zC=
6 9 3 3 9 3
En el plano xy se tiene un angulo de 45°:
xC 8 8
Cos 45 xC 2Cos 45
RC 3 3
yC 8 8
Sen 45 yC 2Sen 45
RC 3 3
Entonces las coordenadas seran:
A 4; 0; 7
C 8 ; 8 ; 7
3 3 3 Figura 8
B 0; 0; 7 D 4; 4; 0
b) Vectores posición
4 8 14 4 8 14 8 8 14 8 8 14
VCA ;- ; i j k VBC ; ;- i j- k
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
c) Módulos o magnitudes Diagrama de cuerpo libre
2 2 2
4 8 14 2 69
VCA LCA VCA LCA pies
3 3 3 3
2 2 2
8 8 14
VBC LBC VBC LBC 6 pies
3 3 3
d) Vectores unitarios
VCA
4 14 8
2 69 4 69 7 69
CA 3 3 ;
; 3 CA i- j+ k
VCA 2 692 69 2 69 69 69 69
3 3 3
8 8 14
VBC 3; 3; 3
4 4 7
BC BC i+ j- k
VBC 6 6 6 9 9 9
e) Vectores fuerza
2 69 4 69 7 69 2 69 4 69 7 69
TCA TCA CA TCA ;- ; TCA ; - TCA ; TCA
69 69 69 69 69 69
W W W 100 0; 0; 1 0; 0; 100
• •
BC N 0 , por tanto: μBC * F = μBC * T CA + W = 0
2 69 4 69 7 69 2 69 4 69 7 69
TCA W TCA ; - TCA ; TCA 0; 0; 100 TCA ; - TCA ; TCA 100
69 69 69 69 69 69
4 4 7 2 69 4 69 7 69
•
BC * TCA W ; ;- TCA ; - TCA ; TCA 100
9 9 9 69 69 69
700
•
BC * TCA W 0.1070TCA 0.2140TCA 0.6554TCA 0
9
700
0.7624TCA 0 TCA = 102.011 lb
9
1400 2800 4900
Entonces : TCA ;- ;
57 57 57
Como : T CA + W + N = 0 N = T CA W
1400 2800 4900 1400 2800 800
N ;- ; 0; 0; 100 ; ;
57 57 57 57 57 57
2 2 2
1400 2800 800
N N = 56.6859 lb
57 57 57
NOTA: Estudiantes que no hayan entregado la practica N°1, tiene opción a entregar la misma por
un promedio del 45%.