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UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

UNTELS
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

GUIA DE LABORATORIO
CURSO DE:

“DISEÑO DE TABLEROS DE CONTROL Y MANDO”


Presentado por el Docente:
MG. ING. OMAR FREDDY CHAMORRO ATALAYA
Alumno:
Quito Bravo John
Herrera Ashcalla Moisés
Florián Castillo Cristopher Kessler
Pacheco Rodríguez Marcelo

Villa El Salvador
2021-II
DISEÑO DE TABLEROS DE CONTROL Y MANDO
GUÍA DE LABORATORO N° 4
Semestre académico 2021-II
TEMA:

• DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL Y MANDO ELECTRICO APLICADO A PROCESOS


ELECTRONEUMATICOS

• COMPONENTES

• VALVULAS DE CONTROL

• ACTUADORES NEUMÁTICOS

CASO 1: Mando directo de un cilindro de simple efecto con válvula monoestable de comando
manual por pulsador.

INDICAR LOS ELEMENTOS UTILIZADOS:


 Una Fuente de presión.
 Unidad de mantenimiento (filtro con separador de agua, válvula reguladora de presión, lubricador y
manómetro, representación simplificada).
 Una Válvula distribuidoras 3/2, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
 Un Cilindro neumático.
EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL
CIRCUITO:
Una fuente de presion alimenta de
aire a la unidad de mantenimiento el
cual regulará,separará el agua
residual que tiene la linea de aire
seguidamente este aire llegará a las
valvulas de distribución ,que al
accionar el pulsador y dejar una
presion en este , la valvula de
distribucion dejará que el aire circule
por el conducto 2 hacia el cilindo
neumatico efecto hare que se
desplase hacia la derecha el valtago
del cilindro neumatico

EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:


Cuando se deja de precionar el retorno por muelle hara que
la valvula de distribucion regrese a su posicion inicial ,
igualmente del vastago regresasara a asu pocicion inicial
,liverando el aire comprimido por el punto 3

CASO 2: Mando directo de un cilindro de simple efecto con válvula monoestable con accionamiento
izquierdo y derecho por pulsador, considerando válvula reguladora de caudal bidireccional al 75% y
25%
INDICAR LOS ELEMENTOS UTILIZADOS:
 Una Fuente de presión.
 Unidad de mantenimiento (filtro con separador de agua, válvula reguladora de presión, lubricador y
manómetro, representación simplificada).
 Una Válvula distribuidoras 3/2, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
 Un Cilindro neumático.
 Válvulas de estrangulación regulable a un 25% y 75%.

EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:

Una fuente de presion alimenta de aire a la


unidad de mantenimiento el cual
regulará,separará el agua residual que tiene
la linea de aire, seguidamente se accionara
el pulsador izquierdo para que este aire
llege a la valvula de distribución 3/2 ingresando el aire por el punto 1 al 2 de esta ,de tal manera que
el que el aire llege hacia el disositivo de estrangulamiento el cual esta configurado a un 75% por
ultimo el aire llega el cilindro neumatico desplasando el vastago hacie la derecha .

EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:


Al aplicar el accionamiento del pulsador
derecho o izquierdo por segunda vez
observamos que el aire comprimido se
retira del cilindro neumático, observando
que el vástago regresa a su posición inicial,
pero con una diferente velocidad que al
inicio, pues en el retorno del vástago se
nota que es más lento, debido al
estrangulamiento me permite regular la
rapidez con la cual se desplaza el vástago
(75%) o la rapidez del retorno hacia
válvula.

EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:

Una fuente de presion alimenta de aire a la unidad de


mantenimiento el cual regulará,separará el agua
residual que tiene la linea de aire, seguidamente se
accionara el pulsador izquierdo para que este aire
llege a la valvula de distribución 3/2 ingresando el aire
por el punto 1 al 2 de esta ,de tal manera que el que el
aire llege hacia el disositivo de estrangulamiento el
cual esta configurado a un 25% por ultimo el aire llega
el cilindro neumatico desplasando el vastago hacie la
derecha .
EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:
Al aplicar el accionamiento del pulsador derecho o
izquierdo por segunda ves observamos que el aire
comprimido se retira del cilindro neumático, observando
que el vástago regresa a su posición inicial, pero con una
diferente velocidad que al inicio, pues en el retorno del
vástago se nota que es más mucha más lento que a una
configuración del 75% , debido al estrangulamiento me
permite regular la rapidez con la cual se desplaza el
vástago es de un 25% , por último el aire comprimido
regresa a la válvula de distribución y es liberado en el
punto 3.

CASO 3: Mando directo de un cilindro de simple efecto con válvula monoestable con
accionamiento izquierdo y derecho por pulsador, considerando válvula reguladora de
caudal unidireccional (válvula anti retorno) al 30% y 80%.

INDICAR LOS ELEMENTOS UTILIZADOS

● Fuente de aire comprimido


● Unidad de mantenimiento
● Válvula de 3/2 monoestable con accionamiento por pulsador en ambas
posiciones direcciones.
● Válvula anti retorno con estrangulamiento al 30 %.
● Cilindro de simple efecto.
EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

● El accionado encargado del movimiento del cilindro de simple efecto es por pulsador.
● La salida del vástago es a velocidad normal. Debido que la válvula anti retorno con
estrangulamiento al 30 % está conectada para que se encargue que el retorno del
vástago sea a velocidad lenta, ya que es unidireccional el estrangulamiento del aire.
CASO 4: Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvula monoestable
mandada por una señal neumática proveniente de una válvula 3/2 accionada
manualmente.

INDICAR LOS ELEMENTOS UTILIZADOS

● Fuente de aire comprimido


● Unidad de mantenimiento
● Válvula 1 de 3/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
● Válvula 2 de 3/2 con accionamiento por presión de aire y retorno por muelle.
● Cilindro de simple efecto.
EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

● El accionado encargado del movimiento del cilindro de simple efecto es por pulsador.
● Se presiona el pulsador de la primera válvula, está por presión de aire comprimido
activa a la segunda válvula, la cual se encarga de enviar aire comprimido al vástago
para su salida a velocidad normal.
● Debido a que la válvula 1 tiene retorno por muelle, deja de enviar aire
comprimido a la válvula 2 la cual por tener retorno por muelle cierra la
admisión de aire comprimido al vástago.
● El vástago retorna a su posición normal.
CASO 5: Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos
indistintamente, por medio de válvulas 3/2.

INDICAR LOS ELEMENTOS UTILIZADOS:


 Una Fuente de presión.
 Unidad de mantenimiento (filtro con separador de agua, válvula reguladora de presión,
lubricador y manómetro, representación simplificada).
 Dos Válvula distribuidoras 3/2, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
 Una válvula selectora.
 Un cilindro de simple efecto.
EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:
La fuente de aire comprimido
alimenta a la unidad de
mantenimiento que se encarga de
filtrar el aire de impurezas como
agua, polvo o aceites. La unidad
de mantenimiento esta conectada
a dos válvulas distribuidoras de
3/2 con pulsador en normalmente
cerrado, por ello no permiten el
paso del aire comprimido a la
válvula selectora (que esta
conectada por los extremos a las
dos válvulas distribuidoras y que
en su salida está conectada al
cilindro de simple efecto.

En el estado anterior el aire comprimido


no pasaba de las válvulas distribuidoras,
pero en este caso al accionar una de las
dos válvulas vemos que deja entrar el
aire comprimido y la válvula selectora
deja pasar este aire comprimido y
obstruyendo el flujo de la segunda
válvula distribuidora. El aire comprimido
llega hasta el cilindro y lo mueve hacia la
derecha.
Vemos que si accionamos la segunda
válvula también realiza el mismo trabajo
que la primera válvula, todo esto gracias
a la válvula selectora ya que permite la
coincidencia de dos flujos neumáticos de
distinta tubería realicen el mismo trabajo
desde dos pulsadores independientes y
separados entre si.

CASO 6: Mando directo de un


actuador de simple efecto accionado desde dos puntos simultáneamente, por medio de
válvulas 3/2.

INDICAR LOS ELEMENTOS UTILIZADOS:


 Una Fuente de presión.
 Unidad de mantenimiento (filtro con separador de agua, válvula reguladora de presión,
lubricador y manómetro, representación simplificada).
 Dos Válvula distribuidoras 3/2, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
 Una válvula de simultaneidad.
 Un cilindro de simple efecto.
EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:
La fuente de aire comprimido esta
conectado a la unidad de mantenimiento
que filtra de impurezas al aire. Esta se
conecta a dos válvulas de distribución 3/2
(normalmente cerradas), en paralelo entre
sí. Ya que en el estado inicial no permiten el
paso del flujo neumático. Las dos válvulas de
distribución están conectadas a una válvula
de simultaneidad y esta en su salida
alimenta al cilindro de simple efecto.

Cuando accionamos una de las dos válvulas de distribución, podemos ver que esta deja pasar el flujo
neumático hasta la válvula de simultaneidad, sin embargo, esta no permite que siga hasta el cilindro,
pero si accionamos la segunda válvula de distribución podremos ver que esta vez, la válvula de
simultaneidad si deja pasar el flujo neumático hasta el cilindro de simple efecto y si en el caso volvemos
accionamos nuevamente alguna de las dos válvulas de distribución regresándola a su estado de
normalmente cerrado, la válvula de simultaneidad regresará también a estar cerrado. Por ello podemos
decir que la válvula de simultaneidad sirve cuando se necesiten dos o más condiciones para su cambio
de estado.
CASO 7: Mando indirecto de un actuador de simple efecto, con autoalimentación, accionado
desde un pulsador 3/2 monoestable NC y parada desde un pulsador 3/2 monoestable NA.
Velocidad de entrada del vástago regulada

INDICAR LOS ELEMENTOS UTILIZADOS:


 Una Fuente de presión.
 Unidad de mantenimiento (filtro con separador de agua, válvula reguladora de presión,
lubricador y manómetro, representación simplificada).
 Dos Válvulas distribuidoras 3/2, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
 Una Válvula distribuidoras 3/2, y retorno por muelle
 Un Cilindro neumático.
 Una válvula de estrangulación unidireccional regulable a un 60%
 Una válvula de doble efecto
EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:

Una fuente de presion alimenta de aire a la unidad de mantenimiento el cual regulará,separará


el agua residual que tiene la linea de aire, se observa que el aire se ecuentra en la entrada de
las 2 valvulas de distribucion 3/2 ,seguidamente se accionara el pulsador para que este aire
llege hacia la tercara valvula de distribución 3/2 ingresando el aire por el punto 1 al 2 de
esta ,de tal manera que el que el aire llege hacia la cuarta valvula de doble efecto el cual esta
configurado para que deje pasar el aire por un solo camino , un camino hacie el dispositivo de
estrangulamiento configurado con un 60%por ultimo el aire llega el cilindro neumatico
desplasando el vastago hacie la derecha .
observamos que hay un enclavamiento paraqué el aire pase por los demás dispositivos sin
regresar por este, pero si mantenemos la presión en esta válvula notamos que el aire recorre
por todos los dispositivo incluyendo a la primeva válvula

Al aplicar el accionamiento del pulsador derecho observamos que el aire comprimido se retira
del cilindro neumático, que el vástago regresa a su posición inicial, pero con una diferente
velocidad que al inicio, pues en el retorno del vástago se nota que es más lento, debido al
estrangulamiento me permite regular la rapidez con la cual se desplaza el vástago (60%) o la
rapidez del retorno hacia válvula, y la configuración llega a su posición inicial.
EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:
Al presionar la primera válvula de direccionamiento observamos que hay un enclavamiento
paraqué el aire pase por los demás dispositivos sin regresar por este, pero si mantenemos la
presión en esta válvula notamos que el aire recorre por todos los dispositivo incluyendo a la
primeva válvula

Al aplicar el accionamiento del pulsador derecho observamos que el aire comprimido se retira
del cilindro neumático, que el vástago regresa a su posición inicial, pero con una diferente
velocidad que al inicio, pues en el retorno del vástago se nota que es más lento, debido al
estrangulamiento me permite regular la rapidez con la cual se desplaza el vástago (60%) o la
rapidez del retorno hacia válvula, y la configuración llega a su posición inicial.

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