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F 𝑰𝑺𝑰𝑪𝑨 𝑮𝑬𝑵𝑬𝑹𝑨𝑳 − Semana 5 − 2021-02

IMPORTANTE: En cada Práctica Calificada (PC) se evaluarán temas desde el inicio del curso.

Sistema de evaluación – 2021-02

EVALUACIÓN PESO SEMANA DE EVALUACIÓN


EVALUACIÓN 01 (100/3)% Semana 04 – Práctica calificada 1 (PC1) Se elimina la PC con ¡NO HAY
EVALUACIÓN 02 (100/3)% Semana 07 – Práctica calificada 2 (PC2) menor nota o la que REZAGADOS!
EVALUACIÓN 03 (100/3)% Semana 11 – Práctica calificada 3 (PC3) no se haya dado.
EVALUACIÓN 04 (100/3)% Semana 15 – Práctica calificada 4 (PC4)
LABS 01 25% Hasta la semana 15
LABS 02 25% Hasta la semana 15
LABS 03 25% Hasta la semana 15
LABS 04 25% Hasta la semana 15
Para aprobar cada LAB,
Puntaje = 0.95 debe obtener Puntaje 1.
Física General Semana 5 2021-02

o Movimiento rotacional y ley de conservación del


momento angular.
o Seminarios de problemas.
Semana 5 2021-02
Movimiento rotacional. Movimiento circular.
Inercia rotacional. Momento de torsión. Centro de
Analiza y resuelve situaciones relacionados
17 5 2 AP masa y centro de gravedad. Fuerza centrípeta.
con el movimiento rotacional.
Fuerza centrífuga. Cantidad de movimiento
angular.
Seminario de problemas sobre momento lineal y Analiza y resuelve situaciones relacionados
18 5 2 AP
energía. con el momento lineal y energía.
Seminario de problemas sobre movimiento Analiza y resuelve situaciones relacionados
19 5 2 AP
rotacional. con el movimiento rotacional.
Trabaja en equipo en la solución de
Movimiento rotacional. Movimiento circular.
problemas relacionados con los temas de
Inercia rotacional.
estudio.
Momento de torsión.
20 5 8 AA Participa asertivamente en los FOROS en la
Centro de masa y centro de gravedad.
solución colaborativa de problemas
Fuerza centrípeta. Fuerza centrífuga. Cantidad de
relacionados con los temas que conforman
movimiento angular.
el aprendizaje autónomo.

AP=Aprendizaje Presencial: Horas de clase AA = Aprendizaje Autónomo: Ejercicios en casa


2021 - 02

Movimiento rotacional. Movimiento


circular. Inercia rotacional. Momento de
Analiza y resuelve situaciones
torsión. Centro de masa y centro de
17 5 2 AP relacionados con el movimiento
gravedad. Fuerza centrípeta. Fuerza
rotacional.
centrífuga. Cantidad de movimiento
angular.

SESIÓN 17
Logros esperados

Analiza y resuelve situaciones relacionadas con el


movimiento rotacional que se presentan en el estudio de la
mecánica que forma parte del curso.
Contenido

❑ Movimiento rotacional
▪ Rapidez angular y velocidad angular.
▪ Rapidez lineal y velocidad lineal.
❑ Segunda ley de Newton en el movimiento rotacional
▪ Fuerza centrípeta.
❑ Cuerpo rígido
▪ Centro de gravedad y de masa.
▪ Torque en un cuerpo rígido. Equilibrio rotacional.
▪ Momento de Inercia.
▪ Teorema de Steiner.
▪ Energías de un cuerpo rígido.
❑ Principio del momento angular
▪ Momento angular para un cuerpo rígido.
▪ Conservación del momento angular.
ACTIVIDAD 1 ℓ𝐜𝐢𝐫𝐜𝐮𝐧𝐟 = 𝟐𝛑𝐑

Ingresa al link del video (o imagen gif) y


luego de verlo, indica la veracidad o
falsedad de la siguiente proposición:
“Gianella y Ramiro tienen igual rapidez
promedio (en m/s) ya que demoraron lo
mismo en dar una vuelta completa
alrededor de la pileta circular ”

(A)Verdadero
(B)Falso

https://youtu.be/YUjbofqxvxE
2021 - 02

Rapidez angular y velocidad angular


La RAPIDEZ ANGULAR PROMEDIO ( 𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 ) es una 𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦

https://youtu.be/K8TimVzCPZ8
cantidad escalar positiva que mide la razón de cambio de
desplazamiento angular (𝚫𝛉) por unidad de tiempo (𝚫𝐭):

|𝚫𝛉|
𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 =
𝚫𝐭
𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦
Unidades:
Velocidad angular promedio
𝐫𝐚𝐝
𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 =
𝐬 መ
𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 = 𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 𝐤
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 360° 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 180°

Ejemplo 1

Conforme a la imagen gif (o el video


en YouTube), determine las
velocidades angulares promedio de
Gianella y Ramiro, si recorren toda la
pileta circular en un intervalo de
tiempo de 7.0 s.

https://youtu.be/YUjbofqxvxE
Rapidez instantánea lineal (v)
Por definición, la rapidez promedio (𝐯𝐩𝐫𝐨𝐦 )
es: ℓ |𝚫𝛉| 𝐫
𝐭𝟐 𝐯𝐩𝐫𝐨𝐦 = = 𝚫𝐭 → 𝟎
𝚫𝐭 𝚫𝐭

𝐫 𝐭𝟏 Así, la rapidez lineal (v) es calculada


multiplicando la rapidez angular (𝜔) con el
radio de la trayectoria descrita (r); es decir:
Relación entre la
𝐯 = 𝛚𝐫 rapidez lineal y la
rapidez angular
Unidades:
𝐫𝐚𝐝 𝐦
𝐯 = .𝐦 =
𝐬 𝐬
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 360° 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 180°

Ejemplo 2 𝐯 = 𝛚𝐫

Conforme a la imagen gif (o el video


en YouTube), los radios de la
trayectorias descritas por Gianella y
Ramiro son iguales a 10,0 m y 12,0
m respectivamente. Utilizando el
resultado del ejemplo anterior,
determine las rapideces lineales de
los participantes.

https://youtu.be/YUjbofqxvxE
2021 - 02

Velocidad lineal (𝐯)


La VELOCIDAD LINEAL ( 𝐯 ) siempre
debe trazarse tangente a la trayectoria
descrita, como se muestra en la figura
adjunta.
𝐯𝐱 Vector velocidad

𝐯 = 𝐯𝐱 𝐢Ƹ + 𝐯𝐲 𝐣Ƹ
𝐯𝐲
Rapidez
𝐯
|𝐯| = 𝛚𝐫
2021 - 02

Aceleración en un Movimiento circular uniforme


• El cambio de velocidad ( 𝐀 → 𝐁 ) determina la
dirección de la aceleración. La rapidez NO CAMBIA.
• La aceleración siempre apunta hacia el centro del
círculo del movimiento. Esta aceleración se llama la
aceleración centrípeta.
𝐯 = 𝐜𝐭𝐞

Periodo de
revolución

Magnitud del vector Movimiento circular


aceleración centrípeta MCU: uniforme
2021 - 02

EJEMPLO 3

Una partícula pasa por un punto P de una trayectoria curva, ¿cuál de las figuras
representa mejor una rapidez creciente, una decreciente y cuál una rapidez con
razón de cambio nulo en ese instante? ¿Por qué?
2021 - 02

ACTIVIDAD 2

Ingresa al link del video y comenta en


la sesión de aprendizaje. En el DCL: N
es la reacción normal de la superficie y
W el peso del móvil. ¿Qué ocurre con
la reacción normal?

https://youtu.be/IHxIrQYUcRk

https://www.physicsclassroom.com/Physics-Interactives/Circular-and-Satellite-Motion/Roller-Coaster-
Model/Roller-Coaster-Model-Interactive
Fuerza centrípeta (𝐅𝐜 )
La fuerza centrípeta es una FUERZA NETA dirigida
𝐧
hacia un centro de giro y es la responsable de que la
𝐯
Eje tangencial
trayectoria sea circunferencial.

Por 2da ley de Newton (𝐅𝐧𝐞𝐭𝐚 = 𝐦𝐚): Eje radial


(+)

𝐯𝟐 Aceleración
centrípeta r 𝐦𝐠
𝐅𝐂 = 𝐦
𝐫
Centro fijo
Donde: 𝐦 es la masa del objeto, v la rapidez lineal (o En la figura:
tangencial) y r el radio de curvatura del objeto que se mueve
circularmente. 𝐅𝐂 = 𝐦𝐠 - 𝐧
2021 - 02

𝐯𝟐 𝛚𝐑 𝟐

EJEMPLO 4 𝐚𝐜 = = → 𝐚𝐜 = 𝛚𝟐 𝐑
𝐑 𝐑

Una persona viaja en una rueda de la fortuna


de una feria, de radio R, que gira a una
rapidez angular constante 𝝎 . Compare la
fuerza normal con la que el asiento presiona
sobre la persona en el punto A con la
correspondiente en el punto B en la figura.
¿Cuál fuerza es mayor? ¿O las dos fuerzas son
iguales?
Centro de masa y Centro de gravedad
Ingresa al link del video y relaciónalo con las

https://youtu.be/-yImoG1QijQ
siguientes definiciones:
▪ El centro de masa (CM) es la posición promedio
de toda la masa que constituye el objeto.
▪ El centro de gravedad (CG) es la posición
promedio de distribución de peso.

Si “g” tiene el mismo valor en


todos los puntos del cuerpo CM=CG:
rígido (CR).
2021 - 02

Torque en un cuerpo rígido


Es una cantidad vectorial dependiente de un eje de
rotación (𝐎), que se obtiene haciendo el producto
de la magnitud de la fuerza (F) aplicada al cuerpo
rígido (CR) y la distancia más corta (d) desde el eje
de rotación a la línea de acción de la fuerza.
Simbólicamente :


𝛕𝟎 = ±𝐅𝐝(𝐤)

Unidades:

𝛕𝐨 = 𝐍. 𝐦
2021 - 02

Caso especial: Torque NULO

𝐝𝟏 F1 𝛕𝟎,𝐅𝟏 = +𝐅𝟏 ∗ 𝐝𝟏
F2 𝛕𝟎,𝐅𝟐 = 𝐅𝟐 ∗ 𝟎
Punto de
d2=0
giro (O)
TORQUE NULO
Cuando la línea de acción de la fuerza pase por el punto
de giro, el torque (de la fuerza involucrada) es NULO.
(2da condición de equilibrio
EJEMPLO 5 𝛕𝐏,𝐧𝐞𝐭𝐨 = 𝟎 para un CR)
2021 - 02

Momento de Inercia (I𝟎 )


Es una cantidad escalar que depende de la masa del cuerpo rígido (CR) y de su
distribución alrededor de algún eje de rotación. Su valor (en unidades de 𝐤𝐠. 𝐦𝟐 )
nos que permite medir la inercia rotacional del CR respecto al eje escogido. Su
símbolo es la letra I𝟎 .

https://youtu.be/4sAuCgKNbcs
2021 - 02
Teorema de Steiner

𝟏 𝟏
𝐈𝐂𝐌 = 𝐌𝐋𝟐 𝐈𝟎 = 𝐌𝐋𝟐
𝟏𝟐 𝟑

𝟐
𝟏 𝟐
𝐋
𝐈𝟎 = 𝐌𝐋 + 𝐌
𝟏𝟐 𝟐
Energías de un Cuerpo Rígido
𝟏 𝟐
SISTEMA:
✓ 𝐊 𝐭𝐫𝐚𝐬 = 𝐌𝐯𝐂𝐌
𝟐

✓ 𝐔𝐠,𝐂𝐌 = 𝐌𝐠𝐲𝐂𝐌
Momento de Inercia
respecto a su CM
𝟏
𝐲𝐂𝐌,𝐢 ✓ 𝐊 𝐫𝐨𝐭 = 𝐈𝐂𝐌 𝛚𝟐
𝟐

𝐄𝐬𝐢𝐬𝐭 = 𝐊 𝐭𝐫𝐚𝐬 + 𝐊 𝐫𝐨𝐭 + 𝐔𝐠,𝐂𝐌


𝐲𝐂𝐌,𝐟
𝟏 (Energía rotacional
EJEMPLO 6 𝐊 𝐫𝐨𝐭 = 𝐈𝐂𝐌 𝛚𝟐
𝟐 de un CR)

Una sección de tubería hueca y un cilindro sólido


tienen los mismos radio, masa y longitud. Ambos
dan vueltas en torno a su largo eje central con la
misma rapidez angular. ¿Cuál objeto tiene la mayor
energía cinética rotacional?
a) La tubería hueca.
b) El cilindro solido.
c) Tienen la misma energía cinética rotacional.
d) Es imposible de determinar.
Ԧ 𝐨)
Momento angular (𝐋
Es una cantidad vectorial respecto a un eje 𝐋𝟎

https://youtu.be/K8TimVzCPZ8
de giro, que depende de su momento de
inercia (I𝟎 ) y de la velocidad angular (𝛚).
Simbólicamente:
Ԧ 𝟎 = 𝐈𝟎 𝛚
𝐋

UNIDADES:
𝛚
𝟐 Regla de la mano
➢ La unidad en el SI es 𝐤𝐠 ∙ 𝐦 /𝐬 (kilogramo derecha
metro cuadrado por segundo).
Principio del momento angular
Si sobre un sistema en rotación el torque externo

https://youtu.be/K8TimVzCPZ8
neto es nulo, el momento angular de dicho sistema
permanece constante. Simbólicamente:
Ԧ 𝐬𝐢𝐬,𝐨 /𝚫𝐭 = 𝛕𝐞𝐧𝐭.𝐨 →
𝚫𝐋 Ԧ 𝐬𝐢𝐬,𝐨 = 𝟎
𝚫𝐋

EJEMPLO Sistema: hombre + mancuernas Eje de rotación


Entorno: soporte, Tierra
mg 𝛕𝟎,𝐦𝐠 = 𝟎
El torque neto ejercido por el peso y la
normal son nulos al pasar por el eje de Ԧ𝐢 = 𝐋
𝐋 Ԧ𝐟 o
rotación, entonces se espera la conservación
del momento angular. Conservación del
n 𝛕𝟎,𝐧 = 𝟎
momento angular
EJEMPLO 7

Ingresa al link del video (o imagen gif) y luego


de verlo, responda: Si al tirar las pesas hacia
adentro el momento de inercia se reduce a su
mitad, entonces el factor de cambio de la
rapidez angular del sistema es ….
A. El doble
B. Cuatro veces
C. La mitad
D. Un cuarto

https://youtu.be/K8TimVzCPZ8
2021 - 02

RESUMEN DE PRINCIPIOS FÍSICOS


Energía Momento lineal Momento Angular

Ԧ𝐀
𝚫𝐋
∆𝐄𝐬𝐢𝐬 = 𝐖𝐞𝐧𝐭 +. . 𝚫𝐩𝐬𝐢𝐬 = 𝐅Ԧ𝐧𝐞𝐭𝐚 𝚫𝐭 = 𝛕𝐧𝐞𝐭𝐨,𝐀
𝚫𝐭
Si hay transferencias de Si hay fuerzas externas, Si hay torques externos, el
energía, la energía puede el momento puede momento angular puede
cambiar. cambiar. cambiar.

MECÁNICA CLÁSICA
No se olvide de revisar la sesión de
Aprendizaje Autónomo y
participar en los FOROS.

Cierre

Se ha analizado y resuelto situaciones relacionadas con el


movimiento rotacional que se presentan en el estudio de la
mecánica que forma parte del curso.
2021 - 02
F 𝑰𝑺𝑰𝑪𝑨 𝑮𝑬𝑵𝑬𝑹𝑨𝑳 − Semana 5 − 2021-02
Física General Semana 5 2021-02

o Movimiento rotacional y Ley de conservación del


momento angular.
o Seminarios de Problemas.
Semana 5 2021-02
Movimiento rotacional. Movimiento circular.
Inercia rotacional. Momento de torsión. Centro de
Analiza y resuelve situaciones relacionados
17 5 2 AP masa y centro de gravedad. Fuerza centrípeta.
con el movimiento rotacional.
Fuerza centrífuga. Cantidad de movimiento
angular.
Seminario de problemas sobre momento lineal y Analiza y resuelve situaciones relacionados
18 5 2 AP
energía. con el momento lineal y energía.
Seminario de problemas sobre movimiento Analiza y resuelve situaciones relacionados
19 5 2 AP
rotacional. con el movimiento rotacional.
Trabaja en equipo en la solución de
Movimiento rotacional. Movimiento circular.
problemas relacionados con los temas de
Inercia rotacional.
estudio.
Momento de torsión.
20 5 8 AA Participa asertivamente en los FOROS en la
Centro de masa y centro de gravedad.
solución colaborativa de problemas
Fuerza centrípeta. Fuerza centrífuga. Cantidad de
relacionados con los temas que conforman
movimiento angular.
el aprendizaje autónomo.

AP=Aprendizaje Presencial: Horas de clase AA = Aprendizaje Autónomo: Ejercicios en casa


2021 - 02

Analiza y resuelve situaciones


Seminario de problemas sobre momento
18 5 2 AP relacionados con el momento lineal
lineal y energía.
y energía.

SESIÓN 18
Logros esperados

Analiza y resuelve situaciones que se presentan en fenómenos


relacionados con el momento lineal y energía haciendo uso de
las teorías, leyes y principios de conservación del momento
lineal y de la energía.
2021 - 02

RESUMEN DE PRINCIPIOS FÍSICOS


Energía Momento lineal Momento Angular

Ԧ𝐀
𝚫𝐋
∆𝐄𝐬𝐢𝐬 = 𝐖𝐞𝐧𝐭 +. . 𝚫𝐩𝐬𝐢𝐬 = 𝐅Ԧ𝐧𝐞𝐭𝐚 𝚫𝐭 = 𝛕𝐧𝐞𝐭𝐨,𝐀
𝚫𝐭
Si hay transferencias de Si hay fuerzas externas, Si hay torques externos, el
energía, la energía puede el momento puede momento angular puede
cambiar. cambiar. cambiar.

MECÁNICA CLÁSICA
2021 - 02

EJEMPLO 8 Δp = 𝐅Ԧ𝐧𝐞𝐭𝐚 𝚫𝐭 (P. del Momento Lineal)

Cuando un huevo (m = 50 g) golpea una superficie dura, la colisión dura


aproximadamente 𝚫𝐭 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟎 𝐬.
El huevo se romperá cuando la fuerza media durante el
impacto supera los F = 3,0 N. ¿A partir de qué altura
mínima se romperá un huevo caído?

❖ Trabaje simbólicamente y al final sustituya los datos del


problema
Conservación del momento lineal
EJEMPLO 9 + Conservación de la energía

Usted ve un par de zapatos atados entre


sí y colgando de una línea telefónica.
Usted lanza una piedra de 0,25 kg a uno
de los zapatos (masa = 0,37 kg), y choca
elásticamente con el zapato con una
velocidad de 2,3 m/s en dirección
horizontal. ¿A qué altura sube el zapato?
2021 - 02

EJEMPLO 10 (Principio de Energía)

Con un sistema de frenado aerodinámico, un automóvil de m = 1500 kg


desacelera a una tasa de 8.0 m/s^2 sobre una superficie horizontal lisa.

(A) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de frenado que actúa sobre el


automóvil?
(B) Si la rapidez inicial es de 𝐯𝟎 =90 km/h, ¿qué trabajo mecánico realiza la
fuerza hasta que se detenga el auto?
(C) ¿Cuál es el cambio en la energía cinética del auto?
2021 - 02

EJEMPLO 11 Conservación de la energía

En la figura, el automóvil de 950 kg golpea un gran resorte a una rapidez


de 25 m/s y lo comprime 5,0 m. ¿Cuál es la constante del resorte, 𝒌𝒔 ?

Resorte
Trabaje simbólicamente y al final “relajado”
sustituya los datos del problema.
Aplique el Principio de energía.
2021 - 02

EJEMPLO 12 (Conservación del momento lineal)

Un vagón tolva descubierto de un tren rueda sin fricción ni resistencia del aire por una vía a
nivel, con una rapidez constante de 6.70 m/s en la dirección x positiva. La masa del vagón es
de 𝟏. 𝟏𝟖 × 𝟏𝟎𝟓 𝐤𝐠.

(A) Al rodar el vagón, comienza una tormenta de lluvia de


monzón, y el vagón comienza a acumular agua en su
tolva (vea figura). Si supone que la lluvia cae
verticalmente en la dirección Y negativa, ¿cuál es la
velocidad del vagón después de que se acumulan
𝟏. 𝟔𝟐 × 𝟏𝟎𝟒 𝐤𝐠 de agua en su tolva?
(B) La lluvia cesa y se abre una válvula en el fondo de la
tolva para dejar salir el agua. Si el agua drena
verticalmente en la dirección Y negativa, ¿cuál es la
velocidad del vagón después de que toda el agua ha
salido?
No se olvide de revisar la sesión de
Aprendizaje Autónomo y
participar en los FOROS.

Cierre

Se ha analizado y resuelto situaciones que se presentan en


fenómenos relacionados con el momento lineal y energía
haciendo uso de las teorías, leyes y principios de
conservación del momento lineal y de la energía.
2021 - 02
F 𝑰𝑺𝑰𝑪𝑨 𝑮𝑬𝑵𝑬𝑹𝑨𝑳 − Semana 5 − 2021-02
Física General Semana 5 2021-02

o Movimiento rotacional y Ley de conservación del


momento angular.
o Seminarios de Problemas.
Semana 5 2021-02
Movimiento rotacional. Movimiento circular.
Inercia rotacional. Momento de torsión. Centro de
Analiza y resuelve situaciones relacionados
17 5 2 AP masa y centro de gravedad. Fuerza centrípeta.
con el movimiento rotacional.
Fuerza centrífuga. Cantidad de movimiento
angular.
Seminario de problemas sobre momento lineal y Analiza y resuelve situaciones relacionados
18 5 2 AP
energía. con el momento lineal y energía.
Seminario de problemas sobre movimiento Analiza y resuelve situaciones relacionados
19 5 2 AP
rotacional. con el movimiento rotacional.
Trabaja en equipo en la solución de
Movimiento rotacional. Movimiento circular.
problemas relacionados con los temas de
Inercia rotacional.
estudio.
Momento de torsión.
20 5 8 AA Participa asertivamente en los FOROS en la
Centro de masa y centro de gravedad.
solución colaborativa de problemas
Fuerza centrípeta. Fuerza centrífuga. Cantidad de
relacionados con los temas que conforman
movimiento angular.
el aprendizaje autónomo.

AP=Aprendizaje Presencial: Horas de clase AA = Aprendizaje Autónomo: Ejercicios en casa


2021 - 02

Analiza y resuelve situaciones


Seminario de problemas sobre
19 5 2 AP relacionados con el movimiento
movimiento rotacional.
rotacional.

SESIÓN 19
Logros esperados

Analiza y resuelve situaciones que se presentan en fenómenos


relacionados con el movimiento rotacional haciendo uso de las
teorías, leyes y principios de conservación del momento angular.
2021 - 02

RESUMEN DE PRINCIPIOS FÍSICOS


Energía Momento lineal Momento Angular

Ԧ𝐀
𝚫𝐋
∆𝐄𝐬𝐢𝐬 = 𝐖𝐞𝐧𝐭 +. . 𝚫𝐩𝐬𝐢𝐬 = 𝐅Ԧ𝐧𝐞𝐭𝐚 𝚫𝐭 = 𝛕𝐧𝐞𝐭𝐨,𝐀
𝚫𝐭
Si hay transferencias de Si hay fuerzas externas, Si hay torques externos, el
energía, la energía puede el momento puede momento angular puede
cambiar. cambiar. cambiar.

MECÁNICA CLÁSICA
2021 - 02
(Rapidez angular,
EJEMPLO 13
Desplazamiento angular - MCU)

Un ventilador de techo gira a


60,0 rpm (rev/min). ¿Cuántos
segundos tarda el ventilador en
girar 60,0°?
EJEMPLO 14 (Rapidez lineal - Ac. Centrípeta - MCU)

Un móvil se desplaza con rapidez


constante por una trayectoria circular
de radio igual a R = 150 m. Si el
tiempo que le toma recorrer el arco
AC es de 𝚫𝐭 = 𝟑𝟔 𝐬, determine:
a) La rapidez lineal del automóvil.
b) El vector aceleración en el instante que
pasa por el punto B (use los vectores
unitarios i, j).
EJEMPLO 15 (Fuerza centrípeta – MCU – 2LN)

Un juguete consiste en una pequeña cuña que tiene un


ángulo agudo 𝜽. La parte inclinada no ejerce fuerza de
fricción alguna y un objeto de masa m sobre ella se
mantiene a una altura constante si la cuña se hace
girar a cierta rapidez constante. La cuña se gira al rotar
por un eje vertical que está firmemente adherido a la
cuña en la parte inferior. Muestre que cuando el objeto
se mantiene a una distancia L a lo largo de la cuña, la
rapidez de dicho objeto debe ser:

𝐯= 𝐠𝐋𝐬𝐞𝐧𝛉
EJEMPLO 16

Determine el momento de inercia de la barra doblada (de masa m y


longitud 2L) respecto al eje que pasa por el punto 0 (el eje es
perpendicular a la barra).
EJEMPLO 17 (Fuerza centrípeta)
EJEMPLO 18 (Conservación del momento angular)

Un primer disco con momento de inercia 𝐈1


rota respecto a un eje vertical sin fricción
con rapidez angular 𝛚𝐢 . Un segundo disco,
con momento de inercia 𝐈𝟐 y que
inicialmente no gira, cae sobre el primer
disco. Debido a la fricción entre las
superficies, con el tiempo los dos llegan a
tener la misma rapidez angular 𝛚𝐟 . Calcule
𝛚𝐟 .
Generalización del Principio del
Pregunta 19
momento angular

El agua mueve una rueda hidráulica (o turbina) de


radio R = 3,0 m, como se ilustra en la figura. El agua
entra con una rapidez 𝐯𝟏 = 7,0 m/s y sale de la rueda
con una rapidez 𝐯𝟐 = 3,8 m/s.

(A) Si pasan 85 kg de agua por segundo, ¿cuál es la


razón de cambio por la que el agua entrega
cantidad de movimiento angular a la rueda?
(B) ¿Cuál es el torque que el agua ejerce sobre la
rueda?
No se olvide de revisar la sesión de
Aprendizaje Autónomo y
participar en los FOROS.

Cierre

✓ Se ha analizado y resuelto situaciones que se presentan


en fenómenos relacionados con el movimiento rotacional
haciendo uso de las teorías, leyes y principios de
conservación del momento angular.
2021 - 02
F 𝑰𝑺𝑰𝑪𝑨 𝑮𝑬𝑵𝑬𝑹𝑨𝑳 − Semana 5 − 2021-02
Física General Semana 5 2021-02

o Movimiento rotacional y Ley de conservación del


momento angular.
o Seminarios de Problemas.
Semana 5 2021-02
Movimiento rotacional. Movimiento circular.
Inercia rotacional. Momento de torsión. Centro de
Analiza y resuelve situaciones relacionados
17 5 2 AP masa y centro de gravedad. Fuerza centrípeta.
con el movimiento rotacional.
Fuerza centrífuga. Cantidad de movimiento
angular.
Seminario de problemas sobre momento lineal y Analiza y resuelve situaciones relacionados
18 5 2 AP
energía. con el momento lineal y energía.
Seminario de problemas sobre movimiento Analiza y resuelve situaciones relacionados
19 5 2 AP
rotacional. con el movimiento rotacional.
Trabaja en equipo en la solución de
Movimiento rotacional. Movimiento circular.
problemas relacionados con los temas de
Inercia rotacional.
estudio.
Momento de torsión.
20 5 8 AA Participa asertivamente en los FOROS en la
Centro de masa y centro de gravedad.
solución colaborativa de problemas
Fuerza centrípeta. Fuerza centrífuga. Cantidad de
relacionados con los temas que conforman
movimiento angular.
el aprendizaje autónomo.

AP=Aprendizaje Presencial: Horas de clase AA = Aprendizaje Autónomo: Ejercicios en casa


2021 - 02

(Mínimo OCHO horas de


dedicación exclusiva )

Trabaja en equipo en la solución de


Movimiento rotacional. Movimiento circular.
problemas relacionados con los temas de
Inercia rotacional.
estudio.
Momento de torsión.
20 5 8 AA Participa asertivamente en los FOROS en la
Centro de masa y centro de gravedad.
solución colaborativa de problemas
Fuerza centrípeta. Fuerza centrífuga. Cantidad de
relacionados con los temas que conforman
movimiento angular.
el aprendizaje autónomo.

SESIÓN 20
2021 - 02

LOGROS ESPERADOS
✓ Trabaja en equipo en la solución de problemas relacionados
con los temas de estudio.
✓ Participa asertivamente en los FOROS en la solución
colaborativa de problemas relacionados con los temas que
conforman el aprendizaje autónomo.
ADEMÁS de los Problemas propuestos para este AA, considere TODOS
los problemas propestos para el AA desde la primera semana de clase.
2021 - 02
2021 - 02

Pregunta 1

Una mariquita se encuentra a medio camino entre el eje de rotación y el


borde exterior de una plataforma giratoria. Cuando la plataforma giratoria
tiene una rapidez de rotación de 20 RPM la mariquita posee una rapidez
tangencial de 2 cm/s, ¿cuál será la rapidez tangencial de otro insecto que
se encuentra sobre el borde exterior?

𝐯𝟐 = 𝟒, 𝟎 𝐜𝐦/𝐬
2021 - 02

Pregunta 2

Una gran rueda (rueda 2) se acopla a una rueda con la mitad de diámetro
(rueda 1), como se muestra en el dibujo. ¿Cómo se compara la rapidez
rotacional de la rueda menor con la de la rueda más grande? Discute las
comparaciones de las rapideces tangenciales en los bordes (si supones que la
faja no resbala).

Rueda 1 Rueda 2

𝛚𝟐 𝟏
=
𝛚𝟏 𝟐
𝐋𝟐 = 𝚫𝛉𝟐 𝐫𝟐 SE CUMPLE:
𝐋𝟏 = 𝚫𝛉𝟏 𝐫𝟏
𝐋𝟏 = 𝐋𝟐
𝚫𝛉𝟐 𝐫𝟐
𝚫𝛉𝟏
𝚫𝐭 𝚫𝛉𝟏 𝐫𝟏 = 𝚫𝛉𝟐 𝐫𝟐
𝐫𝟏
𝚫𝐭 𝚫𝐭
𝐋𝟐
𝚫𝐭 P 𝜔1 𝐫𝟏 = 𝜔2 𝐫𝟐
𝐫𝟐
𝐋𝟏 𝚫𝛉𝟐

𝚫𝛉𝟏 𝛚𝟏 𝐫𝟐 𝐃𝟐 /𝟐 𝟐
= = =
𝐫𝟏 𝛚𝟐 𝐫𝟏 𝐃𝟏 /𝟐 𝟏

𝐯𝐭 = 𝛚𝐫 = 𝐜𝐭𝐞
P𝐚𝐫𝐚 𝐭𝐨𝐝𝐨 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝐏
Por dato: 𝐃𝟐 = 𝟐𝐃𝟏
𝐬𝐨𝐛𝐫𝐞 𝐥𝐚 𝐟𝐚𝐣𝐚
Pregunta 3

En el parque de diversiones un carrusel, a su velocidad de operación


constante, efectúa una rotación completa en T = 45 s. Dos niños están
montados en caballos, uno a 𝐫𝟏 =3,0 m del centro del carrusel, y el otro, a
𝐫𝟐 = 6,0 m. Calcule la rapidez tangencial de cada niño.

a) 0,42 m/s; 0,84 m/s


b) 0,30 m/s; 0,50 m/s
c) 0,18 m/s; 0,20 m/s
d) 0,15 m/s; 0,45 m/s
Rpta: (A)
Pregunta 4

Un automóvil se mueve a rapidez constante. En el


fondo de la valle, ¿cuál de los diagramas de cuerpo
libre es correcto? El automóvil se mueve hacia la
derecha y las fuerzas de fricción son insignificantes.

Rpta: (A)
Pregunta 5

Un mecánico ajusta un perno con


una llave mixta generando un torque
de -6,0 N.m. Si la palanca d = 12 cm,
determine la magnitud de la fuerza
aplicada por el mecánico sobre la
llave.

F = 50 N
Pregunta 6

EN MAGNITUD

Respuesta (A)
Pregunta 7

Una partícula de masa m describe un círculo de radio r. Si la aceleración


𝟒 𝐦𝟑 /𝐬 𝟐
centrípeta de la partícula es 𝐚𝐜 = 𝟐 , entonces la magnitud de su
𝐫
Momento lineal (en unidades de 𝐤𝐠 ∙ 𝐦/𝐬 ) es:
Pregunta 8
Pregunta 9

Calcule la magnitud del torque en torno del punto O de una fuerza 𝐹Ԧ que
actúa sobre una barra en cada caso. La longitud de la barra es de L=4,0 m y el
módulo de la fuerza es F =10 N.

Verificar:
Pregunta 10

Supongamos que a la niña (de 250 N) de la


izquierda de repente se le entrega una bolsa
de manzanas con un peso de 50 N. ¿Dónde
debe sentarse el niño (300 N) de la derecha
para mantener la barra horizontalmente
equilibrada ?

A. 1 m del pivote.
B. 1,5 m del pivote.
C. 2 m del pivote.
D. 3,0 m del pivote 3,0 m = x
Pregunta 11 𝛕𝟎 = 𝐫Ԧ × 𝐅Ԧ
¿Qué vector torque numerado va con cada par de vectores de radio de fuerza?
Considera solo la dirección, no la magnitud.

https://youtu.be/UpsdTNoXW8A
𝛕𝟎

𝛕𝟎

𝛕𝟎

𝛕𝟎
Pregunta 12

Una grúa de masa 𝒎𝟏 = 𝟑𝟎𝟎𝟎 kg soporta


una carga de masa 𝒎𝟐 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 kg como
se muestra en la figura. La grúa puede
girar alrededor de la articulación en A y
descansa sobre un soporte liso en el punto
B. Si el sistema se encuentra en equilibrio,
determine las fuerzas de reacción en los
puntos A y B. (Nota: considere que el soporte B
ejerce una fuerza horizontal sobre la grúa.)

B. 𝐹Ԧ𝐵 = 6,47 × 105 𝑖Ƹ N


A. 𝐹Ԧ𝐴 = (−6,47 × 105 𝑖Ƹ + 1,27 × 105 𝑗)Ƹ N
Respuestas:
103
Solución
Pregunta 13

o1 o2

ωdisco 1
=
ωrueda 10
EN MAGNITUD
Generalización del Principio del
Pregunta 14
momento angular

El agua mueve una rueda hidráulica (o turbina) de


radio R = 3,0 m, como se ilustra en la figura. El agua
entra con una rapidez 𝐯𝟏 = 7,0 m/s y sale de la rueda
con una rapidez 𝐯𝟐 = 3,8 m/s.

(A) Si pasan 85 kg de agua por segundo, ¿cuál es la


razón de cambio por la que el agua entrega
cantidad de movimiento angular a la rueda?
(B) ¿Cuál es el torque que el agua ejerce sobre la
rueda?
Generalización:
Momento angular para una partícula

𝐋𝐀−𝐏𝐚𝐫𝐭í𝐜𝐮𝐥𝐚 = 𝐦𝐯𝐑 Ԧ 𝐬𝐢𝐬𝐭,𝐀 + ∆𝐋


∆𝐋 Ԧ 𝐞𝐧𝐭,𝐀 = 𝟎
Pregunta 15

El eje de una rueda está montado sobre soportes que descansan


sobre una mesa giratoria, como se muestra en la figura. La rueda
tiene una velocidad angular 𝝎𝟏 = 44,0 rad/s con respecto a su eje y
la mesa tiene velocidad angular 𝝎𝟐 = 35,0 rad/s con respecto a un
eje vertical. (Note las flechas que indican tales movimientos en la
figura.)
(A) ¿Cuáles son los sentidos de 𝝎𝟏 y 𝝎𝟐 en el instante mostrado?
(B) ¿Cuál es la velocidad angular resultante de la rueda, vista por
un observador exterior, en el instante mostrado? Dé la
magnitud y dirección.
(C) ¿Cuál es la magnitud y la dirección de la aceleración angular de
la rueda en el instante mostrado? Considere el eje “z”
verticalmente hacia arriba, y la dirección del eje en el momento
mostrado como el eje “x “ hacia la derecha.
2021 - 02

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