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IMPORTANTE: En cada Práctica Calificada (PC) se evaluarán temas desde el inicio del curso.
SESIÓN 17
Logros esperados
❑ Movimiento rotacional
▪ Rapidez angular y velocidad angular.
▪ Rapidez lineal y velocidad lineal.
❑ Segunda ley de Newton en el movimiento rotacional
▪ Fuerza centrípeta.
❑ Cuerpo rígido
▪ Centro de gravedad y de masa.
▪ Torque en un cuerpo rígido. Equilibrio rotacional.
▪ Momento de Inercia.
▪ Teorema de Steiner.
▪ Energías de un cuerpo rígido.
❑ Principio del momento angular
▪ Momento angular para un cuerpo rígido.
▪ Conservación del momento angular.
ACTIVIDAD 1 ℓ𝐜𝐢𝐫𝐜𝐮𝐧𝐟 = 𝟐𝛑𝐑
(A)Verdadero
(B)Falso
https://youtu.be/YUjbofqxvxE
2021 - 02
https://youtu.be/K8TimVzCPZ8
cantidad escalar positiva que mide la razón de cambio de
desplazamiento angular (𝚫𝛉) por unidad de tiempo (𝚫𝐭):
|𝚫𝛉|
𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 =
𝚫𝐭
𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦
Unidades:
Velocidad angular promedio
𝐫𝐚𝐝
𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 =
𝐬 መ
𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 = 𝛚𝐩𝐫𝐨𝐦 𝐤
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 360° 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 180°
Ejemplo 1
https://youtu.be/YUjbofqxvxE
Rapidez instantánea lineal (v)
Por definición, la rapidez promedio (𝐯𝐩𝐫𝐨𝐦 )
es: ℓ |𝚫𝛉| 𝐫
𝐭𝟐 𝐯𝐩𝐫𝐨𝐦 = = 𝚫𝐭 → 𝟎
𝚫𝐭 𝚫𝐭
Ejemplo 2 𝐯 = 𝛚𝐫
https://youtu.be/YUjbofqxvxE
2021 - 02
𝐯 = 𝐯𝐱 𝐢Ƹ + 𝐯𝐲 𝐣Ƹ
𝐯𝐲
Rapidez
𝐯
|𝐯| = 𝛚𝐫
2021 - 02
Periodo de
revolución
EJEMPLO 3
Una partícula pasa por un punto P de una trayectoria curva, ¿cuál de las figuras
representa mejor una rapidez creciente, una decreciente y cuál una rapidez con
razón de cambio nulo en ese instante? ¿Por qué?
2021 - 02
ACTIVIDAD 2
https://youtu.be/IHxIrQYUcRk
https://www.physicsclassroom.com/Physics-Interactives/Circular-and-Satellite-Motion/Roller-Coaster-
Model/Roller-Coaster-Model-Interactive
Fuerza centrípeta (𝐅𝐜 )
La fuerza centrípeta es una FUERZA NETA dirigida
𝐧
hacia un centro de giro y es la responsable de que la
𝐯
Eje tangencial
trayectoria sea circunferencial.
𝐯𝟐 Aceleración
centrípeta r 𝐦𝐠
𝐅𝐂 = 𝐦
𝐫
Centro fijo
Donde: 𝐦 es la masa del objeto, v la rapidez lineal (o En la figura:
tangencial) y r el radio de curvatura del objeto que se mueve
circularmente. 𝐅𝐂 = 𝐦𝐠 - 𝐧
2021 - 02
𝐯𝟐 𝛚𝐑 𝟐
EJEMPLO 4 𝐚𝐜 = = → 𝐚𝐜 = 𝛚𝟐 𝐑
𝐑 𝐑
https://youtu.be/-yImoG1QijQ
siguientes definiciones:
▪ El centro de masa (CM) es la posición promedio
de toda la masa que constituye el objeto.
▪ El centro de gravedad (CG) es la posición
promedio de distribución de peso.
መ
𝛕𝟎 = ±𝐅𝐝(𝐤)
Unidades:
𝛕𝐨 = 𝐍. 𝐦
2021 - 02
𝐝𝟏 F1 𝛕𝟎,𝐅𝟏 = +𝐅𝟏 ∗ 𝐝𝟏
F2 𝛕𝟎,𝐅𝟐 = 𝐅𝟐 ∗ 𝟎
Punto de
d2=0
giro (O)
TORQUE NULO
Cuando la línea de acción de la fuerza pase por el punto
de giro, el torque (de la fuerza involucrada) es NULO.
(2da condición de equilibrio
EJEMPLO 5 𝛕𝐏,𝐧𝐞𝐭𝐨 = 𝟎 para un CR)
2021 - 02
https://youtu.be/4sAuCgKNbcs
2021 - 02
Teorema de Steiner
𝟏 𝟏
𝐈𝐂𝐌 = 𝐌𝐋𝟐 𝐈𝟎 = 𝐌𝐋𝟐
𝟏𝟐 𝟑
𝟐
𝟏 𝟐
𝐋
𝐈𝟎 = 𝐌𝐋 + 𝐌
𝟏𝟐 𝟐
Energías de un Cuerpo Rígido
𝟏 𝟐
SISTEMA:
✓ 𝐊 𝐭𝐫𝐚𝐬 = 𝐌𝐯𝐂𝐌
𝟐
✓ 𝐔𝐠,𝐂𝐌 = 𝐌𝐠𝐲𝐂𝐌
Momento de Inercia
respecto a su CM
𝟏
𝐲𝐂𝐌,𝐢 ✓ 𝐊 𝐫𝐨𝐭 = 𝐈𝐂𝐌 𝛚𝟐
𝟐
https://youtu.be/K8TimVzCPZ8
de giro, que depende de su momento de
inercia (I𝟎 ) y de la velocidad angular (𝛚).
Simbólicamente:
Ԧ 𝟎 = 𝐈𝟎 𝛚
𝐋
UNIDADES:
𝛚
𝟐 Regla de la mano
➢ La unidad en el SI es 𝐤𝐠 ∙ 𝐦 /𝐬 (kilogramo derecha
metro cuadrado por segundo).
Principio del momento angular
Si sobre un sistema en rotación el torque externo
https://youtu.be/K8TimVzCPZ8
neto es nulo, el momento angular de dicho sistema
permanece constante. Simbólicamente:
Ԧ 𝐬𝐢𝐬,𝐨 /𝚫𝐭 = 𝛕𝐞𝐧𝐭.𝐨 →
𝚫𝐋 Ԧ 𝐬𝐢𝐬,𝐨 = 𝟎
𝚫𝐋
https://youtu.be/K8TimVzCPZ8
2021 - 02
Ԧ𝐀
𝚫𝐋
∆𝐄𝐬𝐢𝐬 = 𝐖𝐞𝐧𝐭 +. . 𝚫𝐩𝐬𝐢𝐬 = 𝐅Ԧ𝐧𝐞𝐭𝐚 𝚫𝐭 = 𝛕𝐧𝐞𝐭𝐨,𝐀
𝚫𝐭
Si hay transferencias de Si hay fuerzas externas, Si hay torques externos, el
energía, la energía puede el momento puede momento angular puede
cambiar. cambiar. cambiar.
MECÁNICA CLÁSICA
No se olvide de revisar la sesión de
Aprendizaje Autónomo y
participar en los FOROS.
Cierre
SESIÓN 18
Logros esperados
Ԧ𝐀
𝚫𝐋
∆𝐄𝐬𝐢𝐬 = 𝐖𝐞𝐧𝐭 +. . 𝚫𝐩𝐬𝐢𝐬 = 𝐅Ԧ𝐧𝐞𝐭𝐚 𝚫𝐭 = 𝛕𝐧𝐞𝐭𝐨,𝐀
𝚫𝐭
Si hay transferencias de Si hay fuerzas externas, Si hay torques externos, el
energía, la energía puede el momento puede momento angular puede
cambiar. cambiar. cambiar.
MECÁNICA CLÁSICA
2021 - 02
Resorte
Trabaje simbólicamente y al final “relajado”
sustituya los datos del problema.
Aplique el Principio de energía.
2021 - 02
Un vagón tolva descubierto de un tren rueda sin fricción ni resistencia del aire por una vía a
nivel, con una rapidez constante de 6.70 m/s en la dirección x positiva. La masa del vagón es
de 𝟏. 𝟏𝟖 × 𝟏𝟎𝟓 𝐤𝐠.
Cierre
SESIÓN 19
Logros esperados
Ԧ𝐀
𝚫𝐋
∆𝐄𝐬𝐢𝐬 = 𝐖𝐞𝐧𝐭 +. . 𝚫𝐩𝐬𝐢𝐬 = 𝐅Ԧ𝐧𝐞𝐭𝐚 𝚫𝐭 = 𝛕𝐧𝐞𝐭𝐨,𝐀
𝚫𝐭
Si hay transferencias de Si hay fuerzas externas, Si hay torques externos, el
energía, la energía puede el momento puede momento angular puede
cambiar. cambiar. cambiar.
MECÁNICA CLÁSICA
2021 - 02
(Rapidez angular,
EJEMPLO 13
Desplazamiento angular - MCU)
𝐯= 𝐠𝐋𝐬𝐞𝐧𝛉
EJEMPLO 16
Cierre
SESIÓN 20
2021 - 02
LOGROS ESPERADOS
✓ Trabaja en equipo en la solución de problemas relacionados
con los temas de estudio.
✓ Participa asertivamente en los FOROS en la solución
colaborativa de problemas relacionados con los temas que
conforman el aprendizaje autónomo.
ADEMÁS de los Problemas propuestos para este AA, considere TODOS
los problemas propestos para el AA desde la primera semana de clase.
2021 - 02
2021 - 02
Pregunta 1
𝐯𝟐 = 𝟒, 𝟎 𝐜𝐦/𝐬
2021 - 02
Pregunta 2
Una gran rueda (rueda 2) se acopla a una rueda con la mitad de diámetro
(rueda 1), como se muestra en el dibujo. ¿Cómo se compara la rapidez
rotacional de la rueda menor con la de la rueda más grande? Discute las
comparaciones de las rapideces tangenciales en los bordes (si supones que la
faja no resbala).
Rueda 1 Rueda 2
𝛚𝟐 𝟏
=
𝛚𝟏 𝟐
𝐋𝟐 = 𝚫𝛉𝟐 𝐫𝟐 SE CUMPLE:
𝐋𝟏 = 𝚫𝛉𝟏 𝐫𝟏
𝐋𝟏 = 𝐋𝟐
𝚫𝛉𝟐 𝐫𝟐
𝚫𝛉𝟏
𝚫𝐭 𝚫𝛉𝟏 𝐫𝟏 = 𝚫𝛉𝟐 𝐫𝟐
𝐫𝟏
𝚫𝐭 𝚫𝐭
𝐋𝟐
𝚫𝐭 P 𝜔1 𝐫𝟏 = 𝜔2 𝐫𝟐
𝐫𝟐
𝐋𝟏 𝚫𝛉𝟐
𝚫𝛉𝟏 𝛚𝟏 𝐫𝟐 𝐃𝟐 /𝟐 𝟐
= = =
𝐫𝟏 𝛚𝟐 𝐫𝟏 𝐃𝟏 /𝟐 𝟏
𝐯𝐭 = 𝛚𝐫 = 𝐜𝐭𝐞
P𝐚𝐫𝐚 𝐭𝐨𝐝𝐨 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝐏
Por dato: 𝐃𝟐 = 𝟐𝐃𝟏
𝐬𝐨𝐛𝐫𝐞 𝐥𝐚 𝐟𝐚𝐣𝐚
Pregunta 3
Rpta: (A)
Pregunta 5
F = 50 N
Pregunta 6
EN MAGNITUD
Respuesta (A)
Pregunta 7
Calcule la magnitud del torque en torno del punto O de una fuerza 𝐹Ԧ que
actúa sobre una barra en cada caso. La longitud de la barra es de L=4,0 m y el
módulo de la fuerza es F =10 N.
Verificar:
Pregunta 10
A. 1 m del pivote.
B. 1,5 m del pivote.
C. 2 m del pivote.
D. 3,0 m del pivote 3,0 m = x
Pregunta 11 𝛕𝟎 = 𝐫Ԧ × 𝐅Ԧ
¿Qué vector torque numerado va con cada par de vectores de radio de fuerza?
Considera solo la dirección, no la magnitud.
https://youtu.be/UpsdTNoXW8A
𝛕𝟎
𝛕𝟎
𝛕𝟎
𝛕𝟎
Pregunta 12
o1 o2
ωdisco 1
=
ωrueda 10
EN MAGNITUD
Generalización del Principio del
Pregunta 14
momento angular