Proyecto final cartografía digital

Integrantes:

Angie Natalia Casallas Chávez 20172032052

María Paula Andrade Zamora 20172032038

Presentado a:
Ing. Andrés Reyes

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Facultad de Medio Ambiente y Recursos Naturales
Proyecto curricular Ingeniería Topográfica
Cartografía
Bogotá
2020
 CONTENIDO
1. Introducción ...............................................................................................................................5
2. Objetivos ....................................................................................................................................5
2.1. Objetivo general .................................................................................................................5
2.2. Objetivos específicos ..........................................................................................................5
3. Marco teórico .............................................................................................................................6
3.1. Modelo digital de terreno ...................................................................................................6
3.2. Ortofoto ..............................................................................................................................6
3.3. Restitución..........................................................................................................................6
3.4. Erdas imagine .....................................................................................................................7
3.5. Aereotriangulación .............................................................................................................7
4. Metodología ...............................................................................................................................7
4.1. Creación de proyecto ..........................................................................................................7
4.2. Orientaciones (Interna, Externa y Absoluta) .....................................................................12
4.3. Restitución 3D ..................................................................................................................18
4.4. Modelo Digital .................................................................................................................23
4.5. Edición del DTM ..............................................................................................................26
4.6. Ortofotografía ...................................................................................................................28
4.7. Generación de Mosaicos ...................................................................................................29
5. Resultados ................................................................................................................................30
5.1 Lista de Insumos....................................................................................................................30
5.2 Descripción de puntos de Control..........................................................................................30
5.3 Reporte de Aerotriangulación .................................................................................................33
5.4 Restitución 3D .......................................................................................................................34
5.5 Modelo Digital del terreno .....................................................................................................35
5.6 Ortofotografía .........................................................................................................................36
5.7 Plano de la información capturada ........................................................................................36
5.8 Plano 2.5D del Modelo digital del terreno con manzanas y curvas de nivel ..........................37
5.9 Plano de Ortofotografía con curvas de nivel, sitios de interés, toponimia y nomenclatura vial
.....................................................................................................................................................38
5.10 Metadato del proyecto .........................................................................................................39
6. Conclusiones y recomendaciones .............................................................................................39
7. Bibliografía ..............................................................................................................................40
 TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1.Tabla de herramientas en Erdas Imagine. ......................................................................7

Ilustración 2. Herramienta IMAGINE Photogrammetry. ..................................................................8
Ilustración 3. Model Setup, selección de camara. ...............................................................................8
Ilustración 4. Block Property Setup, selección del sistema de coordenadas de referencia. .................9
Ilustración 5, Block Property Setup, Selección de unidad de ángulos y sistema de rotación ............10
Ilustración 6, Selección de ortofotos. ...............................................................................................11
Ilustración 7, Elección de la cámara. ................................................................................................11
Ilustración 8, Selección de todas las imágenes piramidales ..............................................................12
Ilustración 9, Editor de cámara. ........................................................................................................13
Ilustración 10, Ingreso de los valores de orientación. .......................................................................13
Ilustración 11, Herramienta IMAGINE Photogrammetry................................................................14
Ilustración 12, Medición de puntos de control..................................................................................15
Ilustración 13, Medición de puntos de control sobre las ortofotografías. .........................................15
Ilustración 14, Ubicación de los puntos de control. ..........................................................................16
Ilustración 15, Cambio de atributos de los puntos de control ...........................................................16
Ilustración 16, Verificación del error permitido. ..............................................................................17
Ilustración 17, Densificación de los puntos de control. ....................................................................17
Ilustración 18, Verificación de la ubicación de los detalles. .............................................................18
Ilustración 19, Buscar Stereo Analyst for ERDAS IMAGINE .........................................................19
Ilustración 20, Ventana Stereo Analyst for ERDAS IMAGINE. ......................................................19
Ilustración 21, Creación del proyecto de restitución. ........................................................................20
Ilustración 22, Selección de archivo .BLK. ......................................................................................20
Ilustración 23, Selección de capas. ...................................................................................................21
Ilustración 24, Selección de capas. ...................................................................................................21
Ilustración 25, Selección de capas. ...................................................................................................21
Ilustración 26, Capturar información 3D ..........................................................................................22
Ilustración 27, Restitución de las entidades geográficas. ..................................................................22
Ilustración 28, Configuración para la creación del DMT. ................................................................23
Ilustración 29, Configuración para la creación del DMT. ................................................................23
Ilustración 30, Propiedades del DMT. ..............................................................................................24
Ilustración 31, Propiedades del DMT. ..............................................................................................25
Ilustración 32, Generar el DMT. ......................................................................................................26
Ilustración 33, Herramientas de selección Terrain Selections. .........................................................27
Ilustración 34, Operadores para llevar la masa de puntos al terreno. ................................................27
Ilustración 35, Herramienta Resampling en Ortho Rectification. .....................................................28
Ilustración 36, Herramientas de MosaicPro ......................................................................................29
Ilustración 37, Punto de control # 1. .................................................................................................30
Ilustración 38, Punto de control # 2. .................................................................................................31
Ilustración 39, Punto de control #3...................................................................................................31
Ilustración 40, Punto de control # 4. .................................................................................................32
Ilustración 41, Punto de control # 5. .................................................................................................32
Ilustración 42, Punto de control # 6. .................................................................................................33
Ilustración 43, Reporte de aereotirangulación. .................................................................................33
Ilustración 44, Restitución 3D ..........................................................................................................34
Ilustración 45, Modelo digital del terreno. .......................................................................................35
Ilustración 46, Ortofotografía. ..........................................................................................................36
Ilustración 47, Plano con toponimia y nomenclatura; Simón Bolívar, Bogotá. ................................36
Ilustración 48, Plano 2.5D de modelo digital. ..................................................................................37
Ilustración 49, Plano con curvas de nivel y sitios de interés; Simón Bolívar, Bogotá. .....................38
Ilustración 50, Metadato ...................................................................................................................39
 1. Introducción

La cartografía es una ciencia que se enfoca en el estudio y generación de mapas

geográficos con características precisas y de diferentes dimensiones lineales. Consiste en
una conjunción de los métodos, instrumentos, conocimiento y demás herramientas para
el diseño de la cartografía básica, digital y sistemas de información territorial. El objeto
del estudio de esta ciencia requiere la integración de algunas ciencias básicas e
instrumentales, de las cuales sobresale la matemática, la geo estadística,
fotointerpretación, SIG, entre otras, de modo que tiene una estructura disciplinaria e
interdisciplinaria.
En el presente trabajo se implementó herramientas de análisis de datos del software
ERDAS IMAGINE 2015 y Arc Map 10,8. Para por medio de estas realizar una restitución
fotogramétrica. Esto permite la vectorizacion de la información observada mediante una
digitalización sobre la ortofoto precisa generada.

2. Objetivos
2.1.Objetivo general

Emplear las herramientas de procesamiento de las fotografías como lo es ERDAS IMAGINE

y Arc Map para realizar un modelo digital y sus respetivas ortofoto.

2.2.Objetivos específicos
 Analizar el modelo digital con sus respectivas características
 Realizar una restitución 3D
 Generar un modelo digital y ortofotografia del área común en las fotografías
empleadas
 Implementar el conocimiento en los software mencionados anteriormente.
 Comprender y analizar el resultado obtenido en las respectivas ortofotos.
 3. Marco teórico

3.1.Modelo digital de terreno

Uno de los elementos básicos de cualquier representación digital de la superficie terrestre son los
Modelos Digitales de Terreno (MDT). Constituyen la base para un gran número de aplicaciones en
ciencias de la Tierra, ambientales e ingenierías de diverso tipo.
Se denomina MDT al conjunto de capas (generalmente raster) que representan distintas características
de la superficie terrestre derivadas de una capa de elevaciones a la que se denomina Modelo Digital
de Elevaciones (MDE). Aunque algunas definiciones incluyen dentro de los MDT prácticamente
cualquier variable cuantitativa regionalizada, aquí se prefiere limitar el MDT al conjunto de capas
derivadas del MDE.
El trabajo con un MDT incluye las siguientes fases que no son necesariamente consecutivas en el
tiempo:

 Generación del MDE

 Manipulación del MDE para obtener otras capas del MDT (pendiente, orientación, curvatura,
etc.)
 Visualización en dos dimensiones o mediante levantamientos 3D de todas las capas para
localizar errores
 Análisis del MDT (estadístico, morfométrico, etc.)
 Aplicación, por ejemplo como variable independiente en un modelo de regresión que haga
una estimación de la temperatura a partir de la altitud
Una de las razones por las que estas fases se solapan es que en muchos casos la manipulación,
visualización y análisis van a permitir descubrir errores en el MDE. De este modo se vuelve a la
primera fase y se genera un MDE mejorado.

3.2.Ortofoto

Producto cartográfico georreferencia y corregido de deformaciones que afectan a las fotografías, en

las que se pasa de la representación en perspectiva cónica del territorio a una perspectiva ortogonal,
corrigiendo las deformaciones por los aspectos mencionados. Este proceso se denomina
Ortoproyeccion que aplicado a fotografías o imágenes digitales aéreas, mediante las herramientas
adecuadas permite la obtención de la ortofotografía digital. Estas imágenes mantienen la información
de la fotografía aérea, permitiendo además medir la escala, distancias como superficies, garantizando
el ajuste de los mapas generados.

3.3.Restitución

Es una técnica fotogramétrica mediante la cual se procesan imágenes digitales y por medio de la
combinación de técnicas de fotogrametría digital y visión por computador, se genera una
reconstrucción 3D del entorno.
 3.4.Erdas imagine

(Earth Resources Data Analysis System) Es una herramienta para el procesamiento de imágenes
geoespaciales. Proporciona las herramientas más avanzadas para procesar imágenes de satélite, fotos
áreas, análisis de datos LIDAR entre otros, junto con la capacidad básica de análisis vectorial.
Este software pertenece a la empresa Leica.

3.5.Aereotriangulación

La aerotriangulación fotogramétrica es el método por el cual se establece el control planimétrico y

altimétrico suplementario en coordenadas X,Y,Z basado en la medición de coordenadas de foto.
Permite extender o densificar los puntos de control terrestre a través de fajas y/o bloques de fotos
usando las relaciones geométricas entre fotografías aéreas sucesivas y posibilitando conseguir
precisiones centimétricas en los puntos de control requeridos.

4. Metodología

Se presenta la metodología para la creación de un proyecto fotogramétrico digital desde la creación

de proyecto hasta la generación de salidas finales

4.1.Creación de proyecto

En el programa ERDAS Imagine, en la etiqueta de Toolbox se selecciona la herramienta

IMAGINE Photogrammetry, es la aplicación de ERDAS para crear procesos fotogramétricos
y la elaboración de cartografía

Ilustración 1.Tabla de herramientas en Erdas Imagine.

Se despliega la aplicación

Ilustración 2. Herramienta IMAGINE Photogrammetry.

En el menú File, se selecciona New…, se busca la ruta de almacenamiento del proyecto

fotogramétrico (D:/Carto_Digital/Proyecto_Final), se asigna el nombre del proyecto (Código del
Estudiante) y OK. Se despliega inmediatamente el asistente de creación del modelo geométrico a
utilizar, entre las categorías se encuentran cámaras, sensores de pushbroom, Funciones racionales y
sensores mixtos, además, entre los modelos se encuentran cámaras de marco, cámaras digitales,
videocámaras, cámaras no métricas, sensores SOPT, sensores genéricos, entre otros, se selecciona la
categoría Cámara y el modelo geométrico Digital Cámara y OK

Ilustración 3. Model Setup, selección de camara.

A continuación, se busca el Sistema de Referencia Terrestre y la Proyección Cartográfica a utilizar.
En la sección Horizontal se hace clic en el botón Set…, se despliega la ventana Projection Chooser,
en el parte inferior se encuentra la casilla EPSG Code, mediante la codificación EPSG se busca la
proyección Transversa de Mercator para Colombia con en MAGNA para Bogota (3116). En la
sección vertical se hace clic en el botón Set…, se despliega la ventana Elevation Info Chooser, en la
pestaña Spheroid Name se busca el esferoide GRS 1980, en la pestaña Datum Name se busca el Marco
Geocéntrico Nacional de Referencia, se verifica que las unidades de medidas sean en metros y se da
clic en el botón siguiente.

Ilustración 4. Block Property Setup, selección del sistema de coordenadas de referencia.

Posteriormente se adiciona la información específica de la cámara, en esta ventana se asigna el

sistema de rotación del sistema inercial, las unidades de medidas angulares y la dirección del eje Z,
además, se ingresa la altura media de vuelo. En la sección de cámara se hace clic en New Camara…
con ayuda del certificado de calibración se alimenta la información.
 Ilustración 5, Block Property Setup, Selección de unidad de ángulos y sistema de
rotación

Con la siguiente formula se calcula la altura media de vuelo:

donde, 𝐺𝑆𝐷 es el Ground Sampling Distance, 𝑃𝑖𝑧𝑒𝑙𝑠𝑖𝑧𝑒 Tamaño del pixel, 𝑍𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 Altura de vuelo
y 𝐶 Distancia focal o distancia principal En la ventana Cámara Information se adiciona como su
nombre indica la información de la cámara, en la pestaña general se alimenta con la siguiente
información: • Camara Name: se escribe el nombre de la cámara. • Description: se ingresa la
información del modelo de la cámara e información relevante de esta. • Focal Length: la distancia
focal en milímetros. • Principal Point las coordenadas imagen X y Y del centro de proyección de la
cámara. En la pestaña Radial Lents Distortion se alimenta con la información de la distorsión de la
lente. Se guardan los parámetros de la cámara y OK
 Ilustración 7, Elección de la cámara.

A continuación, en Imagine Photogrammetry en el menú Edit, se selecciona Add Frame, se busca la

Ilustración 6, Selección de ortofotos.

ruta donde se almacenan las imágenes, se cambia el tipo de extensión de los archivos a TIFF, se
seleccionan las imágenes correspondientes y OK

En el menú Edit, selecciona la herramienta Compute Pyramid Layers, con esta herramienta se crean
imágenes piramidales, se selecciona All Images Witout Pyramids y OK
 Ilustración 8, Selección de todas las imágenes piramidales

4.2.Orientaciones (Interna, Externa y Absoluta)

En el menú Edit, selecciona la herramienta Frame Editor..., se despliega la ventana de edición de la

fotografía, en la pestaña Sensor se observa el nombre de la imagen y el archivo de cámara que se creo
anteriormente, en la pestaña Interior Orientation se ingresan los valores del tamaño de pixel en
dirección X y Y además, se activa la casilla Apply to all frames y en la pestaña Exterior Information
se ingresan los valores de coordenadas X, Y y Z, conjuntamente con los ángulos de rotación Omega
(Ω), Phi (Φ) y Kappa (Κ) de cada imagen
Ilustración 9, Editor de cámara.

Para ingresar los valores de la orientación exterior se busca el archivo de texto de los centros de
exposición de las fotografías y en el botón Edit All Images se ingresan los datos correspondientes a
cada imagen y en Status se colocan en Initial y OK.

Ilustración 10, Ingreso de los valores de orientación.

En el proyecto los procesos faltantes en rojo, los procesos completados se observan en verde de
orientación interior, imágenes piramidales y en amarillos los procesos que están en proceso.
Guardamos el proyecto en el menú File y la opción Save.

Ilustración 11, Herramienta IMAGINE Photogrammetry.

Para completar la orientación absoluta en la herramienta Edit, en la opción Point Measurement… se

despliega una ventana de advertencia donde el software pregunta como desea realizar la medición de
los puntos de control de forma Stereo o de forma Classic, se selecciona Classic Point Measurement
Tool y OK.
Ilustración 12, Medición de puntos de control.

En la siguiente ventana se hace la medición de los puntos de control, para realizar este proceso se
deben seleccionar 4 puntos o detalles a nivel del suelo que se ubiquen en los extremos de las
fotografías y que sean perfectamente identificables en ambas fotografías, se va a campo y mediante
la aplicación GPS Essentials, se va a campo y se extraen las coordenadas Φ, λ y h o E, N, Cota de los
puntos de control y se hace el registro de la descripción de Punto de Control.

Ilustración 13, Medición de puntos de control sobre las ortofotografías.

Para ubicar un punto de control, lo primero que se debe realizar es adicionar un registro, para esto se
hace clic en el botón Add, lo segundo es ubicar la zona en donde se encuentra el punto en ambas
fotografías, el tercer punto es seleccionar el icono Create Point y se hace clic en el detalle del punto
de control, y se finaliza ingresando las coordenadas Este, Norte y Elevación del punto de control en
el sistema de referencia adecuado.

Ilustración 14, Ubicación de los puntos de control.

Después de ubicar los cuatro puntos de control, se procede a cambiar el tipo y el uso de los puntos de
control, para esto se hace clic en la pestaña desplegable de la columna Type se cambia el atributo de
None a Full y el atributo Usage de Tie a Control.

Ilustración 15, Cambio de atributos de los puntos de control

A continuación, se procede a realizar el proceso de Aerotriangulación, para esto se verifica que el
RMSE se encuentre por debajo del error permitido 13∗𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 y 15∗𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠, para
verificar el RMSE, Ground X, Ground Y y Ground Z se hace clic en el icono Perform Triangulation ,
se despliega la siguiente ventana.

Ilustración 16, Verificación del error permitido.

Si el error es mayor al error máximo permitido, se debe volver a campo y tomar de nuevo las
coordenadas. Si el error es menor a el error máximo permitido se procede a realizar la densificación
de los puntos de control, haciendo clic en el botón Automatic Tie Propieties

Ilustración 17, Densificación de los puntos de control.

La densificación se realiza mediante la generación de puntos de paso o puntos de amarre, se procede

a seleccionar Tie Points en la pestaña General, en la pestaña Strategy se debe seleccionar que el
coeficiente de correlación sea mayor a 80% y en la pestaña de Distribution se escribe el número
máximo de puntos que se desean buscar y se ha clic en Run.
Se procede a verificar la ubicación de los detalles sea perfectamente identificable (No sombras, No
Autos) de los puntos de paso, para eliminar un punto se hace clic derecho sobre el punto y se elige la
opción Delete Sections, se verifica el RMSE Perform Triangulation y se realiza el calculo de las
coordenadas Este, Norte y Elevación de los puntos de amarre, en el momento en que se hace clic en
el botón Aceptar, se hace clic en el botón Report… y se guarda el reporte de Aerotriangulación, se
guarda el proyecto y se observa que sea completado la orientación Absoluta.

Ilustración 18, Verificación de la ubicación de los detalles.

4.3.Restitución 3D

Para iniciar el proceso de restitución 3D, se hace clic en el menú Process, se selecciona la opción
Feature Collection, Stereo Analyst for ERDAS IMAGINE
 Ilustración 19, Buscar Stereo Analyst for ERDAS IMAGINE

Se despliega la ventana Stereo Analyst for ERDAS IMAGINE

Ilustración 20, Ventana Stereo Analyst for ERDAS IMAGINE.

Se crea el proyecto de restitución fotogramétrica 3D, en menú File, la opción New, la opción Stereo
Analyst Feature Project… o Haciendo clic en el icono

Ilustración 21, Creación del proyecto de restitución.

Se despliega el asistente de creación de proyecto en la pestaña Overview, se busca la ruta de

almacenamiento (D:/Carto_Digital/Proyecto_Final) con el Nombre de Restitucion_Codigo, en la
Pestaña Feature Classes, se seleccionan las capas a restituir, en la pestaña Stereo Model se selecciona
el BLK del proyecto.

Ilustración 22, Selección de archivo .BLK.

Para seleccionar las capas de captura de información se hace clic en la pestaña desplegable Category
se busca la categoría de la capa que representa un elemento geográfico a capturar, los elementos son
los siguientes:

Ilustración 23, Selección de capas.

Ilustración 25, Selección de capas.

Ilustración 24, Selección de capas.

Y para finalizar OK
Para capturar la información 3D, con ayuda de las Gafas 3D (Activas o Pasivas) se selecciona la capa
a capturar, se acerca a la entidad geográfica correspondiente. Se coloca la marca flotante sobre el
suelo (Scroll) y se hace clic sobre los vértices de la entidad y para cerrar o terminar un elemento se
hace doble clic

Ilustración 26, Capturar información 3D

Se debe restituir todas las entidades geográficas que se encuentran en el área de traslapo del modelo
estereoscópico

Ilustración 27, Restitución de las entidades geográficas.

Se guarda el archivo.
 4.4.Modelo Digital

En el menú Process, se selecciona la opción DTM Extraction, la herramienta Classic ATE o haciendo
clic al icono en el manejador de proyectos, para acceder a la interfase que permite la extracción
automática del modelo digital del terreno, aparecerá la ventana DTM Extraction que permite
configurar las preferencias para generar el DTM.

Ilustración 28, Configuración para la creación del DMT.

Configure las preferencias para extraer el DTM así:

Ilustración 29, Configuración para la creación del DMT.

Se hace clic en el botón Advanced Properties para configurar las opciones avanzadas para la
generación del DTM, se despliega la ventana DTM Extraction Prioperties. En la pestaña General se
activa las opciones: Create Contour Map se selecciona como intervalo 2m, Remove Contours shorter
than de 10m y Create DTM Point status output image.

En la pestaña Area Selection de la ventana DTM Extraction Prioperties se hace clic en el botón
Open/Close Viewer for Region Digitizing para obtener una interface gráfica que permite la selección
de áreas detalladas (AOI) para definir las estrategias específicas para generar el DTM. Defina las
diferentes áreas de relieve con que cuenta el proyecto que está realizando y escoja la estrategia que
más se adecue al área.

Ilustración 30, Propiedades del DMT.

Ilustración 31, Propiedades del DMT.

Hay que tener en cuenta en el momento de escoger la estrategia para el área de interés que las opciones
de topografía con que cuenta el software son: Flat para zonas planas. Rolling Hills para zonas con
relieve moderado y Mountainous para zonas con relieve fuerte. Además, Las opciones de objetos
sobre el terreno son: Open Area para zonas que no tienen construcciones, Low Urban para zonas con
urbanas y suburbanas con pocas construcciones, High Urban para zonas con construcciones altas y
densas, y Forest para zonas con cobertura boscosa densa.
Localizado sobre cada área de clic derecho debajo de la columna Region Strategy para seleccionar y
asignar cada estrategia. Para ver la descripción de cada estrategia utilice el botón Edit Strategies.
Nota: Las zonas que tengan como estrategia Exclude Area no tendrán información en el MDT
generado.
En la ventana DTM Extraction Prioperties, en la pestaña Accuracy, active Use Block GCP, Use Block
Tie Points, para mantener la altura de esos puntos en el momento de generar el DTM.
 Ilustración 32, Generar el DMT.

De clic en OK para volver al a ventana DTM Extraction y De clic en Run para generar el DTM y
volver al manejador de proyectos de fotogramétricos de ERDAS

4.5.Edición del DTM

Después de haber generado el DTM, éste se debe editar para llevar la masa de puntos que ha quedado
volando, a terreno. La cantidad de edición que se deba realizar al DTM depende de la apropiada
definición de las estrategias, al igual que a la calidad radiométrica de las imágenes de entrada.
Para iniciar el procedimiento se hace clic en el menú Process, la opción Interactive Terrain Editing
o en el botón del manejador de proyectos de ERDAS para acceder a la interfase que permite editar el
DTM en un ambiente estéreo.
En la interfase para la edición de DTM Terrain Editor, seleccione y arrastre con el cursor hasta el
viewplex (ventana negra) el par de fotos en las que empezará la edición del DTM, De clic en la pestaña
Terrain Files and display (de la ventana Terrain Editor), Seleccione el DTM que va a editar y de clic
en Load.
Escoja la manera para visualizar el terreno (masa de puntos, breaklines, triángulos o curvas) dando
clic en el botón Settings. En la pestaña de Terrain Editing encontrará las herramientas y los operadores
que requiere para la edición del DTM, al igual que las opciones de importar/exportar breakline y
exportar curvas de nivel.
Las herramientas de selección Terrain Selections son:

Ilustración 33, Herramientas de selección Terrain Selections.

Los operadores para llevar la masa de puntos al terreno Terrain Editor Operators con que cuenta
ERDAS son:

Ilustración 34, Operadores para llevar la masa de puntos al terreno.

Una vez seleccionado el operador de clic en Apply para ejecutar la acción requerida.
Import/Export, ERDAS cuenta con funciones para importar y exportar líneas de corte (Breaklines)
en formato shapefile (*.shp), como apoyo a la edición del DTM. Igualmente tiene la opción de
exportar las curvas de nivel en formato shapefile (*.shp), que se generen durante la edición del DTM,
para lo cual se debe utilizar el botón Export Contours.
Utilice las herramientas de Terrain Editing para editar el DTM y llevar el modelo sobre la superficie
del terreno. Salve las ediciones que realice al DTM dando clic en el botón Save que se encuentra en
la pestaña Terrain Files and Display. Salga de la interfase de edición y vuelva al manejador de
proyectos de ERDAS.

4.6.Ortofotografía

En el menú Process, se selecciona la opción Ortho Rectification y la herramienta Resampling… o en

el icono , para acceder a la ventana Ortho Resampling en donde configurará como generar las
ortofotos de su proyecto.

Ilustración 35, Herramienta Resampling en Ortho Rectification.

Asigne un nombre a la ortofoto, o un prefijo al grupo de ortofotos que va a generar. Posteriormente

Seleccione como DTM Source: Terramodeler TIN, escoja en TIN File Name el archivo del DTM que
editó en la sesión anterior y que corresponda a la ortofoto que va a generar y escriba el tamaño de
píxel para la ortofoto de salida en el campo Output Cell Sizes.
Utilice el botón Add Multiple para adicionar todas las fotos a las cuales se le crearán las ortofotos, se
continúa haciendo clic en la pestaña Advanced seleccione el método de remuestreo a utilizar y el
porcentaje de traslapo de la imágenes, de acuerdo a la topografía. Por defecto el método es Bilineal,
de clic en OK para generar las ortofotos.
 4.7.Generación de Mosaicos

Acceda a la herramienta de mosaicos. Esto lo puede hacer de las siguientes maneras:

 En el menú general de Erdas Imagine/ Dataprep/Mosaic Images.

 En el menú Process de Imagine Photogrammetry la herramienta Mosaic…
 Dando clic al botón del manejador del bloque en ERDAS.

Se selecciona como método MosaicPro de clic en OK, se elige como fuente de altura el DTM que
creó anteriormente, de clic en OK, para acceder a la ventana Add Images en la pestaña Image Area
Options (de la ventana Add Images) y escoja Compute Active area. De clic en OK para adicionar las
imágenes y acceder a la interfase de generación de mosaicos MosaicPro.
Las herramientas con que cuenta MosaicPro para configurar el mosaico que va a realizar son:

Ilustración 36, Herramientas de MosaicPro

Genere de manera automática las líneas de costura del mosaico y seleccione como método Most
Nadir seamline. Posteriormente Edite los polígonos de costura del mosaico para cada una de las
zonasde traslape de tal manera que se noten lo menos posible. En las opciones de corrección de color
dependen de la radiometría de las imágenes a las que se les está realizando el mosaico, por lo que de
ser necesario utilice el ensayo y error para definir el que se ajusta a los datos con los que cuenta, por
defecto el método que utiliza es Píxel Value, sin embargo, usted puede combinar varias correcciones
para un mismo mosaico.
Defina el método de remuestreo del mosaico, por defecto el valor es Nearest Neighbir, si se desea
suavizar las zonas de traslape utilice la opción Set Ovelap, En algunas ocasiones no es necesario que
el archivo de salida corresponda a la unión de las imágenes, por lo que usted puede personalizar su
archivo de salida con la opción correspondiente, en la cual también puede cambiar: el tamaño de píxel
del mosaico, el sistema de proyección y el tipo de dato. Finalmente Ejecute el mosaico Busque la ruta
en la que quiere almacenar el mosaico y asigne un nombre el nombre al archivo de salida.

5. Resultados
5.1 Lista de Insumos
Los elementos necesarios para desarrollar el proyecto son:

 El software Erdas Imagine

 El software ArcGis
 4 fotografías digitales estereoscópicas
 Certificado de calibración de cámara
 Coordenadas XYZ del centro de proyección de la fotografía

5.2 Descripción de puntos de Control

Se determinaron 6 puntos de control

Ilustración 37, Punto de control # 1.

Este punto está situado en el centro del tejado de una caseta dentro del parque Simón Bolívar diagonal
a la zona de los parqueaderos
 Ilustración 38, Punto de control # 2.

Este punto está situado en la zona central de la tapa de un pozo de inspección situado sobre una zona
verde y diagonal a una vía principal.

Ilustración 39, Punto de control #3.

Este punto está situado en la zona central de la tapa de un pozo de inspección situado sobre una zona
verde y diagonal a una vía principal.
 Ilustración 40, Punto de control # 4.

Este punto está situado en el punto central caja situada al lado de las canchas de tenis.

Ilustración 41, Punto de control # 5.

Este punto está situado en la esquina de la entrada de la zona de eventos del parque metropolitano
 Ilustración 42, Punto de control # 6.

Este punto está situado en la esquina del escenario deportivo situado dentro del parque metropolitano
Simón Bolívar.

5.3 Reporte de Aerotriangulación

El reporte de aereotriangulacion optimiza la visualización del error cuadrático obtenido.

Ilustración 43, Reporte de aereotirangulación.

5.4 Restitución 3D
La restitución capta todas las zonas verdes, cuerpos de agua, manzanas y construcciones en la zona
captada por las ortofotografías (zona metropolitana del parque Simón Bolívar, Bogotá) para proceder
a realizar el modelo digital.

Ilustración 44, Restitución 3D

5.5 Modelo Digital del terreno

Ilustración 45, Modelo digital del terreno.

5.6 Ortofotografía

Ilustración 46, Ortofotografía.

5.7 Plano de la información capturada

Ilustración 47, Plano con toponimia y nomenclatura; Simón Bolívar, Bogotá.

5.8 Plano 2.5D del Modelo digital del terreno con manzanas y curvas de nivel

Ilustración 48, Plano 2.5D de modelo digital.

5.9 Plano de Ortofotografía con curvas de nivel, sitios de interés, toponimia y
nomenclatura vial

Ilustración 49, Plano con curvas de nivel y sitios de interés; Simón Bolívar, Bogotá.
5.10 Metadato del proyecto

Ilustración 50, Metadato

6. Conclusiones y recomendaciones

1. Se puede concluir que la herramienta de ERDAS es el mejor software para el procesamiento

de fotografías aéreas, datos LIDAR entre otros.
2. La restitución sirve para corregir los errores producidos por las deformaciones de la cámara
y que se pueden ver corregidos en la ortofoto.
3. La ortofoto es una fuente confiable para la obtención de la información geográfica y espacial
con una buena precisión.
4. Al generar el mosaico entre las dos ortofotos se generó un error al unirlas, por lo cual se
evidencia una separación en el plano de la ortofotografia con curvas de nivel.
5. En el plano del modelo digital no se divisan las curvas de nivel ya que estéticamente se pierde
el relieve al trazarse cada 5 metros
 7. Bibliografía

https://www.globalmediterranea.es/aerotriangulacion-en-cartografia/
Guia_Proyecto_Final.pdf; Ivan Andrés Reyes_2020