Final Materia

Estructuras I
Unidad 1
Nociones fundamentales Estructurales

Estructura
Estructuras Naturales
Estructuras
creadas por la
naturaleza.
Estructuras Artificiales
Estructuras
Modo en que están creadas con la
intervención del
organizadas u ordenadas las hombre.
partes de un todo.
Qué es una estructura en
el campo de Ingeniería
Civil
Es un conjunto estable de elementos

resistentes, convenientemente
vinculados con la finalidad de soportar
cargas y transmitirlas al suelo.
Terminología aplicada a la rama de la
Ingeniería Civil que permite la concepción,
Ingeniería
diseño y construcción de las partes que
forman el esqueleto resistente de la
Estructural
edificación.
El esqueleto estructural forma un sistema

integrado de partes denominadas elementos
estructurales entre ellos se tiene: vigas,
columnas, losas, zapatas, muros, escaleras
Factores a tener en cuenta en una estructura
ECONOMÍA: La estructura debe construirse

aprovechando los recursos materiales disponibles.
FUNCIONALIDAD: Una estructura debe servir para

aquello que ha sido concebida.
SEGURIDAD: La estructura debe soportar cargas a las

que se ve sometida durante toda su vida útil.
ESTÉTICA: Una estructura debe tener una apariencia

exterior adecuada.
Exigencias básicas de una estructura
EQUILIBRIO: La resultante de fuerzas
aplicadas debe ser igual a cero.
Cumplimiento de la tercera ley de
Newton ACCIÓN+ REACCIÓN = 0
ESTABILIDAD: Una estructura

es estable cuando al ser
empujada lateralmente, no vuelca.
RESISTENCIA: Capacidad de la
estructura soportar cargas sin fallar.
a.Límite de Proporcionalidad
Propiedades de los materiales
Es la mayor tensión en el que el esfuerzo es
directamente proporcional a la deformación.
b.Límite Elástico
Es la tensión máxima que un material elastoplástico puede soportar

sin sufrir deformaciones permanentes.
c.Límite de Fluencia
Punto en el cual el esfuerzo a superado su capacidad. Desde este

punto en adelante el material se comportará plásticamente
d.Límite de Esfuerzo máximo o último
El material alcanza su capacidad máxima de resistir. Si la fuerza

sigue actuando a partir de ahora el material colapsará hasta llegar al
Z.E Z.E-P Z.P
esfuerzo de rotura.
e.Límite de Rotura
Punto en el que el material sometido al esfuerzo llega a fracturarse

Universidad Técnica de Ambato
de forma permanente. Facultad de Ingeniería Civil Y Mecánica
ELASTICIDAD
Propiedades de los materiales Propiedad en virtud de la cual un cuerpo se deforma de manera
proporcional a la carga aplicada y recupera su forma original una
vez ha cesado la acción de la carga
En la figura, se observa el comportamiento

diferente de una probeta de acero y de otra
idéntica , pero de caucho, sometidas a carga de
tracción. El acero soporta cargas muy elevadas
antes de alargarse, tras lo cual, una vez superado el
límite elástico, el material de alarga rápidamente
antes de llegar a la rotura. En cambio, el caucho
posee un alargamiento considerable para
pequeñas cargas y se rompe con una tracción
inferior a la del acero
PLASTICIDAD
Propiedades de los materiales Propiedad de los cuerpos para adquirir
deformaciones permanentes antes de llegar
a romperse. Todos los materiales se pueden
comportar plásticamente al sobrepasar el
límite elástico.
COEFICIENTE DE POISSON
El coeficiente de
Poisson es una cantidad
adimensional,
característica de cada
material. Es un indicativo
de la deformación del
material ante la aplicación
de ciertos esfuerzos
EJERCICIO DATOS
Lo= 150mm
Una barra de cierto material plástico tiene una longitud de 150 mm y sección circular de 20 mm de Φ= 20mm= Lo
diámetro. Cuando se le somete a una fuerza de compresión 6KN, se observa un acortamiento de 14 FC= 6 KN
mm y simultáneamente un aumento de 0,85 mm en el diámetro de la barra. δL = 14mm
δt = 0.85mm
Deformación Longitudinal Deformación transversal Coeficiente de Poisson Módulo Elástico
εt
𝐿𝑜 − 𝐿 𝐿 − 𝐿𝑜 u= εl σ = 𝐸 ∗ εL
εL = εt =
𝐿𝑜 𝐿𝑜 𝐹
σ
δ𝑡 0.0425 E= εL Pero... σ= 𝐴
δ𝐿 εt = u= 0.0933
εL = 𝐿𝑜
𝐿𝑜 𝐹
0.85𝑚𝑚 u=0.4554 E= A∗εL
14𝑚𝑚 εt =
εL = 20𝑚𝑚
150𝑚𝑚 𝐹
E= Π∗r²εL
εL = 𝟎. 𝟎𝟗𝟑𝟑 εt = 𝟎. 𝟎𝟒𝟐𝟓 6000𝑁
E=
Π∗(10mm) ²0.0933
El módulo de elasticidad de Young (E), es la constante de E= 204.7 𝑁/𝑚𝑚²

proporcionalidad en la ley de Hooke. Mediante E, se relaciona
el esfuerzo normal σL con la deformación unitaria εL.
E= 𝟐𝟎𝟒. 𝟕 𝑴𝑷𝒂
Propiedades de algunos materiales de la construcción
DUCTILIDAD
Capacidad de un material para
deformarse antes de la fractura. Es
una característica muy importante
puesto que estos materiales son muy
resistentes a cargas por impacto
además de que advierte el daño
debido a su visible capacidad de
deformación
FRAGILIDAD
La fragilidad es la propiedad de algunos materiales
de no poder experimentar deformaciones plásticas,
de forma que al superar su límite elástico se rompen
bruscamente.
Planteamiento del problema elástico
s EQUILIBRIO: Las fuerzas externas y las fuerzas

Fi Fe internas(tensiones o esfuerzos)están en equilibrio (∑F=0).
Ɛ
u
COMPATIBILIDAD: Los movimientos de la estructura
son compatibles con las deformaciones de elementos y
condiciones de apoyo (u-Ɛ).
COMPORTAMIENTO: Se cumple la ley de Hooke:

deformaciones proporcionales a las tensiones (σ-Ɛ).
u
Principales elementos en una La transmisión de las cargas se efectúa de las
losas a las vigas, éstas a las columnas y
estructura finalmente éstas a la cimentación.
LOSA: Elemento comúnmente VIGA: Elemento comúnmente

horizontal su función es transmitir horizontal y prismático que soporta las
cargas muertas, vivas y su peso cargas de la estructura y la transmiten
propio. hacia las columnas
Se diseñan para trabajar Se diseñan para resistir momento

predominantemente a flexión flexionarte y fuerza cortante
CIMENTACIÓN: Elemento encargado COLUMNA: Elemento comúnmente

de soportar y repartir todo el peso de vertical su función es transmitir
la estructura en el terreno, impidiendo cargas a pisos inferiores y a la
que ésta sufra movimientos cimentación
importantes
Se diseñan para trabajar a flexión y
Se diseñan para trabajar para resistir predominantemente a compresión y
flexión, cortante y punzonamiento pandeo
Estructura
Fuerzas principales en una estructura
Fuerzas principales en una estructura
Son aquellas acciones
capaz de modificar el
Es decir son las
estado de movimiento
cargas que
Fuerzas Externas de un cuerpo. Causan
actúan sobre los
que el cuerpo se mueva
cuerpos.
o que permanezca en
reposo.
Fuerzas en una
estructura
Mantienen unidas las La fuerza que
partículas que hace un
conforman al cuerpo elemento de la
rígido. Si una estructura estructura para
Fuerzas Internas está constituida por no ser
varias partes, las fuerzas deformado por
internas son las que las cargas se
mantienen unidas a denomina
dichas partes . esfuerzo.
C. Muerta
No cambian su estado de reposo o lo
F. Estáticas
hacen lentamente en el tiempo
P. Propio* Cargas Puntuales
C. Sísmica
F. Dinámicas Varían rápidamente en le tiempo
Fuerzas Externas
C. Viento
C. Nieve
Cargas Su magnitud PUEDE ser variable a lo

Sobrecargas C. Ceniza
largo del tiempo
C. Viva
Fuerzas en una
estructura
Esfuerzo axial actuante en un
Tracción
elemento y que tiende a ESTIRARLO
Esfuerzo axial actuante en un

Compresión
elemento y que tiende a APLASTARLO
Cargas
Distribuidas
Esfuerzo actuante en un elemento y
Fuerzas Internas Corte
que tiende a CORTARLO

Flexión
que tiende a CURVARLO Y DOBLARLO
Esfuerzos

Torsión
que tiende a RETORCERLO
Estructuras Reticulares
Una estructura reticular o reticulada (también conocida

como estructura de barras) está formada por un conjunto
de barras interconectadas y entrecruzadas unidas por medio
de nudos articulados (a) o rígidos (b).
Cuando la estructura esté formada por nudos articulados, las barras

solo trabajarán a esfuerzo axial (tracción o compresión), mientras
que si los nudos son rígidos las barras trabajaran a esfuerzo
axial, cortante y momento flector sin ningún cambio en el ángulo
entre los miembros.
Apoyos o Vínculos, Grados de Libertad, Momentos de Empotramiento
y Reacción
APOYO O VÍNCULO
Unidad de restricción de movimiento
GRADO DE LIBERTAD
Unidad de posibilidad de movimiento
MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO
Es la reacción que se genera debido a la restricción de giro en un
plano.
REACCION
Es la fuerza que se genera debido a la restricción de desplazamiento
lineal.
Estructuras Reticulares
* Estructura compuesta de elementos esbeltos Trabajan

unidos entre sí. Se utilizan para soportar cargas primordialmente a
Celosía Plana elevadas y cubrir grandes luces. GDL: Ux, Uy,
tracción y
* Las cargas están contenidas en el plano x,y. compresión
* Estructura básica que consta - como mínimo

de dos columnas y una viga que las une por la Trabajan
GDL: Ux, Uy,
Estructuras Planas Pórtico Plano parte superior. primordialmente a Θz
flexión
* Las cargas están contenidas en el plano x,y.
* Estructuras en la cuales sus elementos están

conectados en dos direcciones en un solo plano Trabajan
2D GDL: Uz, Θx,
Emparrillado horizontal. primordialmente a
ESTRUCTURAS flexión y torsión
Θy
* Las cargas son normales al plano x,y.
RETICULARES
* Celosías desarrolladas en 3 dimensiones . Trabajan

Celosía primordialmente a GDL: Ux, Uy,
* Las cargas pueden estar contenidas fuera del tracción y Uz
Espacial
plano x,y. compresión
Estructuras
Espaciales
* Pórticos desarrollados en 3 dimensiones Trabajan
Pórtico GDL: Uy,Uy, Uz
* Las cargas pueden estar contenidas fuera del primordialmente a Θx, Θy, Θz
Espacial flexión
plano x,y.
3D
Apoyos o Vínculos Externos
ROLLER (NR=1)
SIMPLE
HINGE (NR=2)
ARTICULADO
25
FIXED SUPPORT (NR=3)
EMPOTRADO
Apoyos o Vínculos Internos
Generan DOS reacción Generan UNA reacción
V. DE 1 er. GRADO
Rodillo Interno o biela
Articulación Interna o Rótula

V. DE 2do. GRADO
Empotramiento Móvil Interno

Generan TRES reacción
V. DE 3er. GRADO
Empotramiento Interno Rígido o junta rígida

Ing. M.Sc. Maritza Ureña Aguirre Facultad de Ingeniería Civil Y Mecánica
Apoyos o Vínculos Internos
INTERNAL HINGE ( ARTICULACION INTERNA o RÓTULA)
• Es el tipo de vínculo más usado en la representación del comportamiento estructural
• Se denota por un círculo relleno
• Proporciona una ecuación adicional C= NE-1 donde NE es el número de miembros unidos en la articulación.
• Si el número de elementos unidos es 2, la ecuación adicional proporcionada será 1.
• Si se unen 3 elementos en la articulación, la ecuación adicional proporcionada será 2
• Si el número de elementos unidos es 4, la ecuación adicional proporcionada será 3
C= NE-1 C= 2-1 C= 1
C= NE-1 C= 4-1 C= 3
C= (NE-1)+ (NE-1)
C= (2-1)+ (2-1)
C= (1)+ (1)
C= 2
Grados de Indeterminación
Fuerzas Número de reacciones o

incógnitas redundantes de la
EXTERNA estructura (vigas, pórticos y
Se refiere al número
de reacciones y celosías)
fuerzas internas
ESTÁTICA desconocidas Número de fuerzas internas
comparadas con las de la estructura que no
ecuaciones de pueden conocerse con las
equilibrio estático. ecuaciones de la
INTERNA estática(pórticos y
GRADOS DE celosías). Está generada
INDETERMINACION
por la composición propia
Se refiere a los de la estructura
desplazamientos
independientes de
los nudos de la
CINEMÁTICA estructura
(traslaciones y ▪ Estructuras estáticamente determinadas o isostáticas
rotaciones). Se les ▪ Estructuras estáticamente indeterminadas o hiperestáticas
conoce como grados
de libertad ▪ Estructuras inestables o hipostáticas
Desplazamientos
Grados de Indeterminación Estática o Hiperestaticidad
Estructuras Número de ecuaciones de

estáticamente GH=0 equilibrio coincide con el
determinadas o número de incógnitas
estáticas
isostáticas
Estructuras Número de ecuaciones de

CLASIFICACIÓN estáticamente equilibrio es menor que el
ESTÁTICA DE LAS GH>0 número de incógnitas
ESTRUCTURA indeterminadas o
estáticas
hiperestáticas
Ecuaciones de Ecuaciones de
equilibrio de equilibrio de
Estructuras Número de ecuaciones de estructuras (1D- 2D) estructuras (3D)
equilibrio es mayor que el
inestables o GH<0 número de incógnitas
∑Fx=0 ∑Fx=0 ∑Mx=0
hipostáticas estáticas ∑Fy=0 ∑Fy=0 ∑My=0
∑Mz=0 ∑Fz=0 ∑Mz=0
NEE=3 NEE=6
Grados de Indeterminación Estática (GIE) o Grado de
Hiperestaticidad (GH)
Estructuras Isostáticas Estructuras hiperestáticas Estructuras Hipostáticas
La unión entre elementos no tiene ninguna rigidez. La unión entre elementos tiene una notable rigidez No tienen equilibrio estático.
No se conservan los ángulos que forman sus elementos En caso de deformación, los ángulos que forman sus No oponen resistencia a las cargas o estímulos
en caso de deformación. elementos se conservan. externos.
El fallo de uno de sus elementos no puede ser El fallo de unos de sus elementos PUEDE ser Son susceptibles a colapsar o derrumbarse al ser
absorbido por el resto de la estructura por la que esta absorbido por el resto de la estructura. sometida a la acción de una carga.
se derrumbaría total o parcialmente.
El número de reacciones son estrictamente las Tienen mayor número de reacciones a las En ingeniería civil NO se pueden construir
necesarias para evitar cualquier movimiento. Dichas estrictamente necesarias para evitar cualquier estructuras de este tipo.
reacciones se disponen de manera efectiva a restringir movimiento.
los posibles movimientos de la estructura.
Las ecuaciones de equilibrio estático son suficientes Las ecuaciones de equilibrio estático no son Las ecuaciones de equilibrio son excesivas ya
para determinar las fuerzas internas y reacciones que suficientes para determinar las fuerzas internas y que supera el numero de incógnitas estáticas.
posee. reacciones que posee.
Puente Isostático
Puente Hiperestático
Grados de Indeterminación Estática o Hiperestaticidad
Estructuras estáticamente determinadas o ISOSTÁTICAS

P
A B
Ecuaciones de equilibrio Ecuaciones de equilibrio = Reacciones ( Incógnitas)
RAx 3 1. ∑Fx=0 3 = 3
RAy RBy 2. ∑Fy=0
1 2 3. ∑Mz=0
Estructuras estáticamente indeterminadas o HIPERESTÁTICAS

P
Ecuaciones de equilibrio < Reacciones ( Incógnitas)
3
MA A B
Ecuaciones de equilibrio 3 < 4
RAx
2
1. ∑Fx=0
RAy RBy 2. ∑Fy=0
1 4 3. ∑Mz=0
Estructuras inestables o HIPOSTÁTICA

P
A B Ecuaciones de equilibrio > Reacciones ( Incógnitas)
Ecuaciones de equilibrio
3> 2
1. ∑Fx=0
RAy RBy 2. ∑Fy=0
1 2 3. ∑Mz=0
Grados de Indeterminación Estática (GIE) o Grado de
Hiperestaticidad (GH)
* En el caso de estructuras reticuladas formadas por una única pieza basta con
determinar las reacciones exteriores para poder calcular los esfuerzos en cualquier
sección de la pieza.
Elemento Grado de Hiperestaticidad Grado de libertad o Grado GHT= Grado de hiperestaticidad total
de Indeterminación GHE= Grado de hiperestaticidad externa
Cinemática/vínculos
externos GHI= Grado de hiperestaticidad interna
Vigas GHT=NR-NEE-C GL=3NN-NR GL= Grado de libertad/desplazamiento redundante o
GHE=NR-NEE-C * Grado de Indeterminación Cinemática/vínculos externos
GHT= GHE+ GHI GL=2NN-NR (2D) NR= Número de reacciones
GHE= NR-NEE GL=3NN-NR (3D) NEE= Número de ecuaciones de la estática
Celosías
GHI= NE-2NN+3 (2D)
GHI= NE-3NN+6 (3D)
NE= Número de elementos
NN= Número de nodos
GHT= GHE+ GHI GL=3NN-NR (2D)
Pórticos GHE= NR-NEE-C GL=6NN-NR (3D) C= Ecuaciones adicionales de condición ( Viene dado por
GHI= 3NE-3NN+NEE (2D) el número de apoyos internos)
GHI= 6NE-6NN+NEE (3D)
DETERMINE EL GHT Y GL DE LAS SIGUIENTES VIGAS
A B
NN NR NEE C GHT GL Cómo: GHT=0 entonces es:
RAx
RBy
2 3 3 0 0 3 Estructura estaticamente determinadas o isostática
RAy
A C D B
NN NR NEE C GHT GL Cómo: GHT>0 entonces es:
RAx
4 5 3 0 2 7 Estructura estaticamente indeterminadas o hiperestáticas
RAy RCy RDy RBy
A B
NN NR NEE C GHT GL Cómo: GHT<0 entonces es:
RBy
2 2 3 0 -1 4 Estructura inestable o hipostática
RAy
MA ∑Mz=0
A B
RAx Rótula
RAy
RBy RBx
MA
A B
RAx
RAy
RBy
A C D B
NN NR NEE C GHT GL Cómo: GHT<0 entonces es:
RAy
RAxIng. RCy
M.Sc. RDy
Maritza RBy
Ureña 4
Aguirre 5 3 3 -1 7 Estructura inestable o hipostática
Facultad de Ingeniería Civil Y Mecánica
DETERMINE EL GH Y GL DE LAS SIGUIENTES CELOSÍAS
Cómo: GHE=0 entonces es:
Estructura estaticamente determinadas o isostática

EXTERNAMENTE
Cómo: GHI=0 entonces es:

INTERNAMENTE
NN NE NEE NR GHE GHI GHT GL
6 9 3 3 0 0 0 9
Cómo: GHE>0 entonces es:
Estructura estaticamente indeterminadas o

hiperestáticas EXTERNAMENTE

INTERNAMENTE
10 17 3 4 1 0 1 16

Cómo: GHI<0 entonces es:
Estructura inestable o hipostática

INTERNAMENTE
12 28 6 12 6 -2 4 24
DETERMINE EL GH Y GL DE LOS SIGUIENTES PÓRTICOS


NN NE NEE NR C GHE GHI GHT GL
4 3 3 6 0 3 0 3 6 Estructura estaticamente determinadas o isostática
INTERNAMENTE
Número de pórticos cerrados = NPC= 0
GHI= NPC*NEE
Por cada pórtico cerrado se considera 3
GHI= 0*3= 0 ecuaciones de la estática
1
Cómo: GHE = 0 entonces es:

EXTERNAMENTE
Cómo: GHI >0 entonces es:
NN NE NEE NR C GHE GHI GHT GL Estructura estaticamente indeterminadas o

hiperestáticas INTERNAMENTE
6 6 3 3 0 0 3 3 15

GHI= NPC*NEE
GHI= 1*3= 3
2 3 Cómo: GHE > 0 entonces es:


13 15 3 10 1 6 9 15 29

GHI= NPC*NEE
GHI= 3*3= 9
NE: número de ramas unidas al apoyo

1 2 interno( numero de elementos)
C =NE-1 Cómo: GHE > 0 entonces es:
NE =2
C =1 hiperestáticas EXTERNAMENTE

9 10 3 8 1 4 6 10 19

GHI= NPC*NEE
GHI= 2*3= 6

interno( numero de elementos)
1 2
C =NE-1 Cómo: GHE > 0 entonces es:
NE =4

9 10 3 8 3 2 6 8 19

GHI= NPC*NEE
GHI= 2*3= 6
Cómo: GHE = 0 entonces es:

EXTERNAMENTE
Cómo: GHI = 0 entonces es:

NN NE NEE NR C GHE GHI GHT GL
6 5 3 5 2 0 0 0 13
INTERNAMENTE
GHI= NPC*NEE
GHI= 0*3= 0
1
Cómo: GHE > 0 entonces es:

Cómo: GHI > 0 entonces es:

8 8 6 24 0 18 6 24 24 hiperestáticas EXTERNAMENTE

GHI= NPC*NEE Por cada pórtico cerrado o lazo (loop) se
GHI= 1*6= 6 considera 6 ecuaciones de la estática
interno( numero de elementos)
1
Para pórticos 3D se aplica:
C =3(NE-1)+3(NE-1) Cómo: GHE > 0 entonces es:
C =3(2-1)+3(3-1)
C =3(1)+3(2) Estructura estaticamente indeterminadas o
Las articulaciones internas en pórticos 3D proporcionan una ecuación adicional = 3(NE-1)

donde NE es el número de miembros unidos en la articulación.


GHI= NPC*NEE Por cada pórtico cerrado o lazo (loop) se
GHI= 1*6= 6 considera 6 ecuaciones de la estática
Cómo: GHE > 0 entonces es:


Para el GHI, en pórticos 3D de más de un piso la determinación del número de lazos

Número de pórticos cerrados = NPC= 0 (loops) es bastante tediosa y compleja, por lo que para estos casos es suficiente que
aplique únicamente la formulación directa propuesta. Sin embargo, con colores resumo
GHI= NPC*NEE lo realizado para la contabilización
GHI= 5*6= 30
Estructuras I
Unidad 2
Análisis matricial de resortes, barras

y celosías
Las matrices y sus aplicaciones
Una matriz es un arreglo de números debidamente organizado en filas y

columnas y sirve para resolver sistemas de ecuaciones lineales, estos a su vez
tienen múltiples aplicaciones como son en el análisis de circuitos y redes
(cálculo de voltajes, corrientes y potencias) y sistemas de agua potable. El uso
de matrices a tomado mucha fuerza en las áreas de la Ingeniería Civil,
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Térmica, Ingeniería Aeronáutica, etc.
La Ingeniería Civil es una especialidad que nos adhiere a la sociedad mediante

el diseño y ejecución de obras, y en el proceso de sus acciones también hace
uso de las matrices ya que se utilizan para el diseño de sistemas estructurales
en las diversas áreas que ocupa la Ingeniería Civil.
Métodos generales en análisis matricial
METODO DIRECTO, RIGIDEZ O DESPLAZAMIENTOS METODO INDIRECTO, FLEXIBILIDAD O FUERZAS
• Las incógnitas son las fuerzas

• Las incógnitas son los desplazamientos • Se conocen los desplazamientos
• Se conocen las fuerzas • Usan ecuaciones de compatibilidad y
• Usan ecuaciones de equilibrio y de de comportamiento
comportamiento • Se obtienen los coeficientes de
• Se obtienen los coeficientes de rigidez flexibilidad
• No se preocupa si la estructura es • Está asociado con el grado de
determinada o indeterminada indeterminación de la estructura
• Toma el grado de libertad del sistema • (Resuelve tantas ecuaciones como el
(A menor grado de libertad menor la número de redundantes del sistema)
dificultad de resolución) • Las propiedades del arterial son
• Las propiedades del material son conocidas
conocidas • La flexibilidad es el inverso de la
• La rigidez es el inverso de la flexibilidad rigidez
Flexibilidad es el movimiento necesaria para

Rigidez es la fuerza necesaria para producir un
producir una fuerza unidad
movimiento unidad
[F] = [K] * [δ] [δ] = [C] * [𝐹]

[F] = Vector de fuerzas externas [𝜹] = Vector de desplazamientos
[𝜹] = Vector de desplazamientos ( incógnitas) [F] = Vector de fuerzas externas ( incógnitas)
[𝑲] = Matriz de Rigidez [𝑪] = Matriz de flexibilidad
Durante muchos años algunos investigadores como M. Levy, L.B. Wehle y W.
Lansing demostraron que podía plantearse matricialmente un método de fuerzas
para analizar las estructuras de aviones, mediante una matriz de flexibilidad,
sin embargo el método resultó ser no tan amigable .
Fue posteriormente, en los años 50 cuando los investigadores de LA BOEING

(USA) consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las partes de
un avión para optimizar su peso y conocer el comportamiento de éste en el aire
y así mejorar sus características.
Para ello resolvieron gran cantidad de ecuaciones aplicando el método de la

rigidez cosa que fue posible con la llegada de los ordenadores, lo que hizo que
estas ecuaciones se empezaran a resolver de forma rápida y sencilla.
A partir de entonces, la mayoría de los esfuerzos se han dirigido a desarrollar.
el método de rigidez, por su mayor potencial de utilización con la combinación
de la computadora. El método matricial hoy por hoy se le conoce como la
aproximación clásica del método de Elementos Finitos.
Método Directo, rigidez o desplazamientos
Reemplazando ec.1 en ec.7
𝐿−𝐿𝑜 Despejando K de ec.3 (𝐸∗ε)∗𝐴

1) σ = 𝐸 ∗ ε 4) ε = 8) K= δ
𝐿𝑜 𝐹
6) K= δ 𝐸∗𝐴
2) σ=
𝐹
δ K=
𝐴 5) ε = Reemplazando ec.2 en ec.6 Reemplazando ec.5 en ec.8 𝐿
𝐿𝑜
3) F = 𝐾 ∗ δ σ∗𝐴 (𝐸∗δ)∗𝐴
7) K= K=
δ δ∗𝐿𝑜
EJERCICIO
Una barra circular de 4.3m de longitud y 1.60cm de radio, se alarga 0,092 cm al
someterla a una fuerza de tracción de 650 Kgf. Determinar el esfuerzo generado, la
deformación unitaria y el módulo elástico. Transformar los resultados al sistema
MPa.
Una barra circular de 4.3m de longitud y 1.60cm de radio, se alarga 0,092 cm al someterla a una fuerza de
tracción de 650 Kgf. Determinar el esfuerzo generado, la deformación unitaria y el módulo elástico.
Transformar los resultados obtenidos de esfuerzo y módulo elástico al sistema MPa.
σ= 7.92 Mpa E=37021.44 MPa

Análisis Matricial De resortes
Se conoce como resorte (o muelle) a un

elemento elástico capaz de almacenar
energía y desprenderse de ella sin sufrir
deformación permanente cuando cesan
las fuerzas a las que es sometido.
Un resorte es un elemento que trabaja
predominantemente a tracción y
compresión
Elemento resorte
Matriz de Rigidez General Elemental de un resorte
Determinación de la matriz de rigidez de un resorte
Se presenta un resorte elástico sometido a fuerzas F1 y F2, que siguen la dirección de su eje
Para δ𝟏 = 𝟎 𝒚 δ2 ≠ 0 se obtiene Para δ𝟏 ≠ 𝟎 𝒚 δ2 =0 se obtiene :

:
F₂= 𝐾 ∗ δ₂ F₁ = 𝐾 ∗ δ₁
F₁= −F₂ F₂ = −F₁
F₁ = −𝐾 ∗ δ₂ F₂ = −𝐾 ∗ δ₁
U𝐭𝐢𝐥𝐢𝐳𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐥 𝐩𝐫𝐢𝐧𝐜𝐢𝐩𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐬𝐮𝐩𝐞𝐫𝐩𝐨𝐬𝐢𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐞𝐟𝐞𝐜𝐭𝐨𝐬: U𝐭𝐢𝐥𝐢𝐳𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐄𝐬𝐜𝐫𝐢𝐛𝐢𝐞𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐬𝐭𝐨 𝐞𝐧 𝐧𝐨𝐭𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐦𝐚𝐭𝐫𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥:

1 2
𝐹₁ 𝐾 −𝐾 δ₁
1 F₁ = 𝐾 ∗ δ₁ − 𝐾 ∗ δ₂ 𝐹₂ = 𝑥 (F) = (𝐾) ∗ (δ)
−𝐾 𝐾 δ₂
2 F₂ = −𝐾 ∗ δ₁ + 𝐾 ∗ δ₂
𝑬𝑨 𝑬𝑨
−
𝑳 𝑳
𝑲= −𝑬𝑨 𝑬𝑨
𝑳 𝑳
Análisis Matricial De Resortes
Se tienen 5 resortes conectados.k1= 1x10⁵ N/m, k2= 2x10⁵ N/m, k3= 3x10⁵ N/m,
k4= 4x10⁵ N/m and k5=5X10⁵ N/m. El sistema está sujeto a una carga P= 1000N
en el nodo 4. Determinar los desplazamientos de los nodos 2,3,4.
13
Matrices de Rigidez Elementales
Matrices de Rigidez Total 14

Vector de Fuerzas
K*U =F
Aplicando la formulación del método directo F= K* U y reemplazando
los datos existentes se tiene:
Aplicando condiciones de contorno U1=0 y eliminando las

correspondiente fila y columnas obtenemos:
Vector de Desplazamientos
Ejercicio Propuesto
Si se aplica una carga de +15000 N en el nodo 2. Calcular
los desplazamientos nodales y reacciones en los apoyos.
16
Enfoque de la energía potencial para derivar ecuaciones
de elemento resorte
Tema desarrollado en la pizarra virtual.

El material de la clase será proporcionado posteriormente
Análisis Matricial De barras
Una barra es un elemento cuya longitud

es mucho mayor a su sección
transversal las cuales generan pequeños
desplazamientos. Este tipo de estructuras
trabajan predominantemente a
compresión ya que están sujetos a cargas
axiales.
Son llamados elementos unidimensionales
al considerar en su idealización que están
contenidos en un solo plano.
Elementos unidimensional (barra)

Matriz de Rigidez General Elemental de una barra
Determine los desplazamientos en los nodos, las reacciones ELEMENTO 1 Y 2 ( ALUMINIO)
generadas y los esfuerzos elementales de la barra mostrada. A1=2400 mm²
E1= 70*10³ N/mm²
Modelo Real L1=L2=150mm
ELEMENTO 3 ( ACERO)
P= 200 KN A2=600 mm²
E2= 200*10³ N/mm²
L2=400mm
ANÁLISIS DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
Modelo idealizado Nº nodos 4

Nº elementos 3
1 1 2 2 3 3 4
20 Nº de GDL por nodo 1
F₁ F₂ F₃ F₄ Nº de GDL por elemento 2
δ₁ δ₂ δ₃ δ₄ Nº de GDL del modelo 4
Orden de la matriz elemental 2x2
Orden de la matriz del modelo 4x4
Matrices de rigidez elementales Matrices de rigidez total
K3 21
K3
Aplicación de condiciones de Contorno y planteamiento del método Cálculo de Fuerzas
directo
Resolución de ecuaciones y cálculo de desplazamientos
F₁= -164.97 10³N = -164,97 KN

F₄= -34.86 10³N = -34,86 KN
EQUILIBRIO
200KN - 165 KN - 35 KN =0
Cálculo de esfuerzos
𝐸₃
σ₁=
𝐸₁ δ₁
(-1 1)∗ δ₂ σ₃= 𝐿₃ (-1 1)∗ δ₃
δ₄
𝐿₁
200000𝑀𝑃𝑎
σ₁=
70000𝑀𝑃𝑎 0
(-1 1)∗ 0,1473𝑚𝑚 σ₃ = 400𝑚𝑚 (-1 1)∗ 0,1162𝑚𝑚
0
150𝑚𝑚
σ₁= 68,74 𝑀𝑃𝑎 σ₃ = −58,1 𝑀𝑃𝑎
𝐸₂
σ₂= 𝐿₂ (-1 1)∗ δ₂
δ₃ F₁ F₂ F₄
70000𝑀𝑃𝑎 0,1473𝑚𝑚 1 1 2 2 3 3 4
σ₂ = 150𝑚𝑚 (-1 1)∗ 0,1162𝑚𝑚
σT σC σC
σ₂ = −14,51 𝑀𝑃𝑎
k1=64x10⁶ N/m
k2=36x10⁶ N/m
k3=25x10⁶ N/m
= 0.05mm
Como :
∑u =1.197 mm es mayor a x =0.05 mm ENTONCES “LA BARRA CHOCA EN LA PARED"
Cálculo de la Reacción
0 Comprobación de Equilibrio
F1+Q+P = 0
F1 = 64 -64 0 0 -7000N-5000N+12000N= 0
x10⁶
F1 = -7000 N
σ₁= 𝟕𝑴𝑷𝒂
𝐸₁ δ₁
σ₁= 𝐿₁
(-1 1)∗ δ₂
𝐸₂ δ₂ σ2= 𝟎. 𝟖𝟕𝑴𝑷𝒂
σ₂= (-1 1)∗ δ₃
𝐿₂
𝐸₃ δ₃
σ₃= 𝐿₃
(-1 1)∗ δ₄ σ3= 𝟐𝟒𝑴𝑷𝒂
Barras con sección transversal variable

x₌ 46x𝟏𝟎−𝟑m
Se denomina coeficiente de
dilatación térmica al cociente que
mide el cambio relativo de longitud o
volumen que se produce cuando un
cuerpo sólido o un fluido
experimentan un cambio de
temperatura.
2400000𝑥10˗₁
u1 u2 u3
3 0
1200000𝑥10˗₁
-0.24 x10⁶N + 0.12x10⁶N + 0.12x10⁶N

k1=33.33 x10⁶ N/m
k2=30.0 x10⁶ N/m

F+Θ=K*u
F1 - 0.24 33.33 -33.33 0 U1

0.50 + 0.12 -33.33 (33.33+30) -30 U2
0 +0.12 0 -30 30 x10⁶ U3
0.62 63.33 - 30 U2
0.12 -30 30 x10⁶ U3
0.62x10⁶ =(63.33(U2)-30(U3)) x10⁶ Reemplazando U2 y despejando U3

0.12x10⁶ =(-30(U2)+30(U3)) x10⁶ U3 = (63.33 x10⁶(U2) -0.62 x10⁶)/30 x10⁶
0.74x10⁶ = 33.33U2 10⁶ U3 = (63.33 x10⁶(0.0222) -0.62 x10⁶)/30 x10⁶
U2 = 0.02220m U3 = 0.0262m
Como :
∑u =48.4 mm es mayor a x =46 mm ENTONCES “LA BARRA CHOCA EN LA PARED"
Comprobación de Equilibrio
-F1+P = 0
0
F1-0.24 = 33.33 -33.3 0 0.0222
-500000N+500000N= 0
x10⁶ 0.0262
F1 = (-33.33*0.0222)+0.24
F1 = -0.493x10⁶N
F1 = -500000N
σ₁˗₂= (0.925 x 10⁹ Pa)−(0.3 x 10⁹Pa)
σ₁˗₂ = 0.625 GPa
σ₂˗₃= (0.19 x 10⁹ Pa)−(0.2 x 10⁹Pa)

σ₂˗₃ = -0.01 GPa
Estructuras I
Unidad 2
Análisis matricial de resortes, barras

y celosías
Las matrices y sus aplicaciones
Una matriz es un arreglo de números debidamente organizado en filas y

columnas y sirve para resolver sistemas de ecuaciones lineales, estos a su vez
tienen múltiples aplicaciones como son en el análisis de circuitos y redes
(cálculo de voltajes, corrientes y potencias) y sistemas de agua potable. El uso
de matrices a tomado mucha fuerza en las áreas de la Ingeniería Civil,
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Térmica, Ingeniería Aeronáutica, etc.
La Ingeniería Civil es una especialidad que nos adhiere a la sociedad mediante

el diseño y ejecución de obras, y en el proceso de sus acciones también hace
uso de las matrices ya que se utilizan para el diseño de sistemas estructurales
en las diversas áreas que ocupa la Ingeniería Civil.
• Las incógnitas son las fuerzas

• Las incógnitas son los desplazamientos • Se conocen los desplazamientos
• Se conocen las fuerzas • Usan ecuaciones de compatibilidad y
• Usan ecuaciones de equilibrio y de de comportamiento
comportamiento • Se obtienen los coeficientes de
• Se obtienen los coeficientes de rigidez flexibilidad
• No se preocupa si la estructura es • Está asociado con el grado de
determinada o indeterminada indeterminación de la estructura
• Toma el grado de libertad del sistema • (Resuelve tantas ecuaciones como el
(A menor grado de libertad menor la número de redundantes del sistema)
dificultad de resolución) • Las propiedades del arterial son
• Las propiedades del material son conocidas
conocidas • La flexibilidad es el inverso de la
• La rigidez es el inverso de la flexibilidad rigidez
Flexibilidad es el movimiento necesaria para

Rigidez es la fuerza necesaria para producir un
producir una fuerza unidad
movimiento unidad
[F] = [K] * [δ] [δ] = [C] * [𝐹]

[F] = Vector de fuerzas externas [𝜹] = Vector de desplazamientos
[𝜹] = Vector de desplazamientos ( incógnitas) [F] = Vector de fuerzas externas ( incógnitas)
[𝑲] = Matriz de Rigidez [𝑪] = Matriz de flexibilidad
Durante muchos años algunos investigadores como M. Levy, L.B. Wehle y W.
Lansing demostraron que podía plantearse matricialmente un método de fuerzas
para analizar las estructuras de aviones, mediante una matriz de flexibilidad,
sin embargo el método resultó ser no tan amigable .
Fue posteriormente, en los años 50 cuando los investigadores de LA BOEING

(USA) consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las partes de
un avión para optimizar su peso y conocer el comportamiento de éste en el aire
y así mejorar sus características.
Para ello resolvieron gran cantidad de ecuaciones aplicando el método de la

rigidez cosa que fue posible con la llegada de los ordenadores, lo que hizo que
estas ecuaciones se empezaran a resolver de forma rápida y sencilla.
A partir de entonces, la mayoría de los esfuerzos se han dirigido a desarrollar.
el método de rigidez, por su mayor potencial de utilización con la combinación
de la computadora. El método matricial hoy por hoy se le conoce como la
aproximación clásica del método de Elementos Finitos.
Reemplazando ec.1 en ec.7
𝐿−𝐿𝑜 Despejando K de ec.3 (𝐸∗ε)∗𝐴

1) σ = 𝐸 ∗ ε 4) ε = 8) K= δ
𝐿𝑜 𝐹
6) K= δ 𝐸∗𝐴
2) σ=
𝐹
δ K=
𝐴 5) ε = Reemplazando ec.2 en ec.6 Reemplazando ec.5 en ec.8 𝐿
𝐿𝑜
3) F = 𝐾 ∗ δ σ∗𝐴 (𝐸∗δ)∗𝐴
7) K= K=
δ δ∗𝐿𝑜
EJERCICIO
Una barra circular de 4.3m de longitud y 1.60cm de radio, se alarga 0,092 cm al
someterla a una fuerza de tracción de 650 Kgf. Determinar el esfuerzo generado, la
deformación unitaria y el módulo elástico. Transformar los resultados al sistema
MPa.
Una barra circular de 4.3m de longitud y 1.60cm de radio, se alarga 0,092 cm al someterla a una fuerza de
tracción de 650 Kgf. Determinar el esfuerzo generado, la deformación unitaria y el módulo elástico.
Transformar los resultados obtenidos de esfuerzo y módulo elástico al sistema MPa.
σ= 7.92 Mpa E=37021.44 MPa

Análisis Matricial De resortes
Se conoce como resorte (o muelle) a un

elemento elástico capaz de almacenar
energía y desprenderse de ella sin sufrir
deformación permanente cuando cesan
las fuerzas a las que es sometido.
Un resorte es un elemento que trabaja
predominantemente a tracción y
compresión
Elemento resorte
Matriz de Rigidez General Elemental de un resorte
Determinación de la matriz de rigidez de un resorte
Se presenta un resorte elástico sometido a fuerzas F1 y F2, que siguen la dirección de su eje
Para δ𝟏 = 𝟎 𝒚 δ2 ≠ 0 se obtiene Para δ𝟏 ≠ 𝟎 𝒚 δ2 =0 se obtiene :

:
F₂= 𝐾 ∗ δ₂ F₁ = 𝐾 ∗ δ₁
F₁= −F₂ F₂ = −F₁
F₁ = −𝐾 ∗ δ₂ F₂ = −𝐾 ∗ δ₁
U𝐭𝐢𝐥𝐢𝐳𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐥 𝐩𝐫𝐢𝐧𝐜𝐢𝐩𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐬𝐮𝐩𝐞𝐫𝐩𝐨𝐬𝐢𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐞𝐟𝐞𝐜𝐭𝐨𝐬: U𝐭𝐢𝐥𝐢𝐳𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐄𝐬𝐜𝐫𝐢𝐛𝐢𝐞𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐬𝐭𝐨 𝐞𝐧 𝐧𝐨𝐭𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐦𝐚𝐭𝐫𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥:

1 2
𝐹₁ 𝐾 −𝐾 δ₁
1 F₁ = 𝐾 ∗ δ₁ − 𝐾 ∗ δ₂ 𝐹₂ = 𝑥 (F) = (𝐾) ∗ (δ)
−𝐾 𝐾 δ₂
2 F₂ = −𝐾 ∗ δ₁ + 𝐾 ∗ δ₂
𝑬𝑨 𝑬𝑨
−
𝑳 𝑳
𝑲= −𝑬𝑨 𝑬𝑨
𝑳 𝑳
Análisis Matricial De Resortes
Se tienen 5 resortes conectados.k1= 1x10⁵ N/m, k2= 2x10⁵ N/m, k3= 3x10⁵ N/m,
k4= 4x10⁵ N/m and k5=5X10⁵ N/m. El sistema está sujeto a una carga P= 1000N
en el nodo 4. Determinar los desplazamientos de los nodos 2,3,4.
13
Matrices de Rigidez Elementales
Matrices de Rigidez Total 14

Vector de Fuerzas
K*U =F
Aplicando la formulación del método directo F= K* U y reemplazando
los datos existentes se tiene:
Aplicando condiciones de contorno U1=0 y eliminando las

correspondiente fila y columnas obtenemos:
Vector de Desplazamientos
Ejercicio Propuesto
Si se aplica una carga de +15000 N en el nodo 2. Calcular
los desplazamientos nodales y reacciones en los apoyos.
16
Enfoque de la energía potencial para derivar ecuaciones
de elemento resorte

Una barra es un elemento cuya longitud

es mucho mayor a su sección
transversal las cuales generan pequeños
desplazamientos. Este tipo de estructuras
trabajan predominantemente a
compresión ya que están sujetos a cargas
axiales.
Son llamados elementos unidimensionales
al considerar en su idealización que están
contenidos en un solo plano.
Elementos unidimensional (barra)

Matriz de Rigidez General Elemental de una barra
Determine los desplazamientos en los nodos, las reacciones ELEMENTO 1 Y 2 ( ALUMINIO)
generadas y los esfuerzos elementales de la barra mostrada. A1=2400 mm²
E1= 70*10³ N/mm²
Modelo Real L1=L2=150mm
ELEMENTO 3 ( ACERO)
P= 200 KN A2=600 mm²
E2= 200*10³ N/mm²
L2=400mm
ANÁLISIS DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
Modelo idealizado Nº nodos 4

Nº elementos 3
1 1 2 2 3 3 4
20 Nº de GDL por nodo 1
F₁ F₂ F₃ F₄ Nº de GDL por elemento 2
δ₁ δ₂ δ₃ δ₄ Nº de GDL del modelo 4
Matrices de rigidez elementales Matrices de rigidez total
K3 21
K3
Aplicación de condiciones de Contorno y planteamiento del método Cálculo de Fuerzas
directo
Resolución de ecuaciones y cálculo de desplazamientos
F₁= -164.97 10³N = -164,97 KN

F₄= -34.86 10³N = -34,86 KN
EQUILIBRIO
200KN - 165 KN - 35 KN =0
Cálculo de esfuerzos
𝐸₃
σ₁=
𝐸₁ δ₁
(-1 1)∗ δ₂ σ₃= 𝐿₃ (-1 1)∗ δ₃
δ₄
𝐿₁
200000𝑀𝑃𝑎
σ₁=
70000𝑀𝑃𝑎 0
(-1 1)∗ 0,1473𝑚𝑚 σ₃ = 400𝑚𝑚 (-1 1)∗ 0,1162𝑚𝑚
0
150𝑚𝑚
σ₁= 68,74 𝑀𝑃𝑎 σ₃ = −58,1 𝑀𝑃𝑎
𝐸₂
σ₂= 𝐿₂ (-1 1)∗ δ₂
δ₃ F₁ F₂ F₄
70000𝑀𝑃𝑎 0,1473𝑚𝑚 1 1 2 2 3 3 4
σ₂ = 150𝑚𝑚 (-1 1)∗ 0,1162𝑚𝑚
σT σC σC
σ₂ = −14,51 𝑀𝑃𝑎
k1=64x10⁶ N/m
k2=36x10⁶ N/m
k3=25x10⁶ N/m
= 0.05mm
Como :
∑u =1.197 mm es mayor a x =0.05 mm ENTONCES “LA BARRA CHOCA EN LA PARED"
0 Comprobación de Equilibrio
F1+Q+P = 0
F1 = 64 -64 0 0 -7000N-5000N+12000N= 0
x10⁶
F1 = -7000 N
σ₁= 𝟕𝑴𝑷𝒂
𝐸₁ δ₁
σ₁= 𝐿₁
(-1 1)∗ δ₂
𝐸₂ δ₂ σ2= 𝟎. 𝟖𝟕𝑴𝑷𝒂
σ₂= (-1 1)∗ δ₃
𝐿₂
𝐸₃ δ₃
σ₃= 𝐿₃
(-1 1)∗ δ₄ σ3= 𝟐𝟒𝑴𝑷𝒂
Barras con sección transversal variable

x₌ 46x𝟏𝟎−𝟑m
Se denomina coeficiente de
dilatación térmica al cociente que
mide el cambio relativo de longitud o
volumen que se produce cuando un
cuerpo sólido o un fluido
experimentan un cambio de
temperatura.
2400000𝑥10˗₁
u1 u2 u3
3 0
1200000𝑥10˗₁
-0.24 x10⁶N + 0.12x10⁶N + 0.12x10⁶N

k1=33.33 x10⁶ N/m
k2=30.0 x10⁶ N/m

F+Θ=K*u
F1 - 0.24 33.33 -33.33 0 U1

0.50 + 0.12 -33.33 (33.33+30) -30 U2
0 +0.12 0 -30 30 x10⁶ U3
0.62 63.33 - 30 U2
0.12 -30 30 x10⁶ U3
0.62x10⁶ =(63.33(U2)-30(U3)) x10⁶ Reemplazando U2 y despejando U3

0.12x10⁶ =(-30(U2)+30(U3)) x10⁶ U3 = (63.33 x10⁶(U2) -0.62 x10⁶)/30 x10⁶
0.74x10⁶ = 33.33U2 10⁶ U3 = (63.33 x10⁶(0.0222) -0.62 x10⁶)/30 x10⁶
U2 = 0.02220m U3 = 0.0262m
Como :
∑u =48.4 mm es mayor a x =46 mm ENTONCES “LA BARRA CHOCA EN LA PARED"
Comprobación de Equilibrio
-F1+P = 0
0
F1-0.24 = 33.33 -33.3 0 0.0222
-500000N+500000N= 0
x10⁶ 0.0262
F1 = (-33.33*0.0222)+0.24
F1 = -0.493x10⁶N
F1 = -500000N
σ₁˗₂= (0.925 x 10⁹ Pa)−(0.3 x 10⁹Pa)
σ₁˗₂ = 0.625 GPa
σ₂˗₃= (0.19 x 10⁹ Pa)−(0.2 x 10⁹Pa)

σ₂˗₃ = -0.01 GPa
Análisis Matricial De Celosías
Una celosía es una estructura reticular de

barras rectas interconectadas en nudos
formando triángulos planos (en celosías
planas) o pirámides tridimensionales (en
celosías espaciales). Las barras de este
tipo de estructuras trabajan
predominantemente a compresión y
tracción presentando comparativamente
flexiones pequeñas.
Las celosías pueden ser construidas con
materiales diversos: acero, madera, 35
aluminio, etc.
Principales elementos de una celosía

Matriz de Rigidez General Elemental de una celosía
Cada miembro de una celosía es un
elemento recto, que soporta cargas
solo en sus dos extremos. Miembro de celosía que
está en equilibrio
Como resultado, las fuerzas

internas deben actuar a lo largo del
eje de cada elemento y deben ser de
la misma magnitud pero diferente
sentido para lograr el equilibrio de Miembro de celosía que no
está en equilibrio
la miembro, como se muestra en la
siguiente figura.
Ya sea que un miembro esté en tensión

o compresión, la fuerza interna que
actúa sobre cualquier sección elegida
es la misma en todo el elemento .No
existen otro tipo de fuerzas en un
elemento de una celosía. Una fuerza
axial (fuerza en el elemento) es positiva
cuando trabaja a tensión y negativa
cuando trabaja a compresión.
Siempre que haya fuerza en un

elemento, éste se deformará.
Cada segmento del elemento se
alargará o acortará y el efecto
acumulativo de la deformación
es un alargamiento o
acortamiento del miembro.
Donde K es la rigidez del elemento. La
Suponiendo que el material del que está
ecuación de la rigidez del elemento está
hecho el elemento es linealmente elástico
expresada en un sistema de
con Módulo de Young E, y además tiene una
coordenadas locales, es decir, la
sección transversal constante área, A, y
coordenada axial. Esta relación
longitud, L, entonces se cumple que :
eventualmente se expresará en un
K= E*A/L
sistema de coordenadas que es común
para todos los miembros de una
armadura, es decir, en un sistema de
coordenadas globales. Para que ello se
debe examinar la posición relativa de
cada miembro de la celosía.
La celosía más simple es una

celosía de tres miembros. Una vez
que se ha definido un sistema de
coordenadas global (el sistema x,
y), la configuración desplazada de
toda la estructura está
completamente determinada por
el los pares de desplazamiento
nodal (u1, v1), (u2, v2) y (u3, v3).
CG
OBTENCION DE LA ELONGACIÓN DEL ELEMENTO A PARTIR DE COORDENADAS GLOBALES
La elongación o acortamiento puede ser calculada a partir de los desplazamientos nodales
Δ₂ Δ₁
Δ₂ 𝑠𝑒𝑛Θ = 𝑐𝑜𝑠Θ =
𝑣2 − 𝑣1 𝑢2 − 𝑢1
Δ₁
Θ Ø
Δ₂=(v2-v1)𝑠𝑒𝑛Θ Δ₁ =(u2-u1)cosΘ
Si se considera que cos Θ= C y sin Θ= S esta expresión puede escrita así Δ

Como se observa existe una relación funcional entre la elongación del

elemento ( alargamiento o acortamiento) y el desplazamiento nodal. A esta
ecuación se la asume como una transformación entre la cantidad de
deformación local Δ𝐿 = Δ y los desplazamientos nodales globales Δ𝐺 .
Δ𝐿 = T Δ𝐺
Donde: T₌ y:
TRANSFORMACIÓN DE LAS FUERZAS ELEMENTALES EN COORDENADAS LOCALES A FUERZAS EN
COORDENADAS GLOBALES PARA OBTENER LA RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA EN COORDENADAS
GLOBALES
Ahora se revisará la transformación de las fuerzas de los elementos en
coordenadas locales F𝐿 = F a coordenadas globales F𝐺
De la figura y la equivalencia de
los dos sistemas de fuerzas,
obtenemos
2
1
Notar que el vector de transformación es el vector transpuesto de T, por lo
que se puede escribir de la siguiente manera:
Formulación método
F =𝑇 F 𝑇
Si se conoce que: F𝐿 = 𝐾 ∗ Δ𝐿 directo referido al
𝐺 𝐿 sistema local
Entonces se tiene:
F𝐺 = 𝑇 𝑇 K Δ𝐿 1 Y si citamos la ecuación ya antes definida: Δ𝐿 = T Δ𝐺
Se tiene:
Formulación método
𝑇 F𝐺 = K 𝐺 Δ𝐺 1
F𝐺 = 𝑇 KT Δ𝐺 1 O lo que es lo mismo directo referido al
sistema global
Donde:
= 𝑇 𝑇 KT Δ𝐺 1
K 𝐺 = F𝐺 / Δ𝐺 1 K𝐺 =
Δ𝐺
K 𝐺 = 𝐾𝑇 𝑇 𝑇1
Esta es la ecuación de transformación de rigidez, que transforma la
rigidez del elemento en coordenada locales, K, en la rigidez del
elemento en la coordenadas globales, K 𝐺 . En la forma expandida, es
decir, aplicando la multiplicación triple la rigidez del miembro es una
matriz de 4 × 4:
K 𝐺 = 𝐾1
El ángulo de orientación de los elementos se mide
desde la dirección positiva del eje x hasta la
dirección del miembro siguiendo una rotación en el
sentido contrario al de las agujas del reloj. La
dirección del miembro se define como la dirección
desde el nodo inicial hasta el nodo final. En el
cálculo real de la matriz de rigidez, sin embargo, tal
distinción en el ángulo de orientación no es
necesario porque no necesitamos calcular el ángulo
de orientación directamente, como se verá
claramente en el siguiente ejemplo
Considere el elemento de la celosía mostrada: Cuyo E= 70GPa; A=1430mm². Calcular
la matriz de rigidez del elemento mostrado
Un miembro de celosía con

sus fuerzas y
desplazamientos nodales
1. Definir el nodo inicial y el nodo final ( Numerar los nodos)

2. Encontrar las coordenadas de los dos nodos
3. Determinar la longitud del elemento, el seno y coseno
Θ = 53.13°
4. Calcular el factor de la matriz de rigidez
5. Realizar un cuadro resumen de los valores a usarse para formar la matriz

MN/m
ELEMENTO 𝑵𝑰 𝑵𝑭 ΔX ΔY L 𝑪 𝑺 𝑪∗𝑺 C² S² EA/L ( MN/m)
1 1 2 3 4 5 0.6 0.8 0.48 0.36 0.64 20

Considere de la celosía mostrada: Cuyo E= 70GPa; A=1430mm² para todos los miembros.
Determinar las fuerzas y desplazamientos en los elementos de la celosía
Θ₂ =306.87°
Θ₁ =53.13°
X
Θ₃ =0°
ELEMENTO 𝑵𝑰 𝑵𝑭 ΔX ΔY L 𝑪 𝑺 𝑪∗𝑺 C² S² EA/L ( MN/m)
1 1 2 3 4 5 0.6 0.8 0.48 0.36 0.64 20
2 2 3 3 -4 5 0.6 -0.8 -0.48 0.36 0.64 20

3 1 3 6 0 6 1 0 0 1 0 16.7
Ecuación de rigidez del elemento 1 en coordenadas globales
1
1 1 2 2 3 3
3
K1=
Ecuación de rigidez del elemento 2 en coordenadas globales
1
1 1 2 2 3 3
3 K2=
Ecuación de rigidez del elemento
1 3 en coordenadas globales
1 1 2 2 3 3
3
K3=
Ensamble de los elementos de la celosía e identificación de fuerzas externas y condiciones de contorno
1
1 1 2 2 3 3
3
Eliminación de la matriz e Identificación de ecuaciones

Separamos las ecuaciones sobrantes para hallar
1 las reacciones
1 1 2 2 3 3
3
Elongaciones en los elementos
57
Fuerzas en los elementos
Cálculo de fuerzas en los elementos
ELEMENTO 1
𝐹1 𝑥 𝑢₁ 𝐹1 𝑥 0 0.127
𝐹1 𝑦 𝑣₁ 𝐹1 𝑦 0 0.169
𝐹2𝑥 𝑢₂ 𝐹2𝑥 0.053 −0.127
𝐹2𝑦 1 𝐹2𝑦 1 −0.053 −0.169
MN/m 𝑣₂ m MN
ELEMENTO 2
𝐹2𝑥 𝑢₂ 0.053 0.624
𝐹2𝑥
𝐹2𝑦 𝑣₂ −0.053 −0.832
𝐹2𝑦
𝐹3𝑥 𝑢₃ 0.037 −0.624
𝐹3𝑥
𝐹3𝑦 2 𝑣₃ 0 0.832
MN/m m 𝐹3𝑦 2 MN
ELEMENTO 3
𝐹1 𝑥 𝑢₁ −0.618
𝐹1 𝑥 0
𝐹1 𝑦 0
𝑣₁ 𝐹1 𝑦 0
𝐹3𝑥 0.037 0.618
𝑢₃ 𝐹3𝑥
𝐹3𝑦 3 0 0 MN
MN/m 𝑣₃ m 𝐹3𝑦 3
Cálculo de esfuerzos en los elementos 0
70𝑥10⁹ 𝑃𝑎 0
σ₁= (-1 1)∗ 0.6 0.8 0 0
ELEMENTO L (m) 𝑪 𝑺 5𝑚 0 0 0.6 0.8 0.053
−0.053 m
1 5 0.6 0.8
σ₁= −𝟏𝟒𝟖 𝑴𝑷𝒂
2 5 0.6 -0.8 E=70GPa
3 6 1 0 0.053
70𝑥10⁹ 𝑃𝑎 −0.053
𝑢₁ σ₂= (-1 1)∗ 0.6 −0.8 0 0
5𝑚 0 0 0.6 −0.8 0.037 m
𝐸₁ 𝑣₁
σ₁= (-1 1)∗ 𝐶 𝑆 0 0
𝑢₂
0
𝐿₁ 0 0 𝐶 𝑆 σ₂= −𝟕𝟐𝟖 𝑴𝑷𝒂
𝑣₂
𝑢₂ 0
𝑣₂ 70𝑥10⁹ 𝑃𝑎
σ₂= 𝐸₂
𝐿₂
(-1 1)∗ 𝐶
0
𝑆
0
0
𝐶
0
𝑆 𝑢₃ σ₃= 6𝑚
(-1 1)∗ 1 0 0 0
0 0 1 0
0
0.037 m
𝑣₃ 0
𝑢₁ σ₃= +𝟒𝟑𝟏𝑴𝑷𝒂
𝐸₃ 𝑣₁
σ₃= (-1 1)∗ 𝐶 𝑆 0 0
𝑢₃
𝐿₃ 0 0 𝐶 𝑆
𝑣₃
Principales resultados
Desplazamiento (m) Fuerza (MN)

Nodo
U V X Y
1 0 0 -0.5 0.16
-0.5MN
2 0.053 -0.053 0.5 -1
3 0.037 0 0 0.83
Elemento Elongación (m) Fuerza (MN) Esfuerzo (MPa)
1 -0.011 (se acorta) -0.22 (C) -148 (C) 0.16MN 0.83MN
2 -0.052 (se acorta) -1.04(C) -728(C)
3 0.037 (se alarga) 0.62(T) 431(T)
Diagrama de cuerpo libre
de nodos y elementos
Cada elemento tiene 2 nodos, cada nodo 2

desplazamientos (𝑢, 𝑣 ) por lo que en total 𝒖₂ 𝒖₂
cada elemento tiene 4 GDL.
𝒗₂
𝒗₂
La estructura en total tiene 6 GDL (𝑢₁, 𝑣₁, 𝑢₂,

𝑣₂, 𝑢₃, 𝑣₃ )
𝒗₁ C C 𝒖₃ 𝒗₃
𝒖₁
Cada nodo tiene 2 ecuaciones de equilibrio
en total, la estructura tiene 6 ecuaciones de
equilibrio T
𝒗₁ 𝒖₁ 𝒗₃
𝒖₃
Estructuras I
Análisis Matricial De Vigas
Una viga es elemento comúnmente

horizontal que soporta las cargas de la
estructura y las transmiten hacia las
columnas.
Elemento viga
Matriz de Rigidez General Elemental de una viga
Elementos que intervienen en una viga elemental
Ejercicio
Escribir las ecuaciones de momentos flexionantes y fuerzas cortantes de la viga cargada
que se muestra en la gura y trazar los diagramas correspondientes.
M
18RB -400N/m(14m)-2000N(6m)=0
RB=977.78.22 N
M
-18RA +2000N(12m)+400N(4m)=0
RA=1422.22 N
Ejercicio
Escribir las ecuaciones de momentos flexionantes y fuerzas cortantes de la viga
cargada que se muestra en la gura y trazar los diagramas correspondientes.
PRIMER CORTE ΣFy=0 SEGUNDO CORTE ΣFy=0

CUANDO 0<=X <=6 1422.22N-V=0 CUANDO 6<=X <=10 1422.22N-2000N-V=0
M V=1422.22N V=577.78N
ΣM=0 M ΣM=0
V M-1422.22(x)=0 M-1422.22(x)+2000(x-6)=0
RA=1422.22 N
M=1422.22x X-6 M+2000x-12000-1422.22x=0
V M = 12000 - 577.78x
x=0 ----> V=1422.22N RA=1422.22 N
X
x=6 ----> V= 1422.22N
x=6 ----> V=577.78N x=6 ----> M=8533.32Nm
x=0 ----> M=0Nm x=10 ----> V=577.78N x=10 ----> M= 6222.20Nm
x=6 ----> M= 8533.32Nm
Ejercicio
TERCER CORTE
CUANDO 10<=X <=18 ΣFy=0
1422.22N-2000N-50(x-10)-V=0 x=10 ----> V=-577.78N
50(x-10) V=-77.78 - 50x x=18 ----> V= -977.78N
M
ΣM=0
M+(50(x-10))*((x-10)/2)-1422.22(x)+2000(x-6)=0
(x-10)/2 M=-25x²-77.78x+9500
RA=1422.22 N V
X
10 (x-10) x=10 ----> M=6222.2Nm

x=18 ----> M= 0 Nm
X
x=0 ----> V=1422.22N
Diagrama de corte y momento x=6 ----> V= 1422.22N
x=0 ----> M=0Nm
x=6 ----> M= 8533.32Nm
x=6 ----> V=577.78N

x=10 ----> V=577.78N
x=6 ----> M=8533.32Nm

x=10 ----> M= 6222.20Nm
1422.22N 1422.22N
V (+) 577.78N 577.78N x=10 ----> V=-577.78N

V (-) x=18 ----> V= -977.78N
-577.78N
-977.78N
M (-) 0MN x=10 ----> M=6222.2Nm
M (+)
x=18 ----> M= 0 Nm
6222.20MN
8533.32MN
Considere la viga de concreto mostrada. Si E=21GPa, la base de la viga es 0.30m la altura
es de 0.40m y la carga aplicada es de 2000 KN. Analice la viga mediante el metodo
matricial
ANÁLISIS DEL MODELO
2m 2m Nº nodos 3
Nº elementos 2
Nº de GDL por nodo 2
Nº de GDL por elemento 4
Nº de GDL del modelo 6
Términos de la matriz de rigidez elemental
Matriz de Rigidez Elemental elemento 1 y 2

Ensamblar la matriz y eliminación de la matriz global
* Por simetría se podría eliminar de

manera directa la rotación en el punto 2
Reemplazando los valores encontrados en función de cada elemento
Planteamiento del método directo Planteamiento del método directo

en función del Elemento 1 en función del Elemento 2

Y si para comparar resultados se reemplaza los valores encontrados en la ecuación general del método
directo
1 2 3
F1 = 100KN
M1 = 100KN.m
F1 = 100KN
F2 = -100KN
M1 = 100KN.m
M2 = 100KN.m
F2 = -200KN
100KN 100KN M2 = 0
F2 = -100KN
F3 = 100KN
M2 = -100KN.m
M3 = -100KN.m
F3 = 100KN
M3 = -100KN.m
100 100
V(+)
KN Resultados obtenidos acorde Resultados obtenidos acorde la
V(-) las matrices elementales matriz ensamblada
100
El esfuerzo cortante es positivo si la resultante de las fuerzas
verticales tiene dirección hacia arriba, en cambio será negativo si la
100 100 resultante tiene dirección hacia abajo.
M(-) El momento flector es positivo cuando las fibras comprimidas están
KN.m situadas por encima de la fibra neutra, el momento es negativo
M(+) cuando las fibras comprimidas están por debajo.
100 CRITERIO DE SIGNOS PARA DIBUJAR DIAGRAMAS DE CORTE Y MOMENTO

Considere la viga mostrada. Si E=19KN/mm², cuya sección transversal mide 300x350mm.Analice
la viga mediante el metodo matricial.
1 2 3 4 5
100𝐾𝑁 ∗ 16𝑚2
𝑅1 = 31 7𝑚 + 2 ∗ 3𝑚 = 𝟔𝟎. 𝟔𝑲𝑵
343𝑚
1 2 100𝐾𝑁 ∗ 3𝑚 ∗ 16𝑚²
𝑀1 = = 𝟗𝟖𝑲𝑵. 𝒎
49𝑚²
100𝐾𝑁 ∗ 9𝑚2
𝑅2 = 1 7𝑚 + 2 ∗ 4𝑚 = 𝟑𝟗. 𝟒𝑲𝑵
343𝑚3
100𝐾𝑁 ∗ 9𝑚2 ∗ 4𝑚
𝑀2 = − = −𝟕𝟑. 𝟓𝑲𝑵. 𝒎
49𝑚2
1 2 3 4 5
25𝐾𝑁/𝑚 ∗ 6𝑚
𝑅2 = = 𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
2
2 3 25𝐾𝑁/𝑚 ∗ 36𝑚²
𝑀2 = = 𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
12
25𝐾𝑁/𝑚 ∗ 6𝑚
𝑅3 = = 𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
2
25𝐾𝑁/𝑚 ∗ 36𝑚²
𝑀3 = − = ˗𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
12
1 2 3 4 5
100𝐾𝑁
𝑅3 = = 𝟓𝟎𝑲𝑵. 𝒎
2
3 4 100𝐾𝑁 ∗ 6𝑚²
𝑀3 = = 𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
8
100𝐾𝑁
𝑅4 = = 𝟓𝟎𝑲𝑵. 𝒎
2
100𝐾𝑁 ∗ 6𝑚2
𝑀4 = − = −𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
8
1 2 3 4 5
30𝐾𝑁/𝑚 ∗ 1.25𝑚
𝑅4 = = 𝟐𝟐. 𝟓 𝑲𝑵
2
4 5
30𝐾𝑁/𝑚 ∗ 2.25𝑚²
𝑀4 = = 𝟏𝟏. 𝟐𝟓𝑲𝑵. 𝒎
6
Tabla resumen
Elemento Nodo R(KN) R(KN) M(KN.m) M(KN.m)
1 60.6 60.6 98 98.0

1
2 39.4 -73.5
114.4 1.5
2 75.0 75
2
3 75.0 -75
125.0 0.0
3 50.0 75
3
4 50.0 -75
72.5 -63.75
4 22.50 11.25
4
5 0.0 0.0 0.0 0.0
Calcular del factor EI de la rigidez

Términos de las matrices de rigidez por elemento
>> K11=(12*EI)/L1^3 >> K12=(12*EI)/L2^3 >> K13=(12*EI)/L3^3 >> K14=(12*EI)/L4^3
K11 = K12 = K13 = K14 =
712.5000 1.1314e+03 1.1314e+03 7.2411e+04

K21 = K22 = K23 = K24 =
ELEMENTO 3
ELEMENTO 2
ELEMENTO 1
ELEMENTO4
2.4937e+03 3.3943e+03 3.3943e+03 5.4308e+04
>> K31=(4*EI)/L1 >> K32=(4*EI)/L2 >> K33=(4*EI)/L3 >> K34=(4*EI)/L4

K32 = K33 = K34 =
K31 =
1.1637e+04 1.3577e+04 1.3577e+04 5.4308e+04

K41 = K42 = K43 = K44 =
5.8187e+03 6.7885e+03 6.7885e+03 2.7154e+04

Matrices de Rigidez elementales
Elemento 1 Elemento 2
Matrices de Rigidez Elementales preparadas para ser ensambladas
Elemento 1 ( del nodo 1 al 2) Elemento 2 ( del nodo 2 al 3)

Matrices de Rigidez Total ( Matriz ensamblada)
Eliminar filas y columnas don gdl=0
P= Cargas puntuales aplicadas en los nodos
P₁ - R₁ U₁
P₁ - M₁ Ȣ₁
P₂ - R₂ U₂
P₂ - M₂ Ȣ₂
P₃ - R₃ U₃
P₃ - M₃ Ȣ₃
P₄ - R₄ U₄
P₄ - M₄ Ȣ₄
P₅ - R₅ U₅
P₅ - M₅ Ȣ₅
U₁ Ȣ₁ U₂ Ȣ₂ U₃ Ȣ₃ U₄ Ȣ₄ U₅ Ȣ₅
P₂ - M₂
Ȣ₂
P₃ - M₃ Ȣ₃
P₄ - M₄ Ȣ₄
P₅ - R₅ U₅
P₅ - M₅
Ȣ₅
Ȣ₂ Ȣ₃ Ȣ₄ U₅ Ȣ₅
Resolver el Sistema de ecuaciones o sacar la

matriz inversa de la matriz de rigidez global
Ȣ₂ reducida y multiplicar por la matriz de fuerzas
Ȣ₃ U ( m) reducida para obtener los desplazamientos y
Ȣ₄ Ȣ ( rad) rotaciones
U₅
Ȣ₅
Multiplicar la matriz de rigidez por la matriz de
desplazamientos para obtener las fuerzas
Manualmente se resuelve multiplicando cada fila de K por

Momentos y Momentos y
fuerzas debidos fuerzas debidos la columna de desplzamientos totales y resolviendo los
a las reacciones a las acciones calculos establecidos.
F₁r - R₁
U₁
M₁r - M₁
Ȣ₁
F₂r - R₂
U₂
M₂r - M₂
Ȣ₂
F₃r - R₃
U₃
M₃r -M₃
Ȣ₃
F₄r - R₄
U₄
M₄r - M₄
Ȣ₄
F₅r - R₅
U₅
M₅r - M₅
Ȣ₅
U₁ Ȣ₁ U₂ Ȣ₂ U₃ Ȣ₃ U₄ Ȣ₄ U₅ Ȣ₅
Encontrar las fuerzas del todo el sistema
fuerzas debidos fuerzas debidos
a las acciones a las reacciones 61.4 109.9 142.2 58.9
F₁ V(+)
M₁
F₂
M₂
V(-)
F₃
M₃ 99.7 69.9 91.7
F₄
M₄
11.9 M(-)
F₅
M₅ 31.9 M(+)
r 84.5
98.2
También se puede encontrar los valores de fuerzas y momentos por nodos de cada
elemento sustituyendo los desplazamientos y giros encontrados en función de
cada matriz elemental y sumando fuerzas y momentos debido a las acciones en la
matriz de fuerzas
Elemento Nodo Fr/Mr Fr/Mr
F1 61.4
1
M1 99.7 Fr/Mr Fr/Mr
1
F2 38.7 F1 61.4
2
M2 -70 M1 99.7
F2 71.27
2 F2 109.97
M2 69.7
2 M2 -0.3
F3 78.7
3 F3 142.3
M3 -92
M3 0.7
F3 63.6
3
M3 92.7 F4 59.1
3
F4 36.4 M4 0.05
4
M4 -11.2 F5 0
F4 22.7 M5 0
4
M4 11.25
4
F5 0
5
M5 0
Estructuras I
Unidad 3
Análisis matricial de vigas y pórticos

Análisis Matricial De Vigas
Una viga es elemento comúnmente

horizontal que soporta las cargas de la
estructura y las transmiten hacia las
columnas.
Elemento viga
Matriz de Rigidez General Elemental de una viga
Elementos que intervienen en una viga elemental
Ejercicio
Escribir las ecuaciones de momentos flexionantes y fuerzas cortantes de la viga cargada
que se muestra en la gura y trazar los diagramas correspondientes.
M
18RB -400N/m(14m)-2000N(6m)=0
RB=977.78.22 N
M
-18RA +2000N(12m)+400N(4m)=0
RA=1422.22 N
Ejercicio
PRIMER CORTE ΣFy=0 SEGUNDO CORTE ΣFy=0

CUANDO 0<=X <=6 1422.22N-V=0 CUANDO 6<=X <=10 1422.22N-2000N-V=0
M V=1422.22N V=577.78N
ΣM=0 M ΣM=0
V M-1422.22(x)=0 M-1422.22(x)+2000(x-6)=0
RA=1422.22 N
M=1422.22x X-6 M+2000x-12000-1422.22x=0
V M = 12000 - 577.78x
x=0 ----> V=1422.22N RA=1422.22 N
X
x=6 ----> V= 1422.22N
x=6 ----> V=577.78N x=6 ----> M=8533.32Nm
x=0 ----> M=0Nm x=10 ----> V=577.78N x=10 ----> M= 6222.20Nm
x=6 ----> M= 8533.32Nm
Ejercicio
TERCER CORTE
CUANDO 10<=X <=18 ΣFy=0
1422.22N-2000N-50(x-10)-V=0 x=10 ----> V=-577.78N
50(x-10) V=-77.78 - 50x x=18 ----> V= -977.78N
M
ΣM=0
M+(50(x-10))*((x-10)/2)-1422.22(x)+2000(x-6)=0
(x-10)/2 M=-25x²-77.78x+9500
RA=1422.22 N V
X
10 (x-10) x=10 ----> M=6222.2Nm

x=18 ----> M= 0 Nm
X
x=0 ----> V=1422.22N
Diagrama de corte y momento x=6 ----> V= 1422.22N
x=0 ----> M=0Nm
x=6 ----> M= 8533.32Nm
x=6 ----> V=577.78N

x=10 ----> V=577.78N
x=6 ----> M=8533.32Nm

x=10 ----> M= 6222.20Nm
1422.22N 1422.22N
V (+) 577.78N 577.78N x=10 ----> V=-577.78N

V (-) x=18 ----> V= -977.78N
-577.78N
-977.78N
M (-) 0MN x=10 ----> M=6222.2Nm
M (+)
x=18 ----> M= 0 Nm
6222.20MN
8533.32MN
Considere la viga de concreto mostrada. Si E=21GPa, la base de la viga es 0.30m la altura
es de 0.40m y la carga aplicada es de 2000 KN. Analice la viga mediante el metodo
matricial
ANÁLISIS DEL MODELO
2m 2m Nº nodos 3
Nº elementos 2
Nº de GDL por nodo 2
Nº de GDL por elemento 4
Nº de GDL del modelo 6
Términos de la matriz de rigidez elemental
Matriz de Rigidez Elemental elemento 1 y 2

Ensamblar la matriz y eliminación de la matriz global
* Por simetría se podría eliminar de

manera directa la rotación en el punto 2


Y si para comparar resultados se reemplaza los valores encontrados en la ecuación general del método
directo
1 2 3
F1 = 100KN
M1 = 100KN.m
F1 = 100KN
F2 = -100KN
M1 = 100KN.m
M2 = 100KN.m
F2 = -200KN
100KN 100KN M2 = 0
F2 = -100KN
F3 = 100KN
M2 = -100KN.m
M3 = -100KN.m
F3 = 100KN
M3 = -100KN.m
100 100
V(+)
KN Resultados obtenidos acorde Resultados obtenidos acorde la
V(-) las matrices elementales matriz ensamblada
100
El esfuerzo cortante es positivo si la resultante de las fuerzas
verticales tiene dirección hacia arriba, en cambio será negativo si la
100 100 resultante tiene dirección hacia abajo.
M(-) El momento flector es positivo cuando las fibras comprimidas están
KN.m situadas por encima de la fibra neutra, el momento es negativo
M(+) cuando las fibras comprimidas están por debajo.
100 CRITERIO DE SIGNOS PARA DIBUJAR DIAGRAMAS DE CORTE Y MOMENTO

1 2 3 4 5
100𝐾𝑁 ∗ 16𝑚2
𝑅1 = 31 7𝑚 + 2 ∗ 3𝑚 = 𝟔𝟎. 𝟔𝑲𝑵
343𝑚
1 2 100𝐾𝑁 ∗ 3𝑚 ∗ 16𝑚²
𝑀1 = = 𝟗𝟖𝑲𝑵. 𝒎
49𝑚²
100𝐾𝑁 ∗ 9𝑚2
𝑅2 = 1 7𝑚 + 2 ∗ 4𝑚 = 𝟑𝟗. 𝟒𝑲𝑵
343𝑚3
100𝐾𝑁 ∗ 9𝑚2 ∗ 4𝑚
𝑀2 = − = −𝟕𝟑. 𝟓𝑲𝑵. 𝒎
49𝑚2
1 2 3 4 5
25𝐾𝑁/𝑚 ∗ 6𝑚
𝑅2 = = 𝟕𝟓𝑲𝑵
2
2 3 25𝐾𝑁/𝑚 ∗ 36𝑚²
𝑀2 = = 𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
12
25𝐾𝑁/𝑚 ∗ 6𝑚
𝑅3 = = 𝟕𝟓𝑲𝑵
2
25𝐾𝑁/𝑚 ∗ 36𝑚²
𝑀3 = − = ˗𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
12
1 2 3 4 5
100𝐾𝑁
𝑅3 = = 𝟓𝟎𝑲𝑵
2
3 4 100𝐾𝑁 ∗ 6𝑚²
𝑀3 = = 𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
8
100𝐾𝑁
𝑅4 = = 𝟓𝟎𝑲𝑵
2
100𝐾𝑁 ∗ 6𝑚2
𝑀4 = − = −𝟕𝟓𝑲𝑵. 𝒎
8
1 2 3 4 5
30𝐾𝑁/𝑚 ∗ 1.25𝑚
𝑅4 = = 𝟐𝟐. 𝟓 𝑲𝑵
2
4 5
30𝐾𝑁/𝑚 ∗ 2.25𝑚²
𝑀4 = = 𝟏𝟏. 𝟐𝟓𝑲𝑵. 𝒎
6
Tabla resumen
Elemento Nodo R(KN) R(KN) M(KN.m) M(KN.m)
1 60.6 60.6 98 98.0

1
2 39.4 -73.5
114.4 1.5
2 75.0 75
2
3 75.0 -75
125.0 0.0
3 50.0 75
3
4 50.0 -75
72.5 -63.75
4 22.50 11.25
4
5 0.0 0.0 0.0 0.0
Calcular del factor EI de la rigidez

Términos de las matrices de rigidez por elemento
K11 = K12 = K13 = K14 =
712.5000 1.1314e+03 1.1314e+03 7.2411e+04

K21 = K22 = K23 = K24 =
ELEMENTO 3
ELEMENTO 2
ELEMENTO 1
ELEMENTO4
2.4937e+03 3.3943e+03 3.3943e+03 5.4308e+04

K32 = K33 = K34 =
K31 =
1.1637e+04 1.3577e+04 1.3577e+04 5.4308e+04

K41 = K42 = K43 = K44 =
5.8187e+03 6.7885e+03 6.7885e+03 2.7154e+04

Matrices de Rigidez elementales
Matrices de Rigidez Elementales preparadas para ser ensambladas

Matrices de Rigidez Total ( Matriz ensamblada)
P= Cargas puntuales aplicadas en los nodos
P₁ - R₁ U₁
P₁ - M₁ Ȣ₁
P₂ - R₂ U₂
P₂ - M₂ Ȣ₂
P₃ - R₃ U₃
P₃ - M₃ Ȣ₃
P₄ - R₄ U₄
P₄ - M₄ Ȣ₄
P₅ - R₅ U₅
P₅ - M₅ Ȣ₅
U₁ Ȣ₁ U₂ Ȣ₂ U₃ Ȣ₃ U₄ Ȣ₄ U₅ Ȣ₅
P₂ - M₂
Ȣ₂
P₃ - M₃ Ȣ₃
P₄ - M₄ Ȣ₄
P₅ - R₅ U₅
P₅ - M₅
Ȣ₅
Ȣ₂ Ȣ₃ Ȣ₄ U₅ Ȣ₅

Ȣ₂ reducida y multiplicar por la matriz de fuerzas
Ȣ₃ U ( m) reducida para obtener los desplazamientos y
Ȣ₄ Ȣ ( rad) rotaciones
U₅
Ȣ₅
Multiplicar la matriz de rigidez por la matriz de
desplazamientos para obtener las fuerzas
Manualmente se resuelve multiplicando cada fila de K por

fuerzas debidos fuerzas debidos la columna de desplzamientos totales y resolviendo los
a las reacciones a las acciones calculos establecidos.
F₁r - R₁
U₁
M₁r - M₁
Ȣ₁
F₂r - R₂
U₂
M₂r - M₂
Ȣ₂
F₃r - R₃
U₃
M₃r -M₃
Ȣ₃
F₄r - R₄
U₄
M₄r - M₄
Ȣ₄
F₅r - R₅
U₅
M₅r - M₅
Ȣ₅
U₁ Ȣ₁ U₂ Ȣ₂ U₃ Ȣ₃ U₄ Ȣ₄ U₅ Ȣ₅
Encontrar las fuerzas del todo el sistema
fuerzas debidos fuerzas debidos
a las acciones a las reacciones 61.4 109.9 142.2 58.9
F₁ V(+)
M₁
F₂
M₂
V(-)
F₃
M₃ 99.7 69.9 91.7
F₄
M₄
11.9 M(-)
F₅
M₅ 31.9 M(+)
r 84.5
98.2
También se puede encontrar los valores de fuerzas y momentos por nodos de cada
elemento sustituyendo los desplazamientos y giros encontrados en función de
cada matriz elemental y sumando fuerzas y momentos debido a las acciones en la
matriz de fuerzas
Elemento Nodo Fr/Mr Fr/Mr
F1 61.4
1
M1 99.7 Fr/Mr Fr/Mr
1
F2 38.7 F1 61.4
2
M2 -70 M1 99.7
F2 71.27
2 F2 109.97
M2 69.7
2 M2 -0.3
F3 78.7
3 F3 142.3
M3 -92
M3 0.7
F3 63.6
3
M3 92.7 F4 59.1
3
F4 36.4 M4 0.05
4
M4 -11.2 F5 0
F4 22.7 M5 0
4
M4 11.25
4
F5 0
5
M5 0
Análisis Matricial Pórticos
Un pórtico es un sistema estructural conformado por

vigas y columnas, los cuales se encuentran unidos
mediante un nudo rígido.
La unión de los elementos, al ser rígidos, pueden tener
como efecto la deformación en el eje X, deformación en
el eje Y y un momento alrededor del eje Z.
Las cargas actuantes horizontales sobre ellos pueden
ser : sismos, viento, empuje de tierra o de agua
mientras que cargas actuantes verticales están
influenciadas por las acciones gravitacionales.
Pórtico
Matriz de Rigidez General Elemental de un pórtico
v
▪ Se debe considerar un sistema de coordenadas u

globales para toda la estructura (X,Y) y un sistema 2 3
de coordenadas locales para cada elemento (u,v).
▪ En el cado de los elementos horizontales (vigas) el
v
sistema de coordenadas globales coincide con el
sistema de coordenadas locales.
u
▪ Cuando los elementos estructurales (vigas o
columnas) tenga una disposición diferente a la
u
horizontal es necesario transformar las
v
coordenadas debido al ángulo de inclinación del
sistema de coordenadas locales con respecto al y
sistema de coordenadas globales. 1 4
x
▪ En general la numeración de los nodos se realiza

en sentido horario de tal manera que facilite el
ensamble de la matriz de la estructura.
▪ Dependiendo del elemento analizado se deberá
considerar el ángulo de giro del elemento.
▪ El ángulo de orientación de los elementos se
mide desde la dirección positiva del eje x hasta la
dirección del miembro siguiendo una rotación en
el sentido contrario al de las agujas del reloj. La
dirección del miembro se define como la y
dirección desde el nodo inicial hasta el nodo final.
x
Al emplear el método matricial en el cálculo de pórticos
Análisis Matricial Pórticos las cargas no se aplican en los elementos, por lo que, hay
que transformarlas a cargas equivalentes en los nudos
que provoquen el mismo efecto.
Carga distribuida en el elemento viga Carga nodal equivalente en el elemento viga

Matriz de Transformación
Al existir diferentes sistemas de referencia, debemos
recordar que para poder sumar matrices estas deben estar
relacionadas al mismo sistema de ejes coordenados, por lo
tanto, debemos transformar de los sistemas de
coordenadas locales al sistema de coordenada global
mediante el TRIPLE PRODUCTO MATRICIAL, que se
basa en la matriz de transformación
Triple producto matricial

[KG]=[T]'*[KE]*[T]
En la multiplicación de matrices no se
cumple la ley conmutativa por lo que no
[KG] : Matriz de rigidez en coordenadas globales se puede alterar el orden de los
[T]’ : Matriz de transformación transpuesta multiplicandos
[KE]’ : Matriz de rigidez en coordenadas locales
[T] : Matriz de transformación
Encontrar los desplazamientos nodales, las reacciones en los apoyos y fuerzas en los
elementos del pórtico mostrado. Si E = 200 Gpa. A= 20000 mm2 e I = 300X10⁶ mm⁴ para los
dos elementos mostrados. Graficar el diagrama de corte y momento del pórtico mostrado.
v ELEMENTO I ( m⁴) A (m²) E( N/m2) L (m)

u (5,4) 1 3*10⁻⁴ 2*10⁻² 200*10⁹ 5
u
2 3 2 3*10⁻⁴ 2*10⁻² 200*10⁹ 2
(3,4) 2
1 ELEMENTO NI NF Δx (m) Δy (m) L (m) C S

1 1 2 3 4 5 0.6 0.8
1 2 2 3 2 0 2 1 0
(0,0)
Términos de la matriz del elemento 1
38
Términos de la matriz del elemento 2
ELEMENTO 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟒𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
= = =
𝑳 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳 𝑳
1 𝐾𝑁 𝐾𝑁 14400 𝐾𝑁 48000 𝐾𝑁 ∗ 𝑚 24000 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
800000 5760
𝑚 𝑚
2 𝐾𝑁 𝐾𝑁 90000 𝐾𝑁 120000 𝐾𝑁 ∗ 𝑚 60000 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
2000000 90000
𝑚 𝑚
Matriz de Rigidez en Coordenadas Locales del Elemento 1

ELEMENTO 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟒𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
= = =
𝑳 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳 𝑳
1 𝐾𝑁 𝐾𝑁 14400 𝐾𝑁 48000 𝐾𝑁 ∗ 𝑚 24000 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
800000 5760
𝑚 𝑚
2 𝐾𝑁 𝐾𝑁 90000 𝐾𝑁 120000 𝐾𝑁 ∗ 𝑚 60000 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
2000000 90000
𝑚 𝑚
Matriz de Rigidez en Coordenadas Locales del Elemento 2

Matriz de Transformación
ELEMENTO NI NF Δx (m) Δy (m) L (m) C S

1 1 2 3 4 5 0.6 0.8
2 2 3 2 0 2 1 0
En el caso del elemento 2 ( viga) el sistema de coordenadas locales coincide con el sistema de
coordenadas globales por lo que no es necesario aplicar el triple producto matricial, pero se lo hace
únicamente como verificación.
Para poder transformar coordenadas locales a coordenadas globales es necesario obtener la matriz traspuesta de la matriz de trasformación
Matriz de Transformación del Elemento 1 Matriz de Transformación del Elemento 2
Matriz de Transformación del Elemento 1 Transpuesta Matriz de Transformación del Elemento 2 Transpuesta
Matriz de Rigidez en Coordenadas Globales usando la formulación del Triple Producto Matricial
[KG]=[T]'*[KE]*[T]
Por cada nodo existe:

✓ Desplazamiento en x ( Ux ) 2 3
Se eliminan filas y columnas
✓ Desplazamiento en y ( Uy) en donde los GDL son cero
✓ Desplazamiento angular o giro (Ɵ)
1
1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3
1 2
1 2
1 2
2 3
2 3
2 3
Formulación de la ecuación del método directo para cada elemento de la estructura
Elemento 1
1 1 1 2 2 2
Fx₁ 1 Ux₁
Fy₁ 1 Uy₁
M₁ 1 Ɵ₁
Fx₂ 2 Ux₂
Fy₂ 2 Uy₂
M₂ 2 Ɵ₂
Elemento 2
2 2 2 3 3 3
Fx₂ 2 Ux₂
Fy₂ 2 Uy₂
M₂ 2 Ɵ₂
Fx₃ 3 Ux₃
Fy₃ 3 Uy₃
M₃ 3 Ɵ₃
Planteamiento del Método Planteamiento del Método
directo en función de la directo en función de la
Matriz de Rigidez Reducida Matriz de Rigidez Reducida
en Coordenadas Globales en Coordenadas Globales
del Elemento 1 del Elemento 2
Fx₂ Ux₂ Fx₂ Ux₂

Fy₂ Uy₂ Fy₂ Uy₂
M₂ Ɵ₂ M₂ Ɵ₂
Suma de las Matrices de Rigidez Reducidas en
Coordenadas Globales

reducida y multiplicar por la matriz de fuerzas
reducida para obtener los desplazamientos y
rotaciones
2KN Ux₂
OKN Uy₂
5KNm Ɵ₂
Determinación de desplazamientos y giro en el nodo 2

[U]= [ K⁻¹]*[ F ]
Ux₂ (m)
Uy₂ (m)
Ɵ₂ (rad)
Determinación de las fuerzas y momentos en el Elemento 1 en coordenadas Globales
[F1G]= [KG1]*[ Ut]
-1.2024
2 -2.4202
KN 2.4202 1.6124
KN
KNm y
KN
KN 1.2024
KNm
1
0.8386
x
Determinación de las fuerzas y momentos en el Elemento 2 en coordenadas Globales
[F2G]= [KG2]*[ Ut]
KN -2.4202
KN y 3.3876 2.4202 1.4529
KNm 2 3
KN
KN 3.2024 -3.2024
KNm
x
Diagrama de Cuerpo Libre de fuerzas y momentos en los elementos y nodos de
estructura en coordenadas Globales
-2.4202
3.3876 2.4202 1.4529
2 3
2.0 5.0
2 3.2024 -3.2024
-1.2024
2
2.4202 1.6124
y -2.4202
1 1.2024
0.8386
x
Determinación de las fuerzas y momentos en el Elemento 1 en coordenadas locales
[F1L]= [T1]*[ FG1]
-0.4902
2 1.6124
500.4902
1
0.8336
Determinación de las fuerzas y momentos en el Elemento 2 en coordenadas locales
[F2L]= [T2]*[ FG2]
51
Diagrama de Cuerpo Libre de fuerzas y momentos en los elementos y nodos de
estructura en coordenadas Locales
2.4202 -2.4202
3.3876 1.4529
2 3
-0.4902 5.0
2 3.2024 -3.2024
2
1.6124
0.4902
1
0.8336
2.4202 -2.4202
-0.4902 1.4529
1.6124
3.3876
0.4902
0.8336
Diagrama de Corte Diagrama de Momento Deformada

Análisis Matricial Pórticos 1000 Kgf 1200 Kgf/m
3m
700 Kgf 1200 Kgf/m
Analizar el pórtico mostrado.
4m
5m
SECCION TRANSVERSAL SECCION TRANSVERSAL I fc E (kg/cm2)

ELEMENTOS
b( m) H( m) b( cm) H( cm) (cm⁴) (kg/cm2) (kg/cm2)
COLUMNAS 0.25 0.25 25 25 32552.08333 210 217370.6512
VIGAS 0.25 0.5 25 50 260416.6667 210 217370.6512
Método 1. Momentos y fuerzas
actuantes ( momentos y fuerzas
equivalentes nodales)
-3000 -3000
1000 Kgf 1200 Kgf/m

5 6
-2500 6 2500
3m 3 4
-3000 -3000
700 Kgf 1200 Kgf/m

3 4
-2500 5 2500
4m 1 2
y
1 2
x
5m
Método 1. Momentos y fuerzas actuantes ( momentos y fuerzas equivalentes nodales)
Multiplicar por 100 los momentos

para transformar de Kg*m a Kg*cm
1200 Kgf/m
Método 2. Momentos y fuerzas 𝑅5 =
1200𝐾 /𝑚 ∗ 5𝑚 3000 Kgf
actuantes ( momentos y fuerzas 2
equivalentes nodales) 5 6
1200𝐾 /𝑚 ∗ 25𝑚² 2500 Kgf*m
𝑀5 =
12
1200𝐾 /𝑚 ∗ 5𝑚 3000 Kgf

𝑅6 =
3000 3000 5 6 2
1000 Kgf 1200 Kgf/m

6 1200𝐾 /𝑚 ∗ 25𝑚² -2500 Kgf*m
5 𝑀5 = −
6 12
2500 -2500
3m 3 4
3000 3000 1200 Kgf/m
1200𝐾 /𝑚 ∗ 5𝑚 3000 Kgf

700 Kgf 1200 Kgf/m 𝑅3 =
3 4 2
2500 5 -2500 3 4
1200𝐾 /𝑚 ∗ 25𝑚² 2500 Kgf*m

𝑀3 =
12
4m 1 2
y
1200𝐾 /𝑚 ∗ 5𝑚 3000 Kgf
3 4 𝑅4 =
2
1 2
1200𝐾 /𝑚 ∗ 25𝑚² -2500 Kgf*m
x 𝑀4 = −
12
5m
Método 2. Momentos y fuerzas actuantes ( momentos y fuerzas equivalentes nodales)
3000 3000
1000 Kgf 1200 Kgf/m

5 6
2500 6 -2500
3m 3 4
3000 3000
700 Kgf 1200 Kgf/m

3 4
2500 5 -2500
1 2
Multiplicar por 100 los momentos
4m
y
para transformar de Kg*m a Kg*cm
1 2
x
5m
ELEMENTO NI NF Ax(m) Ay(m) L C S
1 1 3 0 4 4 0 1
2 2 4 0 4 4 0 1
3 3 5 0 3 3 0 1
4 4 6 0 3 3 0 1
5 3 4 5 0 5 1 0
6 5 6 5 0 5 1 0
Matriz de transformación de los elementos Matriz de transformación transpuesta de los elementos
Cosβ Senβ 0 0 0 0 Cosβ ̶ Senβ 0 0 0 0

̶ Senβ Cosβ 0 0 0 0 Senβ Cosβ 0 0 0 0
T= 0 0 1 0 0 0 T'= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 Cosβ Senβ 0 0 0 0 Cosβ ̶ Senβ 0
0 0 0 ̶ Senβ Cosβ 0 0 0 0 Senβ Cosβ 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
MATRIZ DE TRANSFORMACION PARA LAS COLUMNAS MATRIZ DE TRANSFORMACION TRANSPUESTA PARA LAS COLUMNAS
0 1 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
T1=T2=T3=T4= 0 0 1 0 0 0 T1'=T2'=T3'=T4'= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -1 0
0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
MATRIZ DE TRANSFORMACION PARA LAS VIGAS MATRIZ DE TRANSFORMACION TRANSPUESTA PARA LAS VIGAS
1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
T5=T6= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
T5=T6= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
Elemento Denominacion Nodos E (kg/cm2) A (cm2) L (cm) I (cm⁴) EA/L 12EI/L³ 6EI/L² 4EI/L 2EI/L
1 Columna 1-3 217370.6512 625 400 32552.08 339641.642 1326.73 265345.03 70758675.52 35379337.76
2 Columna 2-4 217370.6512 625 400 32552.08 339641.642 1326.73 265345.03 70758675.52 35379337.76
3 Columna 3-5 217370.6512 625 300 32552.08 452855.523 3144.83 471724.50 94344900.69 47172450.35
4 Columna 4-6 217370.6512 625 300 32552.08 452855.523 3144.83 471724.50 94344900.69 47172450.35
5 Viga 3-4 217370.6512 1250 500 260416.67 543426.628 5434.27 1358566.57 452855523.32 226427761.66
6 Viga 5-6 217370.6512 1250 500 260416.67 543426.628 5434.27 1358566.57 452855523.32 226427761.66
Cálculo de los términos de la matriz de rigidez en

coordenadas locales
Matriz de rigidez de los elementos en coordenadas locales
Matriz de rigidez de los elementos en coordenadas Globales
Matriz de rigidez de los elementos en coordenadas Globales
Matriz de rigidez de la estructura ( ensamble )
Matriz de rigidez de la estructura reducida
547898.18 0.00 -206379.47 -543426.63 0.00 0.00 -3144.83 0.00 -471724.50 0.00 0.00 0.00 Ux₃
0.00 797931.43 1358566.57 0.00 -5434.27 1358566.57 0.00 -452855.52 0.00 0.00 0.00 0.00 Uy₃
-206379.47 1358566.57 617959099.53 0.00 -1358566.57 226427761.66 471724.50 0.00 47172450.35 0.00 0.00 0.00 Ɵ₃
-543426.63 0.00 0.00 547898.18 0.00 -206379.47 0.00 0.00 0.00 -3144.83 0.00 -471724.50 Ux₄
0.00 -5434.27 -1358566.57 0.00 797931.43 -1358566.57 0.00 0.00 0.00 0.00 -452855.52 0.00 Uy₄
0.00 1358566.57 226427761.66 -206379.47 -1358566.57 617959099.53 0.00 0.00 0.00 471724.50 0.00 47172450.35 Ɵ₄
-3144.83 0.00 471724.50 0.00 0.00 0.00 546571.46 0.00 471724.50 -543426.63 0.00 0.00 Ux₅
0.00 -452855.52 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 458289.79 1358566.57 0.00 -5434.27 1358566.57 Uy₅
-471724.50 0.00 47172450.35 0.00 0.00 0.00 471724.50 1358566.57 547200424.01 0.00 -1358566.57 226427761.66 Ɵ₅
0.00 0.00 0.00 -3144.83 0.00 471724.50 -543426.63 0.00 0.00 546571.46 0.00 471724.50 Ux₆
0.00 0.00 0.00 0.00 -452855.52 0.00 0.00 -5434.27 -1358566.57 0.00 458289.79 -1358566.57 Uy₆
0.00 0.00 0.00 -471724.50 0.00 47172450.35 0.00 1358566.57 226427761.66 471724.50 -1358566.57 547200424.01
Ɵ₆
Inversa de la Matriz de rigidez de la estructura reducida
0.000406009 1.14783E-06 -1.43253E-07 0.000405092 -1.14783E-06 -1.43578E-07 0.000428468 1.17576E-06 -8.70891E-09 0.000428466 -1.17576E-06 -1.00068E-08
1.14783E-06 2.94308E-06 -5.73917E-09 1.14783E-06 1.19566E-09 -5.73917E-09 2.89053E-06 2.94305E-06 -5.87881E-09 2.89053E-06 1.22475E-09 -5.87881E-09
-1.43253E-07 -5.73917E-09 2.01771E-09 -1.43578E-07 5.73917E-09 -5.83553E-10 -2.58476E-07 -5.87881E-09 -1.43536E-10 -2.57516E-07 5.87881E-09 2.37114E-10
0.000405092 1.14783E-06 -1.43578E-07 0.000406009 -1.14783E-06 -1.43253E-07 0.000428466 1.17576E-06 -1.00068E-08 0.000428468 -1.17576E-06 -8.70891E-09
-1.14783E-06 1.19566E-09 5.73917E-09 -1.14783E-06 2.94308E-06 5.73917E-09 -2.89053E-06 1.22475E-09 5.87881E-09 -2.89053E-06 2.94305E-06 5.87881E-09
-1.43578E-07 -5.73917E-09 -5.83553E-10 -1.43253E-07 5.73917E-09 2.01771E-09 -2.57516E-07 -5.87881E-09 2.37114E-10 -2.58476E-07 5.87881E-09 -1.43536E-10
0.000428468 2.89053E-06 -2.58476E-07 0.000428466 -2.89053E-06 -2.57516E-07 0.000645997 3.57983E-06 -1.29805E-07 0.000645079 -3.57983E-06 -1.28599E-07
1.17576E-06 2.94305E-06 -5.87881E-09 1.17576E-06 1.22475E-09 -5.87881E-09 3.57983E-06 5.15038E-06 -1.01483E-08 3.57983E-06 2.11422E-09 -1.01483E-08
-8.70891E-09 -5.87881E-09 -1.43536E-10 -1.00068E-08 5.87881E-09 2.37114E-10 -1.29805E-07 -1.01483E-08 2.34074E-09 -1.28599E-07 1.01483E-08 -8.36396E-10 `
0.000428466 2.89053E-06 -2.57516E-07 0.000428468 -2.89053E-06 -2.58476E-07 0.000645079 3.57983E-06 -1.28599E-07 0.000645997 -3.57983E-06 -1.29805E-07
-1.17576E-06 1.22475E-09 5.87881E-09 -1.17576E-06 2.94305E-06 5.87881E-09 -3.57983E-06 2.11422E-09 1.01483E-08 -3.57983E-06 5.15038E-06 1.01483E-08
-1.00068E-08 -5.87881E-09 2.37114E-10 -8.70891E-09 5.87881E-09 -1.43536E-10 -1.28599E-07 -1.01483E-08 -8.36396E-10 -1.29805E-07 1.01483E-08 2.34074E-09
Determinación de desplazamientos en coordenadas globales y giro en el nodos libres
[U]= [ K⁻¹]*[ F ]
6
5
Ux₅= 0.9465 Ux₆= 0.9445
Uy₅ = -0.0199 Uy₆ = -0.0287
Ux₃ 0.7123 cm Ɵ₅ = -0.0008 Ɵ₆ = 0.0006
Uy₃ -0.0140 cm
Ɵ₃ -0.0009 rad
Ux₄ 0.7124 cm
Uy₄ -0.0214 cm 3 4
Ɵ₄ 0.0002 rad
Ux₅ 0.9465 cm
Ux₃= 0.7123 Ux₄= 0.7124
Uy₅ Uy₃ = -0.0140 Uy₄ = -0.0214
-0.0199 cm
Ɵ₃ = -0.0009 Ɵ₄= 0.0002
Ɵ₅ -0.0008 rad
Ux₆ 0.9445 cm
Uy₆ -0.0287 cm
Ɵ₆ 0.0006 rad
1 2
Determinación de desplazamientos en coordenadas locales y giro en el nodos libres

Fuerzas y momentos ( fuerzas axiales, cortantes y momentos en coordenadas globales)
[FG]=[KG]*[UG]-Cargas nodales equivalentes



Fuerzas y momentos ( fuerzas axiales, cortantes y momentos en coordenadas locales)
ELEM ENTO 1 COLUM NA (1-3)
Fx₁ 0 1 0 0 0 0 -702.484
Fy₁ -1 0 0 0 0 0 4745.359
M₁ 0 0 1 0 0 0 156663.608
Fx₃ 0 0 0 0 1 0 702.484
Fy₃ 0 0 0 -1 0 0 -4745.359
M₃ L 0 0 0 0 0 1 124330.190 G
Fx₁ 4745.3590 Kgf 4.75 Ton

Fy₁ 702.4845 Kgf 0.70 Ton
M₁ 156663.6079 Kgf*cm 1.57 Ton*m
Fx₃ -4745.3590 Kgf -4.75 Ton
Fy₃ -702.4845 Kgf -0.70 Ton
M₃ L 124330.1895 Kgf*cm 1.24 Ton*m
Fx₂ 0 1 0 0 0 0 -997.516
Fy₂ -1 0 0 0 0 0 7254.641
M₂ 0 0 1 0 0 0 196015.885
Fx₄ 0 0 0 0 1 0 997.516
Fy₄ 0 0 0 -1 0 0 -7254.641
M₄ L 0 0 0 0 0 1 202990.317 G
Fx₂ 7254.6410 Kgf 7.25 Ton

Fy₂ 997.5155 Kgf 1.00 Ton
M₂ 196015.8853 Kgf*cm 1.96 Ton*m
Fx₄ -7254.6410 Kgf -7.25 Ton
Fy₄ -997.5155 Kgf -1.00 Ton
M₄ L 202990.3173 Kgf*cm 2.03 Ton*m
Fx₃ 0 1 0 0 0 0 88.502
Fy₃ -1 0 0 0 0 0 2678.996
M₃ 0 0 1 0 0 0 -15135.926
Fx₅ 0 0 0 0 1 0 -88.502
Fy₅ 0 0 0 -1 0 0 -2678.996
M₅ L 0 0 0 0 0 1 -11414.749 G
Fx₃ 2678.9956 Kgf 2.68 Ton

Fy₃ -88.5023 Kgf -0.09 Ton
M₃ -15135.9264 Kgf*cm -0.15 Ton*m
Fx₅ -2678.9956 Kgf -2.68 Ton
Fy₅ 88.5023 Kgf 0.09 Ton
M₅ L -11414.7494 Kgf*cm -0.11 Ton*m
Fx₄ 0 1 0 0 0 0 -1088.502
Fy₄ -1 0 0 0 0 0 3321.004
M₄ 0 0 1 0 0 0 154633.704
Fx₆ 0 0 0 0 1 0 1088.502
Fy₆ 0 0 0 -1 0 0 -3321.004
M₆ L 0 0 0 0 0 1 171916.972 G
Fx₄ 3321.0044 Kgf 3.32 Ton

Fy₄ 1088.5023 Kgf 1.09 Ton
M₄ 154633.7039 Kgf*cm 1.55 Ton*m
Fx₆ -3321.0044 Kgf -3.32 Ton
Fy₆ -1088.5023 Kgf -1.09 Ton
M₆ L 171916.9719 Kgf*cm 1.72 Ton*m

Fx₁ -0.70 Ton
Fy₁ 4.75 Ton
ELEMENTO 1 M₁ 1.57 Ton*m ELEM
1a3 Fx₃ 0.70 Ton 4a6
Fy₃ -4.75 Ton
1.72 Ton*m M₃ G 1.24 Ton*m
-0.11 Ton*m
Fx₂ -1.00 Ton
1
5 6 Fy₂ 7.25 Ton
M₂ 1.96 Ton*m
-0.09 Ton 1.09 Ton -1.09 Ton 1.09 Ton ELEMENTO 2 Fx₄ 1.00 Ton
+ 2a4 Fy₄ -7.25 Ton ELEM
0.11 -1.72 M₄ G 2.03 Ton*m 3a4
-2.68 Ton -3.32 Ton
2.68 Ton 3.32 Ton Fx₃ 0.09 Ton
1.55 Ton*m Fy₃ 2.68 Ton
-0.15 1.24 Ton*m 1.00 Ton*m M₃ -0.15 Ton*m
0.7 0.09 Ton -1.09 Ton ELEMENTO 3 Fx₅ -0.09 Ton
3 4 3a5 Fy₅ -2.68 Ton ELEM
-7.25 Ton
M₅ G -0.11 Ton*m 5a6
0.70 Ton -0.09 Ton 0.09 Ton
+ +
2.68 Ton -1.09 -3.58 -7.25 Ton 3.32 Ton
-4.75 Ton
2.07 Ton 3.93 Ton
1.57 Ton*m 1.96 Ton*m

-0.70 Ton -1.00 Ton
1 2
4.75 Ton 7.25 Ton


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Estructuras I

Nociones fundamentales Estructurales

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FUNCIONALIDAD: Una estructura debe servir para

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COMPORTAMIENTO: Se cumple la ley de Hooke:

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Se diseñan para trabajar Se diseñan para resistir momento

CIMENTACIÓN: Elemento encargado COLUMNA: Elemento comúnmente

Cargas Su magnitud PUEDE ser variable a lo

Esfuerzo axial actuante en un

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Esfuerzo actuante en un elemento y

Una estructura reticular o reticulada (también conocida

Cuando la estructura esté formada por nudos articulados, las barras

* Estructura compuesta de elementos esbeltos Trabajan

* Estructura básica que consta - como mínimo

* Estructuras en la cuales sus elementos están

* Celosías desarrolladas en 3 dimensiones . Trabajan

Rodillo Interno o biela

Articulación Interna o Rótula

Empotramiento Móvil Interno

Empotramiento Interno Rígido o junta rígida

Universidad Técnica de Ambato

Fuerzas Número de reacciones o

Estructuras Número de ecuaciones de

Estructuras Número de ecuaciones de

Estructuras Isostáticas Estructuras hiperestáticas Estructuras Hipostáticas

Estructuras estáticamente determinadas o ISOSTÁTICAS

Estructuras estáticamente indeterminadas o HIPERESTÁTICAS

Estructuras inestables o HIPOSTÁTICA

Cómo: GHE=0 entonces es:

Estructura estaticamente determinadas o isostática

Cómo: GHI=0 entonces es:

Estructura estaticamente determinadas o isostática

Cómo: GHE>0 entonces es:

Estructura estaticamente indeterminadas o

Cómo: GHI=0 entonces es:

Estructura estaticamente determinadas o isostática

Cómo: GHE>0 entonces es:

Estructura estaticamente indeterminadas o

Cómo: GHI<0 entonces es:

Estructura inestable o hipostática

Cómo: GHE>0 entonces es:

Estructura estaticamente indeterminadas o

Cómo: GHI=0 entonces es:

Estructura estaticamente determinadas o isostática

Cómo: GHI >0 entonces es:

NN NE NEE NR C GHE GHI GHT GL Estructura estaticamente indeterminadas o

Número de pórticos cerrados = NPC= 0

2 3 Cómo: GHE > 0 entonces es:

Estructura estaticamente indeterminadas o

Se conoce como resorte (o muelle) a un

Se conoce como resorte (o muelle) a un