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LA INTEGRAL INDEFINIDA
• Primitivas (Antiderivadas)
Dada la función F (x) , es fácil hallar su derivada F´(x) . El proceso inverso, encontrar F (x) a
partir de F´(x) se llama integración o antiderivación.
F (x) → (derivación) → F´(x) = f ( x) → (antiderivación) → F (x)
A la antiderivada de f (x) se le llama primitiva de esa función. Para ver que la primitiva de
una función es correcta basta con derivar, pues:
F (x) es una primitiva de f (x) ⇔ F´(x) = f ( x)
Ejemplos:
Si F ( x ) = x + 3 x , su derivada es F ´( x ) = 2 x + 3 ; entonces: una primitiva de
2
f ( x) = 2 x + 3 será F ( x) = x 2 + 3 x .
NOTA: Otra primitiva de f ( x) = 2 x + 3 es, por ejemplo, F ( x) = x 2 + 3 x + 14 , pues
derivando: F ( x) = ( x 2 + 3 x + 14)´= 2 x + 3 = f ( x) . Todas la funciones de la forma
F ( x) = x 2 + 3 x + c , donde c es un número, son primitivas de f ( x) = 2 x + 3
3
Si F ( x ) = ln(3 x + 1) , su derivada es F ´( x ) = ; en consecuencia, una primitiva de
3x + 1
3
f ( x) = será F ( x) = ln(3 x + 1) .
3x + 1
NOTA: Como en el ejemplo anterior, todas las funciones de la forma F ( x) = ln(3 x + 1) + c
3
son primitivas de f ( x) = .
3x + 1
• Integrales indefinidas
Dada una función f (x) , si F (x) es una de sus primitivas, la integral indefinida de f (x) es la
función F ( x) + c , donde c es un número que se llama constante de integración. Se escribe así:
NOTA: Nos permitimos advertir que para poner integrar con cierto éxito es absolutamente
necesario saber derivar muy bien. Si el lector no domina las técnicas de derivación debería
reflexionar sobre el valor del tiempo antes de seguir adelante.
Ejemplos:
∫ 3x + 1 (ln(3 x + 1) + c ) =
3 d 3
dx = ln(3 x + 1) + c . Puede comprobarse que
dx 3x + 1
∫ kf ( x)dx = k ∫ f ( x)dx
Esto significa que los números que multiplican a una función pueden entrar y salir del
∫ ∫ ∫
1 f ( x)
integrando, según convenga. Así, por ejemplo: f ( x)dx = kf ( x)dx = k dx .
k k
(2) La integral de una suma de funciones es igual a la suma de las integrales de cada una de
esas funciones:
Ejemplos:
Número por función:
∫ ∫ ∫
1 1 3
18 dx = 6·3 dx = 6 dx = 6(ln(3 x + 1) + c) = 6 ln(3 x + 1) + c
3x + 1 3x + 1 3x + 1
Siempre se buscará un integrando del que sepamos hallar la primitiva.
Conviene saber de memoria la integral de las funciones elementales. Las más usuales son las
siguientes.
∫ kdx = kx ∫ dx = x ; ∫ (−2)dx = −2 x
n +1 n +1 4 −1
∫ x dx = n + 1 , n ≠ −1 ∫ f · f ´dx = n + 1 , n ≠ −1 ∫ x dx = 4 ; ∫ x dx = − 1 = − x
n x f n 3 x x 1 −2
∫ 2 f dx = f
2
∫2 x ∫ 2 x + 1dx = x + 1
1 f´ 3x
dx = x 3
3
∫ ∫x ∫ f dx = ln f ∫ 3x − 5dx = ln(3x − 5)
−1 1 f´ 3
x dx = dx = ln x
2
ax af
∫ ∫
3x 4x
a dx = a · f ´dx =
∫ 3 dx =
∫
x2
4 ·2 xdx =
x f x
;
ln a ln a ln 3 ln 4
∫ (1 + tag x)dx = tag x ∫ (1 + tag f )· f ´dx = tag f ∫ (1 + tag (5x − 1))·5dx = tag(5x - 1)
2 2 2
−1 − f´
∫ 1− x 2
dx = arccos x
∫ 1− f 2
dx = arccos f − ex
∫ 1 − e dx = arccos e 2x
x
∫ ∫ ∫ 1 + (4x) dx = arctag 4x
1 f´ 4
dx = arctag x dx = arctag f
1+ x2 1+ f 2 2
NOTA: En todos los casos se omite (por falta de espacio) la suma de la constante de integración, c.
Ejemplos:
∫
(3 + x) 5
∫ (2 x − 3)e dx = e + c
x −3 x x −3 x 2 2
(3 + x) 4 dx = +c
5
∫
2x
(2 x 3 − 1) 6 dx = ln( x 2 + 6) + c
∫
(2 x 3 − 1) 5 ·6 x 2 dx = +c x +6
2
6
∫
1
( )
cos x dx = sen x + c
∫ (sin x )2 ·cos xdx = 1 (sin x )3 + c
3 2 x
• Descomposición elemental
Consiste en transformar el integrando mediante operaciones algebraicas básicas, como:
multiplicar o dividir por una constante apropiada; sumar o restar un número u otra expresión;
efectuar las operaciones indicadas… (Para que esas operaciones tengan sentido hay que tener
presentes las fórmulas de las integrales inmediatas; y, obviamente, las propiedades de la
integral).
Ejemplos:
∫ ( 6 x + 5x −1)dx → Se descompone en suma de integrales.
2
∫ ( ∫
1)dx 2 3 x dx +
2∫ ∫
5 5
6 x + 5 x −=
2
2 xdx − dx = 2 x + x − x + c
2 3 2
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 5 − 2x + 9x + c
5
( x − 3) dx = ( x − 6 x + 9 )dx = x dx − 6 x dx + 9dx =
x
2 2 4 2 4 2 3
5x + 4 x − 3
∫ x dx → Se hace la división del integrando.
2
2
5x + 4 x − 3
2
4 3
∫ x dx = ∫ 5 + x − x dx = ∫ 5dx + 4∫ xdx − 3∫ x dx = 5x + 4 ln x + x + c
1 3 −2
2 2
−6
∫ 5 − 6x ∫ 5 − 6 xdx .
4
dx → Se ajustan las constantes buscando la integral del logaritmo:
−1 −6
∫ 5 − 6xdx = 4· 6 ∫ 5 − 6 x dx = − 6 ln(5 − 6x) + c
4 4
5 + 4x
∫ 1 + x dx → Se observa que puede tener que ver con un arcotangente y un logaritmo,
2
5 + 4x 5 4x
∫ 1+ x ∫ 1+ x 1+ x ∫ 1+ x ∫ 1+ x dx =
5 4x
pues: dx = 2
+ dx = 2
dx +
2 2 2
∫ 1 + x dx + 2∫ 1 + x dx = 5 arctan x + 2 ln(1 + x ) + c
1 2x 2
=5 2 2
Ejemplo (Optativo):
Para hallar
∫ sin xdx hay que conocer algunas equivalencias trigonométricas. Hay que
3
saber que:= (=
sin x ) ( sin x )( sin x ) ; ( sin x ) = 1 − ( cos x ) .
3 2 2 2
sin 3 x
(Naturalmente también se puede emplear la notación = =
sin 3 x sin x·sin 2
x sin x·(1 − cos 2 x ) ).
Por tanto:
∫
1 f
= − cos x + cos x + c (En la 2ª integral se aplica la fórmula f ´· f =
3
dx + c .) n
3 n +1
P( x)
Las fracciones racionales son de la forma . Si el denominador es de grado menor o igual
Q( x)
P( x) R( x)
que el numerador, la expresión anterior puede escribirse así: = C ( x) + , donde C(x)
Q( x) Q( x)
y R(x) son, respectivamente, el cociente y el resto de la división. (Como debe saberse, el grado
de R(x) es menor que el de Q(x))
Con esto:
∫ ∫ ∫
P( x) R( x)
dx = C ( x)dx + dx
Q( x) Q( x)
La integral que puede presentar dificultades es la última. Vamos a resolverla en dos supuestos
fáciles:
mx + n
∫ ∫
m
(1) dx (2) dx
ax + b ax + bx + c
2
Ejemplos:
∫ ∫
3 3 7 3
dx = dx = ln(7 x − 4) + c
7x − 4 7 7x − 4 7
2 x − 3x + 2
3
Para hallar
∫ x +1
dx hay que dividir antes (el método de Ruffini es adecuado). Se
obtiene:
2 x 3 − 3x + 2 −3
= 2 x 2 − 5x + 5 +
x +1 x +1
∫( )
2 x − 3x + 2
3
−3 −3
∫ ∫ dx = 2 x 2 − 5 x + 5 + dx = 2 x − 5 x + 5 dx +
∫
2
De donde dx
x +1 x +1 x +1
2 x − 3x + 2
3
∫ x +1
2 5 2
Por tanto: dx = x 3
− x + 5 x − 3 ln( x + 1) + c
3 2
• Para resolver la integral (2) hay que determinar las raíces del denominador,
ax 2 + bx + c = 0 , y pueden darse tres casos:
1.º Hay dos raíces reales simples: x = x 1 , x = x 2 .
2.º Hay una sola raíz real doble, x = x 1 .
3.º El denominador no tiene raíces reales.
mx + n A B
– En el caso 1.º la descomposición que se hace es: = +
ax + bx + c a ( x − x1 ) ( x − x 2 )
2
mx + n A B
– En el caso 2.º se hace la descomposición: = +
ax 2 + bx + c a( x − x1 ) 2 ( x − x1 )
mx + n k (2ax + b) B
– En el caso 3.º la descomposición es: = 2 + ,
ax + bx + c ax + bx + c 1 + ( px + q ) 2
2
donde ax 2 + bx + c = 1 + ( px + q ) 2
Ejemplos:
∫
2x
Caso 1.º Para hallar la integral dx se procede así:
x2 + x − 2
– Se hallan las raíces de x 2 + x − 2 = 0 . Son x = 1 y x = −2.
Por tanto, la descomposición en fracciones simples será:
2x A B A( x + 2) + B ( x − 1)
= + = ⇒ 2 x = A( x + 2) + B ( x − 1)
x + x − 2 x −1 x + 2
2
( x − 1)( x + 2)
– Calculamos A y B dando valores a x:
si x = 1: 2 = 3A ⇒ A = 2/3
si x = –2: –4 = –3B ⇒ B = 4/3
También puede hacerse identificando coeficientes:
2 = A+ B A = 2 / 3
2 x = A( x + 2) + B( x − 1) ⇒ 2 x + 0 = ( A + B )x + 2 A − B ⇒ ⇒
0 = 2 A − B B = 4 / 3
∫ ∫ ∫
2x 2/3 4/3 2 4
– Con esto: dx = dx + dx = ln( x − 1) + ln( x + 2) + c
x + x−2
2
x −1 x+2 3 3
x−2
Caso 2.º
∫
x + 4x + 4
2
dx
1
− ( 2 x + 2) + 3
2− x − 1 2x + 2 3
– Se hace la descomposición: 2 = 22 = · 2 +
x + 2x + 2 x + 2x + 2 2 x + 2 x + 2 1 + ( x + 1) 2
1
Obsérvese que el numerador: 2 − x = − (2 x + 2) + 3 ;
2
y que el denominador: x + 2 x + 2 = 1 + ( x + 1) 2
2
2− x 2x + 2
∫ ∫ ∫
1 1
– Por tanto: dx = − dx + 3 dx =
x 2 + 2x + 2 2 x 2 + 2x + 2 1 + ( x + 1) 2
1
= − ln( x 2 + 2 x + 2) + 3 arctan( x + 1) + c
2
NOTA: Este método de integración puede usarse para cualquier grado del denominador Q(x), aunque
su aplicación resulta más engorrosa. La mayoría de los libros de cálculo lo traen explicado.
Ejemplo:
Para integral
∫ xsenxdx puede tomarse:
(1) x = u y sen x dx = dv ⇒ dx = du y v =
∫ senxdx = − cos x
2
∫ 2
x
(2) sen x = u y x dx = dv ⇒ cos x dx = du y v = xdx =
∫
(3) xsenx = u y dx = dv ⇒ (senx + x cos x )dx = du y v = dx = x
∫ ∫
Si se hace (1): xsenxdx = − x cos x + cos xdx = − x cos x + senx + c
2 2
∫ 2 ∫ 2
x x
Si se hace (2): xsenxdx = senx· − cos xdx (La segunda integral es más complicada
que la primera. Por tanto, esta partición no es acertada).
Si se hace (3):
∫ xsenxdx = xsenx·x − ∫ x(senx + x cos x)dx (También la segunda integral es
más complicada que la inicial. Tampoco es acertada esta partición).
Otros ejemplos:
∫ xe dx .
x
Tomando: u = x ⇒ du = dx e x dx = dv ⇒ v = e x
∫ xe dx = xe − ∫ e dx = xe − e + c
x x x x x
Se tiene:
3 2 3 3
∫ x ln xdx = 3 ln x − ∫ 3 dx = 3 ln x − 9 + c
2 x x x x
1
du = dx
u = ln x x
Hemos tomado: ⇒
dv = x dx
2 3
v = x
3
∫e
x
Para calcular cos x dx hay que reiterar el método. Veamos:
∫ ∫
⇒ e cos x dx = e senx + e cos x − e cos xdx
x x x x
∫
⇒ 2 e x cos x dx = e x senx + e x cos x
∫
1
Por tanto, e x cos x dx = e x (sen x + cos x) + c
2
Ejercicios complementarios
Descomposición elemental
2x − 5
∫ ∫ ∫
2x 1
dx = dx − 5 2 dx = ln( x 2 + 1) − 5 arctan x + c
x +1
2
x +1
2
x +1
3x − x + 2 x + 4
5 3
2 4
∫ ∫
3 1 4
dx = 3 x 3 − x + + 2 dx = x 4 − x 2 + 2 ln x − + c
x 2
x x 4 2 x
Fracciones simples
∫ ∫ ∫
2 1 1
dx = dx + dx = − ln(1 − x) + ln(1 + x) + c
1− x 2
1− x 1+ x
3 + 2x 3/ 5 7/5 3
∫ ∫ ∫
7
dx = dx + dx = ln( x + 3) + ln( x − 2) + c
x + x−6
2
x+3 x−2 5 5
7x + 2
∫
7
dx = ln( x 2 − 6 x + 10) + 23 arctan( x − 3) + c
x − 6 x + 10
2
2
x2
∫
1 2
x ln xdx = x ln x − +c
2 4
• Cambio de variable
La integral de la forma
∫ f (u)du se puede escribir ∫ f ( g ( x)) g´(x)dx , haciendo
u = g (x) y du = g´(x)dx
Esto es:
∫ f (u)du = ∫ f ( g ( x)) g´(x)dx ,
Naturalmente, la segunda integral deberá ser más fácil; y una vez resuelta habrá que deshacer
el cambio inicial.
Ejemplos:
∫
Para calcular (2 x − 3) 5 dx puede hacerse:
1
u = 2 x − 3 ⇒ u 5 = (2 x − 3) 5 y du = 2dx → dx = du
2
∫ ∫
1 1 1
Con esto: (2 x − 3) 5 dx =
u 5 du = u 6 + c = (2 x − 3) 6 + c
2 12 12
∫
1
Para calcular e dx , si se hace: u = 4 x ⇒ du = 4dx → dx =
4x
du
4
∫ ∫
1 u 1 1
Luego, e 4 x dx = e du = e u + c = e 4 x + c
4 4 4
∫
4
La integral dx , hecha anteriormente, se puede resolver haciendo el cambio:
5 − 6x
1
u = 5 − 6 x ⇒ du = −6dx → dx = − du
6
4 1
∫ ∫ ∫
4 4 1 4 4
Luego, dx = − du = − du = − ln u + c − ln(5 − 6 x) + c
5 − 6x u 6 6 u 6 6
∫
Para hallar x 1 + x dx podemos hacer: 1 + x = u 2 ⇒ x = u 2 − 1 ; dx = 2udu
∫ (u ) ∫ (2u ) 2 5 2 3 2 2
Luego, 2
− 1 u·2udu = 4
− 2u 2 du = u − u + c= (1 + x) 5 − (1 + x) 3 + c
5 3 5 3
NOTA: Dependiendo de la función que haya de integrarse puede hacerse un cambio u otro; muchos de ellos
son estándar. Este texto no es el lugar para tratar de ellos. El lector interesado puede consultar una gran
variedad de libros al respecto; entre otros:
Salas−Hille, Calculus, Ed. Reverté. Piskunov, Calculo diferencial e integral, Ed. Mir
Ejemplo:
∫ ∫ ∫ ( 1 − t ) dt = ∫ (1 − t ) dt =
4
cos 5 xdx = (cos 4 x)·(cos xdx) = 2 2 2
∫
2 1 2 1
= (1 − 2t 2 + t 4 )dt = t − t 3 + t 5 + c = senx − sen 3 x + sen 5 x + c
3 5 3 5
Ejemplo:
∫ ∫ ∫ ( 1 − t ) t dt = ∫ (1 − t )t dt =
2
sen 3 x cos 2 xdx = − sen 2 x·cos2 x·(− senx)dx = − 2 2 2 2
∫
1 1 1 1
= (t 2 − t 4 )dt = t 3 − t 5 + c = cos 3 x − cos 5 x + c
3 5 3 5
3. Si el integrando no cambia al sustituir sen x por – sen x y cos x por – cos x, se hace el
cambio tag x = t.
Así se obtiene las siguientes equivalencias:
1 1
tag x = t ⇒ 1 + tag 2 x = 2
⇒ cos x =
cos x 1+ t2
dt
⇒ (1 + tag 2 x)dx = dt ⇒ dx =
1+ t2
senx t
⇒ tagx = ⇒ senx = tagx·cos x ⇒ senx =
cos x 1+ t2
Ejemplo:
Para integrar
∫ tag xdx , haciendo tag x = t se tiene:
3
∫ tag xdx = ∫ t ·1 + t = ∫ 1 + t dt
3
3 dt 3 t
2 2
t3 t
Esta segunda integral se hace por descomposición, pues dividiendo: = t −
1+ t2 1+ t2
t
∫ ∫
t3 t2 1
Con esto, dt = t − dt = − ln(1 + t 2 ) + c
1+ t 2
1+ t 2
2 2
Deshaciendo el cambio inicial, se tiene:
∫
tag 2 x 1 tag 2 x
3
tag xdx = − ln(1 + tag x) + c =
2
+ ln(cos x) + c
2 2 2