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Integrales Indefinidas Eleazar J.

García

MÓDULO 1

INTEGRALES INDEFINIDAS

Usted está familiarizado con algunas operaciones inversas. La adición y la


sustracción son operaciones inversas, la multiplicación y la división son también
operaciones inversas, así como la potenciación y la extracción de raíces. Ahora,
conocerá la operación inversa la de derivación o diferenciación denominada
antiderivación o antidiferenciación, la cual implica el cálculo de una antiderivada.

Antiderivada.
Una función F se denomina antiderivada de una función f en un intervalo I si
F ′( x) = f ( x) para todo x ∈ I .

Ejemplo.
Si F es la función definida por F ( x) = 4 x 3 + x 2 + 5, entonces F ′( x) = 12 x 2 + 2 x.
De modo que si f ( x) = 12 x 2 + 2 x, entonces f es la derivada de F, y F es la antiderivada
de f. Si G es la función definida por G ( x) = 4 x3 + x 2 − 17, entonces G también es una
antiderivada de f, porque G ′( x) = 12 x 2 + 2 x. En realidad, cualquier función H definida
por H ( x) = 4 x 3 + x 2 + C , donde C es una constante, es una antiderivada de f.

Teorema 1.
Si f y g son dos funciones definidas en el intervalo I, tales que f ′( x) = g ′( x) para
todo x ∈ I , entonces existe una constante K tal que f ( x ) = g ( x ) + K para todo x ∈ I .

“La antiderivación o antidiferenciación es el proceso mediante el cual se


determina el conjunto de todas las antiderivadas de una función dada. El símbolo

∫ denota la operación de antiderivación, y se escribe


∫ f ( x) dx = F ( x) + C , donde
F ′( x ) = f ( x ) y d ( F ( x ) ) = f ( x ) dx ”.

En la igualdad
∫ f ( x) dx = F ( x) + C , x es la variable de integración, f ( x ) es el
integrando y la expresión F ( x) + C recibe el nombre de antiderivada general o
integral indefinida de f. Si { F ( x ) + C} es el conjunto de todas las funciones cuyas
diferenciales sean f ( x ) dx, también es el conjunto de todas las funciones cuya derivada
es f ( x ).

Teorema 2.

∫ dx = x + C .

1
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Teorema 3.

∫ af ( x ) dx = a
∫ f ( x ) dx, donde a es una constante.

Teorema 4.
Si las funciones f y g están definidas en el mismo intervalo, entonces

∫[ f ( x) + g ( x ) ] dx =
∫ f ( x) dx +
∫ g ( x ) dx.

Teorema 5.
Si las funciones f1 , f 2 , f 3 ,… , f n están definidas en el mismo intervalo, entonces

∫[ c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) + c3 f 3 ( x ) + … + cn f n ( x) ] dx

= c1
∫ f1 ( x ) dx + c2
∫ f 2 ( x ) dx + c3
∫ f 3 ( x ) dx + … + cn
∫ f n ( x ) dx,

donde c1 , c2 , c3 ,… , cn son constantes.

Teorema 6.


x n +1
Si n es un número racional, entonces x n dx = +C n ≠ − 1.
n +1

Ejemplos.

Solución.
1) Evalúe
∫ (5x 4
− 8 x 3 + 9 x 2 − 2 x + 7 ) dx

∫ (5x 4
− 8 x 3 + 9 x 2 − 2 x + 7 ) dx = 5
∫ x 4 dx − 8
∫ x 3 dx + 9
∫ x 2 dx − 2
∫ x dx + 7
∫ dx

x5 x4 x3 x2
=5⋅ − 8⋅ + 9⋅ − 2⋅ + 7x + C
5 4 3 2
= x5 − 2 x4 + 3 x3 − x2 + 7 x + C


 1
2) Calcule x  x +  dx
 x
Solución.

∫ ∫ ∫ ( )
5 1
 1
(x+ x ) dx = x x
2 2
−1 −1
x  x +  dx = x +x dx = + + C = 52 x 2 + 2 x 2 + C
1 3 5 1
x 2 2 2

 x 5
2
1
2


5t 2 + 7
3) Determine 4 dt
t3
2
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Solución.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
−1
5t 2 + 7
5
t2 1 −4 t3 t 3
dt = 5 4 dt + 7 = + = ⋅ + ⋅ +C
2
dt 5 t 3
dt 7 t 3
dt 5 7
− 13
4 4
5
t3 t3 t3 3

−1 21
= 3t 3 − 21t + C = 3t 3 − 1 +C
5 5
3

t3

Los teoremas para las integrales indefinidas de las funciones trigonométricas


seno, coseno, secante al cuadrado, cosecante al cuadrado, secante por tangente y
cosecante por cotangente, son deducciones inmediatas de los teoremas correspondientes
de diferenciación. A continuación se presentan tales teoremas.

Teorema 7.

∫ sen x dx = − cos x + C

Teorema 8.

∫ cos x dx = sen x + C

Teorema 9.

∫ sec 2 x dx = tg x + C

Teorema 10.

∫ csc 2 x dx = − cotg x + C

Teorema 11.

∫ sec x tg x dx = sec x + C

Teorema 12.

∫ csc x cotg x dx = − csc x + C

Ejemplos.

1) Evalúe
∫ ( 3 sec x tg x − 5 csc 2
x + 8 sen x ) dx

3
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Solución.

∫ ( 3 sec x tg x − 5 csc 2

∫ ∫
x + 8 sen x ) dx = 3 sec x tg x dx − 5 csc 2 x dx + 8 sen x dx

= 3 sec x − 5 ( − cotg x ) + 8 ( − cos x ) + C = 3 sec x + 5 cotg x − 8 cos x + C

Las identidades trigonométricas se emplean con frecuencia cuando se calculan


integrales indefinidas que involucran funciones trigonométricas. Las ocho identidades
trigonométricas fundamentales siguientes son de crucial importancia.

sen x cos x
sen x csc x = 1 cos x sec x = 1 tg x cotg x =1 tg x = cotg x =
cos x sen x
sen 2 x + cos 2 x =1 tg 2 x + 1 = sec 2 x cotg 2 x + 1 = csc 2 x


2 cotg x − 3 sen 2 x
2) Calcule dx
sen x
Solución.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2 cotg x − 3 sen 2 x 1 sen 2 x
dx = 2 ⋅ cotg x dx − 3 dx = 2 csc x cotg x dx − 3 sen x dx
sen x sen x sen x
= 2 ( − csc x ) − 3 ( − cos x ) + C = − 2 csc x + 3 cos x + C

Solución.
3) Determine
∫ ( tg 2
x + cotg 2 x + 4 ) dx

∫ ( tg 2
x + cotg 2 x + 4 ) dx =
∫ ( sec 2 − 1) + ( csc 2 − 1) + 4  dx =
  ∫ sec 2 x dx +
∫ csc 2 x dx + 2
∫ dx

= tg x − cotg x + 2 x + C

Ejercicios.
Calcule las integrales indefinidas:

∫ ∫ ∫ ∫
2 x4 y4 + 2 y2 − 1
1) ( 3u 5
− 2u 3 ) du 2)
3
dx 3) y 3 ( 2 y 2 − 3 ) dx 4) dx
x2 y

∫( ∫ ∫ ∫ ( 4 csc x cot x + 2 sec x ) dx


sen x cos x
5) 5 cos x − 4 sen x ) dx 6) dx 7) dx 8 ) 2

cos 2 x sen 2 x

∫( ∫
3 tg β − 4 cos 2 β
9) 2 cotg 2 θ − 3 tg 2 θ ) dθ 10) dβ
cos β

4
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Teorema 13. Regla de la cadena para antiderivación.


Sea g una función diferenciable y sea el contradominio de g algún intervalo I.
Suponga que f es una función definida en I y que F es una antiderivada de f en I.

Entonces
∫ f ( g ( x ) )  g ′ ( x )  dx =
∫ f ( g ( x ) ) d ( g ( x ) ) = F ( g ( x ) ) + C.

Teorema 14.
Si g es una función diferenciable y n es un número racional, entonces
n +1
 g ( x ) 
∫  g ( x )   g ′ ( x ) dx  = 
n
+C n ≠ − 1.
n +1

Ejemplos.

Solución.
1) Evalúe
∫ 3 x + 4 dx

∫ ∫ ( 3x + 4)
1
3 x + 4 dx = 2
dx

y observe que si g ( x ) = 3 x + 4 entonces g ′( x) dx = 3 dx. Por lo tanto, se necesita un


factor 3 junto a dx para obtener g ′( x ) dx = 3 dx. En consecuencia, se escribe

∫ ( 3x + 4)
∫ ( 3x + 4) ⋅ 3 ⋅ ( 13 dx ) = 13
∫ (3

x + 4 ) ( 3 dx ) = 13 ( 3 x + 4 ) d ( 3 x + 4 )
1 1 1 1
2
dx = 2 2 2

     
g ′( x ) dx d ( g ( x))
( g ( x ) )n ( g ( x ) )n
( )
n+1
g ( x)
 
(3x + 4)2
1 +1

( 3x + 4)
3
= 13 ⋅ +C = 2 2
+C
+1
1 9

2
n +1

∫ x 2 ( 5 + 2 x 3 ) dx
8
2) Calcule

Solución.
Observe que si g ( x ) = 5 + 2 x 3 entonces g ′( x ) dx = 6 x 2 dx. Por lo tanto,
necesitamos un factor 6 junto a x 2 dx para obtener g ′( x ) dx = 6 x 2 dx. Luego, se escribe
( ( ))
n +1
g x

 
( ( )) ( ( ))
( )
n n
d ( g ( x ))
g ′( x ) dx
( 5 + 2x3 )
g x g x 8 +1
        

∫ x 2 ( 5 + 2 x 3 ) dx = 16
∫ ( )( ) = 16
∫ ( 5 + 2 x 3 ) d ( 5 + 2 x 3 ) = 16 ⋅ 8 + 1 + C
8 8 8
5 + 2 x 3
6 x 2
dx

n +1

= 541 ( 5 + 2 x )
3 9
+C

∫(
4x2
3) Evalúe dx
1 − 8 x3 )
4

5
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Solución.
Como d (1 − 8 x 3 ) = − 24 x 2 dx, se escribe

∫( ∫ ∫
4x2
dx = 4 (1 − 8 x ) ( x
3 −4 2
dx ) = 4 ( − 241 ) (1 − 8 x ) ( −24 x
3 −4 2
dx )
1 − 8x 3 4
)
(1 − 8 x )3 −3

∫(1 − 8 x ) d (1 − 8 x ) = −
3 −4 1
=− 1 3 1
⋅ +C = +C
−3 18 (1 − 8 x 3 )
6 6 3
 
( g ( x ) )n d ( g ( x ))

Ejercicios.
Resuelva:

∫ ∫ ∫ ∫ x ( 2 x 2 + 1 ) dx
6
1) 1 − 4 y dy 2) 3 3 x − 4 dx 3) x 3 x 2 − 9 dx 4)

∫ ∫( ∫ ∫
y3
(x − 1 ) dx 6) cos x ( 2 + sen x ) dx
2 3 10 5
5) x dy 7 ) y csc 3 y 2 cot 3 y 2 dy 8)
1− 2y )
4 5

En los teoremas que se presentan a continuación u es una función de x, es decir,


u = f ( x).

Teorema 15.


1
du = ln u + C
u

Ejemplo.


x2
Evalúe dx
x3 + 1
Solución.
En este caso u = x 3 + 1, por lo tanto, du = 3 x 2 dx, luego se necesita un factor 3
junto a x 2 dx para obtener du. Entonces, se escribe

∫ ∫ ∫ d ( x 3 + 1) = 13 ln x 3 + 1 + C
x2 3x2 1
dx = 13 dx = 13
x3 + 1 x3 + 1 x + 1 

3

du
u

Teorema 16.

∫ tg u du = ln sec u + C

Ejemplo.

Solución.
Calcule
∫ x 5 tg x 6 dx

6
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Consideremos u = x 6 , tenemos que du = 6 x 5 dx, luego necesitamos un factor 6


junto a x 5 dx para obtener du. Por lo tanto,

∫ x 5 tg x 6 dx = 16
∫ tg x 6 ( 6 x 5 dx ) = 16
∫ x 6 d ( x 6 ) = 61 ln sec x 6 + C
tg 
u 
du

Teorema 17.

∫ cotg u du = ln sen u + C

Ejemplo.

Solución.
Calcule
∫ cotg ( 7 x + 3 ) dx

Como u = 7 x + 3, entonces du = 7 dx, por lo tanto,

∫ cotg ( 7 x + 3 ) dx = 71
∫ cotg ( 7 x + 3 )( 7 dx ) = 71
∫ cotg ( 7 x + 3 ) d ( 7 x + 3 ) = 17 ln sen ( 7 x + 3 ) + C

u
 
du


Teorema 18.

∫ sec u du = ln sec u + tg u + C

Ejemplo.

Solución.
Evalúe
∫ 5x sec x 2 dx

Siendo u = x 2 , entonces du = 2 x dx, luego, podemos escribir

∫ 5 x sec x 2 dx = 52
∫ sec x 2 ( 2 x dx ) = 52
∫ sec x 2 d ( x 2 ) = 52 ln sec x 2 + tg x 2 + C

Teorema 19.

∫ csc u du = ln csc u − cotg u + C

Ejemplo.


1
Resuelva dx
sen 2 x
Solución.

7
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∫ ∫ ∫ ∫
1
dx = csc 2 x dx = 12 csc 2 x ( 2dx ) = 12 csc 2 x d ( 2 x ) = 12 ln csc 2 x − cotg 2 x + C
sen 2 x

Ejercicios.
Resuelva las integrales indefinidas:

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1 x 3x2 2x −1 1
1) dx 2) dx 3) dx 4) dx 5) dy
3 − 2x 2 − x2 5x3 − 1 x ( x − 1) y ln y

∫ ∫ ∫ ∫
sen 3t cos 3 x + 3 2 − 3 sen 2 x
6) dt 7) ( cotg 5 x + csc 5 x ) dx 8) dx 9) dx
cos 3t − 1 sen 3 x cos 2 x

∫( ∫ ∫ ∫
2x3 5 − 4 y2 ln 2 3 x
10) tg 2 x − sec 2 x ) dx 11) dx 12) dy 13) dx
x2 − 4 3+ 2y x

( 2 + ln x )
∫( ∫ ∫
2
2 ln x + 1 3 x5 − 2 x3 + 5 x2 − 2
14) dx 15 ) dx 16) dx
x 1 − ln x ) x  ln 2 x + ln x  x3 + 1

tg ln x )
(
∫ ∫ ∫ ∫
cotg t dx ln 7 x
17) dx 18) dt 19) 20) dx
x t x ln 2 x x

Teorema 20.

Ejemplo.
∫ eu du = eu + C


x
e
Evalúe dx
x
Solución.
1
Sea u = x , entonces, du = dx, por lo tanto
2 x
u

e

∫ ∫ ∫
e x
 dx 
dx = 2 e x = 2 eu du = 2eu + C = 2e x
+C
x 2
x
 
du

Teorema 21.


au
a u du = +C
ln a
Ejemplo.

Solución.
Evalúe
∫ 10 3 x dx

3x
10 3 x = 10 2 , se aplica el teorema 21 con u =
3x
Como , de donde obtenemos,
2
3
du = dx, entonces
2
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∫ ∫ ∫ ∫
3x
10u 10 2 2 103 x
103 x dx = dx = 23 ( dx ) = 23 10u du = 23 ⋅ + C = 23 ⋅ +C = +C
3x 3x
3
10 2
10 2
2
ln 10 ln 10 3 ln 10

Ejercicios.
En los siguientes ejercicios evalúe la integral indefinida.

∫ ∫ ∫ ∫( ∫
1 + e2 x e3 x e2 x
1) e 2 − 5 x dx 2) e 2 x +1 dx 3) dx 4) dx 5) dx
1 − 2e 3 x ) ex + 3
2
ex

( log 3 x )
∫ ∫ ∫ ∫
2
ln ( 1x ) dx
a z ln z ( ln z + 1 ) dz
y y
6) 7) e y 2e 3e dy 8) 4 9) dx
x x

A partir de las fórmulas de las derivadas de las funciones trigonométricas


inversas se obtienen algunas fórmulas de integrales indefinidas. El teorema siguiente
proporciona tres de estas fórmulas.

Teorema 22.


du
= arcsen u + C
1 − u2


du
= arctg u + C
1 + u2


du
= arc sec u + C
u u2 − 1

El teorema siguiente proporciona algunas fórmulas más generales.

Teorema 23.


du u
= arcsen +C
a −u
2 2 a


du u
= 1a arctg + C
a +u
2 2
a


du u
= 1a arc sec + C
u u −a 2 a 2

Ejemplos.


dx
1) Evalúe
4 − 9x2
Solución.

∫ ∫ ∫ ∫
dx dx 3dx d (3x) 3x
= = 13 = 13 = 13 arcsen +C
4 − 9x2 22 − ( 3 x ) 22 − ( 3 x ) 22 − ( 3 x ) 2
2 2 2

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dx
2) Evalúe
3x − 2x + 5
2

Solución.

∫ ∫
dx dx
=
3x − 2x + 5 3 ( x − 23 x ) + 5
2 2

Con la finalidad de completar el cuadrado de x 2 − 23 x se suma 19 , y como está


multiplicado por 3 en realidad se suma es 13 al denominador, de modo que para que la
expresión del denominador persista, es decir, no se altere, se resta también 13 . Por lo
tanto, se tiene

∫ ∫ ∫( ∫(
dx dx dx 1 dx
= = =
3x − 2x + 5 3 ( x − x + 19 ) + 5 − 13 )
1 2
x − 13 ) + 149
2
3 x− +
2 2 2
3 3
14
3
3

∫(
1 dx 1 1 x− 1 1 3x − 1
= = ⋅ 14 arctan 14 3 + C = arctan +C
x − 13 ) + ( )
2 2
3 14 3 3 3 14 14
3

∫(
6 dx
3) Evalúe
2 − x ) x2 − 4x + 3
Solución.

∫( ∫ ∫(
6 dx 6dx dx
= =−6
2 − x) x − 4x + 3
2
− ( x − 2) (x 2
− 4 x + 4) − 1 x − 2) ( x − 2)
2
−1
= −6 arc sec ( x − 2 ) + C

Las fórmulas de integración indefinida del teorema siguientes son consecuencia


inmediata de las fórmulas de las derivadas de las funciones hiperbólicas.

Teorema 24.

∫ sech u tgh u du = − sech u + C

∫ csch u cotgh u du = − csch u + C

∫ senh u du = cosh u + C

∫ cosh u du = senh u + C

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∫ sech 2 u du = tg u + C

∫ csch 2u du= − cotgh u + C

Ejemplos.

1) Evalúe

Solución.
∫ senh x cosh 2 x dx

∫ cosh 2 x ( senh x dx ) =
∫ cosh 2 x d ( cosh x ) = 13 cosh 3 x + C

2) Evalúe
∫ tgh 2 x dx =
∫ (1 − sech x ) dx =
2

∫ ∫ dx − sech 2 x dx = x − tgh x + C

Ejercicios.

1)
∫ senh 4 x cosh x dx 2)
∫ x cosh x 2 senh x 2 dx 3)
∫ x 2 csch 2 x 3 dx

4)
∫ cotgh 2 3 x dx 5)
∫ tgh 2 x ln ( cosh 2 x ) dx 6)
∫ sech 2 x tgh 2 x dx

Antes de estudiar los diferentes métodos de integración, se presenta una lista


numerada de las fórmulas típicas de integración indefinida las cuales deben ser
memorizadas por el estudiante para un mejor desenvolvimiento.

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1.
∫ du = u + C

2.
∫ a du = au + C a∈ℝ

3.
∫  f ( u ) + g ( u )  du =
∫ f ( u ) du +
∫ g ( u ) du


u n +1
4. u n du = +C n≠1
n+1


du
5. = ln u + C
u


au
6. a u du = +C donde a >0 y a ≠ 1
ln a

7.
∫ e u du = e u + C

8.
∫ sen u du = − cos u + C

9.
∫ cos u du = sen u + C

12
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10.
∫ sec 2 u du = tg u + C

11.
∫ csc 2 u du = − cotg u + C

12.
∫ sec u tg u du = sec u + C

13.
∫ csc u cotg u du = − csc u + C

14.
∫ tg u du = ln sec u + C

15.
∫ cotg u du = ln sen u + C

16.
∫ sec u du = ln sec u + tg u + C

17.
∫ csc u du = ln csc u − cotg u + C


du u
18. = arcsen +C donde a>0
a −u
2 2 a


du u
19. du = 1a arctg + C donde a >0
a +u
2 2
a


du u
20. = a1 arc sec +C donde a>0
u u −a 2 2 a

21.

senh u du = cosh u + C

22.
∫ cosh u du = senh u + C

23.
∫ sech 2 u du = tgh u + C

24.
∫ csch 2 u du = − cotgh u + C

25.
∫ sech u tgh u du = − sech u + C

26.
∫ csch u cotgh u du = − csch u + C

13
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Emprendamos el estudio de los métodos de integración. Uno de los métodos más


ampliamente usados en la resolución de integrales es la integración por partes.

INTEGRACIÓN POR PARTES.


La fórmula de la integración por partes es la siguiente:

∫ u dv = uv −
∫ v du

Esta fórmula expresa a la integral


∫ u dv en términos de la integral
∫ v du.
Mediante una elección adecuada de u y dv, puede evaluarse más fácilmente integral

∫ v du.
Ejemplos.

Solución.
1) Evaluar
∫ x ln x dx

dx x2
Tomemos u = ln x y dv = x dx, por lo tanto, du = y v= , luego,
x 2

∫ ∫ ∫
x2 x 2 dx 1 2
x ln x dx = ln x − ⋅ = x ln x − 1
x dx = 12 x 2 ln x − 41 x 2 + C
2 2 x 2 2


2
2) Evaluar x 3 e x dx

Solución.

∫ x 3 e x dx = 12
∫ x 2 e x ( 2 x dx ) = 12
∫ x2e x d ( x2 )
2 2 2

Sea u = x 2 dv = e x d ( x 2 ) , entonces, du = 2 x dx v = e x , por lo tanto,


2 2
y y
 
∫ x 3 e x dx = 12  x 2 e x −
∫ e x ( 2 x dx )  = 12 x 2 e x −
∫ e x d ( x 2 ) = 12 x 2 e x − 12 e x + C
2 2 2 2 2 2 2
1 1
2
  2
 

Ejercicios.
Evalúe las integrales indefinidas.

( ln t )
∫ ∫ ∫ ∫(
2
xe x
1) dt 2) x arctg x dx 3) x sec x tg x dx 4) dx
1 + x)
2
t

∫ sen ( ln y ) dy
∫ sen z ln ( cos z ) dz
∫ ∫
2
5) 6) 7) x 5 e x dx 8) x 3 x dx

14
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS.
Las integrales trigonométricas implican operaciones algebraicas sobre
funciones trigonométricas.

CASO 1.

(i)
∫ sen n x dx

(i) Se hace la transformación


o (ii)
∫ cos n dx, donde n es un número entero positivo impar.

sen n x dx = ( sen n −1 x ) ( sen x dx )

= ( sen 2 x )
n −1
2
( sen x dx )
= (1 − cos 2 x )
n −1
2
( sen x dx )

(ii) Se hace la transformación


cos x n dx = ( cos n −1 x ) ( cos x dx )

= ( cos 2 x )
n −1
2
( cos x dx )
= (1 − sen 2 x )
n−1
2
( cos x dx )

Ejemplos.

Solución.
1) Calcule
∫ sen 5 x dx

∫ ∫ ( sen x )
∫ (1 − cos x )
∫ (1 − 2 cos x + cos 4 x ) sen x dx
2 2
sen 5 x dx = 2
sen x dx = 2
sen x dx = 2

=
∫ sen x dx − 2
∫ cos 2 x sen x dx +
∫ cos 4 x sen x dx

= − cos x + 2
∫ cos 2 x d ( cos x ) −
∫ cos 4 x d ( cos x )

= − cos x + 23 cos 3 − 15 cos 5 x + C

2) Calcule

Solución.
∫ cos 3 x dx

∫ cos 3 x dx =
∫ cos 2 x ( cos x dx ) =
∫ (1 − sen x ) ( cos x dx ) =
2

∫ cos x dx −
∫ sen 2 x cos x dx

= sen x −
∫ sen 2 x d ( sen x ) = sen x − 13 sen 3 x + C

15
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

CASO 2.

∫ sen n x cos m x dx, donde al menos uno de los exponentes es un número entero

positivo impar. En la solución de este caso se utiliza un método semejante al empleado


en el caso 1.

(i) Si n es impar, entonces


sen n x cos x dx = sen n −1 x cos x ( sen x dx )

= ( sen 2 x )
n −1

cos x ( sen x dx )
2

= (1 − cos 2 )
n −1

cos x ( sen x dx )
2

(ii) Si m es impar, entonces


sen n x cos m x dx = sen n x cos m −1 x ( cos x dx )

= sen n x ( cos 2 x )
m −1
2
( cos x dx )
= sen n x (1 − sen 2 x )
m−1
2
( cos x dx )

Ejemplo.

∫ sen 3 x cos 4 x dx =
∫ sen 2 x cos 4 x ( sen x dx ) = −
∫ (1 − cos x ) cos
2 4
x d ( cos x )

=−
∫ cos 4 x d ( cos x ) +
∫ cos 6 x d ( cos x ) = − 15 cos 5 x + 17 cos 7 x + C

Cuando ninguno de los exponentes de las potencias seno y coseno es impar, no


se pueden seguir los procedimientos expuestos en los casos 1 y 2. En tal caso se deben
tomar muy en cuenta las identidades siguientes:

1 − cos 2 x 1 + cos 2 x
sen 2 x = cos 2 x =
2 2

CASO 3.
(i)
∫ sen n x dx,

son números enteros positivos pares.


(ii)
∫ cos n x dx o (iii)
∫ sen n x cos m x dx, donde m y n

(i) Se hace la transformación


sen n x dx = ( sen 2 x ) dx
n
2

 1 − cos 2 x  2
=  dx
 2 

16
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

(ii) Se hace la transformación


cos n x dx = ( cos 2 x ) dx
n
2

 1 + cos 2 x  2
=  dx
 2 

(iii) Se hace la transformación


sen n x cos m x dx = ( sen 2 x ) ( cos 2 x ) dx
n m
2 2

n m

 1 − cos 2 x  2  1 + cos 2 x  2
=    dx
 2   2 

Ejemplos.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1 − cos 2 x
1) sen 2 x dx = dx = 1
2 dx − 1
2 cos 2 x dx = 1
2 x− 1
4 cos 2 x d ( 2 x )
2
= 12 x − 14 sen 2 x + C

∫ ∫ ∫ ∫
 1 + cos 2 x 
( cos x ) (1 + 2 cos 2 x + cos 2 x ) dx
2
2) cos x dx =
4 2
dx =   dx = 4
1 2

 2 

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
 1 + cos 4 x 
= 14 dx + 1
2 cos 2 x dx + 1
4 cos 2 2 x dx = 14 x + 1
4 cos 2 x d ( 2 x ) + 1
4   dx
 2 

= 14 x + 14 sen 2 x + 1
8
∫ ∫ dx + 1
8 cos 4 x dx = 41 x + 14 sen 2 x + 1
8 x+ 1
32
∫ cos 4 x d ( 4 x )

= 38 x + 14 sen 2 x + 1
32 sen 4x + C

CASO 4.

(i)
∫ tg n x dx o (ii)
∫ cotg n x dx, donde n es un número entero positivo.

(i) Se hace la transformación


tg n x dx = tg n − 2 x tg 2 x dx
= tg n − 2 x ( sec 2 x − 1 )

(ii) Se hace la transformación


cotg n x dx = cotg n − 2 x cotg 2 x dx
= cotg n − 2 x ( csc 2 x − 1)

Ejemplos.

17
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

Solución.
1) Evalúe
∫ tg 3 x dx

∫ tg 3 x dx =
∫ tg x tg 2 x dx =
∫ tg x ( sec 2 x − 1) dx =
∫ tg x sec 2 x dx −
∫ tg x dx

=
∫ tg x d ( tg x − )
∫ tg x dx = 12 tg 2 x − ln sec x + C

Solución.
2) Evalúe
∫ cotg 4 x dx

∫ cotg 4 3 x dx =
∫ cotg 2 3 x cot 2 3 x dx =
∫ cotg 2 3 x ( csc 2 3 x − 1 ) dx

=
∫ cotg 2 3 x csc 2 3 x dx −
∫ cotg 2 3 x dx = 1
3
∫ cotg 2 3 x d ( cotg 3 x ) −
∫ ( csc 2
3 x − 1 ) dx

= 19 cot 3 3 x − 1
3
∫ csc 2 3 x d ( 3 x ) +
∫ dx = 19 cot 3 3 x − 13 cot 3 x + x + C

CASO 5.
(i)
∫ sec n x dx o (ii)
∫ csc n x dx, donde n es un número entero positivo par.

(i) Se hace la transformación


sec n x dx = sec n − 2 x ( sec 2 x dx )

= ( sec 2 x )
( sec x dx )
n− 2
2 2

= ( tg x + 1) ( sec x dx )
n −2
2 2 2

(ii) Se hace la transformación


csc n x dx = csc n − 2 x ( csc 2 x dx )

= ( csc 2 x ) ( csc x dx )
n− 2
2 2

= ( cotg 2 x + 1 ) ( csc x dx )
n −2
2 2

Ejemplo.

Evalúe
∫ csc 6 x dx

18
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

Solución.

∫ ∫ csc4 x ( csc 2 x dx ) =
∫ ( cotg x + 1) ( sec 2 x dx ) =
2
csc6 x dx = 2

=−
∫( cotg 4 x + 2 cotg 2 x + 1 ) d ( cotg x )

=−
∫ cotg 4 x d ( cotg x ) − 2
∫ cotg 2 x d ( cotg x ) −
∫( d cotg x )

= − 15 cotg 5 x − 23 cotg 3 x − cotg x + C

CASO 6.

par.
(i)
∫ tg n x sec m dx o (ii)
∫ cotg n x csc m x dx, donde m es un entero positivo

(i) Se hace la transformación


tg n x sec m x dx = tg n x sec n − 2 x ( sec 2 x dx )

= tg n x ( sec 2 x ) ( sec x dx )
m −2
2 2

x ( tg x + 1 ) ( sec x dx )
m− 2

= tg n 2 2
2

(ii) Se hace la transformación


cotg n x csc m x dx = cotg n x csc n − 2 x ( csc 2 x dx )

= cotg n x ( csc 2 x ) ( csc x dx )


m −2
2 2

= cotg n x ( cotg 2 x + 1 ) ( csc x dx )


m− 2
2 2

Ejemplo.

Solución.
Evalúe
∫ tg 5 x sec 4 x dx

∫ tg 5 x sec4 x dx =
∫ tg 5 x sec 2 x ( sec 2 x dx ) =
∫ tg 5 x ( tg 2 x + 1 ) d ( tg x )

=
∫ tg 7 x d ( tg x ) +
∫ tg 5 x d ( tg x ) = 18 tg 8 x + 1
6 tg 5 x + C

CASO 7.

19
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

impar.
(i)
∫ tg n x sec m dx o (ii)
∫ cotg n x csc m x dx, donde m es un entero positivo

i) Se hace la transformación
tg n x sec m x dx = tg n −1 x sec n −1 x ( sec x tg x dx )

= ( tg 2 x ) sec m −1 x ( sec x tg x dx )
n −1
2

= ( sec 2 x − 1 )
n −1

sec m −1 ( sec x tg x dx )
2

(ii) Se hace la transformación


cotg n x csc m x dx = cotg n −1 x csc m −1 x ( csc x cotg x dx )

= ( cotg 2 x ) csc m −1 x ( csc x cotg x dx )


n−1
2

= ( csc 2 x − 1)
n −1

csc m −1 ( csc x cotg x dx )


2

Ejemplo.

Solución.
Evalúe
∫ tg 5 x sec7 dx

∫ ∫ tg 4 x sec6 x ( sec x tg x dx ) =
∫ ( tg x ) sec 6 x ( sec x tg x dx )
2
tan 5 x sec7 dx = 2

∫( sec 2 x − 1) sec6 x d ( sec x =



) ( sec 4 x − 2 sec 2 x + 1) sec6 x d ( sec x )
2
=

=
∫ ∫
sec10 x d ( sec x ) − 2 sec8 x d ( sec x ) +
∫ sec 6 x d ( sec x )

= 111 sec11 x − 29 sec 9 x + 1


7 sec 7 x + C

CASO 8.

impar.
(i)
∫ sec n x dx o (ii)
∫ csc n x dx, donde n es un número entero positivo

Aplique integración por partes.

(i) Considere u = sec n − 2 x y dv = sec 2 x dx


(ii) Considere u = csc n − 2 x y dv = csc 2 x dx

20
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

Ejemplo.

Solución.
Evalúe
∫ sec 5 x dx

u = sec x ⇒ du = 3 sec x ( sec x tg x dx ) = 3 sec x tg x dx


3 2 3

Sean 
dv = sec x dx ⇒ v = tg x
2

Aplicando el método de integración por partes tenemos:

∫ ∫ ∫
sec 5 x dx = sec 3 x tg x − 3 sec 3 x tg 2 x dx = sec 3 x tg x − 3 sec 3 x ( sec 2 x − 1) dx


= sec 3 x tg x − 3 sec5 x dx + 3 sec 3 x dx

Luego,
∫ sec 5 x dx = 14 sec 3 x tg x + 43
∫ sec 3 x dx

I

Evaluemos la integral I aplicando el método de integración por partes:

u = sec x ⇒ d u = sec x tg x dx
Sean 
d v = sec x dx ⇒ v = tg x
2

Entonces,

∫ sec 3 x dx = sec x tg x −
∫ sec x tg 2 x dx = sec x tg x −
∫ sec x ( sec 2 x − 1 ) dx

= sec x tg x −

Por lo tanto,
∫ sec 3 x dx +
∫ sec x dx = sec x tg x −
∫ sec 3 x dx + ln sec x + tg x + C

∫ sec 3 x dx = 12 sec x tan x + 12 ln sec x + tan x + C

En conclusión,

∫ sec 5 x dx = 14 sec 3 x tg x + 43 ( 12 sec x tg x + 12 ln sec x + tg x + C )

= 14 sec 3 x tg x + 83 sec x tg x + 83 ln sec x + tg x + C

CASO 9.

21
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

(i)
∫ tg n x sec m dx

par y m es un entero positivo impar.


o (ii)
∫ cotg n x csc m x dx, donde n es un entero positivo

Exprese el integrando en términos de potencias impares de la secante o


cosecante y después siga las sugerencias del caso 8.

(i) Se hace la transformación


tg n x sec m x dx = ( tg 2 x ) sec m x dx
n
2

= ( sec 2 x − 1 ) sec m x dx
n
2

(ii) Se hace la transformación


cotg n x csc m x dx = ( cotg 2 ) csc m x dx
n
2

= ( csc 2 x − 1) csc m x dx
n
2

Ejemplo.

Solución.
Evalúe
∫ tg 2 x sec 3 dx

∫ tg 2 x sec 3 dx =
∫ ( sec 2
x − 1 ) sec 3 x dx =
∫ sec 5 x dx −

A
∫ sec 3 x dx

B

Las integrales A y B las resolvimos en el ejemplo del caso 8.

La solución de A es:
∫ sec 5 x dx = 14 sec 3 x tg x + 83 sec x tg x + 83 ln sec x + tg x + C1

La solución de B es:

Por lo tanto,
∫ sec 3 x dx = 12 sec x tg x + 12 ln sec x + tg x + C2

∫ tg 2 x sec 3 dx = 14 sec 3 x tg x + 78 sec x tg x + 78 ln sec x + tg x + C , C = C1 + C2

CASO 10.

m≠n.
(i)
∫ cos mx cos nx dx, (i)
∫ sen mx cos nx dx o (iii)
∫ sen mx sen nx dx,

(i) Se hace la transformación


22
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

cos mx cos nx dx = 12  cos ( m + n ) x + cos ( m − n ) x  dx

(ii) Se hace la transformación


sen mx cos nx dx = 12 sen ( m + n ) x + sen ( m − n ) x  dx

(iii) Se hace la transformación


sen mx sen nx dx = 12  − cos ( m + n ) x + cos ( m − n ) x  dx

Ejemplo.

Evalúe

Solución.
∫ sen 3 x cos 2 x dx

∫ sen 3 x cos 2 x dx =
∫( 1
2 sen 5 x + sen x ) dx = 12
∫ sen 5 x dx + 1
2
∫ sen x dx


= 101 sen 5 x d ( 5 x ) + 1
2
∫ sen x dx = − 101 cos 5 x − 12 cos x + C

Ejercicios.
Determine las integrales indefinidas indicadas a continuación.

1)
∫ sen 3 x cos 5 x dx 2)
∫ sen 4 x cos x dx 3)
∫ cos 3 4 x sen 4 x dx

4)
∫ cos6 12 x sen 12 x dx 5)
∫ cos z sen 3 z dz

6) sen 2 3 x dx

∫ ∫ ∫
cos 3 5 x
7) 3
dx 8) cos 4 y cos 8 y dy 9) sen 12t sen 4t dt
sen 5 x
sec4 ( ln x )
10)
∫ cot 2 3 x csc 4 3 x dx 11)
∫ x
dx 12)
∫ e x tg 4 ( e x ) dx

∫( ∫ ∫
2 sen w − 1
tg 2 x + cotg 2 x ) dx
2
13) 14) csc 3 x dx 15) dw
cos 2 w

INTEGRACIN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA


Se mostrará con tres casos cómo el cambio de variable mediante sustitución
trigonométrica permite con frecuencia evaluar una integral que contiene una expresión
de una de las formas siguientes donde a > 0:

a 2 − b2 x2 a2 + b2 x2 b2 x 2 − a 2

CASO 1.

23
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

El integrando contiene una expresión de la forma a 2 − b 2 x 2 , donde a > 0.


Se introduce una nueva variable θ considerando x = ba sen θ , donde
0 ≤ θ ≤ 12 π si x ≥ 0 y − 12 π ≤ θ < 0 si x < 0

Ejemplos.

1) Evalúe

Solución.
∫ 16 − x 2 dx

Sabemos que:
∫ 16 − x 2 dx =
∫ 4 2 − x 2 dx

Hagamos el cambio x = 4 sen θ y diferenciemos el primer miembro con respecto


de x y al segundo miembro con respecto de θ , entonces, dx = 4 cos θ dθ . Sustituyendo
obtenemos:

∫ 16 − x 2 dx =
∫ 16 − ( 4 sen θ ) ( 4 cos θ dθ ) =
∫ 16 − 16 sen 2 θ ( 4 cos θ dθ )
2

∫ ∫ ∫
 1 + cos 2θ 
= 4 1 − sen 2 θ ( 4 cos θ dθ ) = 16 cos 2 θ dθ = 16   dθ
 2 

=8
∫ dθ + 4
∫ cos 2θ d ( 2θ ) = 8θ + 4 sen 2θ + C

x x 16 − x 2
Ahora, como θ = arcsen y sen 2θ = 2 sen θ cos θ = , entonces,
4 2


x x 16 − x 2
16 − x dx = 8 arcsen +
2
+C
4 2
Otra manera de resolver.
Observemos la siguiente figura:

4
x

θ

√16 - x2

24
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

16 − x 2
Es evidente por trigonometría que: cos θ = ⇒ 16 − x 2 = 4 cos θ y
4
x
sen θ = , luego, despejando x se obtiene: x = 4 sen θ ⇒ dx = 4 cos θ dθ .
4
Por lo tanto,

∫ ∫ ∫ ∫
1 + cos 2θ
16 − x 2 dx = ( 4 cos θ )( 4 cos θ dθ ) = 16 cos 2 θ dθ = 16 dθ
2

=8

Como hemos indicado anteriormente,
dθ + 4
∫ cos 2θ d ( 2θ ) = 8θ + 4 sen 2θ + C

x x 16 − x 2
θ = arcsen y sen 2θ = 2 sen θ cos θ = , entonces
4 2


x x 16 − x 2
16 − x 2 dx = 8 arcsen + +C
4 2


dx
2) Evalúe
x 25 − 4 x 2
Solución.

∫ ∫
dx dx
Como = , haciendo el cambio x = 52 sen θ tenemos:
x 25 − 4 x x 5 − (2x )
2 2 2

dx = 52 cos θ dθ . Por lo tanto,

∫ ∫ ∫ ∫
dx 5
cos θ dθ cos θ dθ cos θ dθ
= 2
= = 15
x 25 − 4 x sen θ 25 − 4 ( 254 sen θ ) 5 sen θ 1 − sen θ sen θ cos θ
2 5 2 2
2

= 1
5
∫ csc θ dθ = 15 ln csc θ − cotg θ + C

5 25 − 4 x 2
Pero, csc θ = y cotg θ = , en conclusión.
2x 2x


dx 5 25 − 4 x 2
= 15 ln − +C
x 25 − 4 x 2 2x 2x

Resolvamos teniendo en cuenta la figura siguiente:

25
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

2x

θ

√25 -4x2
2x
Obviamente, sen θ = ⇒ x = 52 sen θ ⇒ dx = 52 cos θ dθ , y
5
25 − 4 x 2
cos θ = ⇒ 25 − 4 x 2 = 5 cos θ .
5
Por lo tanto,

∫ ∫ ∫ ∫
dx 5
cos θ dθ dθ
= 2
= 15 = 15 csc θ dθ = 15 ln csc θ − cotg θ + C
x 25 − 4 x 2 5
2 sen θ ⋅ 5 cos θ sen θ

5 25 − 4 x 2
A partir de la figura se tiene: csc θ = y cotg θ = ,
2x 2x
entonces,


dx 5 25 − 4 x 2
= 15 ln − +C
x 25 − 4 x 2 2x 2x

CASO 2.
El integrando contiene una expresión de la forma a 2 + b 2 x 2 , donde a > 0.
Introduzca una variable θ considerando x = ab tg θ , donde
0 ≤ θ ≤ 12 π si x ≥ 0 y − 12 π ≤ θ < 0 si x < 0

Ejemplo.


x 2 dx
Evalúe
x2 + 6
Solución.

∫ ∫
x 2 dx x 2 dx
= , haciendo el cambio: x = 6 tg θ , obtenemos,
x2 + 6
( 6)
2
x +
2

dx = 6 sec2 θ dθ y x 2 + 6 = 6 sec θ . Sustituyendo nos queda:

26
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

( )( )=
2
6 tg θ 6 sec 2 θ dθ
∫ ∫ ∫ ∫
x 2 dx 6 tg 2 θ sec 2 θ dθ
= =6 tg 2 θ sec θ dθ
x +6
2
6 sec θ sec θ

=6
∫( sec2 θ − 1) sec θ dθ = 6


sec3θ dθ − 6

A
∫ sec θ dθ

B

La integral A se evalúa por partes, así:

Sea u = sec θ ⇒ du = sec θ tg θ dθ y dv = sec2 θ dθ ⇒ v = tg θ , sustituyendo:

A=
∫ sec 3 θ dθ = sec θ tg θ −
∫ tg 2 θ sec θ dθ = sec θ tg θ −
∫ ( sec θ − 1) secθ dθ
2

= sec θ tg θ −
∫ sec 3 θ dθ +
∫ sec θ dθ

Luego, A =
∫ sec 3 θ dθ = 12 sec θ tg θ + 1
2 ln sec θ + tg θ + C1

B=

Consecuentemente,
sec θ dθ = ln sec θ + tg θ + C2


x 2 dx
= 3 sec θ tg θ − 3 ln sec θ + tg θ + C , C = C1 + C2
x2 + 6

x2 + 6 x
Pero, sec θ = , tg θ = , por lo tanto, sustituyendo resulta:
6 6
 x2 + 6   x 

x 2 dx x2 + 6 x
= 3  − 3 ln + + C
x2 + 6  6   6  6 6
 
x x2 + 6 x+ x2 + 6
= − 3 ln +C
2 6

CASO 3.
El integrando contiene una expresión de la forma b 2 x 2 − a 2 , donde a > 0.
Introduzca una variable θ considerando x = ab sec θ , donde
0 ≤ θ ≤ 12 π si x ≥ a y π ≤ θ < 32 π si x ≤ − a

Ejemplo.


dx
Evalúe
x 3
x2 − 9
Solución.
27
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

∫ ∫
dx dx
= .
x3 x2 − 9 x 3 x 2 − 32
Luego debemos hacer el cambio: x = 3 sec θ ⇒ dx = 3 sec θ tg θ dθ ; además,
x 2 − 9 = 3 tg θ .

Sustituyendo,

∫ ∫( ∫ ∫ ∫
dx 3 sec θ tg θ dθ dθ  1 + cos 2θ 
= = 271 = 271 cos 2 θ dθ = 271   dθ
3 sec θ ) ( 3 tg θ ) sec2 θ
3
x 3
x −92
 2 

= 541
∫ dθ + 1
108
∫ cos 2θ d ( 2θ ) = 541 θ + 1
108 sen 2θ + C = 541 θ + 1
54 sen θ cos θ + C

x 3 x2 − 9
Pero, θ = arc sec , cos θ = y sen θ = . Sustituyendo
3 x x
nuevamente obtenemos:
 x2 − 9   3 

dx x x x2 − 9
= 1
arc sec + 1
    + C = 541 arc sec + +C
x3 x2 − 9
54 54
  x 18 x 2
 
3 x 3

Ahora, resolvamos a partir de la siguiente figura.

x

√x2 - 9

x2 − 9
Evidentemente, x = 3 sec θ ⇒ dx = 3 sec θ tg θ dθ , y tg x = ⇒ 3 tg x = x 2 − 9 ,
3
luego,

∫ ∫ ∫( ∫ ∫
dx dx 3 sec θ tg θ dθ dθ
= = = = 271 cos 2 θ dθ
3 sec θ ) ( 3 tg θ ) 27 sec θ
3 2
x 3
x −92
x 3
x −3
2 2

∫ ∫ ∫
1 + cos 2θ
= 1
27 dθ = 541 dθ + 108
1
cos 2θ d ( 2θ ) = 1
54 θ + 108
1
sen 2θ + C
2
x2 − 9 3 x
Como sen 2θ = 2 sen θ cos θ , sen θ = , cos θ = y θ = arc sec , entonces
x x 3

28
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

 x2 − 9 3 

dx x x x2 − 9
= 1
arc sec + 1
2 ⋅  + C = 54 arc sec +
1
+C
x3 x2 − 9
54
3
108
 x x 3 18 x 2
 

Ejercicios.
Calcule las siguientes integrales indefinidas. (En los ejercicios 2, 3, 6, 7 y 9
resuelva completando cuadrados)

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
dx dx dx dx
1) 2) 3) 4) 5) 9 x 2 − 16 dx
3 − 4x 2
3x + x 2
x + 3x −1
2
2x + 3
2

∫ ∫ ∫ ∫
4 x2 − 1 dx
6) x 2 + 4 x + 5 dx 7) x 2 − 2 x − 7 dx 8) dx 9)
x 28 − 12 x − x 2

INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES


Si se quiere integrar el cociente de dos funciones polinómicas y el grado del
numerador es mayor que el del denominador, primero debe efectuarse la división.

Ejemplo.

∫ ∫
x4  3 2 1 
dx =  x − x + x −1 +  dx = 4 x − 3 x + 2 x − x + ln x + 1 + C
1 4 1 3 1 2
x +1  x +1 
Al efectuar la división de dos polinomios, obtenemos un polinomio cociente más
1
el resto sobre el divisor. En el ejemplo anterior, la expresión: pudo integrarse de
x +1
inmediato. En otros casos, se la debe descomponer en fracciones simples, como se
indicará a continuación.
f ( x) r ( x)
Sabemos que: = q ( x) + y grado r ( x ) < grado g ( x ) ó r ( x ) = 0.
g ( x) g ( x)
La integral de q es inmediata, ya que q es un polinomio, y el problema se reduce
a integrar el cociente de dos funciones polinómicas cuando el grado del numerador es
menor que el grado del denominador.
El procedimiento básico en éste método de integración, es la descomposición del
cociente en fracciones simples, para lo cual, deben hallarse, primero, las raíces del
polinomio correspondiente al denominador.

A continuación se presentan cuatro casos según las raíces sean reales o


imaginarias, simples o compuestas.

CASO 1.
Las raices del denominador son reales y simples. El denominador se expresa
como producto de polinomios lineales diferentes.

Ejemplo1.


1
dx
x − x−6
2

29
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

Las raíces del denominador son: x1 = − 2 y x2 = 3, luego, x 2 − x − 6 = ( x + 2 )( x − 3 ) , por


1 A B
lo tanto, = +
( x + 2 )( x − 3 ) x + 2 x − 3
Para calcular el valor de A y B, multiplicamos ambos miembros de la igualdad anterior
por ( x + 2 )( x − 3 ) , así:
1 ( x + 2 )( x − 3 )  A B 
= ( x + 2 )( x − 3 )  + 
( x + 2 )( x − 3 )  x+2 x−3 
A ( x + 2 )( x − 3 ) B ( x + 2 )( x − 3 )
1= +
x+2 x−3
1 = A( x − 3) + B ( x + 2)

 x = − 2 ⇒ 1 = − 5 A ⇒ A = − 15
Luego, 
 x = 3 ⇒ 1 = 5B ⇒ B = 5
1

Por lo tanto,

∫ ∫ ∫ ∫
1  − 15 1
 dx 1 dx
dx =  + 5  dx = − 15 +5 = − 15 ln x + 2 + 15 ln x − 3 + C
x − x−6
2
 x+2 x−3 x+2 x−3

x−3
= 15 ( ln x − 3 + ln x + 2 ) + C = ln 5 +C
x+2

Ejemplo 2.


9 x 2 − 16 x + 4
dx
x3 − 3 x2 + 2 x
Las raíces del denominador son: x1 = 0, x2 = 1 y x3 = 2, luego,
9 x 3 − 16 x + 4 A B C
x 3 − 3 x 2 + 2 x = x ( x − 1)( x − 2 ) y = + + , ahora, multiplicando
x ( x − 1)( x − 2 ) x x − 1 x − 2
ambos miembros de ésta última igualdad por el denominador obtenemos:
x ( x − 1)( x − 2 ) ( 9 x 3 − 16 x + 4 ) A B C 
= x ( x − 1)( x − 2 )  + + 
x ( x − 1)( x − 2 )  x x −1 x − 2 
Ax ( x − 1)( x − 2 ) Bx ( x − 1)( x − 2 ) Cx ( x − 1)( x − 2 )
9 x 3 − 16 x + 4 = + +
x x −1 x−2
9 x 3 − 16 x + 4 = A ( x − 1)( x − 2 ) + Bx ( x − 2 ) + Cx ( x − 1)

x = 0 ⇒ 4 = 2A ⇒ A = 2
Luego,  x = 1 ⇒ − 3 = − B ⇒ B = 3
 x = 2 ⇒ 8 = 2C ⇒ C = 4

Por lo tanto,

30
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
9 x 2 − 16 x + 4 2 3 4  dx dx dx
dx =  + +  dx = 2 +3 +4
x3 − 3x2 + 2 x  x x −1 x − 2  x x −1 x−2

d ( x − 1) d ( x − 2)
∫ ∫ ∫
dx
=2 +3 +4 = 2 ln x + 3 ln x − 1 + 4 ln x − 2 + C
x x −1 x−2

= ln x 2 + ln ( x − 1 ) + ln ( x − 2 ) + C = ln x 2 ( x − 1 ) ( x − 2 ) + C
3 4 3 4

CASO 2.
Las raíces del denominador son reales y múltiples. El denominador se expresa
como producto de polinomios lineales, algunos repetidos.

Ejemplo.


x2 − x + 4
dx
x3 − 4 x2 + 5x − 2
Las raíces del denominador son: x1 = 1, x2 = 1 y x3 = 2, luego,
x2 − x + 4
x 3 − 4 x 2 + 5 x − 2 = ( x − 1) ( x − 2 ) , y
2 A B C
= + + , multiplicando
( x − 1) ( x − 2 ) ( x − 1) x −1 x − 2
2 2

ambos miembros de ésta última igualdad por ( x − 1 ) ( x − 2 ) , obtenemos:


2

( x − 1) ( x − 2 ) ( x 2 − x + 4 )
2
 A B C 
= ( − ) ( − ) + +
2
x 1 x 2  
( x − 1) ( x − 2 )  ( x − 1) x − 1 x − 2 
 
2 2

A ( x − 1) ( x − 2 ) B ( x − 1 ) ( x − 2 ) C ( x − 1) ( x − 2 )
2 2 2

x − x+4 =
2
+ +
( x − 1) x −1 x−2
2

x − x + 4 = A ( x − 2 ) + B ( x − 1 )( x − 2 ) + C ( x − 1 )
2 2

x =1 ⇒ 4 = − A ⇒ A= − 4
Luego,  , como no existe otro valor de x que anule
x = 2 ⇒ 6 = C ⇒ C = 6
alguno de los sumandos, conviene elegir cualquier valor que facilite los cálculos.
Por ejemplo, x = 0 ⇒ 4 = − 2 A + 2 B + C. Reemplacemos A y C por los valores
obtenidos, y despejemos B: 4 = − 2 ( −4 ) + 2 B + 6 = 14 + 2 B ⇒ − 10 = 2 B ⇒ B = − 5.
Por lo tanto,

31
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

 −4 6 
∫ ∫ ∫( ∫ ∫
x2 − x + 4 −5 dx dx dx
dx =  + +  dx = − 4 −5 +6
x3 − 4 x2 + 5 x − 2  ( x − 1 )2 x − 1 x − 2  x − 1)
2
x −1 x−2
 
d ( x − 1) d ( x − 2)
∫ ( x − 1) d ( x − 1) − 5
∫ ∫
−2
=−4 +6
x −1 x−2

−4 ( x − 1 )
−2 + 1

= − 5 ln x − 1 + 6 ln x − 2 + C
−2 + 1
4
= + ln ( x − 2 ) − ln ( x − 1 ) + C
6 5

x −1
( x − 2) + C
6
4
= + ln
x −1 ( x − 1)
5

CAS0 3.
El denominador tiene raíces complejas, no reales, simples. En el factoreo del
denominador aparecen polinomios cuadráticos irreducibles, todos distintos entre sí.

Ejemplo.


x3 + x2 + x + 2
dx
x4 + 3 x2 + 2
Las raíces del denominador son: x1 = i ⇒ ( x1 ) =−1 ( x1 ) +1= 0
2 2
⇒ y
x2 = 2 i ( x2 ) =−2 ( x2 ) + 2 = 0,
2 2
⇒ ⇒

x2 − x + 4 Ax + B Cx + D
Entonces, x4 + 3 x 2 + 2 = ( x 2 + 1)( x 2 + 2 ) , con lo que = 2 + .
( x + 1)( x + 2 ) x + 1 x 2 + 2
2 2

Multiplicando ambos miembros de ésta última igualdad por ( x 2 + 1)( x 2 + 2 ) , obtenemos:


(x 2
+ 1)( x 2 + 2 )( x 3 + x 2 + x + 2 )  Ax + B Cx + D 
= ( x 2 + 1 )( x 2 + 2 )  2 + 2 
(x 2
+ 1 )( x + 2 )
2
 x +1 x + 2 

x +x 3 2
+ x+2 =
(x 2
+ 1)( x 2 + 2 ) ( Ax + B )
+
(x 2
+ 1)( x 2 + 2 ) ( Cx + D )
x2 + 1 x2 + 2
x 3 + x 2 + x + 2 = ( x 2 + 2 ) ( Ax + B ) + ( x 2 + 1) ( Cx + D )
x3 + x2 + x + 2 = ( A + C ) x3 + ( B + D ) x2 + ( 2 A + C ) x + ( 2B + D )
De la última igualdad se tiene:
A + C = 1, B + D = 1, 2 A + C = 1 y 2 B + D = 2. Resolviendo el sistema, A = 0,
B = 1, C = 1 y D = 0. Por lo tanto,
d ( x2 + 2)
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
x3 + x2 + x + 2  1 x  dx x dx dx
dx =  2 + 2  dx = + = + 12
x4 + 3 x2 + 2  x +1 x + 2  x +1
2
x2 + 2 x +1
2
x2 + 2

= arctg x + 12 ln x 2 + 2 + C = arctg x + ln x2 + 2 + C

32
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

CASO 4.
El denominador tiene raíces complejas, no reales, múltiples. En el factoreo
aparecen factores cuadráticos irreducibles repetidos.

Ejemplo.


x5 − x4 + 4 x3 − 4 x2 + 8 x − 4
dx
x 6 + 6 x 4 + 12 x 2 + 8
El denominador no tiene raíces reales (no se anula para número real alguno), por lo que
hacemos el cambio x 2 = r , para calcular las raíces complejas.
En efecto, x 6 + 6 x 4 + 12 x 2 + 8 = ( x 2 ) + 6 ( x 2 ) + 12 ( x 2 ) + 8 = r 3 + 6r 2 + 12r + 8.
3 2

Las raíces en función de x 2 = r son: −2, − 2 y −2 (raíces múltiples).


Entonces, x 6 + 6 x 4 + 12 x 2 + 8 = ( x 2 + 2 ) con lo que,
3

x5 − x4 + 4 x3 − 4 x2 + 8 x − 4 Ax + B Cx + D Ex + F
= + +
(x + 2) x 2 + 2 ( x 2 + 2 ) 2 ( x 2 + 2 )3
2 3

(x + 2 ) , obtenemos:
2 3
Multiplicando ambos miembros de ésta última igualdad por

(x + 2 ) ( x5 − x4 + 4 x3 − 4 x2 + 8 x − 4)  
2 3
Ax + B Cx + D Ex + F 
= ( x2 + 2)  2
3
+ +
(x + 2)  x + 2 ( x 2 + 2 )2 ( x 2 + 2 )3 
2 3

 
(x + 2) ( Ax + B ) (x + 2 ) ( Cx + D ) (x + 2 ) ( Ex + F )
2 3 2 3 2 3

x − x + 4x − 4x
5 4 3 2
+ 8x − 4 = + +
x2 + 2 ( x + 2) (x + 2)
2 2 2 3

+ 8 x − 4 = ( x + 2 ) ( Ax + B ) + ( x + 2 ) ( Cx + D ) + ( Ex + F )
2
x5 − x4 + 4 x 3 − 4 x2 2 2

x 5 − x 4 + 4 x 3 − 4 x 2 + 8 x − 4 = Ax 5 + Bx 4 + ( 4 A + C ) x 3 + ( 4 B + D ) x 2 + ( 4 A + 2C + E ) x +
+ ( 4 B + 2C + F )
De ésta última igualdad se tiene que: A = 1, B = − 1, C = 0, D = 0, E = 4 y F = 0. Por lo tanto,
 

∫ ∫
x5 − x4 + 4 x3 − 4 x2 + 8 x − 4  x − 1 + 4 x  dx
dx =
x 6 + 6 x 4 + 12 x 2 + 8  x 2 + 2 ( x 2 + 2 )3 
 

∫ ∫ ∫(
x dx dx x dx
= − +4
x2 + 2 x +2 x + 2)
2 2 3

d ( x2 + 2)
∫ ∫ ∫ (x + 2) d ( x2 + 2)
dx −3
= 1
− +2 2
2
x +2
2
x +22

− ( x2 + 2) + C
x −2
= 12 ln x 2 + 2 − 2
2
arctg
2
x 1
= 12 ln x 2 + 2 − 22 arctg − +C
2 ( x + 2)
2 2

33
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

Ejercicios.
Resuelva las siguientes integrales.

∫ ∫ ∫( ∫
dx x dx x4 x4 − 2 x3 + 3 x2 − x + 3
1) 2) 3) dx 4) dx
x −9 x − 3x − 4 1− x) x3 − 2x2 + 3x
2 2 3

∫ ∫ ∫
2 x3 + x2 + 4 x3 + x − 1 x4 + 8 x3 − x2 + 2 x + 1
5) dx 6) dx 7) dx
x 4 + 8 x 2 + 16 x4 + 2 x2 + 1 ( x2 + x )( x3 + 1)
Ahora, veamos como resolver integrales cuando en el integrando aparecen
expresiones de la forma:
1. n ax + b . Se efectúa el cambio de variable ax + b = z n .
x 2 + px + q . Se efectúa el cambio de variable x 2 + px + q = ( z − x ) .
2
2.
3. − x 2 + px + q = ( a + x )( b − x ). Se efectúa el cambio de variable
− x 2 + px + q = ( a + x ) z 2 , o bien − x 2 + px + q = ( b − x ) z 2 .
2 2

Ejemplos.


dx
1) Calcular
( x − 2) x + 2
Hagamos el cambio x + 2 = z 2 , luego, x = z 2 − 2 y dx = 2 z dz, por lo tanto,

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
dx 2 z dz dz dz  −1 1

= =2 =2 = 2  4 + 4  dz
( x − 2) x + 2 ( z 2 − 4) z z −4
2
( z + 2 )( z − 2 )  z+2 z−2

∫ ∫
dz 1 dz z−2
= − 12 +2 = − 12 ln z + 2 + 12 ln z − 2 + C = 12 ln +C
z+2 z−2 z+2

x+2 −2
= 12 ln +C
x+2 +2


dx
2) Calcular
x − x4
1 1
2

Haciendo el cambio x = z 4 , tendremos, dx = 4 z 3 dz, por lo tanto,

∫ ∫ ∫ ∫
4 z 3 dz z 2 dz  1 
 dz = 4 ( 2 z + z + ln z − 1 ) + C
dx
= =4 = 4  z +1+ 1 2

x2 − x4 z2 − z z −1 z −1 
1 1

( ) +C
4
= 2 x + 4 4 x + 4 ln 4
x − 1 + C = 2 x + 4 4 x + ln 4
x −1


dx
3) Calcular
x x +x+2
2

Haciendo el cambio x 2 + x + 2 = ( z − x ) , tendremos,


2

34
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

z2 − 2 2 ( z 2 + z + 2 ) dz z2 + z + 2
x= , dx = y x2 + x + 2 = , luego,
2z + 1 ( 2 z + 1) 2z + 1
2

2 ( z 2 + z + 2 ) dz
( 2 z + 1)
2
dx 2dz
= = , entonces,
x x2 + x + 2  z − 2  z + z + 2 
2 2
z2 − 2
  
 2z + 1   2z + 1 
 − 2 12
∫ ∫ ∫( ∫
dx 2dz dz
1

= =2 =2  + 2 2
 dz
x 3 x2 + 2 x − 1 z2 − 2 z+ 2 )( z− 2 )
 z+ 2 z− 2

∫ ∫
dz dz
= 1
+ 1
= 1
ln z − 2 − 1
ln z + 2 + C
2
z− 2 2
z+ 2 2 2

z− 2 x2 + x + 2 + x − 2
= 1
ln +C = 1
ln +C
2
z+ 2 2
x2 + x + 2 + x + 2

∫(
x dx
3) Calcular
5 − 4 x − x2 )
3

Haciendo el cambio 5 − 4 x − x 2 = ( 5 + x )(1 − x ) = (1 − x ) z 2 , tendremos,


2

z2 − 5 12 z dz 6z
x= , dx = , 5 − 4 x − x 2 = (1 − x ) z = , luego,
z +1 ( z 2 + 1) z +1
2 2 2

 
 z 2 − 5   12 z dz 
 2 
 z + 1   ( z 2 + 1)  ( z 2 − 5 ) dz
2
x dx
= = , por lo tanto,
(5 − 4x − x ) 2 3 216 z 3 18 z 2
(z + 1)
2 3

(z − 5 ) dz
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2
dx  5
= 2
= 181  1 − 2  dz = 18
1
dz − 185 z −2 dz = 181 z + 185 z −1 + C
x 3x + 2x −1
2 18 z  z 

 5 − 4 x − x2 
 +5
(1 − x )
2
5  z2 + 5  1  +C
= 181 z + + C = 181   + C = 18  2 
18 z  z  5 − 4x − x
 
 1− x 
 4 x 2 − 14 x + 10   ( 5 − 2 x )( x − 1) 
= 181  +C = 1  +C
 (1 − x ) 5 − 4 x − x 2
 ( x − 1) 5 − 4 x − x
 9
 2 
  
5 − 2x
= +C
9 5 − 4 x − x2

35
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

Ejercicios.
Resuelva:

∫ ∫ ∫ ∫(
x dx 1 − 3x + 2 dx
1) dx 2) 3) dx 4)
1+ z 3+ x+2 1 + 3x + 2 x + 1) + ( x + 1) 4
1 1
2

∫ ∫ ∫(
dx dx dx
5) 6) 7)
x ( 4 + x2 )
2
x 3x + 2x − 1
2
3 1 − x ) − ( 5 + 4 x ) 1 − x2
2

INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES DE SENO Y COSENO


Si el integrando es una función racional de sen u y cos u , se puede reducir a una
función racional de z mediante la sustitución z = tg 12 u. Con la finalidad de obtener la
fórmula para sen u y cos u en términos de z se utilizan las identidades siguientes:
sen u = 2 sen 12 u cos 12 u y cos u = 2 cos 2 12 u − 1. Entonces se tiene,

sen u = 2 sen 12 u cos 12 u cos u = 2 cos 2 12 u − 1


sen 12 u cos 2 12 u =
2
−1
=2
cos 12 u sec 2 12 u
1 2
= 2 tg 12 u = −1
sec 2 12 u 1 + tg 12 u
2
2 tg 12 u = −1
= 1 + z2
1 + tag 2 12 u
1 − z2
2z =
= 1 + z2
1 + z2

Como z = tg 12 u , entonces dz = 12 sec2 12 u du = 12 (1 + tg 12 u ) du = 12 (1 + z 2 ) du , por lo tanto,


2dz
du = .
1 + z2

Los resultados anteriores se establecen como el siguiente teorema.

Teorema 25.
Si z = tg 12 u , entonces:
2z 1 − z2 2dx
sen u = , cos u = , dx =
1+ z 2
1+ z 2
1 + z2

Ejemplos.


dx
1) Evalúe
1 + sen x − cos x

36
Integrales Indefinidas Eleazar J. García

2z 1 − z2 2dx
Haciendo el cambio sen u = , cos u = , dx = , entonces
1+ z 2
1+ z 2
1 + z2
2 dz

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
dx 1 + z2 dz dz 1 1 
= = = =  −  dz
1 + sen x − cos x 2z 1 − z2 z +z
2
z (1 + z )  z 1+ z 
1+ −
1 + z2 1 + z2
z tg 12 x
= ln z − ln 1 + z + C = ln + C = ln +C
1+ z 1 + tg 12 x

2) Calcule
∫ sec x dx

∫ ∫
dx 1 1 + z2 2 dx
Como sec x dx = , y sec x = = , dx = , entonces
cos x cos x 1 − z 2
1 + z2

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
 1 + z 2   2 dz  2 dz  1 1  dz dz
sec x dx =  2  2 
= =  −  dz = −
 1− z  1 + z  1 − z2  1+ z 1− z  1+ z 1− z
1+ z 1 + tg 12 x
= ln 1 + z − ln 1 − z + C = ln + C = ln +C
1− z 1 − tg 12 x


dx
3) Evalúe
4 sen x − 3 cos x
2z 1 − z2 2dx
Haciendo el cambio sen u = , cos u = , dx = , entonces
1+ z 2
1+ z 2
1 + z2
2 dz

∫ ∫ 1 + z2
∫ ∫
dx 2 dz 2 dz
= = =
4 sen x − 3 cos x  2z   1 − z 
4 − 3
2
3z − 8z − 3
2
( 3 z + 1)( z − 3 )
2  2 
 1+ z   1+ z 

Ejercicios.
Resuelva:

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
dx dx sen x cos x
1) 2) 3) dx 4) sen x dx 5) csc z dz
2 + sen x 1 + sen x + cos x 1 − cos x

∫ ∫ ∫ ∫
dx cotg x cos 3t dy
5) 6) dx 7) dt 8)
sen x + tg x 3 + 2 sen x sen 3t sen 3t − 142 5 + 4 sec y

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Integrales Indefinidas Eleazar J. García

Bibliografía recomendada

[1] Apostol Tom M. Calculus, segunda edición.


[2] Leithold Louis. El Cálculo con Geometría Analítica, quinta edición.

Trabajo enviado por: Eleazar José García


E-mail: eleagarcia95@hotmail.com
Profesión: Licenciado en Matemática
País: Venezuela

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