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FORMAS CUADRÁTICAS EN DOS VARIABLES

Definición
Una forma cuadrática en dos variables es una función
f: D ⊂ R2 R,
(x, y) f ( x, y ) = ax 2 + 2bxy + cy 2 , a, b, c e R
Obsérvese que todos los términos son de segundo grado.

En forma matricial:
 a b  x   
f ( x, y ) = (x, y )   ⇔ f ( x, y ) = x t Ax
 b c  y 
a b
La matriz A =   , asociada a la forma cuadrática, es simétrica.
b c

Ejemplo:
 1 − 3 / 2  x 
La forma cuadrática f ( x, y ) = x 2 − 3 xy + y 2 ⇔ f ( x, y ) = ( x, y )  
− 3/ 2 1  y 

Tipos de formas cuadráticas


La forma cuadrática f ( x, y ) = ax 2 + 2bxy + cy 2 se dice que es:
• Definida positiva si f ( x, y ) > 0 para todo par (x, y) ≠ (0, 0);

• Definida negativa si f ( x, y ) < 0 para todo par (x, y) ≠ (0, 0);

• Semidefinida positiva si f ( x, y ) ≥ 0 para todo par (x, y) ≠ (0, 0);

• Semidefinida negativa si f ( x, y ) ≤ 0 para todo par (x, y) ≠ (0, 0);

• Indefinida si f ( x, y ) toma valores de distinto signo.

Observación: En el punto (x, y) = (0, 0) el valor de f ( x, y ) = ax 2 + 2bxy + cy 2 es siempre 0,


cualquiera que sean las constantes a, b, c, por eso en las definiciones anteriores se excluye el
punto (0, 0).

• La clasificación de una forma cuadrática se hace atendiendo a su signo.


Algunas veces, la clasificación puede hacerse a partir de su expresión algebraica, o mediante
transformaciones sencillas de ella.
Los ejemplos que se dan a continuación sirven para entender la posterior clasificación de una
forma cuadrática.

Ejemplos:
a) La forma cuadrática f ( x, y ) = 2 x 2 + y 2 es definida positiva, pues la suma términos de
potencia par es siempre positiva. (Salvo que (x, y) = (0, 0), que se excluye por definición.)
b) La forma cuadrática f ( x, y ) = −2 x 2 − y 2 es definida negativa: es la opuesta de la anterior.
c) Las formas cuadráticas f ( x, y ) = 2 x 2 y f ( x, y ) = y 2 son semidefinidas positivas. Es
evidente que nunca son negativas, pero la primera se hace 0 en todos los puntos de
coordenadas (0, t), y la segunda, en los puntos (t, 0), cualquiera que sea t.
d) De manera análoga se observa que las formas cuadráticas f ( x, y ) = −2 x 2 y f ( x, y ) = − y 2
son semidefinidas negativas.

José María Martínez Mediano


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e) También es semidefinida positiva la forma cuadrática f ( x, y ) = ( x + y )2 , pues, aunque


nunca toma valores negativos, se anula en una infinidad de puntos: en todos los de
coordenadas (t, –t). Por ejemplo en (2, –2) ≠ (0, 0), la función vale 0.
f) f ( x, y ) = x 2 − y 2 es indefinida, pues, por ejemplo, f (3, 1) = 8 > 0 y f (−1, 2) = −5 < 0 .

• A la vista de estos casos, generalizando, puede observarse:


1) Si a y c son positivos, todas las formas cuadráticas f ( x, y ) = ax 2 + cy 2 serán definidas
positivas. Además, en (x, y) = (0, 0) toman el valor 0: f (0,0) = 0 ; que obviamente es el
mínimo valor que puede tomar. Por tanto, en (x, y) = (0, 0) la función f ( x, y ) = ax 2 + cy 2
tiene un mínimo.
2) Las formas del tipo f ( x, y ) = ax 2 y f ( x, y ) = cy 2 , con a y c positivos, son semidefinidas
positivas. Las primeras se hacen 0 en todos los puntos de la forma (0, t), y las segundas, en los
puntos (t, 0), cualquiera que sea t. Todos esos puntos serán mínimos de esas funciones.
También son semidefinidas positivas las formas cuadráticas del tipo f ( x, y ) = ( px + qy )2 ,
para todos los valores de p y q.
3) De manera análoga, y también si a y c son positivos, las formas cuadráticas
f ( x, y ) = − ax 2 − cy 2 serán definidas negativas. Por tanto, en (x, y) = (0, 0) esas funciones
tendrán un máximo.
4) Las del tipo f ( x, y ) = − ax 2 y f ( x, y ) = −cy 2 , con a y c positivos, son semidefinidas
negativas: nunca toman valores positivos. Las primeras se hacen 0 en todos los puntos de la
forma (0, t), y las segundas, en los puntos (t, 0), cualquiera que sea t. Todos esos puntos serán
máximos de esas funciones.
5) Las formas cuadráticas f ( x, y ) = ax 2 − cy 2 , con a y c positivos, son indefinidas. Por
ejemplo, en (1, 0) son mayores que 0; en (0, 1), menores que 0. Estas formas cuadráticas no
tienen ni máximos ni mínimos.

Clasificación de una forma cuadrática a partir de los autovalores de su matriz asociada


Como se sabe (teorema espectral), toda matriz simétrica es congruente con alguna matriz
diagonal. Dicho de otra manera: toda matriz simétrica A es diagonalizable ortogonalmente.
Esto significa que toda matriz A, simétrica, es diagonalizable por congruencias; lo que
equivale a decir A = CDC −1 , siendo C ortogonal y D diagonal. (Que la matriz C sea ortogonal
significa que C −1 = C t .)

λ 0
Es interesante observar que si la matriz A fuese diagonal, A = D =  1  , el carácter de la
 0 λ2 
λ 0  x 
forma cuadrática f ( x, y ) = ( x, y ) 1   depende exclusivamente de los valores de
 0 λ 2  y 

λ 0  x 
λ 1 y λ 2 . Esto es así ya que f ( x, y ) = ( x, y ) 1   ⇔ f ( x, y ) = λ1 x 2 + λ 2 y 2 .
 0 λ 2  y 
Por tanto, y atendiendo a las observaciones hechas más arriba, se concluye lo dicho. Por
ejemplo, si λ 1 > 0 y λ 2 > 0, la forma cuadrática será definida positiva.

José María Martínez Mediano


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Para cualquier otra forma cuadrática, como la matriz asociada es diagonalizable por
congruencias, se tiene que A = CDC −1 = CDC t y, por tanto,
  
( 
) 
( )( ) 
f ( x, y ) = x t ·A·x ⇔ f ( x, y ) = x t CDC t x ⇔ f ( x, y ) = x t C D C t x
Aplicando las propiedades de la matriz traspuesta (Recuérdese: (P·Q )t = Q t ·P t y Q t ( ) t
= Q ),
se tiene:
( )( )
 
( ) ( )
t   
f ( x, y ) = x t C D C t x ⇒ f ( x, y ) = C t x D C t x ⇒ f ( x, y ) = y t Dy

 
Por tanto, el carácter de la forma cuadrática f ( x, y ) = x t ·A·x es el mismo que el de la forma
 
f ( x, y ) = y t Dy , que como se ha dicho depende exclusivamente de los valores de y λ 1 y λ 2 ,
que son los autovalores de la matriz A.

En consecuencia, a modo de resumen, puede afirmarse:


La forma cuadrática
 a b  x   
f ( x, y ) = ax 2 + 2bxy + cy 2 ⇔ f ( x, y ) = (x, y )   ⇔ f ( x, y ) = x t Ax
 b c  y 
• Es definida positiva ⇔ los dos autovalores de A son positivos: λ 1 > 0 y λ 2 > 0.
• Es semidefinida positiva ⇔ los dos autovalores de A son ≥ 0: λ 1 ≥ 0 y λ 2 ≥ 0.
• Es definida negativa ⇔ los dos autovalores de A son negativos: λ 1 < 0 y λ 2 < 0.
• Es semidefinida negativa ⇔ los dos autovalores de A son negativos: λ 1 < 0 y λ 2 < 0.
• Es indefinida ⇔ los autovalores de A tienen signos opuestos.

Ejemplos:
La clasificación de las formas cuadráticas:
(1) f ( x, y ) = x 2 − 3 xy + y 2 (2) f ( x, y ) =x 2 + 8 xy + y 2
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(3) f ( x, y ) = x 2 − 2 xy + 2 y 2 (4) f ( x, y ) = − y 2
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Puede hacerse como sigue:

 1 − 3 / 2  x 
(1) f ( x, y ) = x 2 − 3 xy + y 2 ⇔ f ( x, y ) = ( x, y )   .
 − 3 / 2 1  y 
Cálculo de autovalores de la matriz A:
1− λ − 3/ 2 5
= 0 ⇒ λ2 − 2λ − = 0 ⇒ λ = –1/2 y λ = 5/2.
− 3/ 2 1− λ 4
Como los autovalores de A tienen signos opuestos, la forma cuadrática
es indefinida.
(En la figura adjunta se representa esta forma, que, como puede verse,
no tiene ni máximos ni mínimos; tiene un punto de silla.)

 1 4  x 
(2) f ( x, y ) = x 2 + 8 xy + y 2 ⇔ f ( x, y ) = ( x, y )   .
 4 1  y 
Cálculo de autovalores de la matriz A:
1− λ 4
= 0 ⇒ λ2 − 2λ − 15 = 0 ⇒ λ = –3 y λ = 5.
4 1− λ
Como los autovalores de A tienen signos opuestos, la forma cuadrática es indefinida.

José María Martínez Mediano


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 1 − 1 x 
(3) f ( x, y ) = x 2 − 2 xy + 2 y 2 ⇔ f ( x, y ) = ( x, y )   .
 − 1 2  y 
Cálculo de autovalores de la matriz A:
1 − λ −1 3± 5
= 0 ⇒ λ2 − 3λ + 1 = 0 ⇒ λ = →
−1 2 − λ 2
3+ 5 3− 5
λ= , λ= .
2 2
Como ambos autovalores son positivos, la forma cuadrática es
definida positiva.
(La representación gráfica de esta forma se da en la figura adjunta. Tiene un mínimo.)

0 0  x 
(4) f ( x, y ) = − y 2 ⇔ f ( x, y ) = ( x, y )
1
  .
4  0 − 1 / 4  y 
Cálculo de autovalores de la matriz A:
−λ 0
= 0 ⇒ λ = 0 y λ = –1/4.
0 − 1/ 4 − λ
La forma es semidefinida negativa. (Tiene infinitos máximos,
como puede observarse en su gráfica.)

José María Martínez Mediano

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