Mecánica del Medio Continuo

Preliminares
(Vectores y Operadores Lineales)

René Reynaga
renereynaga@gmail.com
Contenidos
1 Espacios Vectoriales
Definición

2 Operadores Lineales
Ejemplos

3 Espacio de Operadores Lineales L(U , V )

Operadores particulares...

4 Invariantes

5 Producto Tensorial
Matriz Representante de un operador lineal
Representación espectral

6 Referencias

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Definición
Espacio Vectorial
Sea (V , +) un Grupo Abeliano.
Si con el cuerpo K, está definida una ley de composición externa
K × V 7→ V que satisface ∀λ, β ∈ K, x , y ∈ V :
1 (λ + β)x = λx + βx
2 λ(x + y ) = λx + λy
3 λ(βx) = (λβ)x
4 1x = x, donde 1 es el neutro multiplicativo del cuerpo K

Entonces, V es un espacio vectorial y sus elementos se denominan

vectores y los elementos de K, escalares.

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Composiciones (Combinaciones)
Lineal

w = αu + βv ,
donde, u , v , w ∈ V y α, β ∈ K.

Afín

w = θu + (1 − θ)v ,
donde, u , v , w ∈ V y θ ∈ K.

Convexa

w = θu + (1 − θ)v ,
donde, u , v , w ∈ V y 0 ≤ θ ≤ 1.
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Dimensión
Independencia lineal

α1 u1 + · · · + αN uN = 0,
siempre implica α1 = · · · = αN = 0

Dimensión
Sea N = 1, 2, . . . se escribe

dim(V ) = N ,

ssi el máximo número de elementos linealmente independientes en V

es igual a N. El numero N se llama dimensión de V ,

dim(V ) = ∞,

ssi para cada N = 1, 2, . . . , existen N elementos l.i.

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Espacio Euclidiano E3...

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...Espacio Euclidiano E.
Cada par de puntos de orden (p, q) está asociado de forma única con
~ tal que:
un vector en el espacio vectorial E3 , digamos pq,
~ = −qp,
1 pq ~
2 ~ + qr
pq ~ = pr
~
3 Dado un punto arbitrario p ∈ E y un vector arbitrario x ∈ E3 , hay un
~ Aquí, x se llama la posición del
punto único q ∈ E tal que x = pq.
punto q con respecto al punto p.

Producto escalar (interno)

~ es α,
~ y y = pr
Si el ángulo entre dos vectores x = pq

(x , y ) := |x||y | cos α

se denomina su producto escalar.

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...Espacio Euclidiano E.
Estos conceptos generan una variedad de tipos de subconjuntos
1 Rectas,
2 Hiperplanos.{q ∈ E|(a, pq)
~ = 0},a ∈ E3 ,
3 Bolas. B(xc , r ) = {q = xc + ru| |u| ≤ 1}
4 Elipsoides,
5 Conjuntos afines,
6 Conjuntos Convexos,
7 Conjuntos abiertos y cerrados,
8 Conjuntos acotados,
9 Conjuntos compactos,
10 Conjuntos conectados,
11 etc.

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Contenidos
1 Espacios Vectoriales
Definición

2 Operadores Lineales
Ejemplos

3 Espacio de Operadores Lineales L(U , V )

Operadores particulares...

4 Invariantes

5 Producto Tensorial
Matriz Representante de un operador lineal
Representación espectral

6 Referencias

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Operadores Lineales
Operador lineal
Sean U y V dos espacios lineales (vectoriales) sobre K . El operador
A : L ⊂ U 7→ V se llama lineal, ssi L es un subespacio lineal de U y

A(αu + βv ) = αAu + βAv ,

para todo u , v y para todo α, β ∈ K

Rango

R(A) = {v ∈ V |v = Au para algún u ∈ U}

Núcleo

N(A) = {u ∈ U|Au = 0}

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Ejemplos
Operador Proyección

Π : E3 7→ E3
Π(x) = x − (x , n)n,
Sea P el plano normal al vector unitario n para cualquier vector x ∈ E3 ,
Π(x) ∈ P es el vector obtenido al proyectar x sobre P

Ox = 0; Ix = x para todo x ∈ E3

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Espacio lineal de Operadores Lineales
L(U , V )

C = αA + βB ,
donde, A, B , C ∈ L(U , V ) y α, β ∈ K. Definido como

(αA + βB)u = αAu + βBu ,

para todo u ∈ U y α, β ∈ K.

Producto en L(U , V )

AB ∈ L(U , U).
Definido como AB(u) = A(Bu) para todo u ∈ U.
Además, (AB)C = A(BC).

En general, AB 6= BA.
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Operadores particulares
Operador Transpuesto
Para todo u , v ∈ U, existe un único operador B ∈ L(U , U), tal que

(Au , v ) = (u , Bv ),

B se llama operador transpuesto a A y se denota por AT

(αA)T = αAT ,
(A + B)T = (AT + B T )
(AB)T = B T AT

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...Operadores particulares...
Simetrías
Un operador A es simétrico si A = AT .
Un operador A es skew-simétrico si A = −AT

Para todo x ∈ E3 , se tiene que (Wx , x) = 0,

Existe un vector axial w ∈ E3 tal que Wx = w × x,
Cada transformación lineal A se puede representar como la suma
de una transformación lineal simétrica S y una transformación
lineal skew-simétrica W como sigue:

1 1
A = S + W donde S = (A + AT ) y W = (A − AT ).
2 2

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...Operadores particulares...
Operador inverso
Sí el operador lineal A ∈ L(U , U) es inyectivo, entonces existe un único
operador lineal B ∈ L(U , U) tal que:

BA = I = AB .

Se dice que B es el operador inverso y se denota con A−1

(AB)−1 = B −1 A−1
(AT )−1 = (A−1 )T := A−T

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...Operadores particulares...
Operador Ortogonal en E3
El operador es ortogonal si conserva el tamaño del vector:

|Qx| = |x|, para todo x ∈ E3 .

También conserva el producto interno:

(Qx , Qy ) = (x , y ) para todox , y ∈ E3

Por lo tanto, una transformación lineal ortogonal conserva tanto la

longitud de un vector como el ángulo entre dos vectores
Si Q es ortogonal, es necesariamente no singular y

Q −1 = Q T

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...Operadores particulares.
Operador positivamente definido
El operador es positivamente definido si:

(Ax , x) > 0, para todo x ∈ E3 \ {0}.

Será positivo semi definido si (Ax , x) ≥ 0 para todo x ∈ E3 .

A es positivo definido ssi su parte simétrica

1
S= (A + AT )
2
es positiva definida.

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Contenidos
1 Espacios Vectoriales
Definición

2 Operadores Lineales
Ejemplos

3 Espacio de Operadores Lineales L(U , V )

Operadores particulares...

4 Invariantes

5 Producto Tensorial
Matriz Representante de un operador lineal
Representación espectral

6 Referencias

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Invariantes
Subespacios invariantes en E3
U es un subespacio invariante sobre los < si para cualquier v ∈ U,
Av ∈ U.

En caso de que dim(U) = 1, Av = λv , donde, λ es un valor propio

y v es un vector propio,
Cualquier operador lineal tiene un valor propio,
Si A es simétrico, tiene tres valores propios (reales),
Una transformación simétrica tiene tres valores propios positivos,
An := A.A . . . A sigue siendo invariante en U, y su valor propio es
λn ,
A = RU = VR, donde R es ortogonal y U , V son simétricas y
positivamente definidas, se llama descomposición polar.

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Contenidos
1 Espacios Vectoriales
Definición

2 Operadores Lineales
Ejemplos

3 Espacio de Operadores Lineales L(U , V )

Operadores particulares...

4 Invariantes

5 Producto Tensorial
Matriz Representante de un operador lineal
Representación espectral

6 Referencias

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 23, 2020 19 / 27

Contenidos
1 Espacios Vectoriales
Definición

2 Operadores Lineales
Ejemplos

3 Espacio de Operadores Lineales L(U , V )

Operadores particulares...

4 Invariantes

5 Producto Tensorial
Matriz Representante de un operador lineal
Representación espectral

6 Referencias

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 23, 2020 20 / 27

Producto Tensorial
Producto Tensorial
Dados dos vectores a, b ∈ E3 , su producto tensorial es la transforma-
ción lineal a ⊗ b, definida como

(a ⊗ b)x := (x , b)a para todo x ∈ E3

R(a ⊗ b) es el conjunto de todos los vectores paralelos al vector a.

dim(R(a ⊗ b)) = 1,
(a + b) ⊗ c = a ⊗ c + b ⊗ c; a ⊗ (b + c) = a ⊗ b + a ⊗ c,
α(a ⊗ b) = (αa ⊗ b) = (a ⊗ αb),
(a ⊗ b)T = b ⊗ a,
(a ⊗ b)(c ⊗ d) = (b, c)(a ⊗ d),
A(a ⊗ b) = (Aa) ⊗ b,
(a ⊗ b)A = a ⊗ (AT b).
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Matriz Representante
Matriz Representante de un operador lineal
Sean U , V espacios vectoriales sobre el cuerpo K con dim(U) = p
y dim(V ) = q. Sean {u1 , . . . , up } y {v1 , . . . , vq } bases en U y V .
Considerese un operador lineal A : U 7→ V .
A queda completamente determinado por su acción sobre la base
{u1 , . . . , up }.
q
X
A(uj ) = Aij vi 1 ≤ j ≤ p
i

Los coeficientes Aij se almacenan en una matriz [A]q×p , denominada

matriz representante de A, con respecto a las bases {u1 , . . . , up } y
{v1 , . . . , vq }.

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Matriz Representante en E3
Base ortonormal
Sean {e1 , e2 , e3 } una base ortonormal. Consideresé un operador
lineal A : E3 7→ E3 .
Entonces, A se puede representar como
3 X
X 3
A= Aij (ei ⊗ ej ),
i=1 j=1

con Aij = (ei , (Aej ).

P3
I= i=1 (ei ⊗ ei ),
P3
A= i=1 (Aei ) ⊗ ei

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 23, 2020 23 / 27

Representación espectral en E3
Representación espectral
Sean {e1 , e2 , e3 } la base ortonormal de los vectores propios del oper-
ador simétrico S . ya que Sej = λj ej , S se puede representar como
3
X
S= λj (ej ⊗ ej ),
j=1

cque recibe el nombre de representación espectral.

P3
Sn = λn
j=1 j (ej ⊗ ej ),
P3 1
S −1 = j=1 λj (ej ⊗ ej ),
Si S es además positivamente definida, entonces existe un
operador
√ positivo
P3 p definido y simétrico T , tal que T 2 = S, tal que
T := S = j=1 λj (ej ⊗ ej ),
René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 23, 2020 24 / 27
Contenidos
1 Espacios Vectoriales
Definición

2 Operadores Lineales
Ejemplos

3 Espacio de Operadores Lineales L(U , V )

Operadores particulares...

4 Invariantes

5 Producto Tensorial
Matriz Representante de un operador lineal
Representación espectral

6 Referencias

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 23, 2020 25 / 27

Referencias I
E. Zeidler
Applied Functional Analysis.
Applied mathematical Sciences.Ed. J.E Marsden, L. Sirovich, F.
John. Volume 108. Springer Verlag 1995.
G.T. Mase,R.E. PSmelser, G.E. Mase
Continuum Mechanics for Enginners.
Third Edition.CRC Press, 2009.
R. Abeyaratne
Continuum Mechanics.
Volume II of Lecture Notes on The Mechanics of Elastic Solids. MIT
Press, 2012.

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 23, 2020 26 / 27

Referencias II
R. Abeyaratne
Lecture Notes on The Mechanics of Elastic Solids.
Volume I: A Brief Review of Some Mathematical Preliminaries. MIT
Press, 2014.

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 23, 2020 27 / 27