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ALGEBRA LINEAL

Autor

MARIO ERROL CHAVEZ GORDILLO

La Paz - Bolivia 10 de Mayo del 2013

    .     ALGEBRA LINEAL Autor MARIO ERROL CHAVEZ GORDILLO

DEDICATORIA A mi Bebe

Brandon Chavez Zapata

AGRADECIMIENTOS

Deseo comenzar expresando mi m´as sincero agradecimiento a todas esas personas que, de forma directa o indirecta, han prestado su ayuda para que este trabajo pudiera llevarse a t´ermino.

En primer lugar quisiera mostrar toda mi gratitud a todos y a cada uno de los alumnos

de Algebra Lineal del Primer Semestre de la gesti´on 2013 de la Carrera de Inform´atica,

quienes con sus comentarios inspiraron nuevas redacciones para muchos de los ejemplos aqu´ı expuestos as´ı como de sus soluciones y la incorporaci ´on de los problemas de aplicaci´on.

tos en los diferentes sitios WEB, sitios que fueron el pilar f undamental en la construcci´on

Mi mas infinita gratitud a todos aquellos que de manera desinteresada comparten sus conocimien-

del presente texto, tanto as´ı que sin ellos hubiera sido imposible su divulgaci´on.

Por otra parte, quiero hacer una menci´on especial a mi familia, mi esposa Elvira Zapata y a

mi hijo Brandon Chavez Zapata, a quienes estoy profundamente agradecido por su apoyo que

siempre me han brindado, y sobre todo, le doy las gracias por la paciencia que me tuvieron al esperar interminables horas las cuales he estado alejado de ellos mientras elaboraba estos

apuntes.

Al Licenciado Zen´on Condori Gonz´ales Director de la Carrera de Matem´aticas quiero agrade- cerle el apoyo que me ha infundido, su generosa ayuda y sus ´an imos durante la redacci´on y sobre todo, le doy las gracias por haberme dado la oportunidad de dictar el curso de Algebra Lineal para la FCPN-UMSA.

Doy las gracias a todos ellos y espero que estos apuntes sea me recedor de lo mucho que les debo.

Mario Errol Chavez Gordillo.

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Indice general

1. Matrices

 

1

1.1. Introducci´on

 

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1

1.2. Matrices. Operaciones con matrices

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2

 

1.2.1. Tipos de Matrices

 

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5

1.2.2. Operaciones con Matrices

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6

1.3. Matrices cuadradas especiales

 

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31

1.4. Matriz escalonada

 

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34

1.5. Transformaciones elementales

 

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1.6. Matrices equivalentes

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35

1.7. Rango de una Matriz

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38

1.8. Representaci´on matricial de un sistema de ecuaciones lineales

 

39

1.9. M´etodo de eliminaci´on de Gauss .

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41

1.10. M´etodo de eliminaci´on de Gauss Jordan

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46

1.11. Sistemas homog´eneos

 

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71

2. La matriz Inversa

 

77

2.1. Matrices Invertibles

 

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77

2.2. M´etodo de Escalonamiento de Gauss

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83

2.3. M´etodo de Leontief

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99

3. Determinantes

 

105

3.1.

Definici´on

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105

 

i

ξ £βταηφoη ξτ τo s

ζ αυεz

ii

3.2. Propiedades de los determinantes

 

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107

3.2.1. Desarrollo de un determinante por Adjuntos

 

119

3.2.2. M´etodo de Chio

 

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130

3.3. Matrices elementales y determinantes

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133

3.4. Matrices invertibles y determinantes

 

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135

3.5. Determinante de un producto de matrices

 

137

3.6. C´alculo de la matriz inversa por determinantes

 

138

3.7. Regla de Cramer

 

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149

3.8. Determinante de Vandermonde

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178

3.9. C´alculo del rango usando determinantes

 

180

4. Espacios vectoriales

 

183

4.1. Espacios Vectoriales .

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186

4.2. Subespacios

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192

4.3. Combinaci´on lineal y Subespacio generado

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199

4.4. Dependencia e Independencia lineal

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207

4.5. Base de un espacio vectorial y dimensi´on

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214

4.6. Coordenadas de un vector respecto de una base

 

240

4.7. Matriz de cambio de base

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249

4.8. Suma de Subespacios y Suma directa

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253

5. Transformaciones lineales

 

255

5.1. Introducci´on .

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255

5.2. N´ucleo e imagen de una aplicaci´on lineal

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260

5.3. La matriz de una transformaci´on

 

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263

5.4. Operaciones entre transformaciones lineales

 

266

5.5. Relaci´on entre transformaciones lineales y matrices

 

268

5.6. Cambio de base en una transformaci´on lineal

 

269

5.7. Vectores y subespacios invariantes por una transformaci´on lineal

 

270

6. Valores y Vectores Propios

 

273

6.1. Valores y Vectores Propios

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273

6.2. Subespacios Propios

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276

ξ £βταηφoη ξτ τo s

ζ αυεz

iii

6.3. Matrices Invertibles y Valores Propios .

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276

6.4. Producto de matrices y Valores Propios

 

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277

6.5. Localizaci´on de Valores Propios

 

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277

6.6. C´alculo de Valores Propios

 

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278

6.7. C´alculo de Vectores Propios

 

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281

6.8. Independencia lineal y vectores propios

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288

6.9. Valores propios de algunas matrices especiales

 

289

6.10. Semejanza de Matrices

 

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290

6.11. Matrices diagonalizables

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291

6.12. Valores y Vectores Propios de una Transformaci´on

 

298

7. Formas can´onicas elementales

 

301

7.1. Introducci´on .

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301

7.2. Multiplicidad algebraica y geom´etrica.

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301

7.3. Matrices diagonalizables

 

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302

7.4. Forma can´onica de Jordan

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304

7.5. Matrices de Jordan para matrices diagonalizables

 

309

7.6. Matrices de Jordan para matrices 2 × 2

 

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311

7.7. Matrices de Jordan para matrices 3 × 3

 

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314

7.8. Matrices de Jordan para matrices 4 × 4

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316

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CAP ITULO 1

Matrices

1.1. Introducci´on

Vamos a introducir unas notaciones para sistemas generales de m ecuaciones con n inc´ognitas

que nos permitiran entender los grandes sistemas. Si se designan las inc´ognitas por x 1 , sistema de este tipo se escribe en la forma

, x n , un

a 11 x 1 a 21 x 1

+ a 12 x 2 + a 22 x 2

+ · · · + + · · · +

a 1n x n = b 1 a 2n x n = b 2

.

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(1.1)

a m1 x 1 + a m2 x 2 + · · · + a mn x n = b m

donde a 11 , a 12 , a mn con los coeficientes del sistema y b 1 , b 2 , b m son los t´erminos independientes. N´otese cuidadosamente el orden de colocaci´on de los sub´ındices. Por ejemplo, a 12 es el coeficiente de la primera variable x 1 en la segunda ecuaci´on. En general a ij es el coeficiente de la variable j ´esima x j en la i-´esima ecuaci´on. Algunos o muchos de estos coeficientes pueden ser cero.

s n que verifica

Una soluci´on del sistema (1.1) es un conjunto ordenado de n´umeros s 1 , s 2 ,

, todas las ecuaciones simult´aneamente cuando se pone x 1 = s 1 , x 2 = s 2 , x n = s n . Normalmente

una soluci´on se designa por (s 1 , s 2 ,

, s n ). Si el sistema (1.1) tiene al menos una soluci´on se le

llamar´a compatible caso contrario de le llamar´a incompatible.

Hay programas de computador que comprueban que si un sistema como (1.1) es compatible y en caso afirmativo, hallan sus soluciones aunque tenga miles de ecuaciones e inc´ognitas. A pesar de esto, los administradores necesitan entender la teor´ıa de estos sistemas de ecuaciones para poder

,

,

,

1

ξ £βταηφoη ξτ τo s

ζ αυεz

2

crear razonamientos te´oricos y sacar conclusiones en relaci´on con los modelos lineales de este tipo.

1.2. Matrices. Operaciones con matrices

Las matrices aparecen por primera vez hacia el a˜no 1850, introducidas por J.J. Sylvester. El desarrollo inicial de la teor´ıa se debe al matem´atico W.R. Hamilton en 1853. En 1858, A. Cayley introduce la notaci´on matricial como una forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n inc´ognitas.

Las matrices se utilizan en el c´alculo num´erico, en la resoluci´on de sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Adem´as de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales, las matrices aparecen de f orma natural en geometr´ıa, estad´ıstica, econom´ıa, inform´atica, f´ısica, etc.

La utilizaci´on de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial de los lenguajes de programaci´on, ya que la mayor´ıa de los datos se introducen en los ordenadores como tablas organizadas en filas y columnas : hojas de c´alculo, bases de datos.

´

DEFINICI ON 1.1. Se llama matriz de orden m × n a todo conjunto rectangular de n´umeros reales a ij dispuestos en m l´ıneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

A =

a

a

11

21

.

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a m1

a

a

12

22

.

a m2

.

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a

a

1n

2n

.

a

mn

, sub´ındices indican la posici´on del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila i y el segundo la columna j . Por ejemplo el elemento a 25 ser´a el elemento de la fila 2 y columna 5.

n. Los

Abreviadamente suele expresarse en la forma A = (a ij ), con i = 1 , 2 ,

, m, j = 1 , 2 ,

El conjunto de todas las matrices de orden m × n, con entradas en R , se denota por M m× n ( R ).

EJEMPLO 1.1.

A =

1

2

3

1

2 3

4

1

1

0

4

2

1

2

1

0

,

B =

1 3

8

5

0

0

1

7

C =

son matrices. De ellas A es de orden 4 × 4, B es 2 × 4, C es 4 × 3.

9

0

0

7

0

0

5 2

0

5

0

3

EJEMPLO 1.2. Escribir expl´ıcitamente las siguientes matrices:

A = (a ij ) M 3× 2 ( R ) tal que a ij = i + 2 j .

ξ £βταηφoη ξτ τo