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CAPÍTULO

MECÁNICA DE
MATERIALES II
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María Magdalena
Cázares Quintero

Instituto Tecnológico de Mazatlán

Columnas

MECÁNICA DE MATERIALES II María Magdalena Cázares Quintero

Contenido
Introducción Problema Ejemplo 2.2
Pandeo y estabilidad Problema Ejemplo 2.3
Columna con extremos articulados Columnas con otras condiciones de
Ecuación diferencial para el pandeo de soporte
columnas Columna empotrada en la base y libre en
Solución de la ecuación diferencial para su parte superior
el pandeo de columnas Columnas con otras condiciones de
Cargas críticas soporte
Comentarios generales Longitud efectiva
Ecuación de pandeo Factor de longitud efectiva
Esfuerzo crítico Cargas críticas, longitudes efectivas y
Formas óptimas de columnas factores de longitud efectiva

Problema Ejemplo 2.1 Problema Ejemplo 2.4


Problema Ejemplo 2.5
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Introducción

Los elementos críticos de soporte de carga en estructuras como columnas y


otros elementos esbeltos en compresión son susceptibles a fallar por pandeo.
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Introducción

Las estructuras sometidas a carga pueden fallar de diversas maneras,


dependiendo del tipo de estructura, de las condiciones de soporte, de los tipos
de cargas y de los materiales empleados.

Por ejemplo, el eje de un vehículo puede fracturarse de repente debido a los


ciclos repetidos de carga o una viga puede flexionarse de manera excesiva, de
tal modo que la estructura ya no puede realizar sus funciones de trabajo. Estos
tipos de fallas se evitan dise ando estructuras de forma que los esfuerzos
máximos y los desplazamientos máximos permanezcan dentro de límites
tolerables. Por tanto, la resistencia y rigidez son factores importantes en el
dise o, como se estudió en todos los capítulos anteriores.

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Introducción
Otro tipo de falla es el pandeo, que es el tema de
este capítulo. Consideraremos de manera específica
el pandeo de columnas, que son elementos
estructurales largos y esbeltos, cargados axialmente
en compresión (figura a).

Si un elemento en compresión es relativamente


esbelto, se puede flexionar lateralmente y fallar por
flexión (figura b) en vez de fallar por compresión
directa del material. Usted puede demostrar este
comportamiento al comprimir una regla de plástico u
otro objeto esbelto.

Cuando se tiene flexión lateral, decimos que la


columna se ha pandeado. Ante una carga axial
creciente, las deflexiones laterales también aumentan
y la columna termina por doblarse completamente.

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Introducción
Una columna de acero de ala ancha
está siendo probada en la máquina
universal de la Lehigh University, en
Bethlehem, Pennsylvania. En este
capítulo se estudiarán el análisis y
diseño de elementos estructurales que
soportan cargas axiales compresivas.

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Introducción

El fenómeno de pandeo no está limitado sólo a columnas, también puede


ocurrir en muchos tipos de estructuras y puede adoptar muchas formas. Cuando
usted se para sobre una lata vacía de aluminio, las paredes cilíndricas delgadas
se pandean ante su peso y la lata se pliega.

Cuando un puente largo se desplomó hace algunos a os, los investigadores


determinaron que la falla la ocasionó el pandeo de una placa delgada de acero
que se arrugó por esfuerzos de compresión. El pandeo es una de las causas
principales de falla en estructuras y, por tanto, la posibilidad que ocurra siempre
se debe considerar en el dise o.



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Introducción
La fotografía muestra una columna,
similar a la de la fotografía anterior,
después de que se le ha cargado de
modo tal que ya no es recta; la
columna se pandeó. Obviamente, una
columna que se pandea bajo la carga
especificada está mal dise ada.

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Pandeo y Estabilidad

Para ilustrar los conceptos fundamentales de


pandeo y estabilidad, analizaremos una
estructura idealizada, o modelo de pandeo,
como se muestra en la figura (a). Esta
estructura hipotética consiste en dos barras
rígidas, cada una con longitud L/2, sin peso,
que se conectan mediante un pasador.

Cuando las barras están en posición vertical, el


resorte (con una rigidez k) se encuentra sin
estirar y se aplica una peque a fuerza vertical P
en la parte superior de una de las barras.

Esta posición de equilibrio puede alterarse al


desplazar el pasador en A una peque a distancia ∆
(figura b).



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Pandeo y Estabilidad
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del
pasador A cuando las barras se desplazan (figura c), el
resorte producirá una fuerza de restauración
F = kΔ
para resistir las dos componentes horizontales,
Px = P tan
que tiende a empujar al pasador (y a las barras) mas allá
del equilibrio.
Como es peque o, tan ≈ y Δ ≈ (L/2)

Así, la fuerza de restauración del resorte se convierte en


F = k (L/2)
y la fuerza perturbadora es 2Px = 2P
Si la fuerza de restauración es mayor que la fuerza
perturbadora, es decir, k (L/2) > 2P , entonces como se
cancela, se puede despejar P, de donde resulta:

Equilibrio estable

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𝜃
𝜃
𝜃
𝜃
𝜃
𝜃
𝜃

𝜃

𝜃
𝜃
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Pandeo y Estabilidad
Ésta es una condición de equilibrio estable ya que la
fuerza desarrollada por el resorte es adecuada para
restaurar las barras hasta su posición vertical.

Sin embargo, si k (L/2) < 2P , o bien:

Equilibrio inestable

entonces las barras estarán en equilibrio inestable.

En otras palabras, si se aplica esta carga y ocurre un


ligero desplazamiento en A, las barras tenderán a
moverse fuera del equilibrio y no se restaurarán a su
posición original.

El valor intermedio de P, que requiere kL /2 = 2P , es


la carga crítica.
Aquí:
Equilibrio neutro

Esta carga representa el caso de las barras en equilibrio


neutro.
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𝜃
𝜃

𝜃
𝜃
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Pandeo y Estabilidad
Como Pcr es independiente del (peque o) desplazamiento
de las barras, cualquier alteración ligera del mecanismo no
causará que se aleje del equilibrio, ni se restaurará a su
posición original. En cambio, las barras se mantendrán en
la posición con deflexión.
Estos tres diferentes estados de equilibrio se representan
gráficamente en la figura. El punto de transición donde la
carga es igual al valor crítico P = Pcr se llama punto de
bifurcación.

En este punto, las barras se encuentran en equilibrio neutro


para cualquier valor peque o de . Si se coloca una carga
mayor P en las barras, éstas experimentarán una deflexión
más grande, de modo que el resorte se comprima o alargue
lo suficiente para mantenerlas en equilibrio.

Del mismo modo, si la carga sobre una columna real supera


su carga crítica, entonces esta carga también requerirá que
la columna experimente una deflexión grande; sin embargo,
esto no suele ser tolerado en las estructuras o máquinas de
ingeniería.
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𝜃

𝜃
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Pandeo y Estabilidad
Las tres condiciones de equilibrio representadas por el
diagrama de la figura son análogas a las de una bola
colocada sobre una superficie lisa. Si la superficie es
cóncava hacia arriba, como el interior de un plato, el
equilibrio es estable y la bola siempre regresa al punto bajo
cuando es perturbada. Si la superficie es convexa hacia
arriba, como un domo, la bola en teoría puede estar en
equilibrio sobre la parte superior de la superficie, pero el
equilibrio es inestable y en realidad la bola se desplaza. Si
la superficie es perfectamente plana, la bola está en
equilibrio neutro y permanece en el lugar donde se le
coloque.

Bola en equilibrio estable, inestable y neutro

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Pandeo y Estabilidad

La dramática falla de esta plataforma petrolera marina fue


causada por las fuerzas horizontales de vientos huracanados, lo
que ocasionó el pandeo de sus columnas de soporte
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Columna con extremos articulados


Iniciamos nuestra estudio del
comportamiento de la estabilidad de
columnas al analizar una columna esbelta
con extremos articulados (figura a).

La columna está cargada por una fuerza


vertical P que se aplica en el centroide de la
sección transversal.

La columna es perfectamente recta y está


hecha de material linealmente elástico que
sigue la ley de Hooke. Como se supone que
la columna no tiene imperfecciones, se llama
columna ideal.

Se podría pensar que, debido a que una


columna ideal es recta, teóricamente la carga
axial P podría aumentarse hasta que se
produjera una falla ya sea por fractura o por
cedencia del material.

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Columna con extremos articulados


Sin embargo, como ya se ha mencionado,
cuando se alcanza la carga crítica Pcr , la
columna estará a punto de volverse inestable,
de modo que una peque a fuerza lateral F
(figura b) hará que la columna permanezca en la
posición con deflexión cuando se retira F
(figura c).

Cualquier reducción ligera de la carga axial P a


partir de Pcr permitirá que la columna se
enderece, y cualquier aumento ligero en P, por
encima de Pcr, ocasionará un aumento adicional
de la deflexión.

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Columnas

Columna interiores típicas de acero, para soportar el techo de una


construcción de una sola planta.

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Ecuación diferencial para el pandeo de columnas


La tendencia de una columna a mantenerse
estable o volverse inestable cuando se somete a
una carga axial dependerá de su capacidad de
resistirse a la flexión. Por consiguiente, si se
desea determinar la carga crítica y la forma
pandeada de la columna, es necesario aplicar la
ecuación del momento flexionante que
relaciona al momento interno de la columna con
su forma flexionada, es decir:

Ecuación 1

en donde M es el momento flexionante en


cualquier sección transversal, v es la deflexión
lateral en la dirección v y EI es la rigidez a la
flexión en el plano xv.

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Ecuación diferencial para el pandeo de columnas


Recuérdese que en esta ecuación se supone que
la pendiente de la curva elástica es pequeña y
que sólo hay deflexiones por flexión.

Cuando la columna está en su posición


flexionada, figura (a), el momento interno de
flexión se puede determinar con el método de
las secciones.

El diagrama de cuerpo libre de un segmento en


la posición flexionada se ve en la figura (b).

Aquí, tanto la deflexión v como el momento


interno M se muestran en la dirección positiva,
de acuerdo con la convención de signos que se
usó para deducir la ecuación 1.

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Ecuación diferencial para el pandeo de columnas


Al sumar momentos, el momento interno es

entonces la ecuación diferencial de la curva de


deflexión (ecuación 1) se transforma en:

Ecuación 2

Al resolver esta ecuación, que es una ecuación


diferencial de segundo orden, homogénea,
lineal y con coeficientes constantes, podemos
determinar la magnitud de la carga crítica y la
forma flexionada de la columna pandeada.

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Ecuación diferencial para el pandeo de columnas


Observe que analizamos el pandeo de columnas al resolver la
misma ecuación diferencial básica que se resolvió en los capítulos
Deflexión en Vigas y Vigas Estáticamente indeterminadas al
determinar deflexiones de vigas.

Sin embargo, hay una diferencia fundamental en los dos tipos de


análisis. En el caso de deflexiones de vigas, el momento
flexionante M que aparece en la ecuación 1 es una función sólo de
las cargas y no depende de las deflexiones de la viga. En el caso
de pandeo, el momento flexionante es una función de las propias
deflexiones (M = −Pv).

Es así que ahora encontramos un nuevo aspecto del análisis de la


flexión. En nuestro trabajo anterior no consideramos la forma
flexionada de la estructura y las ecuaciones de equilibrio se
basaron en la geometría de la estructura no deformada. Sin
embargo, ahora se toma en cuenta la geometría de la estructura
deformada al escribir las ecuaciones de equilibrio.

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Solución de la ecuación diferencial para el pandeo de columnas


Mediante el uso de los métodos de ecuaciones diferenciales, o por sustitución directa en la
ecuación 2, puede demostrarse que la solución general es:

Ecuación 3

Las dos constantes de integración se determinan a partir de las condiciones de frontera en los
extremos de la columna. Como v = 0 en x = 0, entonces C2 = 0. Y puesto que v = 0 en x = L,
entonces:

Esta ecuación se cumple si C1 = 0; sin embargo, entonces v = 0, que es una solución trivial
que requiere que la columna permanezca siempre recta, a pesar de que la carga puede hacer
que la columna se vuelva inestable. La otra posibilidad está dada por la ecuación siguiente,
conocida como ecuación de pandeo:

Lo cual se cumple si: O bien:

Ecuación 4

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Solución de la ecuación diferencial para el pandeo de columnas

Ecuación 4

Esta fórmula da los valores de P que satisfacen la ecuación de


pandeo y proporciona soluciones (además de la solución trivial)
de la ecuación diferencial.

Sólo cuando P tiene uno de los valores dados por la ecuación


(4) es teóricamente posible que la columna tenga una forma
flexionada. Para todos los otros valores de P, la columna está en
equilibrio sólo si permanece recta. Por tanto, los valores de P
dados por la ecuación (4) son las cargas críticas para esta
columna.

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Cargas críticas
El menor valor de P para una columna con
extremos articulados (figura a) se obtiene
cuando n = 1, por lo que la carga crítica
para la columna es:

Ecuación 5

El tipo de pandeo descrito en esta sección se


denomina pandeo de Euler y la carga
crítica para una columna ideal elástica a
menudo se denomina carga de Euler.
(b)
El famoso matemático suizo Leonhard Euler
(1707-1783), reconocido por lo general
Nota: n representa el número de curvas presente como el matemático más grande de todos
en la forma con deflexión de la columna. Por los tiempos, fue el primero en investigar el
ejemplo, si n = 1, aparecerá una curva como en la pandeo de una columna esbelta y en
figura b; si n = 2, aparecerán dos curvas como en
la figura c, etcétera. determinar la carga crítica (Euler publicó
sus resultados en 1744).

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Cargas críticas
A partir de la ecuación 3, la forma pandeada correspondiente
(denominada en ocasiones forma modal) es

Ecuación 3

Ecuación 6

La constante C1 representa la deflexión máxima, vmáx, que se


(b)
produce en el punto medio de la columna (b).

Desafortunadamente, no es posible obtener valores


específicos para C1 después de que la columna se pandea.
Sin embargo, se supone que la deflexión es peque a.

El pandeo de una columna articulada en el primer modo se


denomina caso fundamental de pandeo de la columna.

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Cargas críticas
Al tomar valores mayores del índice n en las
ecuaciones (4) y (5), obtenemos un número
infinito de cargas críticas y formas modales
correspondientes. La forma modal para n =
2 tiene dos semiondas, como se representa
en la figura (c). La carga crítica
correspondiente es cuatro veces mayor que
la carga crítica para el caso fundamental.
Las magnitudes de las cargas críticas son
proporcionales al cuadrado de n y el número
de semiondas en la forma pandeada es igual
a n.

Con frecuencia, las formas pandeadas para


(b) los modos superiores no son de interés
práctico debido a que la columna se pandea
cuando la carga axial P alcanza su valor
crítico mínimo. La única forma de obtener
modos de pandeo mayores que el primero es
proporcionar un soporte lateral a la columna
en puntos intermedios, como en el punto
medio de la columna que se muestra en la
figura (a).

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Columnas

Columna esbelta de acero con soporte


lateral cerca de su altura media

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Comentarios generales

A partir de la ecuación (5) vemos que la carga crítica de una columna es


proporcional a la rigidez a la flexión EI e inversamente proporcional al
cuadrado de la longitud.

Es de interés particular el hecho de que la propia resistencia del material, representada por una
cantidad como el límite de proporcionalidad pl o el esfuerzo de fluencia Y, no aparece en la
ecuación para la carga crítica. Por tanto, aumentar una propiedad de resistencia no incrementa
la carga crítica de una columna. Sólo se pude aumentar incrementando la rigidez a la flexión,
reduciendo la longitud o proporcionando soporte lateral adicional.

La rigidez a la flexión se puede aumentar al emplear un material “más rígido” (es decir, un
material con un módulo de elasticidad E mayor) o al distribuir el material de tal manera que
aumente el momento de inercia I de la sección transversal, de la misma forma que una viga
puede hacerse más rígida al aumentar el momento de inercia, el cual se incrementa al distribuir
el material más alejado del centroide de la sección transversal. De aquí que un elemento tubular
hueco suele ser más económico para utilizarse como una columna que un elemento sólido con
la misma área de la sección transversal.

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𝜎
𝜎
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Comentarios generales

Al reducir el espesor de la pared de un elemento hueco y aumentar sus dimensiones laterales


(mientras se mantiene constante el área de sección transversal) también aumenta la carga crítica
debido a que se aumenta el momento de inercia. Sin embargo, este proceso tiene un límite
práctico ya que al final la pared misma se vuelve inestable. Cuando eso sucede, se presenta el
pandeo localizado en forma de corrugaciones o arrugas peque as en las paredes de la columna.
Por tanto, debemos distinguir entre pandeo global de una columna, que se estudia en este
capítulo y pandeo local de sus partes. Este último requiere de investigaciones más detalladas y
está fuera de los objetivos de este libro.

En el análisis anterior, supusimos que el plano xv era un plano de simetría de la columna y que
el pandeo tenía lugar en él. La última suposición se cumplirá si la columna tiene soportes
laterales perpendiculares al plano de la figura, de tal modo que la columna esté restringida a
pandearse en el plano xv. Si la columna está soportada sólo en sus extremos y es libre de
pandearse en cualquier dirección, entonces la flexión ocurrirá con respecto al eje centroidal
principal que tenga el momento de inercia menor.

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Comentarios generales

Por ejemplo, considere las secciones


transversales rectangular y de patín ancho que se
muestran en la figura. En cada caso, el momento
de inercia I1 es mayor que el momento de inercia
I2; por tanto la columna se pandeará en el plano
1-1 y se debe emplear el momento de inercia I2
menor en la fórmula para la carga crítica. Si la
sección transversal es cuadrada o circular, todos
los ejes centroidales tienen el mismo momento de
inercia y el pandeo puede ocurrir en cualquier
plano longitudinal.
1
2

Por lo tanto, las columnas eficientes se dise an


para que la mayor parte del área transversal de la
2
1

columna se ubique lo más lejos posible del centro


de la sección. Ésta es la razón por la que los
perfiles huecos, como los tubos, son más
económicos que las secciones sólidas. Por otra
parte, las secciones de patín ancho y las columnas
que se “construyen” con canales, ángulos, placas,
etcétera, son mejores que las secciones sólidas
rectangulares.

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