DISPOSITIVOS PARA MECANIZAR TEORÍA DEL POSICIONAMIENTO DPM 1 - 1

UNIDAD N° 1: TEORÍA DEL POSICIONAMIENTO

Objetivo General:
Al finalizar la presente Unidad, el Participante deberá explicar lo que se conoce por sistema
de vinculación isostática, vinculación y fijación según el tipo y característica de producto,
esquema de posicionamiento y esquema de posicionamiento con fijación, así como aplicar
estos conocimientos para esquematizar dispositivos con topes posicionadores y mecanis-
mo de fijación para diferentes, explicando su funcionamiento.

Contenidos:
1.1. Introducción
1.2. Fundamentos
1.3. Elementos
1.4. Representación
1.5. Ejercicios

Duración:
6 horas
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1. TEORÍA DEL POSICIONAMIENTO

1.1. INTRODUCCIÓN
El estudio de la teoría del posicionamiento se basa en
tres tópicos fundamentales que serán analizados en esta
unidad:
a. Fundamentos: se refiere a los fundamentos teóricos
del posicionamiento, grados de libertad, vínculos y
sistemas de vinculación isostática.
b. Elementos: se refiere a los elementos usados en el
posicionamiento: topes posicionadores y garras po-
sicionadoras
c. Representación: se refiere a la representación gráfi-
ca del posicionamiento: esquema de posicionamien- Fig. 1.1
to con fijación.

1.2. FUNDAMENTOS

a) Grados de libertad

Los grados de libertad son las posibilidades que tiene un

cuerpo de desplazarse en el espacio. Para la creación de
un dispositivo, debemos considerar que todo cuerpo po-
see seis grados de libertad. Fig. 1.2
Dependiendo de los esfuerzos que un producto tenga
que sufrir durante una operación, este puede desplazar-
se a través de ejes x, y, z, o girar en torno a ellos (Fig.
1.1).
Existen también posibilidades mixtas de un cuerpo de
moverse en un eje y girar en otro. Todas estas posibili-
dades forman el punto principal de preocupación cuando
un producto debe ser fijado a través de un dispositivo.

b) Vínculo teórico
Se denomina vínculo al elemento que va a restringir el
(los) grado(s) de libertad en un determinado punto de un
cuerpo cualquiera. La figura 1.2 ejemplifica un vínculo
restringiendo un grado de libertad en el punto C.
Debido a que existen como máximo seis grados de liber-
tad, entonces son necesarios seis vínculos para la vincu-
lación de un producto. (fig. 1.3)
Fig. 1.3
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c) Sistema de vinculación isostática

Un sistema de vinculación es llamado isostático cuando

los seis grados de libertad del cuerpo son restringidos y
cuando obedece a alguna de las siguientes reglas:
a. Un sistema debe tener seis vínculos colocados en,
por lo menos, tres planos del cuerpo.
b. Un sistema no debe tener más de tres vínculos pa-
ralelos; si esta situación no puede obviarse, los pun-
tos de contacto no deben estar alineados.
c. Un sistema no admite más de tres vínculos coplana-
res (en un mismo plano).
d. Un sistema no debe tener más de tres vínculos no
coplanares concurrentes en un mismo punto.
e. Un sistema no debe tener un vínculo que restringe
el grado de libertad restringido por otro.
La figura 1.4 muestra tres ejemplos de vinculación dudo-
sa.
Un sistema isostático esta equilibrado cuando sus víncu-
los restringen los seis grados de libertad del cuerpo (fig.
1.5).
Un sistema isostático es hipervinculado cuando se em-
plea una cantidad superior a seis vínculos, causando
posibles deformaciones del cuerpo. Fig. 1.4

Por otro lado, un sistema isostático es inestable cuando

una cantidad inferior a seis vínculos forman el sistema;
esta situación puede permitir al cuerpo un movimiento
giratorio.

1.3. ELEMENTOS

a) Topes posicionadores
Fig. 1.5
Fundamentalmente el principio de posicionamiento se
basa en topes de apoyo, los cuales tienen tres funciones:
a. Situar un producto en una posición determinada.
b. Impedir el movimiento del producto bajo la acción de
su propio peso, de fuerzas de corte o la fuerza de
apriete.
c. Impedir deformaciones del producto por las fuerzas
de apriete.
Los topes hechos con un material de mayor dureza que
el producto son practicante indeformables. Para conse-
guir ésto se debe emplear un acero para cementación
que, luego del temple, obtenga una dureza Rockwell de
65 HRC.
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b) Topes fijos y regulables

Existen topes fijos, topes regulables por resorte y regula-

bles por roscas.
Los fijos son colocados por presión y apoyados en el
cuerpo del dispositivo.
Los regulables por resorte se mueven dentro de un agu-
jero y tienen su tope a través de un tornillo de regulación
perpendicular al movimiento. Fig. 1.6
Los regulables por rosca tienen un vástago roscado y
una contratuerca para asegurar la fijación sin juego del
vástago, a fin de evitar el desajuste cuando se fija la pie-
za en el dispositivo (fig. 1.6).

c) Topes con contacto plano

Los topes con contacto plano debe tener una superficie
útil para resistir esfuerzos de 2 a 40 N/mm2 para aluminio
y sus aleaciones y de 100 N/mm2 para acero y fundicio-
nes.
Un tope con una superficie útil muy grande puede dar
como resultado un soporte deficiente, ya que puede pre-
sentar una falta de paralelismo entre el área de contacto
Fig. 1.7
del tope y el producto.
Por otro lado, si un tope tiene una superficie útil muy
pequeña, cuando exista un esfuerzo de apriete grande
se corre el riesgo de penetrar el producto, dejando im-
presiones y alterando la superficie de referencia.
En general un parámetro usado para la superficie útil del
tope es de aproximadamente 100 N/mm2 y, si es posible,
rectificada después de ser colocada en su lugar (fig. 1.7).

d) Topes de contacto puntiforme

Este tipo de tope es utilizado solamente para los produc-
tos con superficies en bruto (no mecanizadas), como
piezas fundidas o forjadas .
Fig. 1.8
Un tope con contacto puntiforme, con la aplicación de
una fuerza de apriete, penetra parcialmente la pieza
ayudando a la fijación (fig. 1.8).
Debido a ésto, sin embargo, deben localizarse en partes
robustas del producto para evitar una posible fractura en
el punto de contacto, debido a la fuerza de apriete.

e) Observaciones generales
En un sistema de apoyo de productos sobre dispositivos,
los topes con un contacto plano o puntiforme son usados
para sustentar los productos no rígidos en general, de Fig. 1.9
grandes dimensiones.
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La regulación de topes es hecha de acuerdo a cada ne-

cesidad, con el fin de evitar deformaciones; de ser nece-
sario, el efecto de la presión puede verificarse por medio
de relojes comparadores o palpadores. Cada tope es
apretado hasta que el producto tenga una posición de
rigidez, esto es, quede fijo pero sin deformaciones.
La regulación debe comenzar por los topes más aparta- Fig. 1.10
dos de los topes fijos de cada lado de la superficie de
apoyo. Se deberá verificar que la fijación no altera la
regulación.
No siempre es necesario el uso de topes regulables para
posicionar el producto: cuando la superficie de la pieza
es mecanizada puede ser usada como apoyo directo
sobre el cuerpo del dispositivo.
En la figura 1.9 muestra un apoyo directo en el cuerpo
del dispositivo para el producto que tenga las caras 1, 2
y 3 mecanizadas.
En la figura 1.10 se muestra un apoyo en un dispositivo
con el uso de topes para productos que no tengan las
superficies 1, 2 y 3 mecanizadas.
Fig. 1.11
f) Garras posicionadoras
Una garra posicionadora de apriete por tornillos tiene la
ventaja de dirigir la fuerza resultante hacia la base de la
máquina (fig. 1.11), la garra (c) y el pivote (e) deben ser
de acero templado y revenido. Existe siempre la necesi-
dad de calzos (d) para apoyar el producto empujado por
la fuerza resultante.
Otra ventaja importante de las garras de apriete es el
posicionamiento automático del producto siempre en el
mismo punto de operación.
En la figura 1.12 se muestran cuatro ejemplos de aplica-
ción de las garras de apriete. Éstas son utilizadas gene- Fig. 1.12
ralmente en procesos de limado, fresado, taladrado, ase-
rrado en máquinas, adaptándose fácilmente a varias
dimensiones del producto.
Cuando un producto es de grandes dimensiones se utili-
zan varios conjuntos para soportar los esfuerzos de corte
y optimizar la fijación (fig. 1.13).

1.4. REPRESENTACIÓN
En el momento de transmitir una idea del posicionamien-
to y fijación de un producto en un dispositivo es necesa-
rio hacer un esquema. Un esquema representa una idea
en forma clara evitando grandes explicaciones verbales o
una ejecución de diseño técnico detallado.
Fig. 1.13
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a) Esquema de posicionamiento

Antes de fijar el producto es recomendable realizar su

esquema de posicionamiento en el dispositivo, para des-
pués tratar de fijarlo en ese mismo dispositivo.
La representación en esquema de productos cuadrados Fig. 1.14
o rectangulares no necesita de comentarios adicionales
por la claridad que los acompaña; sin embargo, una re-
presentación de cuerpos cilíndricos necesita antes de
una definición entre cilindro largo y cilindro corto.
Esta definición surge de la relación L/D donde L es el
largo y D el diámetro. Cuando el resultado de esta divi-
sión es mayor que uno (1) tenemos un cilindro largo (fig.
1.14) y cuando el resultado es menor que uno (1) tene- Fig. 1.15
mos un cilindro corto (fig. 1.15)

i.- Posicionamiento de un cilindro corto

Un cilindro corto es en realidad un disco, lo cual obliga a

una colocación mínima de tres topes en una de las su-
perficies y dos en el diámetro. Entonces son necesarios
cinco topes para el posicionamiento, sin contar la fijación
a través de apriete simple o por garras (fig. 1.16). Fig. 1.16

ii.- Posicionamiento de un cilindro largo

Un cilindro largo es posicionado, en la mayoría de los

casos, en prismas, ya que ofrece dos apoyos fijos concu-
rrentes en un mismo punto O. Restringiendo dos grados
de libertad en los ejes z y y (fig. 1.17).
Dos aspectos deben considerarse en el posicionamiento Fig. 1.17
de cilindros largos sobre prismas. El primero de ellos es
el acabado superficial del cilindro que puede estar me-
canizado o en bruto. El otro punto es la posibilidad de
exceso de compresión del producto. En función de estos
aspectos puede observarse en la figura 1.18.
Un bloque prismático ofrece la ventaja de restringir cua-
tro grados de libertad.

b) Esquema de posicionamiento con fijación

Esquematizar el posicionamiento de un producto en un
dispositivo es importante, por dar una visión de cómo un
producto quedará dentro del dispositivo.
Solamente un esquema de posicionamiento con su res-
pectiva fijación permitirá analizar los siguientes factores:
a. Cuántos grados de libertad del producto serán res-
tringidos.
b. Cuántos vínculos serán utilizados.
c. Si un sistema de vinculación isostático está equili-
brado, hipervinculado o inestable. Fig. 1.18

d. Cuáles elementos serán utilizados.

e. Cuál es la dirección de la fuerza resultante.
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i.- Tipos de esquemas

Los dos tipos de esquemas más importantes son: el de-

tallado y el estilizado.
En un esquema detallado prevalecen las flechas para
indicar los vínculos, puntos de fijación, etc. (fig. 1.19 y
1.20).
En un esquema estilizado aparece el perfil del producto,
Fig. 1.19
el cuerpo del dispositivo donde se apoya el producto y
una indicación del sentido de la fuerza resultante (fig.
1.21).
Como la fijación ocurre por la aplicación de fuerza, es
importante que el punto de aplicación de la fuerza se
indique siempre de manera clara en ambos tipos de es-
quemas.
Puntos claves del esquema detallado
a. La flecha con línea en espiral indica un punto con
aplicación de fuerza.
b. La flecha con punta sin rellenar indica un vínculo.
Fig. 1.20
c. La flecha con punta rellena representa fuerza.
d. La flecha doble, sin rellenar y rellena, indica un
vínculo que resistirá una fuerza.
e. Los números indican los grados de libertad restrin-
gidos.
f. Las letras indican los ejes y puntos de convergencia
de fuerzas.
Este esquema es utilizado por profesionales con expe-
riencia en proyectos y diseño.
Fig. 1.21
Puntos claves en esquemas estilizados
a. Visualización completa que indica una idea o inten-
ción.
b. Tipo de fijación indicada por escrito.
c. Número de trabajos indicados por escrito.
d. Indicación por flecha de la fuerza principal.
e. Indicación por flecha de la fuerza resultante.
f. Indicación clara del cuerpo principal.
g. El diagrama estilizado es más utilizado en formación
profesional de proyectistas y diseñadores.
Ejemplos de representación con esquemas Fig. 1.22
En la figura 1.22 se muestra un cilindro corto embutido
con dos superficies mecanizadas, colocado en un apoyo
fijo en el cuerpo del dispositivo. El esquema en la figura
muestra exactamente esta idea; en este caso no es usa-
do ni un esquema detallado ni estilizado.
En la figura 1.23 se muestra el mismo cilindro del ejem-
plo anterior, pero esta vez el apriete es hecho con garras
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concéntricas. El esquema representa la misma idea y no

es ni detallado ni estilizado.
La figura 1.24 muestra el mismo cilindro con la superficie
de contacto en bruto. Un esquema detallado representa Fig. 1.23
mejor los siguientes aspectos que una figura:
• Apriete único en dirección x ⇒ x ′ .
• Dos topes posicionadores para resistir el apriete en
sentido x ′
• Tres topes de apoyo y sus posiciones en relación al
eje x − x ′ .
La figura 1.25 muestra un cilindro largo mecanizado apo-
yado sobre un bloque prismático. Esta manera de repre- Fig. 1.24
sentación es bastante trabajosa, mas asegura un óptimo
entendimiento. Un asiento en forma de prisma es llama-
do también esquemas de dos prismas fijos.
La figura 1.26 muestra un cilindro largo con superficie en
bruto, apoyada en dos prismas orientables. La necesidad
de prismas orientables se debe a la calidad superficial
del producto. Éste es considerado un esquema mixto por
tener una parte estilizada y otra detallada. Fig. 1.25
Los ejemplos de representación, presentados en las figu-
ras 1.22 a la 1.26 son variables que raramente aparecen,
Los veinte ejemplos que serán presentados a continua-
ción son de uso más común y ofrecen las siguientes ven-
tajas:
• Todos son estilizados.
• Abarcan productos cilíndricos, cuadrados, rectangula-
res e irregulares.
• Una fijación abarca 1, 2, 3 y 4 productos a la vez.
Fig. 1.26
• La fijación se da a través de asta, doble asta, astas
opuestas, garras, tornillos, excéntricas y pinzas.
El Cuadro 1 presenta esquemas de dispositivos usados
en las practica y que constituirá una fuente de consulta
futura.
Cuadro 1: Esquemas de dispositivos
Dispositivo de acción cuádruple
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Fijación vertical con cuatro acciones

Fijación doble por medio de asta

Fijación vertical de cuatro acciones

Fijación con tres aciones siendo dos

con asta

Fijación por dispositivo con tornillo y

engranaje con dos astas opuestas

Garra lateral interfija

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Garra lateral articulada

Fijación doble equilibrada

Fijación con dos acciones opuestas

Fijación con tornillo por encima con

doble asta

Fijación con tornillo por debajo con

doble asta

Dispositivo de doble acción

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Fijación por tornillo con tres accio-

nes alineadas y en oposición

Fijación por excéntrica con dos ac-

ciones paralelas y opuestas

Fijación con excéntrica sobre asta

Dispositivo de doble acción

Garra con apoyo oblicuo

Inmovilización por dispositivo tipo

pinza
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Fijación doble por medio de asta

1.5. EJERCICIOS
1. Para los siguientes esquemas de dispositivos de fijación, represente a través de flechas el movimiento
fijación o del cerrojo (M.C.) y el movimiento de abertura (M.A.). A continuación se presentan dos cierres.
Vea ejemplos en los ejercicios a y b.

a. b.
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2. ¿Cuáles son los tres tópicos principales del posicionamiento?

3. ¿Cuáles son los tres puntos importantes del tópico fundamentos?
4. Cite los dos puntos importantes del tópico elementos.
5. Cite los dos puntos importantes del tópico representación.
6. Comente los grados de libertad de un producto.
7. ¿Qué es un vínculo teórico?
8. Comente un sistema de vinculación isostático.
9. ¿Cuándo un sistema isostático esta equilibrado?
10. ¿Cuándo un sistema isostático esta hipervinculado?
11. ¿Cuándo un sistema isostático esta inestable?
12. ¿Cuál es la función de los topes posicionadores?
13. ¿Cuál es la superficie útil del topes con contacto plano?
14. Comente las garras posicionadoras.
15. ¿En qué proporción difieren un cilindro corto de uno largo?
16. ¿Por qué es necesario hacer un esquema antes de diseñar un dispositivo?
17. ¿Qué ventajas tiene el uso de un bloque prismático?
18. ¿Cuáles son los esquemas más utilizados y cuales son sus características?
19. Cite los puntos claves de los esquemas detallado y estilizado.