UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN LUIS POTOSÍ

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS

CARRERA DE INGENIERÍA DE BIOPROCESOS

TAREA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

MCSD JUAN ISMAEL PADRÓN PAEZ

1.- Haciendo uso de una tabla de transformadas de Laplace y las propiedades de la

transformada, encuéntrese la transformada de las siguientes funciones:

a) 2 3
b)

2.- Encuéntrese la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales, utilizando el

método de transformada de Laplace y la expansión en fracciones parciales. Las
condiciones iniciales de y sus derivadas son cero, la función de forzamiento es la
función escalón unitario, .

3 3 2
a)

9 12 4 8 4
b)

/
3.- Repítase el problema 2(b) usando como función de forzamiento .

4.- Linealice las siguientes funciones respecto a la variable que se indica; el resultado debe
estar en términos de las variables de desviación.

a) Ecuación de Antoine para presión de vapor:

!
° %
"#$

donde &, ' y ( son constantes.

b) Flujo en una válvula:

∆ *
∆ (* +
*
,
donde (* y , son constantes.

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5.- La respuesta de la composición del reactivo & en un tanque de reacción con agitación
continua (ver Figura 1) se puede calcular mediante las siguientes ecuaciones:

.
- . / . -0 .

0 01 2 ⁄3"

donde 01 , -, 5 y 6 son constantes. Para derivar estas ecuaciones se supone que el reactor
es adiabático y de volumen constante, y que el calor de reacción es despreciable. Las
ecuaciones linealizadas se deben anotar en términos de las variables de desviación y de

(valor base) es el estado estacionario y con condición inicial ( 0 0.

las variables de la transformada de Laplace, considerando que el punto de operación

Figura 1. Tanque de reacción con agitación continua.

reacciones que implican una reacción reversible de la enzima 5 con un sustrato 8, dando
6.- Los modelos simplificados para reacciones de catálisis enzimática se basan en

lugar a un complejo enzima-sustrato, 58. Este complejo reacciona para dar lugar a la
enzima 5 y el producto 9. A continuación se presenta la reacción global:

:;
→ :?
8 5 58 → 5 9
←
:=

Se puede considerar que las etapas de la reacción global y sus velocidades de reacción
siguen un modelo de etapa elemental (ley de acción de masas). Entonces, las
concentraciones de los reactivos vienen dadas por las ecuaciones:

@A 0A 5 8

@ 0 58

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@ 0 58

Estas reacciones enzimáticas suelen ocurrir en un reactor discontinuo (batch) en el que la

conocida 51 a tiempo cero. Se aplican los siguientes supuestos:

enzima activa se añade al reactor de tal forma que alcance una concentración de enzima

• El reactor está perfectamente mezclado.

• Se puede asumir la operación isotérmica e isobárica del reactor.
• La densidad del líquido es constante.
• El caldo de fermentación en el bioreactor puede ser aproximada como un líquido
homogéneo.

Proponga un modelo dinámico que represente el cambio de la concentración de todos los

componentes en el bioreactor.

7.- Determínese la función de transferencia ( /6 para el sistema que se muestra en

la Figura 2.

Figura 2. Diagrama de bloques para el problema 8.

8.- El modelo dinámico para un tanque con agitación que describe la temperatura de
salida a los cambios de temperatura de entrada / ) se presenta a continuación:

B(C /
-(*

donde B, (C , (* y - son constantes. Obtenga la función de transferencia del tanque con

agitación a partir de la ecuación anteriormente presentada cuando (a) 0 0 y (b)
0 D .

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9.- Considere los controladores automáticos industriales cuyas acciones de control son
proporcionales, integrales, proporcionales-integrales, proporcionales-derivativas y
proporcionales-integrales-derivativas. Las funciones de transferencia de estos
controladores se obtienen, respectivamente, a partir de

E
FC
5

E FG
5

E 1
FC H1 I
5 G
E
FC 1
5 J

E 1
FC H1 J 8I
5 G

donde E es la transformada de Laplace de , la salida del controlador, y 5 es la

transformada de Laplace de , la señal de error. Trace las curvas frente a para
cada uno de los cinco tipos de controladores, cuando la señal de error es

(a) función escalón unitario

(b) función rampa unitaria

Al trazar las curvas, suponga que los valores numéricos de FC , FG , G y J están dados por

FC KLMLM.NL @P P@.NPMLQ 4
FG KLMLM.NL NM K@LQ 2
G N R P NM K@LQ 2
J N R P @NSL NSP 0.8

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