TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO.

“Servomotores”

Alumno: David Yusel Guerrero Mariano

Instrumentación.

Docente: Cecilia Mendoza Rivas

Fecha: 19-Noviembre-2021
Tipos de Actuadores o servomotores
1) Servomotores hidráulicos
Los servomotores hidráulicos consisten en una bomba de
accionamiento eléctrico que suministra fluido hidráulico a una
servoválvula. Los servomotores hidráulicos se caracterizan por ser
extremadamente rápidos, potentes y suaves. Su costo es elevado, por
lo que sólo se emplean cuando los servomotores neumáticos no
pueden cumplir con las especificaciones de servicio, en la figura V7 se
muestra una válvula con actuador hidráulico.

Figura V7. Válvula con actuador hidráulico

2) Servomotores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que sólo
requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Es altamente
versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia
entre la fuente de poder y el actuador.

Existen dos tipos diferentes de servomotores eléctricos, los dedicados

al control de clima (calefacción, ventilación y aire acondicionado) y
los proyectados para el control industrial. Los primeros se caracterizan
por su poco par y por el tiempo largo de accionamiento (1 minuto),
mientras que los segundos disponen de un par elevado y un tiempo
de accionamiento rápido (de 10 a 60 segundos), en la figura V8 se
muestra una válvula de bola con actuador eléctrico.
 figura V8. Válvula de bola con actuador eléctrico

Las industrias han utilizado en su mayoría servomotores neumáticos

para las válvulas de control, sin embargo los actuadores eléctricos
han avanzado en tecnología en cuanto a velocidad, par disponible,
conexiones aptas para la señal de 4-20 mA c.c, las comunicaciones
HART y diversos protocolos de comunicación. Además, el servomotor
eléctrico, una vez calibrado, puede funcionar sin problemas durante
meses o años.

3) Servomotor neumático
Los actuadores neumáticos (figura V9) constan básicamente de un
diafragma, un vástago y un resorte. Lo que se busca en un actuador
de tipo neumático es que cada valor de la presión recibida por la
válvula corresponda una posición determinada del vástago, teniendo
en cuenta que la gama usual de presión es de 3 a 15 lbs/pulg² (0,2-1,0
bar). En la mayoría de los actuadores se selecciona el área del
diafragma y la constante del resorte de tal manera que
un cambio de presión de 12 lbs/pulg², produzca un desplazamiento
del vástago igual al 100% del total de la carrera.
Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se
comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue
moviéndose hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida
por la presión del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el
resorte.

Figura V9. Válvula con actuador neumático

En la válvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene

dado por la ecuación V6.

Dónde:
Fa = fuerza resultante obtenida por el servomotor, en N.
Fr = fuerza de rozamiento, en N.
Fs = fuerza de asentamiento, en N.
Fw = peso del obturador, en N.
Fb1 = fuerza elástica del fuelle de estanqueidad, en N.
Fb2 = fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en N.
Fp = fuerza estática y dinámica sobre el obturador, en N.

La fuerza resultante Fa obtenida por el actuador depende de la

acción de la válvula. El estudio de las fuerzas que actúan sobre la
válvula en su posición de cierre es muy importante, ya que el
conocimiento de estas fuerzas es esencial para el correcto
 dimensionamiento de la válvula, de tal modo que los fabricantes de
válvulas tienen tabulados los valores de la presión diferencial máxima
del fluido que puede admitir la válvula en posición de cierre.

4)Servomotor digital
Son controladores digitales que disponen de compuertas neumáticas
accionadas por electroválvulas, que a su vez, son excitadas por la
señal de salida binaria de un microprocesador.

Son muy utilizados a nivel industrial en aplicaciones que necesitan una

elevada exigencia dinámica, precisión de posicionamiento y
velocidad, además de un control fiable y funcionalmente fácil de
manejar; factores determinantes para aumentar calidad,
competitividad y productividad.

Los servomotores de válvulas digitales presentan varios aspectos de

interés:
 Configuración y calibración automática que ahorra mucho tiempo
frente a la calibración clásica de cero y multiplicación (span).
 Diagnóstico de la válvula mientras está en funcionamiento en el
proceso.
 Señal de salida 4-20 mA c.c. sobre dos hilos combinada con el
protocolo digital HART.
 Comunicaciones Fieldbus.