Laboratorio 07 - Sensores de Peso y Fuerza

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO: AA3070
LABORATORIO N° 07
“Sensores de Peso y Fuerza”
1.-
Alumnos: 2.-
3.-
:
Grupo
Nota:
Semestre : III
Hora
Fecha de entrega :
:
Instrumentación Industrial Página 1 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07
Tema :
Grupo
Tema :
Grupo
I. OBJETIVOS:
 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.
II. MATERIAL Y EQUIPO:
 Brazo de flexión.
 Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
 Amplificador de instrumentación.
 Juegos de Pesas.
 Multímetro digital.
III. INFORMACIÓN PRELIMINAR
Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,

posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
Tema :
Grupo
IV.PROCEDIMIENTO:
1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.
figura N° 1
b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.
Circuito esquemáti
Tema :
Grupo
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.
2. Sensor de fuerza con circuito semipuente
a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.

Tema :
Grupo
Figura N° 3
b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
Circuito esquemático
a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de

la recta de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la
recta de tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.
Tema :
Grupo
3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)
a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.
Figura 5.
b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.
Circuito esquemático
c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
Tema :
Grupo
Tema :
Grupo
CONCLUSIONES,
 El puente utilizado tiene una especie de calibrador que ayuda a calibrara a cero el puente
 El sensor que usamos usa el método del puente de Winston
 Los sensores empleados en este laboratorio fueron para poder medir el peso de las pesas
 Cuando colocamos las pesas el sensor mandaba una señal a la salida Delaware a medida que
aumentaba el peso en el sensor este aumentaba sus mV
OBSERVACIONES
 LOS SENSORES EMPLEADOS USAN PUENTE DE WINTON
 EL PUENTE SE WINSTON ES NECESARIO PARA MEDIR Y OBTENER VOLTAJE COMO
REFERENCIA
 Todos los gráficos de esta experiencia tienen un orden creciente o lineal si se lo llamaría así , en
algunos casos
PROYECTO Sensores de Peso y Fuerza

SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
UNIDA
ITEM DESCRIPCION D CANT.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tema :
Grupo
COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TOTAL S/.
Tema :
Grupo
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.

a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

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