INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO: AA3070

LABORATORIO N° 07
“Sensores de Peso y Fuerza”

1.- Chisi Chávez, Salomón Spencer (100%)

2.- Anchapuri Cutipa, Ronald Anthony (100%)
Alumnos:
3.- Chipana Parisuaña, Clinton Christian (100%)
4.- Aragón Aguilar, Carlos Cirilo (100%)
Grupo : C5-A Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : 23 06 21 Hora:
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07

I. OBJETIVOS:

 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

 Brazo de flexión.
 Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
 Amplificador de instrumentación.
 Juegos de Pesas.
 Multímetro digital.

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
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IV. PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

figura N° 1
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b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Circuito esquemático

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.
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Carga Fuerza Voltaje 6.0

(Gramos) (Newton) (Voltios) 5.0
0 0.0 0.000 4.0
20 0.2 0.037 3.0
50 0.5 0.075 2.0
100 1.0 0.137 1.0
200 2.0 0.264 0.0
500 5.0 0.630 1 2 3 4 5 6

Fuerza (Newton) Voltaje (Voltios)

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.

Figura N° 3
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b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
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6.0
Carga Fuerza Voltaje 5.0
(Gramos) (Newton) (Voltios)
4.0
0 0.0 0.000
3.0
20 0.2 0.055
2.0
50 0.5 0.128
1.0
100 1.0 0.252
0.0
200 2.0 0.500
1 2 3 4 5 6
500 5.0 1.230
Fuerza (Newton) Voltaje (Voltios)

e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.

a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la recta
de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la recta de
tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

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Figura 5.

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.
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Carga Fuerza Voltaje

(Kilogramos) (Newton) (Voltios)
0 0 0.000
1 10 0.138 1.600
2 20 0.277 1.400
3 30 0.414 1.200
4 40 0.553 1.000
5 50 0.690 0.800
6 60 0.828 0.600
7 70 0.966 0.400

8 80 1.103 0.200

9 90 1.238 0.000
0 20 40 60 80 100 120
10 100 1.377
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CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

OBSERVACIONES:

 Un sensor de peso convierte la medición de peso en una señal de voltaje que aumenta si se
incrementa el peso sobre este, teniendo como voltaje sin peso obtenido es de 5.5 voltios
 No se debe de poner todas las pesas de un solo golpe, porque podría dañarse, debemos ir
poniendo de una en una pesa.
 Las células de carga o sensores de fuerza, se emplean para la comprobar o medir la cantidad de
presión unidad de superficie que se ejerce en un control o ensayo
 El modo de trabajo depende, principalmente, de cómo estén montadas las bandas extenso
métricas que se instalan en los sensores. Así pues, hay sensores de fuerza o células de carga a
tracción, compresión, flexión, cortadura, etc.
 Se debe realizar el balance del cero para saber cuánto voltaje se tiene en el sensor con un peso
de 0kg.

CONCLUSIONES

- Se identificó el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas, este tipo de sensor

convierten la fuerza, presión, tensión, etc. En un cambio de la resistencia que tiene el sensor la
cual lo podemos medir fácilmente.
- Se identificó el principio constructivo de las celdas de carga, el cual está estructurado para
soportar cargas de compresión, este componente tiene uno o varios sensores en su interior.
- Se implementó una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

APLICACIONES:

- Las fábricas de maquinaria de construcción utilizan las celdas de carga para determinar la
estabilidad de las plataformas de trabajos en altura, para monitorear las condiciones de trabajo de
grúas y para el pesaje de contenedores en las operaciones de manipulación en puertos.
- Las galgas extensiometricas son utilizadas para medir deformaciones en ensayos con todo
tipo de materiales, los cuales arrojan unos resultados que permiten desarrollar o mejorar
dichos materiales, o llevar a cabo métodos para que las construcciones sean más resistentes
y duraderas

FIN DEL DOCUMENTO