INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO:

LABORATORIO N° 02
“Sensores de Peso y Fuerza”

1.- Hurtado Huanaco Arnold Deybi

Alumnos: 2.-

3.-
Grupo : Nota:
:
Fecha de entrega : Hora:
 N° DD-109-1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Página 1 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

I. OBJETIVOS:

✓ Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

✓ Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
✓ Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

• Brazo de flexión.
• Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
• Amplificador de instrumentación.
• Juegos de Pesas.
• Multímetro digital.

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
 N° DD-109-1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Página 2 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

figura N° 1

b) Dibuje el circuito eléctrico del sistema en cuestión.

 N° DD-109-1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Página 3 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.
 N° DD-109-1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Página 4 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

Figura N° 3

b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
 N° DD-109-1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Página 5 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura 5.

b) Dibuje el circuito eléctrico del sistema en cuestión.

 N° DD-109-1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Página 6 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.

OBSERVACIONES:

- En la experiencia de la celda de carga se aprecia una oscilación en el voltaje cuando la carga se

coloca y esta se mueve en manera de péndulo (se balancea).
- Físicamente podemos apreciar instrumentos robustos, que dependiendo de sus características,
pueden resistir bastante peso sin la necesidad de adicionar algún arreglo mecánico o soporte.
- El principio de funcionamiento de una galga/celda de carga es el piezoresistivo, el cual consiste
en que algunos materiales conductores o semiconductores que tienen una resistencia eléctrica la
cual varia cuando se los somete a un esfuerzo o estrés mecánico que los deforma.

CONCLUSIONES:

- Es indispensable que las galgas extensiométricas formen parte de un arreglo de resistencias, el

cual luego debe tener una etapa de amplificación.
- La importancia del puente de Wheatstone proviene de la elevada exactitud con la que permite
medir cambios relativos en la resistencia.
- Una celda de carga es básicamente un arreglo de galgas extensiométricas (internamente del
instrumento)
- Las celdas de carga necesitan un tiempo para regresar a 0, que si bien no es exagerado o
prolongado, es importante ya que si no se respeta ésta su medición será imprecisa.
- La salida(voltaje) de las galgas como de las celdas son directamente proporcionales al valor
sensado(masa).
 N° DD-109-1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Página 7 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

APLICACIONES INDUSTRIALES:

- La aplicación más usada quizá sea en las cintas transportadoras, procesos de pesaje.
También son usadas para ensayos y mediciones de propiedades mecánicas de materiales.

Referencias:

[1] https://midebien.com/que-son-y-para-que-sirven-las-galgas-extensiometricas/
[2]https://www.hbm.com/es/7163/el-puente-de-wheatstone-galgas-
extensometricas/#:~:text=El%20puente%20de%20Wheatstone%20puede,cambios%20relativos%20en%
20la%20resistencia
[3] https://es.omega.com/prodinfo/celulas-de-carga.html