Trabajo Final del Curso

EMIT-517
Control de Máquinas con
PLC

Mecatrónica Industrial
Semestre V

1
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TEMA: Proceso de mezclado de alimentos.

OBJETIVO DEL TRABAJO

Contando con información tecnológica y recursos adicionales, los estudiantes serán

capaces de elaborar un procedimiento escrito para realizar el diseño de un proceso
de mezclado de alimentos, considerando los aspectos de calidad, cuidado
ambiental y seguridad e higiene industrial, sin error.

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

La empresa de servicios” MECATRONICOS DIGITALES S.A.C” está siendo

contratada para realizar la automatización de un sistema de mezclado para la
obtención de alimento base para animales, que luego será utilizado como insumo en
la preparación de diferentes productos para alimentación de vacunos, aves y
animales domésticos.
Por tal motivo la empresa MECATRONICOS DIGITALES S.A.C desea contratar a
jóvenes aprendices del SENATI de la carrera de Mecatrónica Industrial del V
Semestre, para implementar el proceso a través de una o varias soluciones de
acuerdo a especificaciones de ciclo de funcionamiento.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO:
 Un depósito mezclador recibe dos insumos A y B, pesados por una báscula y
piezas de una sustancia soluble a través de una cinta transportadora.
 Al accionar el pulsador de marcha provoca la apertura de la electroválvula EA del
depósito A hasta que la báscula llega a la marcación SP1.
 Alcanzado dicho peso, la electroválvula EA se cierra y se abre la electroválvula
EB del depósito B hasta alcanzar la marca SP2.
 A continuación, se abre la electroválvula E1 para el vaciado del depósito de la
báscula y se activa la cinta transportadora que debe suministrar 3 piezas de
sustancia soluble.
 Una vez depositados todos los ingredientes en el depósito mezclador, se agita la
mezcla durante 1 minuto. Transcurrido este tiempo la electroválvula E2 se abre
para el vaciado de la mezcla.
 La electroválvula E2 debe estar abierta durante 30 segundos para el vaciado
completo del depósito.
 Terminado el ciclo se enciente una luz verde para indicar al operario que el ciclo
ha terminado.
 El ciclo vuelve a repetirse tras una nueva pulsación de marcha.
 El pulsador de paro corta todo el sistema

Restricciones:
 El sistema contara con dos pulsadores, uno de Marcha y otro de Paro
 Un motor de cinta MC con arranque en Estrella -Triangulo
 Un motor mezclador (M) que trabaja a velocidad lenta de 225 RPM, controlado
por variador de velocidad y PLC
 Sensor contador de sustancia soluble (SP)
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 SP1 = 10 Segundos
 SP2 = 20 Segundos
 Cuatro electroválvulas E1, E2, EA, EB.
Diseño del proceso:
1. Diseñar el tablero eléctrico que alojara al PLC, variador de velocidad, sistemas
de mando, de señalización y demás componentes utilizados en la automatización
del proceso, indicar medidas y distribución de los equipos de acuerdo a normas.
2. Realizar el diagrama de funcionamiento del proceso y el direccionamiento de
entradas y salidas del PLC.
3. Realizar el diagrama de conexionado de control, mando y fuerza del sistema.
4. Realizar la programación en PLC en circuito ladder del proceso.
5. Especificar el manejo en la programación de la salida analógica del PLC a la
entrada analógica del variador de frecuencia.
6. De acuerdo a la selección del variador de frecuencia, indicar los parámetros a
utilizar en la programación del VDF para su configuración en entradas analógicas
y pueda recibir la señal analógica del PLC.
7. La bascula también se podría adicionar como entrada analógica al PLC.
8. En lo posible realizar el diseño de la pantalla HMI y el enlace con PLC utilizando
para tal fin software de programación libre.
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PREGUNTAS 1. Describir los principales tipos de PLC .

GUÍA

2. Investigar los principales softwares de programación libres de PLC,

HMI y Variadores de velocidad.

3. ¿Qué diferencias existen entre un sensor capacitivo, inductivo,

magnético, fotoeléctrico y ultrasónico?

4. ¿Cómo realizar el direccionamiento de temporizadores y contadores

en PLC?

5. Definir ¿qué es una señal de entrada analógica y una señal de salida

analógica?