UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LOS

ANDES FACULTAD DE INGENIERIA

CIVIL
“Año Del Bicentenario Del Perú”

MANEJO Y USO DE LOS DRONES Y

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON DRONES
ASIGNATURA: TOPOGRAFÍA II
DOCENTE: ING: CAYO BACA HOLGUER
INTEGRANTES:

 ESPEJO DAVALOS ZULAIDY ESTHEFANIE

 TELLO UTANI GIOVANNI BIAGIO

 ORTIZ VILLAFUERTE MAIK JEREMY

 QUISPE CHIPA CELESTE

 QUISPE PEREZ MOISES

 MONTES LUNA CARLOS

 MARTÍNEZ CABRERA LUCAS

 ALARCON LOPEZ LIZZETH DELIA

Abancay – Apurímac
1
2021

2
 ÍNDICE INTRODUCCIÓN....5
OBJETIVO.........................................................................................................................................6
OBJETIVO GENERAL.................................................................................................................6
OBJETIVO ESPECIFICO.............................................................................................................6
DEFINICIÓN.....................................................................................................................................7
TIPOS DE DRONES..........................................................................................................................7
AEROSTATOS..............................................................................................................................8
AERODINOS.................................................................................................................................8
ALA FIJA..................................................................................................................................8
ALA ROTATIVA......................................................................................................................8
POR EL TIPO DE ALA.................................................................................................................8
DRONES DE ALA FIJA...............................................................................................................8
DRONES DE ALA ROTATIVA...................................................................................................9
USOS................................................................................................................................................10
MANEJO DEL DRON.................................................................................................................10
PROCEDIMIENTO CON EL DRON EBEE EN TIEMPO REAL..............................................11
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO...........................................................................................16
¿Cómo se hace un levantamiento topográfico con drones?..........................................................16
 Localizar el lugar donde se realizará el levantamiento.....................................................16
 Cargar el polígono en el software de campo.....................................................................17
 Ir al área donde vamos a realizar el vuelo y ver las condiciones climáticas......................17
 Si las condiciones climáticas lo permiten, planear toda la posición y tener los
puntos de control......................................................................................................................17
 Al finalizar el vuelo fotogramétrico se descargan los datos:.............................................17
APLICACIONES.............................................................................................................................17
DRONES SEGÚN SU APLICACIÓN.........................................................................................17
DRONES CIVILES..................................................................................................................17
DRONES MILITARES............................................................................................................18
Aplicaciones Cartográficas...........................................................................................................18
Aplicaciones Hidrológicas:..........................................................................................................21
Algunas de las aplicaciones más comunes en estos vehículos son...........................................22
Aplicaciones en el Control de Obras y Evaluación de Impactos..............................................23
Aplicaciones al Mantenimiento de Líneas Eléctricas:..............................................................23
Aplicaciones a las Auditorías Energéticas con Termografía Aérea..........................................24

VENTAJAS Y DESVENTAJAS.....................................................................................................25
 VENTAJAS DE LOS DRONES..................................................................................................25
1. Actividades deportivas.....................................................................................................25
2. Fotografía, video y publicidad..........................................................................................25
3. Control Aéreo...................................................................................................................25
4. Localizar a desaparecidos:................................................................................................25
5. Reducen los tiempos:........................................................................................................25
6. Reducen el riesgo humano................................................................................................25
DESVENTAJAS DE LOS DRONES..........................................................................................25
1. Uso terrorista....................................................................................................................25
2. Poca duración de vuelo.....................................................................................................25
3. Invasión a la intimidad.....................................................................................................26
4. Normativas.......................................................................................................................26
5. Poca durabilidad:..............................................................................................................26
ERROR............................................................................................................................................26
Falta de solape..............................................................................................................................26
Realizar una mala planificación de vuelo.....................................................................................27
Mala calidad de imagen................................................................................................................27
Fallos de apoyo/puntos de control................................................................................................28
Falta de control de calidad............................................................................................................28
SISTEMAS OPERATIVOS DE DRONES......................................................................................29
Posicionamiento del radar y retorno a casa..................................................................................29
Tecnología de detección de obstáculos y prevención de colisiones..............................................30
Estabilización de giroscopios, IMU y controladores de vuelo......................................................31
Parámetros de vuelo en tiempo real en pantalla............................................................................32
GPS listo para volar en modo Drone Technology........................................................................32
Sistema de control remoto UAV..................................................................................................32
Tecnología Range Extender UAV................................................................................................32
Sistemas Operativos en Tecnología Dron....................................................................................33
COSTOS Y PRESUPUESTOS........................................................................................................33
1. Cuadricóptero.......................................................................................................................33
2. Hexacóptero.........................................................................................................................33
3. Octocóptero..........................................................................................................................34
COSTOS POR CADA PUNTO GEODÉSICO TOMADOS PARA EL DRON..........................34
CONCLUSIÓNES...........................................................................................................................36
RECOMENDACIONES..................................................................................................................37
Prevenir incidentes.......................................................................................................................37
Para usos recreativos no se necesita licencia............................................................................37
Buenas condiciones meteorológicas.........................................................................................37
Respetar los espacios aéreos controlados.................................................................................38
¡Cuidado con la protección de datos!.......................................................................................38
El piloto siempre es responsable..............................................................................................38
INTRODUCCIÓN

Hoy en día el dron es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y

entretenimiento, pero desde hace varios años simplemente se utilizaba con fines militares

ya que no era permitida su fabricación libremente. Como podrá el lector ir asimilando, el

dron tiene sus bases en los primeros robots manipuladores desarrollados por el hombre

para realizar tareas repetitivas y en un entorno reducido, en esta sección se observará que

todos los robots obedecen a un sistema coordenado para ubicación que se encuentra

dentro la dinámica, una de las ramas de la física que es de gran importancia a la hora de

estudiar y aplicar este campo. En la actualidad ya existen maneras de distinguir al dron:

características, aplicación, tamaño, modelos.

En los últimos años se ha avanzado en este campo, y hay gran variedad de tamaños de

estos vehículos, desde varios metros de envergadura hasta unos pocos centímetros.

Su precio también puede variar notablemente (desde 300€ los más baratos hasta miles de

millones de euros los más sofisticados), estos últimos de uso militar. El gobierno

estadounidense usa los UAV para labores de espionaje, para labores antiterroristas e

incluso para eliminar personas específicas.

En general, son aviones robots, controlados por un soldado con un ordenador. Tienen las

enormes ventajas de poder volar alto y poder pasar desapercibido para los radares,

pudiendo así captar imágenes con total discreción.

OBJETIVO

OBJETIVO GENERAL

 Diseñar e Implementar la Estructura y el sistema de Control de un Dron.

OBJETIVO ESPECIFICO
 Adquirir tecnología innovadora para la captación de imágenes en tiempo real y

de bajo costo.

 Modelar una base de datos que permita almacenar la información digital de los

datos obtenidos a través del DRONE.

 Diseñar una interfaz para facilitar el manejo programable del dispositivo,

dependiendo el caso que se le dará uso.

 Probar la funcionalidad del software realizando testeos técnicos con base en el

procesamiento de los datos obtenidos por los receptores.

 Reducir el porcentaje de desconocimiento sobre esta tecnológica.

 Poder llegar a Estabilizar el Dron.

 Adaptar una cámara Aérea que sea en tiempo Real la visualización de la

Imagen.
DEFINICIÓN
Por definición, un Drone es un vehículo aéreo no tripulado. Esta es una categoría amplia

que podría incluir cualquier cosa, desde un avión a control remoto de juguete hasta un

avión comercial o de carga sin piloto como también un avión militar de ataque o de

vigilancia en cualquier lugar del planeta. También se le llama Vehículo Aéreo No Tripulado

(VANT).

 Existen drones de todos los tamaños y orientados a finalidades distintas, sobre todo en los
últimos años
 , es importante señalar que artefactos de este tipo existen desde hace bastante
tiempo, aunque por supuesto nunca fue tan barato fabricarlos, ni tampoco poseían la
gran cantidad de características que poseen en la actualidad.
 Hoy en día es posible tener drones que filman el territorio desde la altura y que son
guiados mediante un programa instalado sobre una tableta o un teléfono inteligente.

Según su tercera acepción en el Diccionario Merriam-Webster online, el vocablo en inglés

drone se refiere a “un avión o barco no tripulado guiado por control remoto”. Otra

publicación dice que los “drones ─ aviones no tripulados, piloteados a control remoto o

autónomos ─ pueden ser grandes como un avión comercial o pequeños como un pájaro.

Su mayor ventaja consiste en hacer trabajos que son muy aburridos, sucios o

peligrosos para los

pilotos”
TIPOS DE DRONES

Existen varias clasificaciones de los tipos de drones, por lo que a continuación se va a

explicarte exactamente las clases de estos aparatos.

 Los diferentes modelos de drones se pueden clasificar según su método de

sustentación, según el tipo de ala, según su uso, y según su aplicación.

 Según la sustentación tenemos a las aeronaves, el cual está dividido en dos,

aerostatos y aerodinos:
AEROSTATOS: Más ligeros que el aire y caracterizado por contener fluido de menor

densidad (gas).

Globos aerostáticos

AERODINOS: Más pesados que el aire, para su elevación y sustentación producen fuerzas

aerodinámicas a través de superficies sustentadoras (alas):

ALA FIJA:
Los sistemas UAV de ala fija son más adecuados para trabajos en los que se pretendan cubrir áreas más
extensas, dada su mayor autonomía derivada de su diseño aerodinámico que les proporciona mayor
eficiencia y velocidad de vuelo. Este hecho les hace más indicado para trabajos de cartografía y tele
detección. También poseen un una huella sonora menor.
 Aeroplanos

 Ultraligeros

 Planeadores

 Ala Delta

 Parapente

 Paramotor

ALA ROTATIVA:
• Helicóptero

• Autogiro

• Girodino

• Convertible

POR EL TIPO DE ALA: Los tipos de drones en función de sus alas son de ala fija y a la

rotativa:
DRONES DE ALA FIJA: La característica principal de los drones de tipo de ala fija es que
necesita una cierta velocidad lineal para que se produzca la sustentación por diferencia de

presiones entre la parte superior del ala y la inferior. Esta diferencia de presiones se

consigue debido al perfil alar, es decir a la forma que presenta el ala para que el aire al

pasar genere la diferencia de fuerzas que hará que el dron se eleve.

Este tipo de aeronaves permiten obtener buenos tiempos de vuelo o autonomías,

utilizándose en labores de agricultura y mapeados de grandes superficies de

terreno (fotogrametría).

A su vez se clasifican en:

 Ala volante

 Ala baja

 Ala media

 Ala alta

DRONES DE ALA ROTATIVA: Estos drones se caracterizan por utilizar alas o palas que

giran para crear la fuerza de sustentación. Dentro de las aeronaves de tipo de ala rotatoria

nos encontramos con:

 Multirrotores

 Helicópteros

 Autogiros

Los drones multirrotor son los que más se usan tanto en los drones de recreo (RPAs de

uso civil) como en los profesionales, y para la mayoría de las tareas que se realizan hoy
en día.
Estos drones se elevan gracias a las hélices de paso fijo que llevan, que al girar producen

las fuerzas de sustentación necesarias para mantenerse en el aire.

En función de cuántos rotores tenga el dron (3,4,6 u 8), podemos clasificarlos en:

 Tricópteros

 Cuadricópteros (los más comunes en los drones de uso civil)

 Hexacópteros

 Octacópteros

USOS
MANEJO DEL DRON
Por la variedad de modelos existen en el mercado no se puede generalizar UN

único procedimiento de manejo. Es necesario tener presente que, dependiendo del

hardware y el software del modelo, tendrá ciertas especificaciones, como GPS,

Homelock, despegue y aterrizaje automático, planificación de ruta, parada de

emergencia, etc.

De manera genérica se indica el siguiente procedimiento de uso:

1. encendido de la emisora, o dispositivo de control y visualización del display

comprobando batería y otros parámetros como datos de telemetría, altitud y

latitud, velocidad, e inclinación respecto al horizonte, tiempo de vuelo y

distancia de la base.

2. encendido del dron, el cual automática busca sincronizar con la emisora.

3. realizar pruebas de calibración, como ajuste la velocidad de vuelo, activar

modo GPS.

4. planifica la ruta de vuelo o pulsar los controles de la emisora, denominados

joystick:
  El izquierdo nos da opción de movimiento las 4 direcciones, avance,

retroceso, izquierda, derecha. El movimiento en horizontal se

consigue acelerando los motores (incrementando el empuje) en uno

de los lados y reduciéndolo en el otro.

 El derecho, arriba y abajo, giro derecha, giro izquierdo. Se eleva

gracias al empuje generado por cada par de motores opuestos

girando en sentidos contrarios.

 Para flotar en estacionario, el vehículo compensa las perturbaciones

(rachas de viento) inclinándose automáticamente en la dirección

opuestas a la de la perturbación.

PROCEDIMIENTO CON EL DRON EBEE EN TIEMPO REAL

 Usando dron ebee en tiempo real: para empezar, usaremos el programa

 Es un programa que se usa hacer levantamientos en tiempo real mediante

el programa.
 Una vez iniciado el programa tenemos 3 opciones y solo presionamos OK.

 Una vez iniciado el programa por defecto inicia en suiza ya que fue fabricado en

ese pais.
 En tablero que se observa se puede colocar el páis que quiere hacer el

levantamiento.

Por ejemplo, Perú – Apurímac- Abancay.

 En el siguiente cuadro podemos observar que podemos exportar zonas del que se

desea trabajar con dron.

 Una vez exportado el lugar que se desea hacer el recorrido con el dron ebee.
 Con la ayuda de GOOGLE ERAR PRO, haciendo uso que tiene programa

podemos calcular la altura que tendrá q hacer el vuelo el dron ebee.

 Realizado una vez los pasos anteriores pasmos seguidamente a trazar la ruta que

recorrerá el dron en tiempo real.

 Seleccionado esa opción que tiene el programa el dron reconoce las altitudes que

tiene el paisa como quebrada, rocas, y la altura del cerro. Con esa opción el dron

no chocara con ellos ya que el dron tiene sensores que los detecta y los evita.

 Una vez echo todos los pasos y con la ruta que recorrerá. El dron una vez

programado inicia su recorrido el dron y regresa a su punto de inicio una echo su

recorrido.
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

Un levantamiento topográfico mediante drones se basa en la a en la utilización de los

rayos de utilización de los rayos de la luz del sol reflejados por los objetos de la superficie

de la tierra, los objetos de la superficie de la tierra, lo cual ocurre en la porción visible

(RGB) del aspecto en la porción visible (RGB) del espectro electromagnético. Dichos

rayos, llamados también la reluctancia, son capturados en fotografías aéreas por el combo

cámara-GPS instalado en un Drone. Las medidas de los objetos, incluyendo la altura del

terreno se calculan a partir de la fotogrogrametria (relaciones de medidas en triángulos

semejantes de ángulos semejantes de distancias en fotos vs distancias en terreno).

¿Cómo se hace un levantamiento topográfico con drones?

se hace un levantamiento topográfico con drones, después de todo, esta técnica es

relativamente nueva y muy solicitada para áreas y terrenos grandes.

Pero antes de pasar al procedimiento de este tipo de levantamiento consideremos algunos

puntos importantes

 La cámara del dron a utilizar debe ser de buena calidad, debido a que la calidad

del trabajo y la relación área y tiempo depende 100% de esta.

 De ser posible, hay que conseguir un dron que tenga una batería de larga duración.

Recuerda que un dron puede hacer diversos vuelos, siempre y cuando tengamos

varias baterías para seguir realizando vuelos.

factores importantes que debemos de considerar para realizar un levantamiento topográfico

con drones:

 Localizar el lugar donde se realizará el levantamiento: esta localización la

podemos realizar desde Google Earth. Buscamos la ubicación del terreno donde

trabajaremos y situaremos el área con un polígono.

  Cargar el polígono en el software de campo: este software variará según el dron a

utilizar. Por ejemplo, nuestro dron Wintra maneja el software WingtraPilot, y

gracias a él es que le podemos decir a nuestro dron qué polígono será el que

volará exclusivamente, además de visualizarlo.

 Ir al área donde vamos a realizar el vuelo y ver las condiciones climáticas:

debemos recordar que para que la fotogrametría tenga éxito debemos conocer

bien el tipo de vientos que tendremos en la zona el día y hora de levantamiento.

 Si las condiciones climáticas lo permiten, planear toda la posición y tener los

puntos de control: ubicamos los puntos de control con dianas en el suelo para que

el dron sea capaz de ubicarlos y tener referencia topográfica georreferencia.

 Al finalizar el vuelo fotogramétrico se descargan los datos: que son las fotografías

realizadas, estas deben pasar por el software de proceso que las transformará a

píxeles. A estos píxeles se les asigna una coordenada y se georreferencian con los

puntos de control.

APLICACIONES

DRONES SEGÚN SU APLICACIÓN: Los drones según su aplicación se dividen en

drones civiles y drones militares.

DRONES CIVILES: Las tareas profesionales en las que se utilizan hoy en día los drones

son inspecciones de estructuras de obra civil, monitorización de cultivos, mapeado,

investigaciones arqueológicas, vigilancia del tráfico, transporte de paquetería, búsqueda y

localización de víctimas, control de condiciones atmosféricas, grabación de eventos,

manipulación de materiales peligrosos, toma de datos del terreno y de las capas de este

para labores de agricultura, control fiscal, vigilancia de fronteras, recopilación de datos en

los incendios, ampliación de señales de telecomunicaciones.

DRONES MILITARES: Estos drones son los usados por los ejércitos para realizar labores

de reconocimiento, combate, vigilancia, así como labores de inteligencia, ataques

selectivos o incluso como señuelos. Hay muchos tipos de drones militares, entre los que

destacan los drones Close Range, los MALE (Medium altitude long endurance, los

Unmanned Cobat

aerial vehicle (UCAV) y los Decoys.

Aplicaciones Cartográficas:

La cartografía interpreta, analiza y representa gráficamente una superficie determinada.

Una herramienta básica utilizada para la cartografía es la fotogrametría, que permite

determinar propiedades geométricas y situaciones espaciales a partir de imágenes

fotográficas; la fotointerpretación que permite determinar los elementos que intervienen en

el terreno y el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) que permite determinar las

coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre con gran precisión.

Por su parte el uso de drones con el equipamiento necesario para esta tarea, nos otorga

imágenes de alta resolución, en corto tiempo y a un costo reducido.

Esta superficie capturada con precisión, permite generar una cartografía que representa la

realidad y que sirve para la creación de distintos mapas como son:

 Modelo Digital de Elevaciones (Modelo Digital de Superficie) y Modelo Digital del

Terreno.

 Mapas Topográficos.

 Mapas de Usos del Suelo.

 Aplicaciones a la Prospección y Explotación de Recursos Minerales:

Para la extracción de minerales que se encuentran en la tierra se requiere un proceso de

prospección para localizar los yacimientos y, posteriormente, de exploración y de

investigación para conocer su morfología y características o propiedades.

Las ventajas que nos brindan los drones en este sector son muy amplias, pero podemos

mencionar algunas como son:

 No intrusivo, por lo tanto, no provoca daños al medioambiente.

 Gran cantidad de recolección de datos de forma rápida y económica.

 Se pueden cubrir áreas grandes a costos reducidos.

 Se pueden obtener datos de áreas remotas, accidentadas y con

cobertura vegetal densa.

 Pueden permanecer en vuelo por hasta 30 horas, a diferencia de las

aeronaves tripuladas que solo pueden permanecer en vuelo por

alrededor de cinco horas, para que el piloto pueda mantener la

 concentración.

 Pueden sobrevolar regiones hostiles, en las que existe un riego para los

pilotos.

 Debido a su equipamiento efectúan escaneos precisos, vuelan de

noche y a baja altura para mejorar la resolución de datos.

 Debido a los bajos costos de adquisición y mantenimiento se reducen

los costos de estudio por kilómetro de alineación sobrevolado, por lo

que pueden sobrevolar varias veces una zona, de manera que se

obtenga un gran volumen de datos.

Aplicaciones Hidrológicas:

Sin duda alguna la permanencia y efectividad del hombre en el mundo, tal como lo

conocemos, depende de los recursos hidrológicos, estos representan grandes masas de

agua que, gracias a los avances electrónicos e ingenieriles en general, se ha posibilitado

un mayor acercamiento y conocimiento de estos.

Los vehículos utilizados para el conocimiento hidrológico, en su mayoría, son submarinos

no tripulados, dentro de los cuales podemos encontrar los (ROV) que operan remotamente

mediante cable umbilical, los (UUV o UAV) que son completamente autónomos y existen

también los híbridos que se adaptan a distintos grados de autonomía.

Algunas de las aplicaciones más comunes en estos vehículos son:
 Estudio de la calidad del agua: Se llevan a cabo de forma efectiva con plataformas

del tipo UUV y planeadores submarinos, en zonas de especial sensibilidad

ecológica.

 Estudio y caracterización de la batimetría de los fondos en aguas continentales y

oceánicas: Puede llevarse a cabo por vehículos ROV o UUV dependiendo de la

extensión del área a estudiar, es un estudio de interés para empresas que realicen

obras portuarias o costeras, empresas que realicen estudios de impacto ambiental

y todas las operaciones afines.

 Estudio de la composición y dinámica de los sedimentos tanto en lagos y

pantanos como en zonas costeras y oceánicas: Se lleva a cabo con sistemas

mecánicos adaptados.

 Estudio de las corrientes marinas: Se puede llevar a cabo con vehículos UUV o

planeadores submarinos, con los cuales se puede establecer el recorrido y la

magnitud de las corrientes.

 Detección de fenómenos geológicos: Con la ayuda de un dispositivo en superficie

o en movimiento en profundidad y un dispositivo en el fondo marino, se pueden

detectar fenómenos geológicos como terremotos o tsunamis y transmitir

información respecto a la velocidad, intensidad y dirección del mismo.

 En el caso de los vehículos aéreos no tripulados, se le puede sacar provecho en

el área de la hidrología a aplicaciones como:

 Fotogravimetría

 Ortofoto

 Topografía
Aplicaciones en el Control de Obras y Evaluación de Impactos:

En todo proceso constructivo el control y la evaluación de impactos en una obra, tiene y

debe tener un trato especial, para una eficiente evaluación se deben tener en cuenta

algunos procesos entre los cuales podemos destacar:

 Medición inicial, para diseño y estudio de los impactos medioambientales.

 Seguimiento visual, para poder controlar los diferentes procesos y generar

medidas de corrección.

 Mediciones parciales, para certificación de trabajos y posibles correcciones.

 Medición final, para la culminación de la obra.

Comúnmente vemos que las técnicas utilizadas para estos trabajos han sido la Topografía

Clásica y la Fotogrametría, pero en la actualidad hemos apostado por la utilización de

drones, ya que sus características permiten cubrir las necesidades en el control de obra,

recogiendo bondades tanto de la topografía como de la fotogrametría.

Aplicaciones al Mantenimiento de Líneas Eléctricas:

Debido a que las líneas y subestaciones eléctricas tienen, generalmente, elementos que

se ubican a gran altura por razones de seguridad, además, en ocasiones pueden

estar
ubicadas en zonas de difícil acceso, el uso de vehículos aéreos tripulados remotamente

nos proporciona una herramienta idónea para el acceso a estas instalaciones.

El uso de vehículos aéreos tripulados para el mantenimiento de líneas de alta tensión no

es algo nuevo, lo que se intenta en la actualidad es integrar a los vehículos aéreos

tripulados remotamente, para que desarrollen actividades similares a las realizadas por

los métodos convencionales.

Aplicaciones a las Auditorías Energéticas con Termografía Aérea:

La termografía nos brinda un amplio campo de aplicación y son cada vez más

demandadas para su utilización en diferentes áreas, es fundamental para el análisis en

edificaciones, detectando posibles puentes térmicos, defectos de aislamientos,

humedades y muchas otras patologías.

Estas inspecciones se llevan a cabo, generalmente, a pie con cámaras portátiles, por lo

que las lecturas se ven afectadas al quedar zonas sin escanear, debido a la altura,

extensión o cualquier otra causa. Por estas razones el uso de drones ayuda a realizar una

inspección más completa.

Si se coloca la cámara termográfico, perpendicular al objeto, en una posición elevada; lo

que es posible hacer de forma rápida y económica, si la cámara está montada sobre un

dron; podemos
captar una imagen amplia en la cual se puede obtener una idea del trazado de las redes de

tubería y conductos, los equipos de climatización, refrigeración, etc.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

VENTAJAS DE LOS DRONES

1. Actividades deportivas: Estos dispositivos ya se han sobrevolado en el campo de

juego, logrando capturar imágenes desde otros ángulos.

2. Fotografía, video y publicidad: Ya hay drones diseñados para experiencias de

recreación al aire, logrando mostrar campos y ciudades desde otras perspectivas

poco comunes.

3. Control Aéreo: Se ha convertido en una herramienta de gran ayuda contra

incendios u otras catástrofes, como también observar el tráfico, cultivos, vigilancia,

entre otros.

4. Localizar a desaparecidos: Con sus cámaras térmicas pueden detectan el calor

que desprenden los seres vivos.

5. Reducen los tiempos: En el campo de la economía se convierte en una

herramienta importante.

6. Reducen el riesgo humano: Como no necesita de un piloto, no hay problema si

llega a presentar algún accidente.

DESVENTAJAS DE LOS DRONES

1. Uso terrorista: De hecho, sus inicios se presentan cuando los militares vieron la

posibilidad de su aplicación.

2. Poca duración de vuelo: Los drones suelen recorrer pocas distancias en corto

tiempo, sin embargo, este aspecto se mejora cada día.

 3. Invasión a la intimidad: Un dron puede ser enviado para capturar imágenes o

grabaciones de otra persona sin su consentimiento.

4. Normativas: Existe una normativa que regula el vuelo de los drones sujetas a las

directrices de cada país.

5. Poca durabilidad: Todo depende de la capacidad de su batería.

Puede tener problemas legales: Esto en caso de que caiga y lastime a una persona.

ERROR
Falta de solape
En este tipo de trabajos es necesario tanto un solape longitudinal como

transversal. Normalmente estos valores se sitúan en torno al 60% - 80% en ambos

ejes. Con estos valores obtendrás buenos resultados en trabajos de orografías

planas. Sin embargo, si nuestro dron no cuenta con capacidad para mantener una

distancia progresiva respecto al terreno es tener tendrás problemas en orografías

más pronunciadas, teniendo en las cotas más altas perdidas de solape. Si no

tienes en cuenta esto, estarás cometiendo uno de los errores más comunes a la

hora de planificar el vuelo de un dron.

 Realizar una mala planificación de vuelo
En un proyecto cartográfico, la planificación del vuelo es una de las partes más

importantes para que todo salga perfecto y a la primera. Una mala decisión en la

planificación repercutirá en las fases siguientes del proceso.

En la planificación del vuelo hay que tener en cuenta diferentes factores, entre otros:

 Número de pasadas

 Velocidad y altura.

 Recubrimiento entre pasadas

 La inclinación de la cámara

 El momento de tomar la fotografía

 Ángulo

 Barrido

 Distancia de los puntos

 Desniveles

Mala calidad de imagen.

Otro de los errores más comunes a la hora de planificar el vuelo de un dron es la

toma de imágenes. Debes de tener en cuenta que la cámara/sensor tiene una

serie de parámetros. De manera que, si alguno de ellos no está bien configurado

para el tipo de imágenes que pretendemos tomar, arruinaran nuestro trabajo y nos

obligará a tener que repetirlo.

Te mostramos algunos de los parámetros que normalmente se pueden configurar

en nuestras cámaras:

 Apertura del diafragma

 velocidad de obturación

 ISO
  Enfoque

 balance de blancos

No existe una configuración exacta para obtener unas imágenes correctas en todas las

situaciones. Esto se debe a que existen otros parámetros como la velocidad de vuelo,

altura del vuelo o la iluminación del día. Aunque sí que existen configuraciones que hacen

tener imágenes exitosas en el 80% de las situaciones de vuelo.

Fallos de apoyo/puntos de control.

Desde Helixnorth siempre recomendamos el uso de apoyo topográfico en tierra

mediante tecnología gnss. De esta manera nuestros resultados estarán siempre

perfectamente georreferenciados bajo el sistema de referencia establecido.

Otro de los errores más comunes a la hora de planificar el vuelo de un dron es que

el GCP no sea fácilmente reconocible desde las imágenes. Muchas veces los

técnicos de campo usan herramientas de marcaje que normalmente usan en otras

tareas, aunque para este tipo de labores no sean las más adecuadas.

Falta de control de calidad

Este control de calidad debe de ir acompañado de una serie de test de control, con

la ayuda de un conjunto de herramientas, que permitan valorar de manera objetiva

los resultados obtenidos.

El control de calidad se hace especialmente importante si para procesar los datos

recogidos hemos optado por métodos de procesamiento automáticos, como la

clasificación automática de puntos LiDAR.

 El esquema de los trabajos de control de calidad de un vuelo con UAV no difiere

mucho del control de calidad que pasamos a un vuelo fotogramétrico clásico y

deben incluir por una parte, el análisis de la documentación generada en cada una

de las fases y por otra, la revisión de la metodología, medios técnicos empleados y

parámetros de precisión obtenidos.

No debemos esperar al final del proceso para realizar un control de calidad, si no

que debemos contemplarlo desde las fases iniciales. De forma muy esquemática

haremos:

 control de calidad de la planificación

 control de calidad de la ejecución

 análisis y test de control

SISTEMAS OPERATIVOS DE DRONES

Posicionamiento del radar y retorno a casa

Los últimos aviones teledirigidos tienen dos sistemas globales de navegación por

satélite (GNSS), como el GPS y el GLONASS.

Los drones pueden volar tanto en modo GNSS como en modo no satelital. Por

ejemplo, los drones DJI pueden volar en modo P (GPS y GLONASS) o en modo

ATTI, que no utiliza GPS.

Los sistemas GNSS de alta gama utilizan la tecnología de Constelaciones

Satelitales. Básicamente, una constelación de satélites es un grupo de satélites

que trabajan juntos dando una cobertura coordinada y sincronizada para que se

superpongan bien en cobertura. El pase o cobertura es el período en el que un

satélite es visible por encima del horizonte local.

La tecnología de radar señalará lo siguiente en la pantalla del mando a distancia:

 señal de que se han detectado suficientes satélites GNSS y que el avión

está listo para volar.

 mostrar la posición actual y la ubicación del avión no tripulado en relación

con el piloto.

 registrar el punto de inicio para la función de seguridad ’Volver a casa’.

Tecnología de detección de obstáculos y prevención de colisiones

Los últimos drones de alta tecnología están ahora equipados con sistemas de

prevención de colisiones. Estos utilizan sensores de detección de obstáculos para

escanear el entorno, mientras que los algoritmos de software y la tecnología SLAM

producen las imágenes en mapas en 3D que permiten que el avión teledirigido

perciba y evite. Estos sistemas fusionan uno o más de los siguientes sensores

para detectar y evitar:

Sensor de visión.

Ultrasonido.

Infrarrojos.

Lidar.

Tiempo de Vuelo (ToF).

Visión Monocular.
 Los últimos DJI Mavic 2 Pro y Mavic 2 Zoom tienen detección de obstáculos en

los 6 lados. El Mavic 2 utiliza sensores de visión e infrarrojos fusionados en un

sistema de visión conocido como detección de obstáculos omnidireccional.

El sistema de detección de obstáculos DJI Mavic 2 es una tecnología de punta. El

Mavic 2 detectará los objetos, y luego volará alrededor de los obstáculos que se

encuentran delante. Puede hacer lo mismo cuando vuela hacia atrás. O si no es

posible volar alrededor del obstáculo.

Esta tecnología se conoce como APAS (Advanced Pilot Assistance System) en

los aviones teledirigidos DJI Mavic 2 y Mavic Air.

Estabilización de giroscopios, IMU y controladores de vuelo

La tecnología de estabilización de giroscopios proporciona al avión teledirigido su

capacidad de vuelo suave.

El giróscopo trabaja casi instantáneamente a las fuerzas que se mueven contra el

dron manteniéndolo, volando o flotando muy suavemente. El giroscopio

proporciona información esencial de navegación al controlador central de vuelo.

La unidad de medida inercial (IMU) funciona detectando la velocidad actual de

aceleración utilizando uno o más acelerómetros. El IMU detecta cambios en los

atributos de rotación como cabeceo, balanceo y guiñada usando uno o más

giroscopios. Algunos IMU incluyen un magnetómetro para ayudar con la

calibración contra la deriva de orientación.

El giroscopio es un componente de la IMU y la IMU es un componente esencial del

controlador de vuelo de los drones. El controlador de vuelo es el cerebro central

del avión no tripulado.

Aquí hay un artículo estupendo, que cubre la estabilización de giroscopios y la

tecnología IMU en aviones no tripulados.

Parámetros de vuelo en tiempo real en pantalla
Casi todos los drones tienen un Controlador de Estación Terrestre (GSC) o una

aplicación para teléfonos inteligentes que le permite hacer un seguimiento de la

telemetría de vuelo actual y ver lo que su dron ve en su dispositivo móvil.

Información sobre lo que es la tecnología drone y cómo funciona la tecnología

drone en los Quadcopters.

GPS listo para volar en modo Drone Technology

Cuando la brújula está calibrada, busca la ubicación de los satélites GPS.

Cuando se encuentran más de 6, permite que el dron vuele en el modo “Listo

para volar”.

Sistema de control remoto UAV

En el DJI Phantom 3, este es el dispositivo de comunicación inalámbrica que

utiliza la banda de frecuencia de 5,8 GHz. Los sistemas de control remoto

también se conocen como control de tierra. El avión no tripulado y el control de

tierra deben estar emparejados cuando salen de la fábrica.

Tecnología Range Extender UAV

Se trata de un dispositivo de comunicación inalámbrica que generalmente

funciona dentro de la frecuencia de 2,4 GHz. Se utiliza para ampliar el rango de

comunicación entre el smartphone o tableta y el dron en un área abierta y sin

obstrucciones.

La distancia de transmisión puede alcanzar hasta 700 metros. Cada extensor

de rango tiene una dirección MAC y un nombre de red únicos (SSID).

Los últimos aviones teledirigidos DJI pueden volar con un alcance de hasta 5

millas (8 km).

Los aviones teledirigidos más antiguos de otros fabricantes no pueden volar tan

lejos como los aviones teledirigidos DJI. Sin embargo, productos como los
 extensores de gama son muy populares, lo que puede aumentar aún más la

distancia.

Sistemas Operativos en Tecnología Dron

La mayoría de los aviones no tripulados utilizan Linux y algunos MS Windows.

La Fundación Linux tiene un proyecto lanzado en 2014 llamado proyecto

Dronecode.

El Proyecto Dronecode es un proyecto colaborativo de código abierto que

reúne proyectos existentes y futuros de vehículos aéreos no tripulados de

código abierto bajo una estructura sin fines de lucro gobernada por la

Fundación Linux. El resultado es una plataforma común de código abierto

compartida para vehículos aéreos no tripulados (UAV).

COSTOS Y PRESUPUESTOS
1. Cuadricóptero: Tiene 4 motores. Dos rotores se mueven en el sentido de las

agujas del reloj y los otros dos, en sentido contrario. Esto favorece un aterrizaje

seguro.

 Precio: US$68.00
 Marca : VistaTech
 Color :Gris

 Incluye baterías: Sí
 Tecnología de comunicación inalámbrica (Wi-Fi )

2. Hexacóptero: Tiene 6 motores. Como en el cuadricóptero, tres motores van en el

sentido de las agujas del reloj y los otros tres, en sentido contrario. Al tener dos

motores de más tenemos una mayor potencia de elevación.

  Precio: $2,149.99

 Marca: Yuneec

 Nombre del modelo: YUNTYHPRBPUS

 Color: Negro

3. Octocóptero: Tiene 8 motores lo que le otorga mayor estabilidad y potencia que

los anteriores.

 Marca: HAOJING

 Número de Modelo: NJ004-01-D30L-8

 Material: Aluminio

 Precio: $2,139.99

COSTOS POR CADA PUNTO GEODÉSICO TOMADOS PARA EL DRON

Las superficies que se llevaran los proyectos de medición y los costos que a de generar en

dicho trabajo a la hora de realizarlos en cada levantamiento fotogramétrico:

De manera lineal para carreteras o de manera superficie por hectáreas y sus respectivos

costos mostrados en la siguiente tabla.

Puntos de control y sus respectivos precios: dichos puntos se cobrarán a parte de los

kilómetros lineales y las hectáreas ya que cada una cuenta con su precio respectivamente.

PUNTOS DE CONTROL PRECIO EN

GNSS USD
0A5 $90.
91
5 A 20 $81.
82
21 A $69.
50 18
51 A $59.
100 09

 Kilometro lineal: Cobro por kilómetro lineal, mayormente usado en

carreteras y vías y se cobrara dependiendo al kilómetro lineal de

trabajo.

KM LINEAL Precio en USD

1KM A 4KM $568.18
5KM A 10 KM $522.73
11KM A 20KM $431.82
21 A 50KM $363.64
51 A 100KM $318.18
MAS DE 100KM $295.45

 Hectáreas: El costo ha de ser por hectáreas y se cobrara

dependiendo al tamaño.

TABULACION DE
PRECIOS
SUPERFCIA VEGETACI VEGETACION DENSA
ON
(HECTAREA)
NORMAL
 5 A 20 $54.50 $65.45
21 A 50 $36.36 $43.64
51 A 100 $27.27 $32.73
101 A $11.36 $13.64
500
501 A $9.55 $11.45
1000

CONCLUSIÓNES
 Los drones han permitido combinar varias ingenierías en su desarrollo y su

posterior ejecución. Aunque no se realizó un análisis profundo de la composición

del drone, (a nivel electrónico), se puede observar que los sensores electrónicos,

dispositivos de orientación y posición y plataformas de programación son básicas y

necesarias para llevar a la práctica a los drones y que claramente demanda el

conocimiento apropiado de las ingenierías involucradas.

 La ingeniería cada día va innovada en relación de cada una de las actividades que

realiza y una de ellas es la rama de la topografía, que está encargada de priorizar

que en cada medición tengamos menos errores y que nos permita tener más

exactitud en nuestras mediciones.

 Fruto de ello nacieron los drones que realizan los sistemas de medición con más

precisión y mediante el cual también ahora tiempo, y puede abarcar grandes

extensiones de terreno ya hacerlos en menor tiempo, pero también genera un

gasto que tal vez puede parecer muy excesivo, en todo caso la utilización de

drones todavía no podemos observarlo de manera más cercana como otros

instrumentos topográficos, mayormente creo yo que sé de al costo.

RECOMENDACIONES
Prevenir incidentes
El uso de drones implica siempre unos riesgos que ha obligado a los legisladores a

regular en la mayoría de los países del mundo. Casos como el de los drones que

sobrevolaron el espacio aéreo del aeropuerto de Londres-Gatwick durante las

últimas Navidades y afectaron a 140.000 pasajeros, son un buen ejemplo del

impacto que tienen estos aparatos. La policía británica sigue investigando para

esclarecer quienes fueron los autores de esta acción que dio la vuelta al mundo.

Los expertos de DAS Seguros nos detallan a continuación 5 aspectos que

debemos tener en cuenta a la hora de hacer volar un dron de acuerdo con la actual

legislación española.

Para usos recreativos no se necesita licencia

La Agencia Estatal de Seguridad Aérea diferencia el uso profesional, que

requiere que el piloto tenga licencia, y el uso recreativo. En este último

caso, no se exige una autorización administrativa. Sin embargo, los

abogados de la aseguradora especialista en asistencia jurídica recuerdan

que “el piloto deberá asegurarse de tener el dron siempre al alcance de su

vista, de no superar los 120 metros de altura y no sobrevolar personas ni

aglomeraciones de edificios”.

Buenas condiciones meteorológicas

Tan solo está permitido “volar de día y con unas condiciones

meteorológicas que no afecten a la visibilidad y la estabilidad del dron”,

aseguran los abogados de DAS Seguros. Ante la aparición de lluvia, niebla

o viento, el piloto deberá aterrizar el dron.

Respetar los espacios aéreos controlados
Una de las exigencias que los pilotos deben tener siempre presente es el

lugar que eligen para hacer volar su dron. Está terminantemente prohibido

volar en un perímetro de 8 km de

aeropuertos o aeródromos. También hemos de evitar los espacios aéreos

en los que se realicen otros vuelos a baja altura como zonas de parapente,

paracaidismo, globos, ultraligeros.

¡Cuidado con la protección de datos!

Es habitual que el dron lleve una cámara de video y o fotografía. En esos

casos, el piloto debe tener mucho cuidado con capturar o grabar imágenes

en espacios privados, ya que la ley le

obliga a tener el consentimiento explícito de todas las personas que

aparezcan. Además, también deberá cumplir la Ley de Protección de

Datos, la Ley de Derecho al honor, a la intimidad y a la propia imagen.

Todo ello sin olvidar las restricciones de toma de imágenes aéreas.

El piloto siempre es responsable

Los expertos de DAS Seguros recuerdan que el piloto siempre debe tener

muy presente que “está manejando un aparato que puede costar vidas o

causar lesiones de gravedad a terceros si actúa de manera irresponsable”.

En este sentido, todos los daños que pueda ocasionar el dron serán

responsabilidad del piloto, que puede hacer frente a penas de cárcel y

sanciones de hasta 225.000 euros.