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2. FOTOGRAMETRA

I. Otero; A. Ezquerra; R. Rodrguez-Solano; L. Martn; I. Bachiller



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2.1. Introduccin

Como ya se ha comentado en el Captulo I de este texto, la fotogrametra es un
sistema de captura de informacin a distancia cuyos principios y particularidades se
desarrollarn en los apartados siguientes; actualmente las tcnicas de la fotogrametra se
consideran integradas con las tcnicas de percepcin remota y las de fotointerpretacin,
tres tcnicas que se complementan entre s, no obstante se puede afirmar que la
fotogrametra se concreta en la interpretacin cuantitativa de fotografas areas y otros
materiales aerofotogrficos con el objetivo primordial de obtener mapas.
Dentro siempre de esta idea se han dado distintas definiciones de fotogrametra,
entre las que cabe destacar las siguientes:
arte, ciencia y tecnologa orientada a obtener informacin relevante de diversos
objetos fsicos de la corteza terrestre y de su medio ambiente, a travs de procesos de
medicin e interpretacin de imgenes fotogrficas y de patrones de energa
electromagntica radiante (Herrera, 1987)
Tcnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y
posicin en el espacio de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas
sobre una o varias fotografas de ese objeto (Clavo, 1982).

2.1.1. Ventajas de la Fotogrametra

Como ventajas bsicas de la fotogrametra sobre otros sistemas de captura de
informacin se pueden sealar los siguientes:

Se obtienen representaciones completas de los objetos (informacin
objetiva).

El registro es instantneo.

Se utilizan materiales relativamente econmicos y de fcil manipulacin y
conservacin.

Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.

El proceso de captura de la informacin y el posterior de medida no perturba
el objeto a estudiar.

Proporciona grandes rendimientos.

En definitiva, hay que esperar de la fotogrametra respecto a la topografa
clsica, que tiene evidentemente campos de aplicacin donde no es sustituible, mayor
comodidad y economa, ms facilidad y ms rapidez.




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2.1.2. Divisiones de la Fotogrametra

Frecuentemente la fotogrametra se divide en dos especialidades de acuerdo con
el tipo de fotografa utilizada (Herrera, 1987).

Fotogrametra terrestre. La fotografa es usada en una posicin tal que el
eje de la cmara fotogrfica resulta horizontal y paralelo al terreno o corteza
terrestre.

Fotogrametra area. Fotografas obtenidas desde vehculos areos; el eje
ptico de la cmara fotogrfica resulta sensiblemente perpendicular al
terreno o corteza terrestre.

El texto que nos ocupa se centra en esta ltima especialidad sin pretender
profundizar en la complejidad de las tcnicas fotogramtricas, sino que se referir a
aquellos principios elementales necesarios para la manipulacin tcnica del material
aerofotogrfico y cartogrfico que hace posible el desarrollo y aplicacin de las mismas.
Por ltimo sealar que dependiendo del mtodo empleado, se pueden distinguir
tres tipos diferentes de fotogrametra:

Fotogrametra analgica. Si se entiende por fotogrametra, como se ha
comentado, la determinacin precisa de un objeto en el espacio, mediante la
utilizacin de fotografas areas, la fotogrametra analgica lo consigue
mediante la utilizacin directa de dichas fotografas (formando modelos
estereoscpicos), reconstruyendo el modelo espacial con sistemas pticos o
mecnicos.

Fotogrametra analtica. En este caso el modelo espacial se reconstruye
exclusivamente mediante programas informticos que simulan dicha
geometra.

Fotogrametra digital. Fotogrametra que utiliza como dato de entrada las
fotografas areas previamente transformadas a formato digital,
reconstruyendo as mismo el modelo espacial de forma numrica o digital;
en este caso los conceptos relativos a tratamiento digital de imgenes cobran
gran importancia.














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2.2. Fotografas y cmaras

El sistema empleado en fotografa para la captacin de imgenes consta de tres
elementos: sensor, filtro y pelcula.
La recepcin de radiaciones electromagnticas en el espacio se caracteriza
porque el emisor y el receptor no estn en contacto. El receptor recibe el nombre de
sensor remoto, que puede ser activo cuando lleva incorporada su propia fuente de
radiacin (caso del radar), o bien pasivo (caso de la cmara fotogrfica) cuando capta
radiaciones no emitidas por l.
El filtro tiene como funcin disminuir la influencia de la niebla atmosfrica y
limitar el paso de radiaciones luminosas de una determinada longitud de onda. Los
filtros obligan a aumentar el tiempo de exposicin en funcin del factor del filtro.
La pelcula est constituida por un soporte de gran estabilidad dimensional y por
una emulsin. Las emulsiones, sensibles a ciertas regiones del espectro
electromagntico, forman una imagen del terreno en la cual sus aspectos fisiogrficos,
iluminados directamente por el sol y por la luz que reflejan las nubes, aparecen
diferenciados por los factores tono, textura y forma (Lpez-Cuervo, 1980).

2.2.1. Fotografas

Una exposicin fotogrfica supone la incidencia de la luz sobre la emulsin
durante un espacio de tiempo muy breve, lo cual produce un cambio en la emulsin,
formndose una imagen latente a partir de la cual se obtiene la fotografa mediante el
revelado.

2.2.1.1. Tipos de fotografas areas

Las fotografas areas se pueden clasificar de varias maneras en funcin del
criterio empleado. Como tal puede tomarse el ngulo de exposicin, las especificaciones
o la forma en que se usan. A continuacin se exponen estas clasificaciones.

2.2.1.1.1. Por el ngulo de la fotografa

Fotografas verticales: son aquellas tomadas con la cmara colocada de tal
manera que el eje ptico de la lente, en el momento de la exposicin, est
paralelo a la lnea znit-nadir, es decir, vertical.

Fotografas oblicuas: son fotografas obtenidas en condiciones de
desviacin angular deliberada del eje ptico respecto a la vertical. De
acuerdo con ello, puede ocurrir que el horizonte sea visible en la fotografa o
que no lo sea. Si es visible, se puede calcular el ngulo de inclinacin.
En el pasado se usaron mucho las fotografas oblicuas, ya que un nmero
pequeo de ellas cubre un rea extensa, y en consecuencia son ms baratas. Tambin
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presentan una imagen del terreno ms natural. Hoy da, sin embargo, se usan casi
exclusivamente las fotografas verticales, debido a las desventajas que presentan las
oblicuas y que son las siguientes:

La escala vara mucho en una fotografa en funcin de la proximidad del
punto a la cmara.

La dificultad para construir mapas con ellas es mxima.

Solamente son tiles en reas llanas, ya que la perspectiva impide la
visin de ciertos puntos ocultos tras las elevaciones del terreno.

2.2.1.1.2. Por las especificaciones

Segn la escala. Las fotografas pueden clasificarse por su escala. Las
escalas de empleo ms habitual en fotografa area estn comprendidas entre
1:20.000 y 1:40.000. En el campo forestal y en la fotointerpretacin y
cartografa de otros recursos naturales se emplean usualmente escalas
comprendidas entre 1:10 000 y 1:20 000, mientras que las escalas
comprendidas entre 1:5 000 y 1:10 000 se usan con frecuencia para
fotointerpretacin detallada y para mapas de escala muy grande.



Aqu se presentan tres aspectos de fotografas de distinta escala de la ciudad de Reus
(Tarragona). De izquierda a derecha, 1:3.500, 1:32.000 y 1:60.000


Segn la lente y la cmara usada. Las distintas cmaras utilizadas en los
vuelos fotogramtricos proporcionan fotografas de especificaciones bien
distintas. Se puede encontrar una descripcin de todas ellas ms adelante en
este captulo, en el correspondiente apartado.

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Segn la estacin del ao. La estacin en la que se toman las fotos afecta en
gran medida a su valor. La poca ms adecuada de vuelo depende en parte de
las condiciones climticas locales y en parte del uso que se desee dar a las
fotografas. Para la fotointerpretacin, la estacin tiene una importancia
capital en regiones donde los rboles son de hoja caduca (bien por la
existencia de una estacin fra, o bien de una estacin seca). La
fotointerpretacin en la poca de falta de hojas, la fotointerpretacin de la
superficie del suelo y la elaboracin de cartografa es ms fcil, suponiendo
que no est cubierta de nieve o hielo y que los niveles de las aguas
superficiales sean adecuados para los propsitos de la fotointerpretacin. De
todos modos, al mismo tiempo, la interpretacin de la cubierta arbrea est
muy limitada en esta poca porque los rboles de tamao medio no tienen
elementos de tamao suficiente como para ser resueltos en las fotografas de
escala media. Por este motivo, en el campo forestal y botnico, normalmente
se requieren fotos tomadas en pocas de pleno vigor vegetativo. Aun as,
existe la posibilidad de distinguir entre diferentes tipos de vegetacin en
aquellas pocas en las que el follaje est naciendo, cambiando de color o
cayendo. Aunque se pueden obtener excelentes resultados a partir de vuelos
cuidadosamente planeados en estas pocas, la variabilidad en las fotos es
excesiva y las probabilidades de fracaso son similares las de xito.

Segn la emulsin de la pelcula.

Emulsiones fotogrficas en blanco y negro.

Emulsiones fotogrficas en color.

Dentro de cada uno de los tipos anteriores encontramos emulsiones sensibles
a longitudes de onda pertenecientes a la regin visible o bien a la regin
infrarroja del espectro electromagntico, aunque ciertas emulsiones
infrarrojas son tambin sensibles a determinadas longitudes de onda del
espectro visible. Para seleccionar las longitudes de onda que alcanzan la
emulsin en funcin del propsito buscado, se emplean diferentes tipos de
filtro.
Las emulsiones infrarrojas se usan preferentemente para distinguir entre tipos
de vegetacin, tipos de suelo y condiciones de humedad, que aparecen con
tonos de fuerte contraste.
De entre las emulsiones en blanco y negro, las ms utilizadas han sido las
pancromticas, que reproducen una imagen similar a la que sera percibida
por el ojo humano.
Sin embargo, para la interpretacin de caractersticas de la vegetacin que
tengan que ver con el color del follaje son preferibles las emulsiones de color,
ya que la percepcin de tonos por parte del ojo humano se multiplica, y muy
especialmente las emulsiones infrarrojas de falso color, con grandes
aplicaciones en la deteccin de enfermedades forestales (no detectables en el
espectro visible), hidrologa, vegetacin y estudios ambientales.


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2.2.1.1.3. Por la forma en que se usan las fotografas

Las fotografas areas normalmente se imprimen sobre papel o transparente.
Actualmente tiene una gran importancia el soporte digital, que paulatinamente va
desplazando a los anteriores. Las impresiones pueden ser:

No corregidas. Son las ms baratas, y fiel imagen del negativo. Son
adecuadas para la mayora de los usos y tienen un tamao muy conveniente
para su manejo en el campo y para su estudio con estereoscopio de bolsillo.
Las impresiones pueden efectuarse sobre papel o material transparente. En
este ltimo caso, el nivel de detalle y la definicin son superiores a las
obtenidas sobre papel.

Compensadas (ratioed). En las cuales las variaciones de escala entre
fotografas han sido eliminadas. A causa de las variaciones en la altura de
vuelo del avin y de la elevacin del suelo, la escala de las fotografas puede
variar considerablemente incluso dentro de una misma pasada.

Rectificadas. en las cuales se ha eliminado el balanceo (tilt).
Normalmente las fotografas se toman con el eje de la cmara inclinado
levemente respecto a la vertical, puesto que es casi imposible lograr su
verticalidad en un aeroplano que se mueve y vibra. No existe ningn
mecanismo que posibilite la obtencin de fotografas perfectamente
verticales. Sin embargo, si se conoce la magnitud y la direccin del balanceo,
se pueden preparar impresiones rectificadas reproduciendo un balanceo
apropiado entre el negativo y el papel de impresin. Las fotografas
rectificadas son, pues, fotografas corregidas a un plano horizontal de
referencia.

Ampliadas. Las fotografas ampliadas se pueden usar como parte de los
archivos de gabinete. En ellas se puede identificar con facilidad lmites de
propiedades, zonas quemadas, zonas de corta, carreteras y lneas de telfono.
Las ampliaciones tambin se pueden usar como base para la elaboracin de
mapas de gran nivel de detalle. Sin embargo, tambin tienen desventajas: son
demasiado grandes para su empleo en el campo y para su estudio con
estereoscopio. Adems, no contienen ninguna informacin que no pueda
obtenerse mediante la observacin bajo aumento de la fotografa original.

Mosaicos. Cuando una serie de fotografas se ha reunido en una nica
fotografa compuesta. Cuando se prepara un mosaico grosero, con el fin de
proporcionar un ndice de las fotografas individuales, se le denomina
mosaico ndice. La imagen de cada fotografa en un mosaico ndice est
claramente etiquetada, de tal modo que el observador pueda determinar
rpidamente qu fotografa cubre un rea determinada. Los mosaicos
preparados con ms cuidado se pueden utilizar para el control de trabajos en
reas en las que no hay disponible una base cartogrfica adecuada. Su
ventaja es que suponen una representacin continua del territorio,
conveniente para su archivo y consulta. Sus desventajas son su coste y el
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hecho de que no pueden estudiarse estereoscpicamente, aunque existen
tambin los estereomosaicos.

Impresiones tridimensionales. Cuando un par de fotos se ha combinado
para reproducir su visin estereoscpica.

2.2.2. Cmaras

Las cmaras fotogrficas, como se ha indicado anteriormente, son sensores
remotos pasivos, y una clasificacin sencilla de las mismas puede ser la siguiente:

Panormicas: se caracterizan por cubrir superficies muy extensas en una
sola exposicin, barriendo el terreno de lado a lado en direccin
perpendicular a la direccin de vuelo. Su poder de resolucin es grande, pero
sin embargo no tienen aplicaciones mtricas por la dificultad de determinar
con precisin las deformaciones geomtricas que producen y de calibrar su
orientacin interna.

Multibanda: estn constituidas por un conjunto de cmaras cuyos disparos
estn sincronizados, obteniendo cada una de ellas una imagen del mismo
territorio, aunque con distintas caractersticas puesto que la combinacin de
filtro y pelcula es distinta en cada una de ellas.

Convencionales o aerofotogramtricas: son cmaras cuyo empleo est
indicado tanto con fines mtricos como con fines de interpretacin del
significado de la informacin contenida en la fotografa. Hoy da son
consideradas como las cmaras ms verstiles, habiendo sido concebidas
para su empleo en fotogrametra. Sus objetivos pueden prepararse para
respuestas espectrales en la zona infrarroja, por lo que resultan muy tiles en
el campo de la fotointerpretacin. Estas cmaras, que son las de empleo ms
generalizado en fotogrametra area, las podemos clasificar a su vez:

Segn el material negativo:
Placa: la emulsin se dispone sobre un cristal.
Pelcula: la emulsin se encuentra sobre una pelcula, siendo en la
actualidad el material fotogrfico de empleo generalizado. Presenta
sobre las anteriores la ventaja de permitir una autonoma mayor al
vuelo fotogramtrico.

Segn la distancia focal:

Objetivos normales: se consideran como tales aquellos que tienen
una distancia focal aproximadamente igual a la diagonal del clich
que impresionan, en el caso de las cmaras areas en torno a 305
310 mm. Estos objetivos proporcionan imgenes similares a las que
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ve el ojo humano. Su ngulo de campo es inferior al de los
granangulares.
Objetivos granangular: la distancia focal es menor que la diagonal
del clich. La ms frecuentemente adoptada es la de 152 mm (6
pulgadas) y la de 210 mm. Siendo su ngulo de campo mayor que el
de los objetivos normales, hace parecer menores los objetos situados
a distancia y presenta perspectivas exageradas.
Objetivos supergranangular: son las cmaras aerofotogramtricas
de menor distancia focal, usualmente de 88 mm, e incluso de 85 mm.
Las cmaras dotadas con estos objetivos cubren ms terreno que las
anteriores, con el ahorro que esto supone. Por este motivo su empleo
es aconsejable en aquellos casos en los que se precisen escalas
grandes y equidistancias cortas. Sin embargo, su precisin mtrica es
inferior.
Teleobjetivos: al contrario que los dos tipos anteriores, estos
objetivos tienen distancias focales mayores que las de los objetivos
normales, llegando a los 610 mm.



Cmara Marca Objetivo
Distancia
focal (mm)
ngulo
de
campo
Format
o
RMK 83/23
Zeiss
Oberkochen
S-Pleogon f.4 85 125 23 X 23
RC9 Wild Infragon f.56 88 120 23 X 23
RC8 Wild
Aviogon f.
56
152 90 23 X 23
RMK 15/23
Zeiss
Oberkochen
Plegon f. 56 153 94,5 23 X 23
MRB
15/1818
Zeiss Jena Pinatar f. 4 210 55,8 18 X 18
RMK 30/23
Zeiss
Oberkochen
Topar f. 56 305 56,7 23 X 23
RMK A
6/23
Zeiss
Oberkochen
Telikon f. 63 610 29,7

23 X 23

En esta tabla se presentan algunos ejemplos de los distintos tipos de objetivos mencionados con
anterioridad.

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Superficie cubierta por un fotograma a distintas alturas de
vuelo
Tipo de
objetivo
h = 1.000 m h = 2.000 m h = 3.000 m h = 4.000 m
Granangular
f = 150 mm
235 ha 940 ha 2.166 ha 3.762 ha
Supergranangu
lar
f = 88 mm
683 ha 2.732 ha 6.148 ha 10.930 ha

Superficie cubierta por un fotograma en funcin de la altura de vuelo y el tipo de lente, en
fotografas de 23X23 cm.


Segn el filtro:
Filtrado de longitudes de onda del espectro visible
Filtro verde: aclara los tonos verdes y oscurece los rojos. Estos
filtros se emplean por el hecho de que los colores rojo y verde, aun
siendo muy distintos para la visin normal, causan un efecto parecido
sobre las emulsiones.

Filtro rojo: su efecto es inverso al de los filtros verdes.

Filtro amarillo: eliminan el efecto de neblina que siempre
acusan las fotografas tomadas a distancias grandes debido a la
turbidez del aire.

Filtros anaranjados y rojos: son filtros muy absorbentes, que se
emplean con objetivos muy luminosos y emulsiones muy rpidas con
tiempos de exposicin breves. Contrarrestan el efecto de falta de
transparencia de la atmsfera causado por la neblina.

Filtrado de radiacin ultravioleta: este tipo de filtros debe
emplearse en alta montaa, donde el efecto de los rayos UV es ms
acusado. Son los nicos filtros que pueden usarse con pelcula de
color. Se trata de filtros que no causan efectos especiales, limitndose
su accin a eliminar la perturbacin causada por la radiacin U.V.
Por este motivo reciben el nombre de filtros correctores.

Filtrado de radiacin infrarroja: estos filtros son de color rojo
oscuro. Solamente dejan pasar este tipo de radiacin. Los filtros
amarillos y los rojos tambin son transparentes a este tipo de
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radiacin pero, a diferencia de aqullos, dejan pasar radiacin de
otras regiones espectrales.

Filtros polarizantes: tambin son filtros correctores. Su funcin es eliminar
reflejos.
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2.3. Geometra del vuelo y de la foto

2.3.1. Diferencia entre fotografa area y mapa

Aunque a primera vista puedan parecer similares, entre la fotografa area
vertical y un mapa, existen importantes diferencias, siendo las ms destacables las
siguientes:

Distinto tipo de proyeccin: las fotografas tienen una proyeccin
perspectiva lo que supone que los objetos ocupen una situacin distinta de la
que ocuparan en el terreno, se encuentran desplazados de su posicin
original. Sin embargo, los mapas tienen una proyeccin ortogonal, por lo que
los elementos aparecen en la verdadera posicin que ocupan en el terreno.

Distinta escala: las fotografas areas representan el terreno con todas las
variaciones de escala, debido a los distintos desniveles. El mapa fija, por
convenio, un plano de referencia en donde se establece la escala uniforme y
absoluta en todos los puntos con proyeccin ortogonal.

Distinto contenido y representacin: un mapa es una representacin
abstracta en la que la leyenda es indispensable para entender su contenido.
En cambio, una fotografa area es una representacin real, donde la leyenda
tiene menor valor.

Distinta orientacin: una fotografa area no tiene ningn carcter
cartogrfico, por lo que inicialmente no tiene posibilidad de ser ubicada y
orientada geomtricamente. Por el contrario, un mapa posee los caracteres
necesarios para su orientacin.

2.3.2. Definicin de los elementos bsicos

El punto principal es el punto de interseccin sobre la fotografa de un eje
perpendicular al plano del terreno. Es el nico punto ortogonal dentro de la fotografa.
Es un elemento muy importante, ya que, a partir de l, se empieza la proyeccin
central en la fotografa area, y, consecuentemente, el desplazamiento de las imgenes
fotogrficas. Este desplazamiento de los objetos ser mayor, cuanto mayor sea la
distancia al punto principal.
Las fotografas cuentan con unas seales impresas (marcas fiduciales) cuya
interseccin define el punto principal.
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La distancia principal es una caracterstica de la cmara area que se define
como la distancia entre el objetivo y el plano del negativo de la fotografa.
La distancia principal determina la magnitud de los desplazamientos en las
fotografas, as como la exageracin vertical de los objetos sobre el modelo
estereoscpico.
La relacin con la altura de vuelo condiciona la escala fotogrfica, el rea de
cobertura y la magnitud de los desplazamientos. Estas relaciones se establecen en los
puntos siguientes:

a) La distancia principal es inversamente proporcional al desplazamiento de las
imgenes fotogrficas.
b) A una misma altura de vuelo, la distancia principal es directamente
proporcional a la escala fotogrfica.
c) Para obtener una misma escala fotogrfica, la distancia principal vara en
forma directamente proporcional a la altura de vuelo. (Herrera, 1987).

2.3.3. Escala de la fotografa
La escala de la fotografa es la relacin entre una distancia en la fotografa y la
misma distancia sobre el terreno. En una fotografa area, la escala vara con las
diferentes elevaciones del terreno. Por tanto, la escala slo ser uniforme con respecto a
un plano horizontal de referencia, a partir del cual se define dicha escala.












X V X
X X
V
V
V
Marcas fiduciales
rea de informacin
en la fotografa area
rea de imagen
Marco fotogrfico
Punto
principal
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2.3.3.1. Escala de la fotografa area sobre terreno llano


La escala de la fotografa es directamente proporcional a la distancia focal de la
cmara e inversamente proporcional a la altura de vuelo sobre el terreno.

ab f 1
= = = Escala de la fotografa
AB H E

Siendo E, el mdulo de la escala.

2.3.3.2.Escala de la fotografa area sobre terreno variable

Cuando vara la elevacin del terreno, vara la altura de vuelo sobre el mismo e
igualmente vara la escala de la fotografa. Si aumenta la elevacin del terreno,
disminuye la altura de vuelo y, por tanto, aumenta la escala. Si, por el contrario,
disminuye la elevacin del terreno, disminuye la escala de la fotografa.

L
f
a
b
o
A
P
B
H
Fotograma
Eje
ptico
Terreno
L
f
o
a b
H
A
B
O
A
h2
hmedia
h
Terreno
medio
Datum
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Para una imagen a una altura h:

1 f
=
E H h

Se puede afirmar que cada punto de la fotografa tiene una escala. Para
generalizar el concepto de escala de la fotografa se recurre a la escala media.

2.3.3.3.Escala media

Es conveniente definir una escala media de una fotografa tomada sobre un
terreno variable. Una escala media es la escala de un terreno, considerando una
elevacin media, h
m
.
A partir de la figura del apartado anterior, se puede expresar:


1 f h
1
+ h
2

= h
m
=
E
m
H h
m
2



2.3.3.4.Otros mtodos de determinacin de la escala de la fotografa

Se puede medir, sobre el terreno, la distancia entre varios puntos identificables
en la fotografa, para comparar, a continuacin, esa distancia sobre la fotografa.
Si existe una cartografa de la zona donde se ha realizado la fotografa, se mide
la distancia de dos puntos bien definidos sobre el mapa y sobre la fotografa, de forma
que la escala de la fotografa se puede expresar:


1 distancia sobre la foto
= escala del mapa
E distancia sobre el mapa


Tambin pueden determinarse la escala de la fotografa, tomando como
longitudes conocidas que aparezcan sobre la fotografa: campos de ftbol, seales
kilomtricas,.... Estableciendo una relacin entre la distancia real y la distancia sobre el
terreno, es posible obtener la escala de la fotografa.

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2.3.4. Desplazamiento debido al relieve

La escala de la fotografa es variable en todos los puntos debido a los cambios de
relieve. Como consecuencia de esto la altura de un objeto sobre el datum o plano de
referencia provoca un cambio en la posicin de ese objeto en la fotografa.



La figura representa una fotografa tomada a una altura de vuelo H sobre el
datum o plano de referencia, mediante una cmara cuya distancia focal es f. Se ha
fotografiado un punto A, cuya altura es h
A
, que se sita en la fotografa en a. El punto
imaginario A, situado sobre el plano de referencia, es la proyeccin perpendicular del
punto sobre dicho plano que tiene una imagen en la fotografa en el punto a.
La ecuacin del desplazamiento de la imagen es:


r f
=
R H h
A
r H
=
r f r H h
A

=
R H


r H H
= = d = r r
r r H-H+h
A
h
A


A
A
R
h
A
O
f
a
a
r
r
H
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r
d = h
A

H

d : desplazamiento debido al relieve.
r: distancia desde el punto principal de la fotografa al punto a.

2.3.5. Geometra del vuelo

2.3.5.1.Altura de vuelo de una foto vertical

Como se ha explicado en los apartados anteriores, la altura de vuelo sobre el
plano de referencia es un dato importante y necesario para resolver las ecuaciones
fotogramtricas bsicas.
Para clculos groseros y a modo de aproximacin, la altura de vuelo puede
obtenerse directamente de la lectura del altmetro del avin.
Otro mtodo de conocer la altura de vuelo es mediante las ecuaciones de la
escala de la fotografa:


1 f l
= = Terreno llano
E H L


1 f l
= = Terreno variable
E H h L


Para ello es necesario conocer la longitud de una lnea sobre la fotografa ( l ) y
la longitud real ( L ).
De esta manera se consigue obtener alturas exactas en fotografas verticales,
siempre que los puntos extremos de la lnea escogida se encuentren a la misma altura.
Es necesario conocer que cuanto mayor diferencia de altura exista entre los puntos
extremos, mayor ser el error con que se calcular la altura de vuelo H.
En el caso de que los puntos extremos difieran en su altura, se puede obtener un
valor exacto de la altura de vuelo, si dichos puntos se encontraran en una posicin
equidistante del punto principal y sobre una lnea que pasara sobre este punto principal.
El procedimiento ms fiable para la determinacin de la altura de vuelo es a
partir de las altitudes de dos puntos y sus coordenadas (X,Y) sobre el terreno.


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En la figura, la lnea sobre el suelo AB, tiene como imagen en la fotografa la
lnea ab. La longitud AB puede expresarse por el Teorema de Pitgoras como:


(AB)
2
= (X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
Y
A
)
2



Sabiendo que: (H h
P
) (H h
P
)
X
P
= x
p
Y
P
= y
p

f f


Se sustituye:

x
b
x
a

2
y
b
y
a

2

AB
2
= (H h
B
) - (H h
A
) + (H h
B
) - (H h
A
)
f f f f


En esta ecuacin son conocidos todos los valores salvo H, de modo que se puede
reducir a una ecuacin de 2 grado en H, de la forma: aH
2
+ bH +c = 0, y obtener as el
valor de H.
Tambin es posible resolver la ecuacin anterior por tanteos, a partir de:

f l
=

H h L
H
L
A
A
B
B
f
b a
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Se obtiene un valor H
1
, que introducido en la ecuacin principal da un valor
AB
1
. Este valor se compara con la longitud real AB, si no concuerdan se calcula un
nuevo valor H
2
, de la forma:


AB
H
2
= (H
1
h
AB
) + h
AB

AB
1


A partir de aqu se vuelve a repetir el proceso, hasta encontrar un valor
suficientemente aproximado de AB. Se estima esa aproximacin en 30 cm.

2.3.5.2.Solapes o recubrimientos

En cada pasada que se realiza en el vuelo fotogramtrico, la cmara hace
fotografas del terreno con un tiempo entre ellas, tal que, la distancia entre los puntos
principales de dos fotografas consecutivas, permite la existencia de un solape o
recubrimiento longitudinal fijado de antemano.
Adems, entre las pasadas adyacentes, normalmente con sentido contrarios,
tambin se debe buscar un recubrimiento transversal, igualmente fijado de antemano.
La finalidad de estos recubrimientos es la posibilidad de aplicar la visin
estereoscpica y obtener, de este modo, un modelo estereoscpico en la parte solapada
de dos fotografas consecutivas, pudiendo enlazarse este modelo tanto en sentido
longitudinal como transversal.
Como valores orientativos, los organismos estatales han adoptado los siguientes:



Recubrimiento %
Tipo de terreno Longitudinal Transversal
Llano 60 25
Ondulado 65-70 25-30
Montaoso 70-80 30-35
Pliegos de Prescripciones Tcnicas para la ejecucin de trabajos fotogramtricos. Direccin General de
Obras Hidrulicas. Ministerio de Fomento.

De todos modos, segn el tipo de vuelo fotogramtrico y el documento que se
quiera obtener a partir de l, se especifican unos valores particulares de los
recubrimientos, que vienen recogidos en el Pliego de Condiciones que acompaa al
proyecto de vuelo.




20
2.3.5.3.Otras definiciones

Base area: es la distancia en el aire, entre dos fotografas consecutivas.

v
E p s %) 1 (

s: lado del fotograma
E: escala del fotograma
p: recubrimiento longitudinal










Espaciamiento entre pasadas: es la distancia entre las lneas de vuelo de dos
pasadas adyacentes.

v
E q s %) 1 (

q: recubrimiento transversal



















s
*
E
v
p
Base
s
s
Pasada n Pasada n+1
s
*
E
v
q
Espaciamiento
entre pasadas
21
B
Tiempo entre dos fotografas consecutivas: t =
v
v: velocidad del avin

Arrastre de la imagen: es una prdida de nitidez de la fotografa

m = v t E t: tiempo de exposicin

Debe ser inferior a 0,03 mm, aunque en casos donde se requiera aumentar el
tiempo de exposicin o para escalas mayores de 1:5000 se puede llegar hasta 0,09 mm.























22
2.4. Visin Estereoscpica. Paralaje

2.4.1.Definicin

Estereoscopa es la ciencia que trata con modelos tridimensionales y los mtodos
por los cuales este efecto se produce.
La visin estereoscpica se obtiene mediante la observacin de dos imgenes de
la misma escena, fotografiada desde dos puntos de vista diferentes, bajo unas ciertas
condiciones, consiguiendo as una visin en 3 dimensiones.
Para obtener una visin estereoscpica correcta, cada ojo debe visualizar
nicamente la imagen que le corresponde, adems los rayos pticos de los puntos
homlogos deben intersectarse.








Las imgenes tridimensionales de los puntos homlogos aparecen en los puntos
de interseccin de los rayos respectivos.
Con la visin estereoscpica se busca un efecto de relieve y otro de apreciacin
de distancias, de forma que, a partir de dos fotogramas, sea posible reconstruir un
modelo donde poder realizar mediciones en altimetra y planimetra.

23
2.4.2. Procedimiento de obtencin del modelo estereoscpico

Para obtener un modelo estereoscpico de una escena, es necesario disponer de
un par de fotografas areas de la escena, tomadas desde dos puntos distintos. Este par
de fotografas habr sido tomado a una altura de vuelo H y a una distancia entre
disparos B (base area).
Si se disponen las fotografas en una mesa y se observan en las condiciones
expuestas anteriormente, aparece una impresin tridimensional de la escena.
Se llama ngulo paralctico al ngulo formado por los rayos homlogos; se
define como par estereoscpico al par de fotografas superpuestas de la misma escena.
Es usual que la mayora de las fotografas se tomen de forma que cada una cubra
al menos el 60% de la superficie cubierta por la fotografa anterior. El efecto
estereoscpico se podr conseguir en la zona comn a las fotografas (zona de
recubrimiento).La profundidad del efecto estereoscpico aumenta con la distancia entre
disparos de las fotografas, es decir, con la base area.

2.4.2.1.Factores que influyen en el modelo

Existen factores que hacen ms difcil la obtencin de una visin estereoscpica;
esos factores pueden originarse durante el vuelo o pueden aparecer si se cometen errores
mientras se orienta el modelo.
Los factores originados durante el vuelo son:

Fotografas con escalas diferentes: se produce cuando la altura de vuelo,
considerada sobre el terreno, no se mantiene constante.

Fotografas de zonas muy inclinadas: provocan que los ejes pticos de la
cmara no se mantengan en el mismo plano.

Fotografas con una deriva excesiva entre ellas.

Los errores originados en el proceso de orientacin del modelo se pueden
minimizar mejorando la manipulacin de los instrumentos de orientacin.
Existen otros factores que inciden en la exageracin de la escala vertical del
modelo estereoscpico, dicha escala vertical es mayor que la escala horizontal.
Estos factores son:

Base area (B): cuanto mayor sea la distancia entre disparos, mayor ser la
sensacin de profundidad en el modelo estereoscpico.

Distancia focal del estereoscopio (d): cuanto mayor sea la distancia focal,
mayor ser la exageracin de la escala vertical.

Altura de vuelo (H): el efecto estereoscpico ser menor, cuanto mayor sea
la altura de vuelo.

24
Base del modelo (b) o distancia interpupilar del observador: aunque pueda
parecer extrao, las personas con los ojos ms juntos obtienen una mejor
visin estereoscpica que aquellos con los ojos ms separados.


Si se define la exageracin de la escala vertical como V:

B d
V=
H b


Para eliminar la exageracin vertical y obtener as una visin ortoestereoscpica,
se tiene que cumplir:

B d
=
H b






Para fotografas granangulares, formato 23x23 cm. y recubrimiento
longitudinal del 60 por 100, la razn B/H es aproximadamente de 0,6. El valor medio de
b es de 65 mm, y el de d, por numerosos test realizados, se estima en 430 mm, con lo
d
h
0
b
25
cual la razn b/d toma el valor medio de 0,15. Luego la exageracin del relieve para las
condiciones de vuelo anteriormente enunciadas, es del orden de V=4,
aproximadamente (Lpez- Cuervo,1980).

2.4.2.2.Tipos de estereoscopios

Existen dos tipos principales de estereoscopio:

Estereoscopios de refraccin, de lentes o de bolsillo.

Estereoscopios de reflexin o de espejos.

Los estereoscopios de refraccin estn formados por dos lentes convexas, con
una misma distancia focal, cuya separacin entre ellas puede estar fija en los 65mm, o
puede ser variable entre 55 75 mm, para adaptarse a distintas distancias interpupilares.
Estas lentes estn sujetas por una montura que lleva unas patas desmontables.
Forman un conjunto fcilmente transportable, incluso en trabajos de campo.
La observacin de las fotografas es directa, de forma que la distancia de visin
es ligeramente menor que la distancia focal de las lentes. De este modo, se provoca que
los rayos de puntos homlogos converjan cuando pasan por las lentes, provocndose as
un esfuerzo de convergencia. Por tanto, para que la visin estereoscpica sea ms
cmoda. se recomienda que la distancia entre puntos homlogos sea menor que la
distancia interpupilar.
El principal inconveniente de estos estereoscopios es que con el formato usual
de las fotografas areas de 23x23 cm , el solapamiento habitual de 14 cm (60%) no
puede verse de una vez, y aparece una zona oscura, como se muestra en la figura.


Para solucionar estos problemas aparecen los estereoscopios de espejos de
reflexin.
Los estereoscopios de reflexin o de espejos tratan de subsanar los problemas
planteados en los estereoscopios de refraccin. Para ello se acoplan unos espejos
orientados a 45, que aumentan la distancia interpupilar, lo que posibilita que ver todo el
modelo estereoscpico simultneamente.
14 cm
26

La distancia focal de las lentes es ligeramente superior a la longitud del rayo
reflejado desde la fotografa hasta el ojo.
Existe una mejora de este tipo de estereoscopios, en la cual al estereoscopio de
reflexin se le adapta otro juego de lentes, con varias posibilidades de aumento. Tiene
como desventaja que, al usar aumentos, se produce una concavidad en la imagen y una
deformacin en el plano de observacin ya que no se mantiene paralelo al plano de las
fotografas.

A
b
B

Espejos
Espejos
27
2.4.2.3.Uso del estereoscopio

En el proceso de obtencin de un modelo estereoscpico, se debe ser cuidadoso
tanto en el manejo de las fotografas como del estereoscopio, ya que cualquier
imprecisin puede dificultar la visin estereoscpica.
Es importante situar bien las fotografas de forma que cada ojo vea la fotografa
que la corresponde: la fotografa izquierda se ve con el ojo izquierdo y la fotografa
derecha se ve con el ojo derecho. Si las imgenes se observaran cambiadas, se obtendra
una visin pseudoscpica, en la que las montaas apareceran hundidas y los valles
elevados.
Tambin se requiere que la lnea definida por las pupilas de los ojos, la lnea que
une los centros de las lentes del estereoscopio y la lnea de vuelo sean paralelas. La
lnea de vuelo es la lnea que une los puntos principales de cada fotografa, es decir, une
los centros de las fotografas. Los puntos principales se localizan uniendo las marcas
fiduciales de los lados de la fotografa.


Se llaman puntos principales conjugados a la localizacin de los puntos
principales de una fotografa en la siguiente.
Para orientar las fotografas, se coloca primero la fotografa izquierda y luego se
orienta la fotografa derecha de forma que las lneas de vuelo de ambas fotografas
formen una lnea recta. Despus, la fotografa derecha se debe mover segn esa lnea
recta, hasta obtener una visin estereoscpica correcta.

2.4.3. Paralaje

2.4.3.1.Definicin y medida

La paralaje es el desplazamiento de la posicin de un objeto en dos fotografas
consecutivas, causado por un cambio en la posicin de la cmara al realizar los disparos.
Se puede dividir en dos componentes:

a
1
a
2
o
1
o
2
o
1
o
2
Espaciamiento
entre imgenes
Lnea de vuelo
Foto 1 Foto 2
28
Paralaje vertical (P
Y
): se anula al orientar correctamente el par
estereoscpico.

Paralaje horizontal (P
X
): directamente relacionada con la elevacin de los
objetos.

Las variaciones de paralaje debidas a la elevacin, permiten determinar la altura
de los objetos mediante las frmulas de la paralaje.

A mayor proximidad al objetivo, mayor paralaje.


B f B f
P = =
Z H h


Si se considera la paralaje para dos puntos A y B y en ambas expresiones se
despeja h, se obtiene la expresin que proporciona el desnivel entre los dos puntos:


B f B f
h
A
= H - h
B
= H -
P
A
P
B


a
1
b
1 a
1
b
1
a
2
b
2
O
1
O
2
B
A
z
B
z
A
P
A
P
B
29


B f B f B f B f
h
BA
= h
B
h
A
= H - - H = - =
P
A
P
B
P
A
P
B



P
BA

P
A
- P
B
h
BA
= B f
= B f P
A
(P
BA
+P
A
)
P
AB


P
AB
= P
B
- P
A
B f
P
A
= B f = P
A
( H h
A
)
P
B
= P
AB
+ P
A
H h
A

H h
A

h
BA
= P
BA

P
BA
+ P
A




2.4.3.2.Ecuaciones de la paralaje


Conociendo la situacin de un punto del terreno sobre dos fotografas
consecutivas, se pueden obtener sus coordenadas X, Y, Z.
Por tringulos semejantes:

Z B B f
= Z =
f P P
30

X Z Z
= X = x
1

x
1
f f



Y Z Z
= Y = y
1

y
1
f f

Siendo:

P: paralaje
B: base area
x
1
, y
1
: coordenadas en la fotografa
f: distancia focal

2.4.3.3.Causas de error en la paralaje y su correccin

En todos los procesos descritos en este captulo, se pueden producir,
inevitablemente, errores. Es importante ser consciente de ellos y reducir al mximo su
magnitud.
Algunas de las fuentes de error son (Lpez Cuervo, 1980):

Localizacin y marcado de las lneas de vuelo en las fotografas.

Incorrecta orientacin del modelo: existe una paralaje en Y.

Medida de la paralaje.

Medidas de las coordenadas en la fotografa.

Reduccin o exageracin de las fotografas.

Distintas alturas de vuelo en las fotografas del par estereoscpico.

Inclinacin de las fotografas.

Otros errores de menor importancia: distorsiones en las lentes o en el papel
fotogrfico.

31
Los errores en altura que aparecen debido a deformaciones en el modelo, pueden
subsanarse con el siguiente proceso:

Se mide, sobre la fotografa, de la paralaje correspondiente a los puntos de
cota conocida.

Se calculan estas paralajes por medio de ecuaciones.

Se establecen las diferencias de paralaje
P
= P
calculado
P
medido


Se construye, en papel transparente, un mapa con las diferencias de paralaje
(
P
) de los puntos de apoyo y se interpolan unas curvas de igual correccin
de paralaje.





Para no cometer errores en la extrapolacin, los puntos de apoyo altimtrico
deben estar distribuidos lo ms uniformemente posible en el modelo.








32
2.5. El mtodo general de la fotogrametra

2.5.1. Introduccin

Como ya es sabido mediante los procedimientos propios de la Fotogrametra
area se pretende extraer datos e informacin precisa a partir de pares de fotografas
areas verticales, reconstruyendo el terreno.




Los resultados de esta metodologa, que incluyen la transformacin de la
proyeccin cnica del terreno (la fotografa) en una ortogonal, permiten la
determinacin cuantitativa, segn los objetivos y mtodos empleados, de magnitudes
geomtricas como pueden ser coordenadas, longitudes, superficies, determinacin de
modelos digitales del terreno (MDT), volmenes, elaborar planos y levantamientos
topogrficos de una parte de la superficie terrestre.
Este planteamiento de partida presupone conocer conceptos propios de la
geometra descriptiva, y nociones matemticas. Por ello se van a repasar a continuacin
algunos que se encuentran directamente vinculados a posteriores anlisis de este tema.

Analizando la figura 1, tenemos:

P: punto de vista.

S: superficie o rea analizada.

A
i
: puntos sobre la superficie del terreno.

PA
i
: rayo perspectivo, cada una de las semirrectas definidas. Al conjunto
finito o infinito de semirrectas se denomina haz perspectivo.
C C
2
1
2
2
O
1
O
1
RECONSTRUCCIN DEL TERRENO
33










Fig. 1.-

Con este sencillo planteamiento el haz perspectivo queda determinado si se
conoce el punto de vista y la superficie, sin embargo el conocimiento del haz y del
punto P no permite definir por si mismos la superficie S.
Con el fin de resolver esta circunstancia problemtica se va a considerar la
interseccin de dos haces perspectivos, respecto de dos puntos perspectivos P
1
(X
1
,Y
1
,Z
1
) y P
2
(X
2
,Y
2
,Z
2
). A cada punto A
i
le correspondern dos rayos, desde P
1
y P
2

nicos denominados rayos homlogos (vase figura 2).
Si OXYZ es un sistema de referencia ortogonal, podemos referir a ste los
puntos del terreno y los puntos de vista P
1
y P
2
. Adems los haces perspectivos que
definen los puntos de vista y los distintos puntos considerados sobre el terreno, se
pueden calcular fcilmente como las rectas que pasan por estos puntos.












Fig. 2.- Haces perspectivos con dos puntos de vista.
P
A
1

A
2

A
3

A
4

A
5

A
i

Superficie terrestre

A
1

A
2

A
3

Z
Y
X
Superficie terrestre
P
1
(X
1
, Y
1
,Z
1
)
P
2
(X
2
, Y
2
,Z
2
)

34
Sin embargo lo que realmente interesa es a partir de los haces perspectivos
definir la superficie como el conjunto de intersecciones de rayos homlogos, para lo
cual ser preciso tener en cuenta las siguientes consideraciones:

Cada haz perspectivo tiene una configuracin propia, es decir la posicin
relativa de los diferentes rayos que pueden ser definidos por datos
externos, no dependen de consideraciones externas ni del sistema de
referencia adoptado.

En el caso de definir un sistema convencional de referencia, la posicin de
cada haz se podr referir a este, como el sistema elegido es ajeno al propio
haz, a estos datos se les denomina externos.

Los rayos homlogos se han de definir sin ambigedad, de hecho como se
ver ms adelante, en la orientacin relativa, estos rayos son adems
coplanarios.
Para la resolucin de estos tres problemas:
Determinacin de datos internos.

Determinacin de datos externos.

Identificacin de rayos homlogos.


Se dice que se ha aplicado el Mtodo General de la Fotogrametra y la
determinacin de los elementos que intervienen en la proyeccin se reduce bsicamente
a un problema geomtrico de intersecciones de rayos homlogos.
Existen diferentes metodologas asociadas a los diferentes procedimientos
empleados, as como a los instrumentos utilizados, los ms comunes son analgicos
(grficos y mecnicos), analticos (matemticos) y modernamente los digitales.
Los procedimientos de reconstruccin de los haces perspectivos, que han
impresionado los fotogramas, y la determinacin de la interseccin de los rayos
homlogos se denomina Restitucin, que es por tanto la operacin inversa a la
perspectiva. A los instrumentos empleados en estas operaciones se denominan
restituidores, equipos sometidos a una constante renovacin tecnolgica.

2.5.2. Entrando en materia

Tras analizar algunas nociones bsicas de perspectiva y el planteamiento general
del problema, resulta conveniente revisar algunos conceptos propios de la fotografa
area para definir el haz perspectivo a partir de sus datos internos.
En primer lugar el objetivo fotogrfico de la cmara no acta como un punto de
vista adimensional, por ello al atravesar este dispositivo se produce una modificacin
del haz perspectivo entrante que da lugar a otro saliente (figura 3).

35














Fig. 3.- El objetivo fotogrfico provoca la mmmmmm del haz perspectivo.

En la figura:
Eje principal. Definido por la recta perpendicular desde P

al plano del
cuadro.

Punto principal (w): interseccin del eje principal y el plano.

A cada rayo PA
i
entrante le corresponde otro Pa
i
saliente.

Distancia principal (f): determinada por la longitud del segmento P

w (eje
principal).

En el objetivo se producen distorsiones por lo que los ngulos A
1
PA
2
no
coinciden con a
1
Pa
2
.


El haz perspectivo saliente se define en funcin de los elementos internos: punto
principal w y el punto de vista. El haz perspectivo entrante se reconstruye a partir del
saliente si se conoce la funcin de distorsin, obtenido a partir del ngulo de salida.
Los elementos internos son por tanto:

La distancia principal.

La posicin del punto principal.

La funcin de distorsin.

A
2
A
1
A
3

P
w
O
Z
Y
X
a
3

a
2

a
1


Objetivo de la cmara area
Superficie terrestre
Plano del negativo
36
La determinacin rigurosa de estos elementos o parmetros internos constituye,
en definitiva, el primer objetivo de la Restitucin Fotogramtrica.
Para resolver el problema de reconstruir un objeto a partir de la fotografa del
terreno (pares estereoscpicos) es preciso recurrir a un proceso combinado de
restitucin que contemple las operaciones correlativas siguientes, segn los siguientes
mtodos:

Mtodo 1: orientacin interna + orientacin relativa + orientacin absoluta.

Mtodo 2: orientacin interna + orientacin exterior.

En el anlisis de aproximaciones sucesivas del mtodo general de la
Fotogrametra resulta preciso sealar la existencia de tres sistemas de referencia
empleados habitualmente, como son:

Sistema de coordenadas de la fotografa.

Sistema de coordenadas del modelo estereoscpico.

Sistema de coordenadas del terreno.

En el caso de emplear un fotograma aislado en el que las marcas fiduciales
permiten definir un punto origen o de referencia (punto principal) y un sistema
rectangular bidimensional de referencia sobre este punto (figura 4),













Fig. 4. - Sistema de coordenadas de la fotografa.


Y a (x
a
, y
a
)


O X
Marcas
(x
a
,y
a
):coordenadas
del punto a en
relacin al sistema de
Direccin
del vuelo
37
Si a este sistema de referencia se le aade un tercer eje perpendicular al plano
definido por los anteriores y con idntico origen (O) quedar definido el sistema de
referencia tridimensional cuyos ejes se denominan ejes de la imagen o de la fotografa.
En la figura adjunta (Figura 5) se han representado los sistemas de referencia en
los planos de la imagen en el negativo y en el positivo (una vez revelado).

Fig. 5- . Sistemas de coordenadas del negativo y positivo (revelado).

O (x
o
, y
0
, z
0
) es el centro de proyeccin.

O' El punto principal (x
0
, y
0
, -f).

Coordenadas de un punto P en la imagen (positivo): (x, y, -f).

f: distancia principal.

Respecto a este sistema de referencia tridimensional se han de plantear las tres
rotaciones angulares , , alrededor, respectivamente, de los ejes fijos x, y, z,
conocidos como:

: rotacin primaria (sobre x).
: rotacin secundaria (sobre y).
: rotacin terciaria (sobre z).
Donde x, y , z, definen los ejes en el sistema rotado (figura 6).

NEGATIVO


-f y



y

P
O
POSITIVO
O

f
Z
y
P
38











Fig. 6.- Rotaciones angulares.


Si expresamos naturalmente las convergencias de los tres posibles giros:


(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
A
z
y
x



donde
(
(
(

=
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
A

o bien
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

cos cos cos


cos cos cos
cos cos cos
1
z
y
x
A
z
y
x
z z z y z x
y z y y y x
x z x y x x
z
y
x


Como la matriz A es ortogonal se cumple que A
-1
=A
T
y por tanto:

Si
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

1
z
y
x
A
z
y
x
A
z
y
x

z
y
x
A
z
y
x
T

z, z
y, y
x, x



39

Sin embargo el manejo y clculo de los cosenos directores de la matriz A no
resulta operativo en la prctica, por ello ser conveniente relacionar estos elementos
matriciales con los valores angulares de las tres rotaciones , , para obtener la matriz
equivalente de transformacin.
Con el fin de analizar cada una de las rotaciones en sentido positivo, se van a
analizar de manera independiente, sobre un punto terico P, considerando que los
sistemas de referencia fijo x, y, z y los rotados x,y,z son inicialmente coincidentes.
Rotacin : En este caso observando la figura adjunta se obtiene fcilmente:









Fig. 7.- Rotacin , el eje x x.

x

= x
y

= y cos + z sen
z

= -y sen + z cos


En forma matricial:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
sen
sen
z
y
x

cos 0
cos 0
0 0 1
'
'
'

(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
A
z
y
x

'
'
'


De manera semejante para las rotaciones y :

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(


=
(
(
(

z
y
x
A
z
y
x
sen
sen
z
y
x



cos 0
0 1 0
0 cos
'
'
'



z
z
P
y

y

40
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
A
z
y
x
sen
sen
z
y
x



1 0 0
0 cos
0 cos
'
'
'


Con las expresiones anteriores considerando simultneamente el efecto
de las tres rotaciones se tendr:


(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
A
z
y
x
A A A
z
y
x

'
'
'


Donde si realizamos el producto matricial expresado se obtiene que:


(
(
(

+
+
=



cos cos cos
cos cos cos cos cos
cos cos cos cos cos cos
sen sen
sen sen sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen sen
A


teniendo adems en cuenta que A es una matriz ortogonal


(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(


'
'
'
'
'
'
1
z
y
x
A
z
y
x
A
z
y
x
T



Sin embargo este procedimiento metodolgico, aunque resulta claro, no es
adecuado tampoco para relacionar las coordenadas de la fotografa con sus
correspondientes puntos del terreno, si bien la definicin de la matriz anterior (A)
resulta de gran importancia como se ver ms adelante.
Por ello, es preciso recurrir a dos condiciones fundamentales para resolver el
problema: las condiciones de colinealidad y coplanariedad que a continuacin se
desarrollan.


41
2.5.2.1. Condicin de colinealidad

Si consideramos como sistemas de referencia de la fotografa (x,y,z), con
origen en O, del terreno (x, y, z) y un tercero definido por (u, v, w) cuyos ejes son
paralelos al sistema de referencia del terreno con origen el centro de proyeccin O
(vase figura 8).















Fig. 8. Condicin de colinealidad.


Se observa que el plano definido por los ejes xy es paralelo al de la fotografa y
el eje z contiene al punto principal d la misma.
En estas circunstancias cualquier punto de la fotografa se puede expresar como:
(x,y,-f).
Si las coordenadas de un punto imagen se representan con su expresin
vectorial, la del punto del terreno P por el vector
i
y la del centro O por
0
se puede
obtener la ecuacin:

'
0
i i
i p
r
+ =
'
i
p
r
: vector en el sistema u,v,w.

i
: factor de escala.

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

i
i
i
i
i
i
i
w
v
u
z
y
x
z
y
x

0
0
0


P
i
: vector unitario en la direccin OP
1
O

X
0
Y
1
Y
0
X
1
z
0
F
p
i
u
z
z
O
0
x
y
v
w
x
42
El factor de escala
i
es:

2 ' 2
2
'
2
0
2
0
2
0 0
) ( ) ( ) (
' '
'
f y x
z z y y x x
P O
P O
P
i i
i i i
i
i
i
i
i
+ +
+ +
= =

=



P
i

se puede determinar directamente en el sistema de la imagen, si lo referimos


al sistema del terreno (u,v,w) supone establecer una transformacin semejante a la
establecida con anterioridad.

(
(
(

=
(
(
(

'
'
'
'
'
i
i
i
w
v
u
A
f
y
x
por tanto
1
'
'
'

=
(
(
(

A
w
v
u
i
i
i
(
(
(

f
y
x
'
'
=A
T
(
(
(

f
y
x
'
'


Como:

(
(
(

'
'
'
i
i
i
w
v
u
=
(
(
(

'
'
'
1
0
0
0
z z
y y
x x
i
i
i
i


(
(
(

f
y
x
i
i
'
'
=
(
(
(

'
'
'
1
0
0
0
z z
y y
x x
A
i
i
i
i

de donde:

(
(
(

f
y
x
i
i
'
'
=
i

1
(
(
(

(
(
(

'
'
'
0
0
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
z z
y y
x x
a a a
a a a
a a a
i
i
i


siendo a
ij
los elementos de la matriz A de rotacin.
Despejando x
i

y
i

y eliminando obtenemos:

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
'
0 33
'
0 32
'
0 31
'
0 13
'
0 12
'
0 11 '
z z a y y a x x a
z z a y y a x x a
f x
i i i
i i i
i
+ +
+ +
=

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
'
0 33
'
0 32
'
0 31
'
0 23
'
0 22
'
0 21 '
z z a y y a x x a
z z a y y a x x a
f y
i i i
i i i
i
+ +
+ +
=


Expresiones conocidas como ecuaciones de colinealidad lo que supone que el
vector OP
I

y el vector OP
i
son colineales, lo que en definitiva supone que los vectores
OP
I

estarn en la misma lnea que sus correspondientes OP
i
.
43
2.5.2.2. Condicin de coplanareidad

Esta condicin hace referencia al hecho de que los dos centros de proyeccin O
y O, un punto del terreno P
i
y sus correspondientes proyecciones sobre las imgenes
del par estereoscpico P
i

y P
i

estn en el mismo plano.


La condicin de coplanareidad resulta fundamental en la orientacin relativa, ya
que supone que todos los rayos homlogos se cortan en el espacio y, por tanto, se evitan
paralajes verticales (Py).








En la figura anterior cuando se ha realizado la orientacin relativa se cumplir
que los vectores B y P P
i i

, son coplanarios (condicin de coplanareidad).


Esta condicin implica la interseccin de dos rayos homlogos, y por tanto su
producto mixto sea cero, ya que el volumen del paraleleppedo formado por los tres
vectores es nulo.



0

=
|

\
|

i i
P P B expresado como determinante.


P
x
y
v
O
O
b
y
b
z
w v
y
u
P
i
P
i

B
b
x
w
u
x
Z
Y
X
P
i

P
i

44
Esta circunstancia supone:


0
' ' ' ' ' '
' ' '
=
i i i
i i i
z y x
w v u
w v u
b b b


Resulta oportuno recordar que los vectores

i i
P y P se refieran a los sistemas
u, v, w y para relacionar con las coordenadas en la fotografa ser preciso recurrir a la
expresin, ya vista:

(
(
(

=
(
(
(

f
y
x
A
w
v
u
T '
'
'
'
'



Las variables que intervienen en esta expresin son las coordenadas en el
sistema de la fotografa de 2 puntos homlogos, la matriz de rotacin (,,) de ambas
fotografas y las componentes de la base area.

2.5.2.3. Orientacin interna o interior

Esta primera fase consiste en reproducir el haz perspectivo de rayos definidos
por los puntos imagen y el centro de proyeccin; para lo cual resulta indispensable
conocer los datos de calibracin de la cmara area empleada en la toma de la fotografa
como son: distancia focal, marcas fiduciales y distorsin. Adems ser preciso
transformar las coordenadas medidas en el comparador al sistema definido por las
marcas fiduciales.











Fig. 4.- Sistema de coordenadas de la fotografa.

Y P (x
p
, y
p
)


O X
Marcas fiduciales

Direccin del
vuelo
45

La transformacin de coordenadas puede ser de semejanza o afin:


semejanza: x = a
0
+ a
1
x + b
1
y
y = b
0
+ b
1
x + a
1
y


afn: x = a
0
+ a
1
x + a
2
y
y = b
0
+ b
1
x + b
2
y


Los parmetros a
0
, a
1
, a
2
, b
0
, b
1
y b
2
se determinan a partir de las coordenadas
fiduciales referidas a los dos sistemas de referencia en el comparador adems de los
datos de calibracin de la cmara, con control de tolerancia automtico segn mtodos
analticos.
Una vez transformadas las coordenadas ser preciso corregirlas de los errores
sistemticos siguientes:

Distorsin de la lente.

Contraccin y dilatacin de la pelcula.

Refraccin atmosfrica.

Curvatura terrestre.

Desplazamiento del punto principal.

Con las ecuaciones de colinealidad para el centro de proyeccin O (0,0,0) y las
coordenadas del punto (x,y,-f) se puede definir el rayo.
A manera de resumen y con una visin eminentemente prctica las operaciones
que se deben realizar en la orientacin interna con un restituidor son:

Centraje.

Introducir datos de calibracin y compensar distorsiones.

Medicin de las coordenadas de las marcas fiduciales.

Determinacin de los parmetros de transformacin a
0
, a
1
, a
2
, b
0
, b
1
y b
2.


Medir las coordenadas de los puntos imagen en el comparador.

Transformar del sistema del comparador de marcas fiduciales

Introduccin de la distancia principal y reproducir el haz de rayos
considerando la condicin de colinealidad, y sus ecuaciones asociadas.

46
A manera de resumen, con la orientacin interior o interna se determina el centro
perspectivo interior de la fotografa area, tal como estaba en el instante de la
exposicin; por tanto, cada fotograma se situar de idntica manera que estuvo el
material sensible con relacin al objetivo en el momento de su impresin.





2.5.2.4. Orientacin relativa

En este caso lo que se pretende es reconstruir el modelo estereoscpico en la
misma posicin relativa que tenan cuando se realiz la toma fotogrfica, para lo cual
ser preciso que los pares de rayos homlogos del par estereoscpico se intersecten en
el espacio.




Foto 1
Objetivo de la
cmara
ORIENTACIN INTERIOR
Sistema de referencia
de la fotografa 1
ORIENTACIN RELATIVA
terreno
b
Foto 2
Foto 1
Sistema de coordenadas del
modelo estereoscpico
47
Para que el modelo estereoscpico quede correctamente definido ser preciso
que los paralajes verticales P
y
(en direccin del eje Y) sean nulos para todos los puntos
del modelo. El paralaje P
x
no impide la visin en relieve y se anula levantando o
bajando el plano de referencia.
Clsicamente con equipos ptico-mecnicos los procedimientos eran
bsicamente grficos o empricos. En la actualidad, con restituidores analticos o
digitales, se procede considerando la condicin de coplanareidad:


0
' ' ' ' ' '
' ' '
=
i i i
i i i
z y x
w v u
w v u
b b b

en la que:


(
(
(

=
(
(
(

'
'
'
'
'
'
i
i
i
T
i
z
y
x
A
w
v
u

(
(
(
(

=
(
(
(

' '
' '
' '
'
'
'
i
i
i
T
i
z
y
x
A
w
v
u



Se pueden considerar conocidos
1
,
1
,
1
y b
x
, aunque en realidad no lo sean y se
consideren con un valor arbitrario, por lo que las 5 incgnitas que ser preciso
determinar son:
2
,
2
,
2,
b
y
y b
z
.
Para lo cual, en la orientacin relativa, ser preciso definir 5 ecuaciones para
resolver el problema, lo que supone que se han de insertar 5 pares de rayos homlogos
en el espacio e implicar que todos los pares de rayos homlogos se intersectarn ... y se
habr conseguido la orientacin relativa.
En la prctica resulta conveniente y recomendable medir un sexto punto, que
sirve de comprobacin ya que 5 puntos no permiten definir una solucin redundante.
Al igual que se propuso en la orientacin interna, para la orientacin relativa la
secuencia prctica que ser preciso realizar es:

Haber realizado previamente la orientacin interna.

Medir 6 puntos comunes en coordenadas (x,y) en las dos fotografas del par,
con un comparador.

Calcular los parmetros
2
,
2
,
2,
b
y
y b
z
considerando la condicin de
coplanareidad.

Transformar las coordenadas de la fotografa a coordenadas del modelo.

Con la orientacin relativa se determinan, en definitiva, la posicin y la altitud
de una de las fotografas de un par estereoscpico, con respecto al otro fotograma.
48
2.5.2.5. Orientacin absoluta

Una vez definido el modelo en la orientacin relativa, la ltima operacin de
reconstruccin es el nivelado, escalado (ampliacin o reduccin entre la escala de la
fotografa y la de su proyeccin) y traslacin en el modelo estereoscpico.
La orientacin absoluta antiguamente se resolva mediante mtodos iterativos
aproximados; hoy en da se resuelve matemticamente, dentro del campo de la
fotogrametra analtica, mediante una transformacin ortogonal espacial con cambio de
escala y de origen de coordenadas:

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
z
y
x
A
z
y
x
m
m
m
t
t
t


Donde:

(x
t
,y
t
,z
t
): coordenadas del terreno.
(x
m
,y
m
,z
m
): coordenadas del modelo.
: factor de escala.
A: matriz de rotacin del sistema modelo al sistema terreno.
(x, y, z): desplazamiento del modelo para situarlo en su verdadera posicin
respecto al terreno.
Las incgnitas son 7: , , , , x, y, z.

Cada punto del terreno nos permite definir matemticamente 3 ecuaciones, por
lo cual seran precisos 3 puntos con coordenadas conocidas sobre el terreno para
determinar las 7 incgnitas.
Para situar el modelo, dar escala y nivelar el modelo en realidad bastaran 2
puntos de coordenadas planimtricas conocidas y tres puntos con z conocidas.
En la prctica, lo que sirve de comprobacin, se utilizan al menos 4 puntos de
coordenadas (x,y,z) conocidas. Lo que nos define un sistema de 12 ecuaciones con 7
incgnitas.
En la prctica, con un restituidor, los pasos a realizar consisten en:

Realizar previamente las orientaciones interna y relativa.

Medir las coordenadas en las 2 fotografas de 4 puntos de coordenadas
conocidas del terreno.

Transformacin del sistema fotografa al sistema modelo.

Calcular los 7 parmetros de la orientacin absoluta: , , , , x, y, z.

Transformar las coordenadas modelo a coordenadas terreno.

49
En la orientacin absoluta se ha realizado, en definitiva, el ajuste a la escala
apropiada y la nivelacin u orientacin del modelo, mediante un restituidor, en relacin
al control terrestre.

2.5.2.6. Orientacin externa o exterior

Otro modo de proceder para determinar las coordenadas del terreno sobre los
fotogramas consiste en calcular las 12 incgnitas (x
0

, y
0

, z
0

,
0

,
0

,
0

, x
0

, y
0

, z
0

) a la vez, para lo cual se emplean las ecuaciones de colinealidad:




) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
0 33 0 32 0 31
'
0 13 0 12 0 11 '
z z a y y a x x a
z z a y y a x x a
f x
i i i
i i i
+ +
+ +
=


) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
0 33 0 32 0 31
0 23 0 22 0 21
z z a y y a x x a
z z a y y a x x a
f y
i i i
i i i
+ +
+ +
=


Donde:
(x,y): coordenadas de un punto en la fotografa.
(x
0
,y
0
,z
0
): coordenadas del centro de proyeccin.
(x
i
,y
i
,z
i
): coordenadas de un punto del terreno.
(a
11
,a
ij
,...,a
nn
): elementos de la matriz A, definida por las rotaciones , y .

Las 6 incgnitas son en este caso: x
0
, y
0
, z
0,
, y . Con cada punto del terreno
(x
i
,y
i
,z
i
) de coordenadas conocidas se pueden definir 2 ecuaciones y sern precisos al
menos 3 puntos del terreno para resolver el problema.
Sin embargo, al igual que se coment en la orientacin absoluta, en la prctica se
considera un cuarto punto que sirve de comprobacin.
Como resumen en la rotacin externa en la prctica:

En primer lugar realizar la orientacin interna.

Medir sobre 4 puntos con un comparador en ambas fotografas cuyas
coordenadas sobre el terreno son conocidas.

Calculo, con la condicin de colinealidad, de los parmetros de orientacin:
x
0

,y
0

, z
0

,
0

,
0

,
0

, x
0

,y
0

, z
0

,
0

,
0

,
0

.

Transformar las coordenadas de los puntos en ambas fotografas a
coordenadas del terreno en base a la interseccin espacial.


50
2.6. Aparatos de restitucin

2.6.1. Definicin

Un aparato de restitucin es un instrumento que permite determinar las
intersecciones de los rayos homlogos de dos haces perspectivos, a partir de dos
fotografas que constituyen un par estereoscpico.
Estos aparatos se pueden clasificar en dos grandes grupos, en funcin de la
forma de realizar la reconstruccin de los haces perspectivos:

Aparatos analgicos: la reconstruccin se realiza de forma ptica o
mecnica. Son los aparatos clsicos, que han sido bsicos para el desarrollo
de otros aparatos de fotogrametra.

Aparatos analticos: la reconstruccin es de forma matemtica. Son los
aparatos que se imponen actualmente al no tener limitaciones mecnicas ni
pticas, adems pueden acoplarse a ordenadores, lo que aumenta su
capacidad.

2.6.2. Restituidores analgicos

2.6.2.1. Caractersticas generales

Son aparatos que realizan la reconstruccin por medios pticos y mecnicos, con
una alta precisin. Estos aparatos han alcanzado unos lmites en su desarrollo, por lo
que estn siendo sustituidos por los aparatos analticos con unas posibilidades de mejora
mucho mayores.
Un aparato analgico debe estar compuesto de:

Un sistema para reconstruir los haces perspectivos.

Un sistema que posibilite el ajuste del modelo: escala, orientacin relativa y
absoluta.

Un dispositivo de visin estereoscpica.

Un mecanismo de restitucin para materializar, automtica y constantemente,
la interseccin de los dos rayos perspectivos homlogos.

Un medidor de coordenadas de los puntos de interseccin que posibilite su
lectura y registro.

Un dispositivo de dibujo para representar el modelo.

51
2.6.2.2. Clasificaciones de los aparatos analgicos

2.6.2.2.1. Segn la materializacin de los haces perspectivos

pticos: la reconstruccin de los haces perspectivos es ptica tanto en el
espacio imagen como en el espacio objeto. Las principales ventajas de este
tipo de restituidores son:

Son relativamente baratos debido a su gran sencillez.

El sistema anaglifo permite ver una gran proporcin del modelo.

La triangulacin se puede realizar fcilmente, tan solo es necesario
aumentar el nmero de cmaras de proyeccin.

Sin embargo, tambin presentan inconvenientes, como son:

El empleo de la cmara oscura produce ms cansancio en el operador.

Es necesario usar gafas anaglifas.

Necesitan un gran campo luminoso.

El aumento de la foto al plano es fijo, pues las lentes son de enfoque fijo,
as que slo se pueden hacer ligeras modificaciones de la escala.

Los restituidores ms representativos son: Zeiss DP-1, Zeiss
Estereoplangrafo, Balplex ER-55, Kelsh Plotter, Matra SFOM-930 y Bausch
and Lomb Multiplex.

ptico mecnicos: la reconstruccin de los haces perspectivos en el
espacio imagen es ptica, mientras que la reconstruccin en el espacio objeto
es mecnica. Estos aparatos no han sido muy frecuentes, los ms
representativos son los de la casa Nistri.

Mecnicos: la reconstruccin de los haces perspectivos es mecnica tanto en
el espacio imagen como en el espacio objeto. Adems, el sistema de
proyeccin y el de observacin son completamente independientes.
El sistema de observacin est constituido por dos varillas metlicas de gran
precisin, que materializan los dos rayos de luz correspondientes al punto
que se observa en el modelo.
El sistema ptico est formado por un sistema de lentes que lleva a cada ojo
la imagen de un fotograma. Como el modelo estereoscpico es independiente
de la observacin, las lentes no exigen la calidad que se requiere en los
restituidores pticos. Las principales ventajas de los restituidores mecnicos
son:

No exigen cmara oscura.
52
No necesitan un foco potente, basta con una pequea luz para iluminar
una pequea porcin del fotograma.

No exigen una ventilacin forzada.

El aumento y reduccin del modelo se hace alejando o acercando las
cmaras.

La variacin de la distancia focal de la cmara se realiza, tan solo con
subir o bajar el cojinete intermedio de cada varilla.


Como inconveniente, cabe citar, su elevado precio, debido a su gran precisin
mecnica.
Los restituidores ms representativos son: Wild A-7, A-8, A-9 y A-10, Santoni
III, IV y V, Zeiss Planimat y Planicart.

2.6.2.2.2. Segn la precisin

1 orden: tienen una precisin planimtrica menor de 4 micrmetros y
altimtrica de 0.1-0.2:1000*H, se usan para escalas grandes y
aerotriangulacin. Dentro de este grupo se encuentran: Wild A-10, Zeiss
Planimat y Santoni V.

2 orden: tienen una precisin planimtrica entre 4 y 10 micrmetros y
altimtrica de 0.2-0.6:1000*H, sirven para escalas medias y pequeas.
Dentro de este grupo se encuentran: Wild A-8, Santoni IV y Zeiss Planicart y
Topocart.


3 orden: tienen una precisin planimtrica entre 10 y 20 micrmetros y
altimtrica mayor de 0.6*H, se usan para terrenos llanos y vuelos verticales.
Dentro de este grupo se encuentran: Wild B-8, Santoni G-6 y Zeiss Planiton.

2.6.2.2.3. Segn el tipo de trabajo

Universales: aptos para trabajar con fotogramas de formato, distancia
principal y condiciones de toma muy diversas. Los aparatos ms
representativos son: Wild A-7,A-8 y A-9, Santoni IV y Zeiss C-8.

Intrumentos de precisin: para trabajar con escalas grandes. Los ms
representativos son Autgrafo B-8 de Wild, Estereometrografo y Planimat de
Zeiss y Estereosimplex de Santoni.

53
Instrumentos topogrficos: se usan para escalas pequeas y medias. Son
Aviografo B-8 de Wild, Santoni E-9 y Kern PE-2.

Instrumentos de solucin aproximada: son los estereoscopios de
refraccin o de bolsillo, los estereoscopios de reflexin o de espejos y las
barras de paralaje.

2.6.3. Restituidores analticos

En los restituidores analticos no se realiza una materializacin de los rayos
perspectivos como en los restituidores analgicos. Se establece una correspondencia
entre los puntos homlogos de las fotos y del modelo por va analtica, aplicando una
transformacin de coordenadas mediante un calculador.
Un restituidor analtico consta de:

Un instrumento de visualizacin que permite la identificacin y puntera
sobre puntos homlogos de la foto y el modelo. Estos instrumentos son los
comparadores.

Un calculador, que realice la transformacin de coordenadas.

Un registrador de coordenadas, que proporcione y almacene la informacin.




2.6.3.1. Comparadores

De forma general existen dos tipos de comparadores: los monocomparadores
que realizan las observaciones en una sola imagen fotogrfica y los
estereocomparadores que realizan las observaciones a partir de un par fotogramtrico,
con ayuda de la visin estereoscpica.
54
Los monocomparadores son instrumentos de gran precisin que realizan las
mediciones de puntos artificiales, previamente marcados mediante un ajuste
estereoscpico y en una fase previa a la medicin.
Estos instrumento no tienen limitacin alguna en cuanto a distancia principal de
los fotogramas, formatos, distorsiones e inclinaciones de la imagen. El instrumento es
de gran sencillez y estabilidad, la mayora de ellos se pueden colocar sobre una mesa y
con reducidas condiciones de climatizacin del lugar de trabajo.
La medicin se realiza sin dispositivos mecnicos que entren en contacto con la
imagen, lo cual confiere una gran independencia respecto a los errores derivados de las
deformaciones producidas por los cambios de temperatura.
La medicin en un plano combina el principio de compensacin de los errores de
gua, con el de la medicin de impulsos lineales, aplicando el principio del comparador
de Abbe, con lo cual pequeas deformaciones en el carro de medicin no influyen en la
precisin de las observaciones.
Los modelos ms usados son Ascorecord 30P de Zeiss-Jena, TA 1/P de Omi-
Nistri, NK-2 de Kern y PK-1 de Zeiss-Oberkochen; con precisiones en la medicin que
van desde 0.001mm a 0.0001mm.
Los estereocomparadores tienen un dispositivo de medicin similar al de los
monocomparadores. El instrumento conste de un bastidor con dos carros que realizan el
desplazamiento del fotograma en las dos direcciones del plano. La medicin se realiza
por comparacin de los desplazamientos de estos carros, que llevan unas escalas
graduadas.
Los estereocomparadores estn integrados por dos comparadores en los que se
apoya el par estereoscpico, siendo un microscopio binocular su sistema de
observacin. El proceso de orientacin del par se realiza por desplazamientos de los
fotogramas y, posteriormente, se corrige el giro debido al efecto de deriva.
La ptica del sistema tiene un poder de resolucin cercano a las 100 lneas por
mm. En estos aparatos no es imprescindible, aunque s recomendable, realizar la
transferencia de puntos estereoscpicamente y su materializacin, gracias a la
posibilidad de observacin estereoscpica.
Los modelos ms usados son AP/C-37 y AC/C-4 de Omi-Nistri, Digital DS de
Santoni, Esteo 1818 de Zeiss y STK-1 de Wild. Todos requieren un formato de imagen
de 23x23 cm, salvo del estereoscopio de Zeiss que requiere 18x18 cm. Las precisiones
en la medicin van desde 0.005 a 0.001 mm.

55
2.6.3.2. Calculador

El calculador recibe las coordenadas del registrador de coordenadas, calcula
unas coordenadas imagen que son las que enva al comparador. Adems puede realizar
el ajuste de los pares estereoscpicos y registrar variaciones en los datos almacenados
ya en memoria.
Adems puede recibir informacin necesaria para realizar correcciones como la
esfericidad terrestre, la refraccin atmosfrica, la distorsin de la cmara o
deformaciones de la pelcula.
La asociacin estereocomparador-calculador proporciona al conjunto una mayor
universalidad y versatilidad, con una posibilidades de uso mucho ms extensas que las
de un restituidor analgico.

2.6.3.3. Aparatos auxiliares

Son aparatos de ayuda a los anteriores, que permiten llevar a cabo las
operaciones de restitucin. Uno de ellos es el registrador electrnico de coordenadas, en
el que la informacin numrica entra en un sistema de clculo electrnico.
Otro aparato auxiliar son los marcadores y registradores de puntos, que permite
realizar el marcaje de los puntos en un fotograma y transferir su posicin correcta a
fotografas adyacentes, segn su recubrimiento longitudinal y transversal.

2.6.4. Restitucin digital

Con el uso de ordenadores, la restitucin ha ido aumentando sus posibilidades.
Los restituidores digitales realizan el proceso de transformacin de la fotografa en una
imagen digital, que estar representada por una matriz de filas y columnas, constituidas
por celdas o pixeles, adems los procesos de orientacin interna, relativa y absoluta son
automticos. La porcin de terreno que representan estos pixeles est en funcin de su
tamao.
La calidad fotogramtrica de la imagen obtenida va a venir condicionada por el
poder de resolucin y la radiometra. El poder de resolucin depende el tamao del
pxel, de modo que cuanto mayor sea ste, menor ser el poder de resolucin. Sin
embargo, no se puede esperar obtener el mismo poder de resolucin que en una
fotografa convencional, por lo que se pierde precisin con respecto a los mtodos
clsicos de la fotogrametra convencional. De todas formas, esta prdida se compensa
gracias a las grandes ventajas que aporta la informatizacin de todo el proceso de
restitucin.






56


Otra caracterstica que define la calidad de la imagen es la radiometra, que a
travs del bit o unidad elemental de informacin digital, nos da toda la variacin de
grises o de colores que se puede representar.
Algunos de los aparatos usados en fotogrametra digital son la Estacin
Fotogramtrica Digital para Objeto Cercano CDW de Rolleimetric y el Phodis ST
Digital Stereoplotter de Zeiss.
















57
2.7. Apoyo de campo

2.3.2. Introduccin

La formacin del modelo estereoscpico, que se realiza mediante las
operaciones que conforman la fase de orientacin absoluta en la fotogrametra, necesita
el conocimiento de las coordenadas terrestres de puntos del fotograma para poner a
escala y nivelar el modelo.
Los trabajos topogrficos necesarios para la determinacin de las coordenadas
planimtricas y altimtricas de estos puntos son lo que se denomina apoyo de campo.
De forma general, estos trabajos sern:

Determinacin de la red bsica.

Determinacin de las coordenadas planimtricas y altimtricas de los puntos
de apoyo.

Sealizacin en el terreno.

Presentacin de los trabajos.

2.7.2. Red bsica

La red bsica la conformarn puntos o vrtices que pertenezcan a una red
geodsica o topogrfica ya existente, y servir de base para la determinacin de los
puntos de apoyo fotogramtrico.
En el caso de que no se pudiera utilizar o no existiera esta red, habra que
determinarla empleando los mtodos de triangulacin, trilateracin o poligonales de
precisin, incorporando algn vrtice geodsico, siendo necesario el uso de aparatos
electrnicos medidores de distancias (distancimetros).
Su diseo (S. Lpez- Cuervo, 1980) es funcin de la topografa del terreno y se
realizar de modo que, conteniendo el mnimo nmero de puntos, presenten la mxima
flexibilidad para la determinacin de los puntos de apoyo.
Los puntos de la red bsica se atienen a los criterios que se exigen a las redes
geodsicas, y su eleccin y distribucin, por tanto no dependern de la geometra del
vuelo, y se referencian en los fotogramas con un topnimo representativo y sus
coordenadas estarn referidas al sistema U.T.M.





58
2.7.3. Puntos de apoyo fotogramtrico

2.7.3.1.Definicin

Los puntos de apoyo son puntos del terreno claramente identificados en la
fotografa, de los que se conocen las coordenadas.
Como se ha comentado anteriormente, son los puntos que van a permitir dar una
orientacin exacta al modelo estereoscpico, para obtener una restitucin fotogramtrica
rigurosa.
De ah la importancia de su eleccin, distribucin y la correcta determinacin de
sus coordenadas.

2.7.3.2.Nmero de puntos de apoyo

Para la realizacin del proceso de restitucin, para cada unidad de restitucin
ser necesario un nmero mnimo de punto de apoyo, de coordenadas conocidas
referidas al sistema U.T.M. de igual manera que los puntos que conforman la red bsica.
El proceso de orientacin absoluta, como se ha comentado anteriormente tiene
por objeto, por una parte dar escala al modelo, para lo que precisa de dos puntos de
coordenadas planimtricas conocidas, y por otro lado nivelar el modelo para lo cual se
necesitan tres puntos (que podrn ser coincidentes con los anteriores) de coordenadas
altimtricas conocidas.
De esto se deduce que el nmero mnimo de puntos de apoyo necesario para la
realizacin del proceso de restitucin sera de tres. Sin embargo, teniendo en cuenta la
posibilidad de que existiera algn error en alguno de estos puntos, se considera
necesaria para proceder a una restitucin fiable las coordenadas planimtricas y
altimtricas de cuatro puntos de apoyo fotogramtrico y la cota altimtrica de un punto
ms, para un buen ajuste del modelo, llegndose a exigir para escalas grandes (1: 1 000
y mayores) ms de seis puntos por modelo.

2.7.3.3.Distribucin de los puntos de apoyo

La distribucin de los puntos de apoyo viene impuesta por el hecho de intentar
disminuir el nmero de los mismos para evitar el encarecimiento del trabajo, para lo
cual deben servir de apoyo para las pasadas superior e inferior, al igual que para los
fotogramas anterior y posterior
Segn las ltimas tendencias se recomienda adems distribuirlos de forma que el
polgono de mayor superficie definido por ellos cubra ms del 70% del rea til del
modelo.
La eleccin de los puntos de apoyo de realiza de forma aproximada en gabinete
con ayuda de la cartografa de la zona y los fotogramas del vuelo teniendo en cuenta
adems la accesibilidad de estos puntos.

2.7.3.4.Condiciones de los puntos de apoyo

Como condiciones primordiales que deben cumplir los puntos de apoyo, se
59
sealan las siguientes:

Buena definicin fotogrfica de la imagen del punto.

Posibilidad de establecer un buen contacto entre el ndice estreo y la
imagen del punto.

Fcil determinacin topogrfica.

El complemento de estas condiciones, y en particular 1a segunda, dependen en
buena parte de la funcin que va a desempear el punto, es decir se va a utilizar para
ajuste planimtrico, para ajuste altimtrico, o para ambos, que es el caso ms general.
En el ajuste planimtrico, los detalles que permiten una colimacin ms precisa
son aquellos que presentan una superficie reducida y de formas regulares, que aseguren
la fcil determinacin del centro de figura. Cuando los puntos tienen formas irregulares
deben escogerse aquellos detalles que estn mejor definidos, como esquinas de edificios
ngulos de tejados, intersecciones, lindes de parcela; etc.
Como orientacin se sealan a continuacin, y por orden de preferencia algunos
tipos de puntos:

Interseccin en ngulo recto o prximo al recto de ejes de caminos, caminos,
ferrocarriles, sendas y canales angostos, etctera.

Interseccin en ngulo recto o prximo al recto de ejes de camino y sendas,
con cercas, setos vivos y lindes de parcela, etctera.

Interseccin en ngulo prximo al recto de cercas, setos, lmites de parcela,
etctera.

Iinterseccin en ngulo prximo al recto de ejes de zanja con cualquiera de
los anteriores o con otras lneas de zanja.

Esquinas de sitios poblados de rboles que tienen lmites claramente
definidos con respecto al terreno despejado circundante.

Las bases de rboles pequeos aislados.

El centro de pequeos edificios o construcciones bien definidas.

Esquinas de casas.

Para el ajuste altimtrico, en general, sern buenos todos los situados a nivel del
suelo y que no presenten altura sobre el terreno, cono cruces de caminos, sendas,
etctera.
En todos los casos, las imgenes de los puntos de apoyo han de tener una buena
nitidez y una tonalidad justa y uniforme. Deben, por tanto, excluirse aquellos puntos
que se presentan en zonas blancas o de tonalidad muy semejante, pues el contacto
estereoscpico de altura puede ser defectuoso por presentarse un falso efecto de relieve.
Tambin es conveniente que se presenten libres de sombras, y de elementos adosados.,
que confundan o alteren su aspecto real, y puedan hacer incierta su interpretacin.
60
De las anteriores condiciones, se desprende la conveniencia de hacer la seleccin
y eleccin de los puntos, mediante el examen estereoscpico de las fotografas;
solamente as, podr apreciarse la perfecta idoneidad de puntos para su visin en el
instrumento fotogramtrico, pues no es raro el caso de objetos o detalles que en visin
directa en el terreno, parecen dotados de buenas cualidades, y sin embargo, les
corresponden en las fotografas imgenes de escasa calidad, por causa de imperfeccin
en la fotografa, alteracin por sombras, falso efecto de luz, etctera.
En estos casos resultara intil todo rigor en la determinacin topogrfica, puesto
que al realizar el contacto estereoscpico del ndice con su imagen se perdera todo o
gran parte de su valor desde el punto de vista de la precisin.
Referente a este ltimo extremo, conviene que la determinacin topogrfica de
los puntos se realice siempre por el camino ms directo, simple y rpido debiendo
evitarse, en lo posible las soluciones complicadas que adems de requerir un mayor
trabajo de campo y de calculo, hacen que sean ms numerosas las posibles causas de
error, con lo que resulta menor la precisin alcanzada. Como resumen de lo
anteriormente dicho, se puede concluir, y la prctica as lo confirma, que:

Los detalles que se encuentran a nivel del suelo, renen mejores cualidades
como puntos de apoyo, que los que se encuentran elevados sobro el terreno.

Los lmites de parcelas, aunque tienen una buena definicin fotogrfica
conviene evitarlos, sobre todo cuando el vuelo utilizado no sea actual, pues
han podido variar la forma y dimensiones de las mismas.

Los puntos singulares de las edificaciones, aunque estn bien
individualizados en el terreno conviene tambin evitarlos, pues no siempre
presentan buena definicin fotogrfica.

2.7.4. Determinacin de coordenadas

2.7.4.1. Red bsica

Para la determinacin de las coordenadas de la red bsica, ya se ha expuesto
anteriormente los mtodos (triangulacin, trilateracin, y poligonales de precisin) que
son necesarios emplear atenindose a los criterios que exigen las redes geodsicas.

2.7.4.2.Puntos de apoyo fotogramtrico

Para la determinacin de los puntos de apoyo existen dos caminos: la medida
terrestre de los puntos de apoyo, o bien, la determinacin de los mismos a partir de las
fotografas areas mediante la aerotriangulacin.





61
2.7.4.2.1. Medida terrestre de los puntos de apoyo

Se pueden usar todos los procedimientos distintos que estudia la geodesia y la
topografa, triseccin directa, triseccin inversa, etc, utilizando los instrumentos
electrnicos tanto para las mediciones planimtricas como en las mediciones
altimtricas, de acuerdo con las tolerancias impuestas en el Pliego de Prescripciones
Tcnicas Particulares.
La determinacin altimtrica de los puntos de apoyo se efectuar mediante
nivelaciones geomtricas, si as lo prescribe el Pliego de Prescripciones Tcnicas
Particulares, debido a las necesidades de precisin de los planos finales. En los restantes
casos, la determinacin altimtrica se efectuar trigonomtricamente o por pendientes,
dando cota de nivelacin geomtrica al menos a un vrtice de la triangulacin.
Los trabajos de nivelacin se iniciarn en el punto de nivelacin de alta
precisin, ms cercano a la zona de levantamiento.
Las medidas terrestres en terreno poco abierto ocasionan gastos muy elevados.
En la mayor parte de los casos se sustituyen por la aerotriangulacin.

2.7.4.2.2. Aerotriangulacin

El proceso de aerotriangulacin se divide en dos partes:

Triangulacin radial, que determina nicamente la precisin planimtrica de
los nuevos puntos pero no su altura

La aerotriangulacin espacial, mediante la cual se determinan planimetra y
altura de los nuevos puntos.

Los dos procesos de aerotriangulacin suponen pasadas de vuelo con ms del
50% de recubrimiento de las fotografas sueltas, con lo cual, en cada par de fotografas,
existe una zona comn de superposicin.

2.7.4.2.3. Compensacin de los trabajos topogrficos

Los trabajos topogrficos requeridos para la determinacin de los puntos de
apoyo se compensarn debidamente, una vez que el proceso de clculo haya demostrado
que las mediciones efectuadas han sido suficientes para alcanzar las tolerancias fijadas.
En caso contrario, se reiterarn dichas mediciones hasta conseguir la precisin
impuesta.
Los clculos a efectuar sealarn claramente los errores obtenidos en los cierres
de las triangulaciones, poligonaciones, itinerarios de nivelacin as como su
distribucin, compensacin y los resultados adoptados como definitivos.



62
2.7.5. Sealizacin

2.7.5.1. Presealizacin de los puntos

Por definicin, los puntos de apoyo deben ser claramente identificados en la
fotografa y en el terreno, para establecer la correspondencia entre ambos en los
procesos de restitucin.
Esta identificacin no siempre se consigue de forma natural, es decir, con la
eleccin de puntos de apoyo claramente identificables sin lugar a dudas utilizando los
criterios anteriormente expuestos, debido, o bien a la naturaleza del terreno (monotona
del paisaje, falta de elementos artificiales, etc.) o a las exigencias mismas del replanteo.
En estos casos se hace necesaria la presealizacin de los puntos de apoyo
fotogramtrico, materializando en campo, antes de la ejecucin del vuelo, las seales
con un formato, distribucin y densidad suficientes.

2.7.5.2. Sealizacin

Los puntos que deben quedar materializados sobre el terreno son:

Los vrtices de la red bsica.

Los puntos de replanteo planimtrico.

Los puntos de replanteo altimtrico.

Los puntos de apoyo (stos en el caso que no existan puntos identificables en
el fotograma, como se expuso anteriormente).

A continuacin se enumeran las caractersticas que se especifican en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas para la ejecucin de Trabajos Fotogramtricos (MOPU, 1975)
y que pueden servir de referencia para todos los trabajos de apoyo de campo
fotogramtrico.

2.7.5.2.1. Formato

La figura geomtrica utilizada es una cruz con centro en el hito, cada uno de
cuyos cuatro haces tendr la longitud y anchura que se prescriba en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas Particulares del trabajo que se est realizando.
En el caso de los puntos de apoyo planimtricos, de forma general el formato de
esta seal ser tal que la circunferencia circunscrita al contorno tendr un radio
expresado en centmetros menor que el denominador de la escala dividido por 250.



63


















En el caso de los puntos de apoyo altimtrico, se utilizan seales con forma
paralelelpeda de una altura no inferior a 70 cm y base cuadrada de lado no inferior a 30
cm, enterrndose como mnimo las 8/9 partes de su altura.
En el centro de la base se empotra un clavo de, al menos, 10 cm de longitud y
junto al hito se sita una bandera para su localizacin.

2.7.5.2.2. Material y color

Las seales debern ser perfectamente identificables por lo que se buscar el
mximo contraste. Lo ms claramente visible en los fotogramas son las seales blancas
sobre fondo negro.
Es aconsejable por tanto, la utilizacin de cruces de formato adecuado de
material plstico, blanco sobre superficies oscuras como rocas, tierras oscuras, csped,
etc.
Da buenos resultados para prever posibles enterramientos de la seal, la
utilizacin de clavos con cabeza de plstico y mezcla de mineral de hierro (Lpez
Cuervo, 1980) para que en la fase de los trabajos topogrficos y con la ayuda de un
detector de metales y datos de presealizacin se puedan localizar estas seales.
En el caso de superficies claras, terrenos arenosos, desiertos, se puede utilizar un
material negro como fondo (papel alquitranado, tela negra, etc.) y posteriormente
colocar la seal, en color claro.

D
5D
D
D
r M/250 cm
Marca de presealizacin de
puntos para control terrestre
64
2.7.6. Documentacin

Tambin siguiendo las recomendaciones de dadas en el Pliego de Prescripciones
Tcnicas para la ejecucin de Trabajos Fotogramtricos (MOP, 1975), la
documentacin que debe acompaar todo trabajo de campo fotogramtrico se puede
resumir como sigue.

2.7.6.1. Grfico del apoyo fotogramtrico

Este grfico contendr la informacin con arreglo a las siguientes
especificaciones:

La escala ser la del mapa-ndice del vuelo fotogramtrico.

Los vrtices se representarn mediante tringulos equilteros de 2 mm de
lado, coincidiendo su centro con el vrtice.

Los puntos de apoyo se representarn mediante crculos de 2 mm de
dimetro, coincidiendo su centro con el punto.

Los hitos de sealizacin se representarn mediante cuadrados de 2 mm de
lado, coincidiendo su centro con el hito, y distinguindose con distintos
colores las clases de hitos.

El grfico se referir a unas coordenadas rectangulares en el sistema U.T.M.,
estando el Norte en la direccin de las Y crecientes.

Los elementos cartogrficos, podrn omitirse, si el grfico tiene marcas de
referencia para su superposicin con un mapa preexistente.

2.7.6.2. Relacin y reseas de vrtices y puntos de apoyo

Este documento constar de dos partes para cada una de las clases de puntos
consideradas. La primera ser una relacin de los vrtices o de los puntos de apoyo, que
se identificarn, en el caso de los vrtices, por la letra V seguida de un nmero de orden
y de un topnimo, y en el caso de puntos de apoyo, por las letras P. a. seguidas de un
nmero de orden. A la derecha de esta relacin se dispondrn tres columnas en las que
se indicarn respectivamente los valores de X, Y, en el sistema U.T.M. y de Z, referido
al nivel medio del mar en Alicante. La segunda parte del documento estar constituida
por la coleccin de reseas grficas de los vrtices o de los puntos de apoyo, dispuestos
en el mismo orden que la relacin y expresndose a la izquierda de cada resea grfica
el distintivo del vrtice o del punto de apoyo junto a sus tres coordenadas, as como la
informacin adicional que se considere oportuna para complementar el grfico y ofrecer
una clara e inequvoca definicin de la situacin del punto y del nivel a que est referido
el valor de Z. El grfico estar dibujado a mano alzada y estar constituido por el
mnimo de lneas posible que defina la situacin inequvoca en planta del punto, con
65
referencia a los elementos planimtricos ms prximos. Se indicar en el grfico la
direccin aproximada del Norte.
Para la numeracin de los puntos de apoyo, se emplear como primera cifra la
correspondiente a la pasada de vuelo a que pertenece; y la segunda ser el nmero de
orden.

2.7.6.3. Nivelacin geomtrica

Este documento constar de la relacin de puntos nivelados con sus
correspondientes cotas referidas al nivel medio del mar en Alicante. Los puntos se
nombrarn con las letras Ni seguidas de un nmero de orden y los valores de las cotas
habrn sido debidamente compensados. Se acompaarn croquis a mano alzada de la
situacin de los puntos.

2.7.6.4. Libretas de campo y gabinete

Se utilizarn los tres tipos siguientes de libreta:

Observacin de la red bsica.

Observacin de los puntos de apoyo.

Observacin de la nivelacin geomtrica (si es prescrita en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas Particulares)

Estas libretas contendrn con toda claridad y limpieza los valores medidos en los
instrumentos topogrficos, especificando el punto de estacin y la direccin de las
visuales. Los modelos y disposicin de los elementos en los cuadros de la libreta podrn
ser de cualquiera de los tipos existentes, siempre que quede a salvo la claridad de las
operaciones efectuadas.

2.7.6.5. Clculo y compensacin de la red bsica y de los puntos de apoyo

Los mtodos para el clculo y la compensacin de la triangulacin o la
poligonacin y, como consecuencia, para la determinacin de las coordenadas
definitivas de los puntos de apoyo debern ser expuestas con la mxima claridad. En el
caso (muy conveniente) de que se realicen totalmente o en parte a travs de un
ordenador, la salida de resultados se incluir en la documentacin. Los signos
empleados expresarn con toda claridad los pasos seguidos y los valores definitivos. Se
acompaar una breve memoria explicativa sobre el proceso general de clculo seguido
y la interpretacin correcta de los listados de resultados.

2.7.6.6. Coleccin de copias de fotogramas con los puntos de apoyo

Los puntos de apoyo se sealarn en los fotogramas mediante pinchazos,
alrededor de los cuales se trazarn crculos de 1 cm de dimetro. El punto
correspondiente se nombrar con las letras P. a. seguidas de un nmero de orden. Si en
66
el fotograma aparece algn vrtice se pinchar igualmente, dibujando alrededor un
tringulo equiltero de 1 cm de lado. El vrtice correspondiente se nombrar con la letra
V seguida de un nmero de orden y el topnimo. Los hitos y puntos sealizados antes
del vuelo se marcarn tambin de modo que se distingan del resto de los puntos.
































67
2.8. Planeamiento del vuelo

2.8.1. Introduccin

En determinadas ocasiones, las exigencias tcnicas de un proyecto concreto
obligan a la realizacin de nuevos vuelos, debido a que los ya existentes no las
satisfacen; es en estas ocasiones cuando el tcnico se debe enfrentar al planeamiento del
vuelo, cuyo propsito primordial es la determinacin de los parmetros que condicionan
la ejecucin del vuelo en funcin de los requerimientos del usuario.
Estos parmetros, que sern comentados ms adelante son:

Aspectos geomtricos.

Distancia focal de la cmara.
Escala de la foto y del modelo.
Formato de la foto.
Superficie del rea a fotografiar.
Altura del vuelo.
Recubrimientos.
Velocidad del avin.
Tiempos de apertura del objetivo, tiempo entre disparos y tiempo total de
vuelo.

Condiciones atmosfricas.

Tomando como base estos parmetros se realizan los clculos necesarios y el
mapa de vuelo para indicar a la tripulacin:

La altura de vuelo sobre el datum de referencia.
La localizacin, direccin y nmero de lneas de vuelo a realizar sobre el
rea de estudio.
El nmero de disparos a realizar en cada lnea de vuelo.
El nmero total de exposiciones en el vuelo.

Los planes de vuelo se vuelcan generalmente sobre mapas de vuelo creados al
efecto.
Para afrontar el problema del planeamiento del vuelo hay que tener presente que
el vuelo fotogramtrico ideal ser aquel en el cual, el avin a una determinada altura H,
recorra el terreno a levantar, disparando el obturador de su cmara nadiral a intervalos
regulares, de tal manera que cada dos fotogramas consecutivos dispongan del
recubrimiento adecuado y distribuya sus pasadas sobre el terreno en trayectorias
paralelas barriendo el mismo por fajas que dispongan a su vez de suficiente
recubrimiento lateral para que puedan empalmarse con otras, dando lugar as a un
68
conjunto armnico que permita el levantamiento deseado, sin lagunas ni desconexiones
(Chueca, 1982).














2.8.2. Parmetros que condicionan el proyecto de vuelo

El punto de partida del plan de un trabajo es siempre el producto deseado, en
este caso, una ortofoto o un fotomapa. Los datos del problema son la escala del mapa a
levantar y la disposicin de las hojas, as como las caractersticas y dimensiones del
territorio objeto de estudio, las exigencias de precisin altimtrica y planimtrica y la
informacin sobre la calidad deseada de la imagen, que depende a su vez de la
resolucin fotogrfica, de las irregularidades de las bandas y del movimiento de la
imagen.
Otros factores que condicionan el plan de vuelo son:

La informacin sobre si la ortofoto se requiere en positivo o en
negativo.
Si se precisa invertida lateralmente o derecha.
Si se considera como un producto final o slo como una etapa
intermedia.

Sobre la base de estos parmetros relativos al producto a obtener, se establecen
los parmetros del proyecto de vuelo ya enumerados anteriormente; en los apartados
siguientes se discuten estos parmetros, su interrelacin y los aspectos que deciden su
seleccin con el fin de dar una directriz para el planeamiento de este tipo de trabajos.


69
2.8.2.1. Distancia focal de la cmara

La primera decisin a tomar en el proyecto de vuelo es el tipo de cmara a
utilizar; dado lo extendido del formato 23x23 cm. el problema se reduce a elegir una
distancia focal conveniente.
Las distancias focales usuales en fotografa area son las siguientes
(MOP, 1975, b).


Denominacin Distancia focal (mm)
Angulo slido para
formato de 23 cm (g)
Relacin de la base a la
altura de vuelo (r=60%)
Superangular 85 119 1,08
Granangular 150 83 0,60
Normal 210 64 0,44

Especiales

305
610

46
24

0,30
0,15


Las cmaras granangualres son las ms utilizadas pues constituyen un excelente
compromiso entre el ngulo de campo, las deformaciones perspectivas en los tipos de
terreno ms usuales y la economa del levantamiento; es la distancia focal ms verstil
utilizndose tanto en restitucin como en fotointerpretacin, la mayora de los
ortoproyectores y restituidores, as como las tcnicas de restitucin estn concebidos
para la fotografa gran angular, que por otro lado se encuentra disponible para grandes
extensiones; las distancias focales ms largas mejoran, por ltimo, la precisin
horizontal.
Las cmaras supergranangulares son histricamente de aparicin ms reciente y
tienen la ventaja, como ya se coment en el apartado 2 de este mismo captulo, de
abarcar ms campo para una altitud dada, con lo que con la misma posicin se tiene una
escala ms pequea, mayor cobertura y por tanto ms economa en el vuelo, en el apoyo
de campo y en la restitucin. Hay que destacar por ltimo, que con focales ms cortas se
obtiene una mayor precisin en altura, debido a la interseccin ms favorable de los
rayos homlogos (proporcin base altura ms adecuada)
Las cmaras normales tienen hoy un uso muy limitado debido principalmente a
condicionamientos econmicos.
Para la seleccin de la focal ptima en cada caso habr que adoptar un
compromiso entre las exigencias de precisin y los condicionantes econmicos; siempre
que no sean necesarias grandes precisiones en altura, se adoptar como distancia focal
70
ptima la distancia focal ms larga que pueda ser utilizada dentro de un cierto margen
de altitud.
2.8.2.2. Escala de la foto y del modelo

Una de las decisiones ms importantes en el planeamiento del vuelo es la
seleccin de las relaciones de escala entre:
foto: modelo: mapa
Estos parmetros determinan tanto la exactitud del trabajo fotogrmetrico como
los costes implicados en la realizacin del trabajo.
La escala del modelo es una escala intermedia que depende nicamente del
instrumento empleado, y tiene por tanto una importancia secundaria en el plan de vuelo.
La cuestin de la relacin de escalas se concentra por consiguiente en la seleccin de la
escala de vuelo en funcin de la escala del mapa, que concreta unas necesidades
topogrficas y cartogrficas, y de las exigencias presupuestarias.
El factor coste conducira a la eleccin de un vuelo a escala lo ms pequea
posible; por el contrario el factor precisin exige escalas lo ms grandes posibles, tanto
mejores cuanto ms parecidas sean a la escala del documento cartogrfico definitivo. En
consecuencia es necesario llegar a una relacin de compromiso entre ambos factores.
Para determinar el valor de la escala de vuelo existen relaciones establecidas por
distintos autores, que se traducen a su vez en una serie de tablas en las que se indica la
escala de vuelo idnea para distintas escalas de mapa; algunas de estas se recogen en las
pginas siguientes.

Para la seleccin de la escala de la foto segn el principio de la mxima
cobertura se utiliza frecuentemente la expresin

Ev = C
1
E
m
C
2


En la que el valor de C
2
se toma como 0.5 y el de C
1
entre 200 y 250 (MOP
1975 a).

Segn Lehamnn (Lehmann, 1975), bajo condiciones normales, se puede
aceptar la siguiente relacin emprica entre los nmeros que expresan la
escala de la foto y la escala del mapa.

Ev = 200 Em

Esta relacin es aconsejable para valores de Em comprendidos entre 500 y
20.000. Desde las escalas grandes de mapa al ir creciendo Em, hay que ir
tomando valores menores que los que proporciona la frmula; en este sentido
la experiencia aconseja emplear el siguiente cuadro de escalas:




71

Em 1000 2000 5.000 10.000 25.000 50.000
Ev 7.000/8.000 10.000/12.000 14.000 20.000 32.000 45.000
Ev / Em 7,5 5,5 2,8 2,0 1,3 0,9

En MOP, 1975 b se ofrece as mismo un cuadro que relaciona la escala del plano
con la del fotograma, en los restituidores ms usuales, teniendo en cuenta la
equidistancia entre curvas de nivel y las distancias focales utilizadas.

ESCALA FOTOGRAMA
ESCALA DEL
PLANO
EQUIDISTANCIA
(m)
f= 210 mm f = 150 mm f = 85 mm
0.5 1: 2.500 1: 3.500 1: 5.500
1:500
1.0 1: 5.000 1: 5.500 1: 5.500
0.5 1: 3.000 1: 4.000 1: 6.500
1: 1.000
1.0 1: 5.500 1: 7.000 1: 8.000
0.5

1: 3.000 1: 4.000 1: 6.500
1.0 1: 5.500 1: 7.500 1: 10.000 1: 2.000
2.0 1: 11.000 1: 12.000 1: 12.000
1.0 1: 6.000 1: 8.000 1: 13.500
2.0 1: 12.000 1: 15.000 1: 18.000 1: 5.000
5.0 1: 18.000 1: 18.000 1: 18.000
5.0 1: 20.000 1: 20.000
1: 10.000
10.0
1: 25.000 a
1:30.000
1: 25.000 a
1:30.000
1: 30.000
1: 25.000 10.0
1: 30.000 a
1: 40.000
1: 30.000

a
1: 40.000
1: 30.000

a
1: 40.000
Valores poco usuales
Pueden disminuirse estas escalas, si se cuenta con vuelos de gran calidad fotogrfica, hasta
valores de 1: 60.000 a 1: 80.000, sobre todo para f = 85 mm
72
Para la confeccin de este cuadro se ha tenido en cuenta tanto la relacin ptima
entre las escalas de la foto y plano, como la precisin requerida en altimetra, que se
estima en de la equidistancia, suponiendo que se relaciona con la altura de vuelo H
segn la expresin:

p =
1000
H * 0.22


Otros autores establecen la precisin en altimetra en 1/3 de la equidistancia.
Cuanto ms bajo sea el vuelo ms se encarece el trabajo, segn una ley
exponencial cuyo exponente vara entre 2.2 y 2.7. Es preciso pues, estudiar con todo
detenimiento la eleccin de la escala de vuelo de acuerdo con la finalidad del trabajo.
Por ltimo algunos autores (CLAVO, 1982) aconsejan utilizar el grfico que se
reproduce a continuacin para determinar la Ev a partir de la Em.





Resumiendo se puede afirmar que la escala de vuelo se debe determinar en
funcin de:

La escala del documento cartogrfico a obtener
Tamao de los objetos que se desee identificar en la foto.


Relacin entre escalas de imagen y del mapa que se
trata de preparar por medios fotogramtricos
Escala mapa=
k
m
1

Escala imagen =
b
m
1

Ejemplo:
mk = 10.000
Hay un margen de
escalas de Imagen entre
1/17.000 y 1/27.000
73
En relacin con el primer punto hay que tener en cuenta las siguientes
relaciones:
- Precisin planimtrica = 0.2 mm * Em.
- Precisin altimtrica = 1/3 Eq
1.000
H * 0.22

- Eq =
2.000
Em

En relacin con el segundo punto hay que considerar que:

- Tamao mnimo observable en foto = 0.08 mm Ev

Por ltimo, y en relacin con la escala del modelo, insistir en que este es un
valor intermedio entre la escala del mapa y la escala de vuelo que se puede fijar de
forma subjetiva o a travs de la relacin:

e
modelo
=
(focal) f
) proyeccin de (distancia h
e
v
Si se desconocen los parmetros de la relacin anterior se podr tomar:

e
modelo
= 2-3 e
v
.

2.8.2.3. Altura de vuelo

Una vez que se han seleccionado la distancia focal de la cmara y la escala de
vuelo, debe elegirse la altura nominal de vuelo teniendo en cuenta los mrgenes
operativos del equipo, el relieve del terreno y las variaciones usuales de la altura de
vuelo. Con objeto de asegurar que el margen de seguridad sea suficiente en las
aplicaciones ms desfavorables, la altura de vuelo H dada por f Ev debe referirse a la
Hmx de las cumbres:

H cumbre = f Ev
H valle = f Ev + H
H mar = f Ev + Hmx.

Si la tolerancia vertical para la lnea de vuelo es h
T
, la altura de vuelo mnima
que hay que mantener sera:

H mar = f Ev + Hmx + h
T

El valor admisible de h
T
es del orden de 10% H; estas variaciones son debidas
a que durante el vuelo el avin debe modificar su trayectoria para adaptarse, de forma
aproximada al relieve del terreno.

74
En MOP, 1975 b aparece el cuadro que se reproduce a continuacin en el que se
indican la altura de vuelo ( en metros ) para algunas escalas de vuelo y distintas
distancias focales.

ESCALA f = 210 mm f = 150 mm f = 85 mm
40.000 8400 6000 3400
30.000 6300 4500 2250
20.000 4200 3000 1700
15.000 3150 2250 1275
10.000 2100 1500 850
5.000 1050 750 425


2.8.2.4. Recubrimientos

Como ya es sabido el recubrimiento fotogrfico tiene por finalidad poder aplicar el
principio en la visin estereoscpica de los fotogramas areos; los modelos
estereoscpicos, parte comn entre dos fotografas consecutivas, han de poder ser
enlazados tanto longitudinal como transversalmente.
El solape longitudinal (p) mnimo necesario para que cualquier zona del terreno a
restituir aparezca en dos fotogramas consecutivos sera del 50% de la superficie de cada
fotograma, pero por seguridad, en la prctica es habitual emplear un recubrimiento a
partir del 60%, as se tiene la garanta de que los pequeos errores de alineacin de la
cmara o de otro tipo no van a provocar que algunas zonas del terreno sean cubiertas
por un solo fotograma y no puedan, en consecuencia, ser restituidas
esteresocpicamente.
Habitualmente la zona a cubrir por el vuelo es de una extensin tal que no puede
ser cubierta de una sola vez en la trayectoria del avin, por lo que se hace necesario
realizar varias pasadas con trayectorias paralelas entre s; lo cual hace necesario que se
produzca un solape transversal (q), habitualmente superior al 20%.
En funcin del tipo de terreno los solapamientos aconsejados con un error del 10%
son los siguientes (MOP, 1975 b):




75
SOLAPAMIENTO
TIPO DE TERRENO
Longitudinal Transversal
Llano 60 25
Ondulado 65-70 25-30
Montaoso 70-80 30-35


Siempre que exista un cambio de direccin en las lneas de vuelo, el fotograma
que corresponde al principio de la nueva seccin se solapar un 100% con el ltimo de
la seccin anterior.


















A partir de los valores de los solapamientos elegidos se calculan otros de los
parmetros bsicos del plan de vuelo: la base (B) y el espaciamiento (A), distancias
entre dos disparos consecutivos.
De la propia geometra del vuelo se deduce que:


q
76
B =
f
h) - (H p) - 1 ( L
= L (1-p) Ev
A =
f
h) - (H q) - (1 L
= L (1-q) Ev

Estos dos parmetros permiten a su vez calcular el nmero de fotos y pasadas
necesarias para cubrir el terreno a levantar:

N fotos =
B
(L) rea del al longitudin Dimensin
= N
N pasadas =
A
(T) rea del l transversa Dimensin
= P






En la prctica el nmero de fotogramas necesario puede ser considerablemente
mayor, dado que es muy difcil lograr que las distintas pasadas del vuelo se adapten
perfectamente a la forma del rea de terreno a restituir, especialmente si esta es reducida
y de forma irregular. Por este motivo y en funcin de las caractersticas del terreno se
incrementar el valor del nmero total de fotos en una proporcin que oscila entre el 10
y 30%.

2.8.2.5. Tiempos

Una vez conocida la focal (f) y la escala de vuelo (Ev), se determina la altura de
vuelo (H) que impone una base (B) y un espaciamiento (A); en funcin de ellas y
conocida la velocidad del vuelo se puede determinar el tiempo entre disparos que viene
dado por la expresin

t =
avin del Velocidad
Base


Por otro lado el pliego de condiciones generales para el vuelo fotogramtrico
impone un valor de arrastre, o lo que es lo mismo, un desplazamiento de los puntos
imagen inferior a un determinado valor, en funcin del cual se puede determinar el
tiempo de exposicin o de apertura del objetivo mediante la siguiente expresin:

L
T
N total de fotos = N x P
77
m = v t
exp
e
v


m = valor dado de arrastre de la imagen.
v = velocidad del avin.
e
v
=
Ev
1


Las causas que pueden motivar arrastre de imagen son las siguientes (Lpez
Cuervo, 1980):

Desplazamiento de la cmara en la direccin del vuelo.

Vibraciones de la cmara transmitidas por el avin.

Balanceo del avin.

No hay duda que el primer efecto es mucho mayor que los otros dos, que
quedaran prcticamente anulados con un buen montaje de la cmara, condiciones
atmosfricas aceptables y un buen pilotaje del avin.
Para una determinada escala de vuelo, el avin deber tener una velocidad tal
que combinada con los tiempos de exposicin de la cmara, proporcionen los siguientes
valores permisibles:

El valor del arrastre de la imagen debe mantenerse siempre en valores
inferiores a 0.03 mm.

Excepcionalmente cuando la luminosidad sea baja, se requiera aumentar el
tiempo de exposicin o para escalas mayores a 1:50 000, seran aceptables
valores de hasta 0.09 mm.

2.8.2.6. Orientacin del vuelo

La orientacin de las lneas de vuelo se determina en funcin de:

Tamao y forma del rea a volar (bsqueda de menores lneas de vuelo y
mayor eficiencia en el control de su orientacin).

Orientacin de los modelos estereoscpicos en relacin con la fotografa y la
posicin del sol.

Respecto al primer criterio, si el rea a volar es rectangular, lo ms conveniente
es que la direccin del vuelo sea paralela al lado mayor del rectngulo, sin olvidar que
por razones de seguridad, es necesario que la primera y la ltima pasada sobresalgan
ligeramente del rea a restituir, y que, por la misma razn, el primer y ltimo fotograma
de cada pasada debe exceder ligeramente los lmites de dicha rea. Si el rea a
78
fotografiar es demasiado accidentada, la orientacin de las lneas de vuelo debe buscar
el mayor paralelismo posible con las lneas topogrficas, a fin de lograr el mnimo de
cambios de altura de vuelo con respecto al terreno.
Respecto al segundo de los criterios la orientacin de las lneas de vuelo afecta,
en muchos casos la interpretacin de los modelos estereoscpicos; la mejor direccin es
un rumbo este-oeste y viceversa. En ocasiones, cuando se trata de cubrir grandes zonas
y aprovechar mejor el tiempo disponible en un da se recomienda la direccin Norte-
Sur; cuando se dispone exclusivamente de la maana se recomienda el sentido
Noroeste-Sureste en el hemisferio Norte (Herrera, 1987).
En resumen, el mejor criterio estar basado en las consideraciones que permitan
lograr la mayor calidad en el material aerofotogrfico; estas consideraciones generales
son:
Uniformidad de escala.

Tiempo de vuelo disponible.

Topografa y sombras.

2.8.3. Condiciones atmosfricas

Las condiciones atmosfricas aceptables, conforme queda expuesto en los
distintos manuales de fotogrametra son las siguientes:

La zona a fotografiar estar desprovista de nubes y humos, y el efecto de la
calima deber poder ser compensado por la adicin de filtros.

En caso de que exista nubosidad, el techo de nubes deber tener una altitud
que ser equivalente a la altura de vuelo 10 %.

Si las nubes son compactas la sombra que arrojen no deber superar el 3% de
la superficie de cada negativo y si son dispersas este valor podr aumentar
hasta el 5%.

La visibilidad deber ser al menos igual al doble de la altura de vuelo.

No se fotografiaran zonas cubiertas de nieve salvo que esa sea su condicin
habitual al menos en el 50% de su superficie y durante ms de ocho meses al
ao.

Por lo que se refiere a las horas tiles para la toma de fotografas areas, se
puede afirmar siguiendo a Lpez Cuervo, 1980 que stas son funcin de la poca del
ao y de los condicionantes del estudio para el cual se ha realizado el trabajo.
Los criterios pueden ser distintos, segn los fines de explotacin de la
informacin. En el campo de la fotogrametra, a la fotografa area se le exigir una
buena definicin, y que el terreno est libre de nieve y de zonas inundadas y,
fundamentalmente, que las sombras arrojadas por los accidentes del terreno sean
mnimas.
79
En cambio, con fines no netamente cartogrficos, el vuelo fotogramtrico puede
tener la finalidad de evaluar las reservas de nieve, de estimar las zonas inundadas por
una causa determinada o bien, la proyeccin de sobras, puede ser el indicativo de altura
de determinadas estructuras.
Prescindiendo en principio de las aplicaciones no cartogrficas, que podran
definirse con el anlisis de estos criterios, vamos a ceirnos al campo del levantamiento
aerofotogramtrico.
La altitud solar ptima, ser aquel intervalo horario, en el cual los rayos solares
presenten una inclinacin tal, que las sombras arrojadas por los accidentes del terreno se
consideren aceptables.
Lgicamente, las restricciones deben ser mayores para zonas montaosas, que
para zonas llanas. Igualmente tiene gran importancia la orientacin de determinados
accidentes geogrficos, tal es el caso de un desfiladero orientado en direccin
perpendicular a la trayectoria solar.
No puede existir un criterio normalizado, a nivel internacional, para considerar
la altitud solar mnima aceptable en el transcurso del ao. En Espaa se exige la
siguiente norma. En las pocas comprendidas entre el 1 de mayo y el 31 de septiembre,
los fotogramas se tomarn durante la parte del da en la que la latitud solar sobre el
horizonte, sea superior a 45, pudindose considerar en el resto de los meses altitudes
superiores a los 30.

2.8.4. Errores cometidos en el proceso fotogramtrico

En todo proceso fotogramtrico se pueden cometer una serie de errores que se
estiman a travs de los valores siguientes:

Error en topografa (e
T
): es el error derivado de unirse a la red geodsica
en el apoyo de campo, se estima en 0.1m.

Error en fotogrametra (e
F
): viene dado en funcin del restituidor elegido y
tiene un componente x, y y una componente z de distinto valor; en el caso
de utilizar un restituidor de primer orden estos valores vienen dados por las
expresiones siguientes:

e
xy
= 1-2 m E
modelo
.
e
z
=
1000
2 . 0 1 . 0
H, donde H es la altura de vuelo.

Error de identificacin (e
i
): ser el mayor de los derivados de la agudeza
visual y la sensibilidad de la pelcula:

Error derivado de la agudeza visual =
aumentos n
Emodelo mm 08 . 0

80
Error derivado de la sensibilidad de la pelcula





Este error slo tiene componente x, y.

Error derivado del sistema de dibujo elegido para editar el documento
cartogrfico (e
D
): se seleccionar un sistema que garantice un error 0.1
mm. A la escala de mapa elegida este error ser igual a 0.0001 m E
mapa


Error total del documento

e
x,y
=
2
D
2
i
2
F
2
T
e e e e + + +

e
z
=
2
D
2
F
2
T
e e e + +

Estos errores totales deben ser menores que los valores de tolerancia en x,y y z
establecidos al comienzo del proceso fotogramtrico; generalmente:

T
x,y
= 0.2 mm E
M

T
Z
= 1/3 E
q
E
M
: Escala del mapa.
E
q
: Equidistancia


Ejemplo:

Para poder realizar un proyecto de un canal de riego se precisa realizar un
levantamiento por mtodos fotogramtricos; los datos a tener en cuenta son los
siguientes:

- pendientes suaves
- longitud de 80 km
- anchura de 0,5 km
- error mximo en altimetra igual a 20 cm.


Determinar:
Escala del mapa
1 mm ------------------- E
v

1 / n lneas ---------------Error
Error =
lneas n
E
v

500
80.000
81
Escala de vuelo
Tolerancia grfica de estos documentos
Sistema cartogrfico de representacin
Sistema de captura de informacin: cmara, emulsin,
condiciones de vuelo, velocidad
del avin
Planeamiento general del vuelo:
- horas
- condiciones atmosfricas
- tiempo entre disparos
- tiempo de exposicin con arrastre < 30 m
- distancia entre tomas y entre pasadas
- superficie cubierta por un fotograma
- n de fotos
Tipo de apoyo de campo (existe observada, calculada y
sealizada la red geodsica de 1 orden, la red inferior y la
de 4 orden)
Equipo de restitucin
Sistema de dibujo
Errores cometidos
Error total del documento

Solucin:

Escala de mapa:
error mximo en z = 0,20 m equidistancia = 3 0,20 = 0,6 m
equidistancia = (Escala/1000) (1/2) E = 1200
e
MAPA
= 1: 1200


Escala de vuelo:
E
V
= 200
M
E E
V
= 200 1200 = 6928 6000
e
VUELO
= 1: 6000
e
MODELO
= 2 e
VUELO
= 1:3000 Se usa para hallar el error de
identificacin


Tolerancia grfica:
En x,y = 0,2 mm E
M
= 24 cm
En z = 1/3 Eq = 20 cm

Sistema cartogrfico de representacin: se elige como sistema
cartogrfico el U.T.M.

82
Sistema de captura:
Tipo de cmara: se seleccionan una supergranangular con 88 mm de
focal que es la ms indicada cuando se requieren altas precisiones en
z.
Una vez seleccionada la cmara y conocida la e
V
, se puede
calcular la altura de vuelo: H = f E
V
= 0,088 m 6000 = 528 m

Apertura del objetivo:

4
1
88
22
= = =
mm
mm
focal
dimetro
Ap


Emulsin: pancromtica con una sensibilidad de 400 lin/mm
Velocidad del avin: sobre un rango posible de 300 800 km/h se
fija la velocidad del avin en 400 km/h


Planeamiento general del vuelo:
Altura sobre el horizonte: >45.

Condiciones atmosfricas: las tericas(sin calina, sin nieve, altura de
nubes, etc...).

Distancia entre tomas (Base = B):

B = L (1 p) E
V
= 0,23 (1 0,6) 6000 = 552 m

Como se trata de terrenos con pendientes suaves se considera:

p = 60 % y q = 30 %. Adems el formato de la foto es de 23 x 23 cm.

Distancia entre pasadas (Espaciamiento = A):

A = L (1 p) EV = 0,23 (1 0,3) 6000 = 960 m

Superficie cubierta por un fotograma y n de fotos:

(0,23)
2
(6000)
2
= 190,44 Ha Superficie til = 80000 / B 145
(fotos por pasada)

En sentido ocupa 0,23 x 6000 = 1380 aproximamos por abajo a
1200; como la anchura es de 500 m, sera suficiente con una pasada
pero se planean dos para mayor seguridad.
N total de fotos = 2 (145 +1) = 292 fotos

Tiempo entre disparos = espacio recorrido / velocidad
83
como distancia entre tomas B = 552 m y velocidad del avin = 400
km/h = 111 m/s
" 97 , 4
/ 111
552
= =
s m
m
t

Tiempo de exposicin: arrastre = velocidad t
EXP
e
V

arrastre = 30 m = 0,00003 m = 111 m/s t
EXP
1/6000
t
EXP
= 0,0016

N de fotos por pasada = longitud / base = 80000 / 552 145 fotos
se coge siempre 1 ms para garantizar el modelo estereoscpico en
toda el zona:
o Si se hacen 2 pasadas: 146 x 2 = 292 fotos
o En general: n fotos = (n de fotos / pasada) n de
pasadas
o Es necesario comprobar que el n de fotos cubre
nuestra zona en
o visin estereoscpica:
o Superficie a levantar = 80000 x 500 = 4000 Ha
o Superficie cubierta por zonas tiles de fotos = A x B x
N de fotos = 552 960 145 = 7680 Ha

Apoyo de campo:
Apoyo discontinuo, radiando con estacin total (teodolito +
distancimetro) desde los vrtices de nuestra red, que se apoyan en la
red geodsica; se radia a los puntos de apoyo.

Equipo de restitucin:
Se elige el que tenga la precisin adecuada a la requerida en el caso
concreto (1, 2 o 3 orden) elegimos 1 orden precisin :

en x,y = 1-2 m E
MODELO


H z en

=
1000
) 2 , 0 1 , 0 (

Sistema de dibujo:
Aquel que nos garantice un error < 0,1 mm

Errores cometidos en todas las fases:
Error en topografa: se considera slo el error derivado de unirse a la
red geodsica e
T
=0,1 m
Error en fotogrametra:
Segn el restituidor elegido:
84
en x,y = 1-2 m E
MODELO
= 0,002 mm 3000 = 0,006 m
m m H z en 05 , 0 528 0001 , 0
1000
) 2 , 0 1 , 0 (
= =

=

Altura de vuelo H = focal x E
V
= 0,088 6000 = 528 m




Error de identificacin:
Ser el mayor de los derivados de:
o Agudeza visual x E
MODELO
= 0,08 mm 3000 = 0,24 m
Si tenamos 3 aumentos error = 0,24 / 3 = 0,08 m

o Sensibilidad de la pelcula 400 lin/mm
1mm 6 m ( segn E
V
)
1/400 mm x
x = 0,015 m
El mayor es: e
I
= 0,08 m
o Error de dibujo:
Hemos elegido un sistema de dibujo que garantiza un error
0,1 mm = 0,0001 m, que a la escala del mapa ser:
0,0001 m 1200 = 0,12 m = e
D


Error total del documento producido
Error total en x,y = e + e + e + e
2
D
2
I
2
F
2
T
< tolerancia (x,y) = 24 cm
e
X,Y
= 0,1
2
+ 0,06
2
+ 0,08
2
+ 0,12
2
= 13,37011cm < 24 cm Admisible

Error total en z = e
T
2
+ e
F
2
+ e
D
2
< tolerancia (z) = 20 cm
e
Z
= 0,1
2
+ 0,05
2
+ 0,12
2
= 11,80 cm < 20 cm Admisible




85
2.9. Aplicaciones de la fotografa area en la actividad forestal

Las fotografas areas se han venido usando tradicionalmente como ayuda por
parte de los forestales, de modo que se pueden considerar como una herramienta
esencial para la obtencin de la informacin necesaria para la gestin. Mediante la
utilizacin apropiada de fotografas, instrumentos y tcnicas, el gestor forestal puede
obtener una gran cantidad de informacin en menos tiempo, a menor coste y con mayor
precisin de lo que podra hacer sin ellas.
Las fotografas areas son herramientas de uso mltiple en la gestin forestal. Su
uso en la construccin de mapas y en la realizacin de inventarios forestales es evidente.
En el proceso de la gestin de un monte, los primeros pasos son cartografiarlo e
inventariarlo para determinar su volumen, condicin y potencial crecimiento.
Una vez que se ha completado el inventario inicial, la preparacin de los planes
de gestin y el control rutinario en campo del monte por parte del forestal son de
importancia capital. De este modo, la gestin forestal es la ltima y ms difcil tarea del
profesional forestal. El valor de las fotografas areas para el gestor forestal reside en el
hecho de que proporcionan un registro de informacin del monte fcilmente disponible,
gracias a lo cual ahorrar un tiempo y un trabajo muy valioso.
Las aplicaciones de la fotografa area que se van a comentar en los apartados
siguientes son: inventario forestal, administracin de las ventas de madera, apoyo a los
trabajos selvcolas, conservacin de los bosques y de la vida silvestre, estudios
geomorfolgicos, mapas forestales, proteccin contra incendios, recreo en el monte,
registros forestales, seguimientos catastrales, seguimiento y control de plagas y
enfermedades, y ubicacin de carreteras.

2.9.1. Inventario forestal

La recopilacin de la informacin necesaria para la gestin bsica est afectada
por limitaciones econmicas severas. Esto obliga a que la informacin recogida
mediante vuelos fotogramtricos sea utilizada por los gestores en todas sus aplicaciones
posibles.
Es evidente que buena parte de la informacin requerida para el inventario puede
obtenerse de las fotografas con el grado de precisin requerido, mientras que otra parte
puede obtenerse de modo aproximado, pero queda mucha informacin que slo puede
obtenerse en el terreno. El inventario del gestor debe incluir informacin sobre la edad
del arbolado, condicin selvcola y otros factores no necesariamente incluidos en el
inventario forestal. Hasta cierto punto, se puede reunir la informacin de estos factores a
partir de fotointerpretacin estereoscpica, pero en gran medida se requiere recopilacin
de datos en el suelo. En cualquier caso, existen suficientes ejemplos que ponen de
manifiesto que la combinacin de tcnicas fotogramtricas con tcnicas de
inventariacin in situ es generalmente la forma ms favorable para recopilar la
informacin necesaria al menor precio.
Las fotografas areas proporcionan un registro grfico del monte cuya
informacin inventarial relevante se quiere obtener. Bajo condiciones ideales, se pueden
obtener, directamente a partir de las fotografas, estimaciones razonablemente precisas
de las existencias totales. Sin embargo, habitualmente el objetivo buscado en la
fotointerpretacin es subdividir el monte en estratos relativamente homogneos y
86
determinar el rea de cada uno. Posteriormente, y en base a informacin fotogramtrica,
se localiza una serie de parcelas de cada estrato a partir de las cuales se obtiene la
informacin requerida para el clculo de volmenes y crecimientos por hectrea. En
otras palabras, la fotografa area se emplea ms bien para el clculo de reas y el
control del muestreo de campo, que como base para la estimacin directa de volmenes.
Existen ciertas premisas que deben tenerse en cuenta si se quiere que la
fotografa area suponga una herramienta valiosa en la que apoyarse para inventariar
superficies forestales:
Para lograr medidas precisas de rboles en fotografas areas, stas deben ser
de alta calidad, recientes, y con las adecuadas especificaciones. Si slo se
dispone de fotografas de baja calidad, o antiguas, es mejor renunciar a su
empleo y recurrir al muestreo tradicional a pie de monte, que a buen seguro
ofrecer resultados ms precisos.

Las especificaciones relativas a aspectos como combinacin de pelcula y
filtro, poca de vuelo, escala y distancia focal varan con los objetivos del
muestreo y con la naturaleza del rea sometida a estudio.

El intrprete debe ser un forestal bien entrenado y conocedor en profundidad
de las condiciones locales. Hay mucha informacin inventarial valiosa en las
fotografas areas que no puede extraerse a partir de simples medidas
obtenidas con el uso de un estricto procedimiento fotogramtrico. El
reconocimiento de tipos de bosque es un ejemplo de ello. Por tanto, el
verdadero valor de una fotografa area slo puede ser extrado por un
intrprete que sea capaz de ir ms all de medidas directas de rboles y
superficies.

En resumen, la aplicacin de la fotografa area en el inventario forestal est
estrechamente ligada a la identificacin de tipos de bosques y a la medida de la altura de
pies, dimetro de copas, fraccin de cabida cubierta (FCC), recuento de pies y rea de la
masa. La mayora de estas medidas se pueden obtener rpida y fcilmente a partir del
estudio estereoscpico de fotografas areas verticales. En cualquier caso, como se ha
dicho, la fotografa area slo debe emplearse cuando estos beneficios no se vean
contrarrestados por una prdida en precisin. En general, la medida de reas puede
hacerse con gran precisin sobre las fotografas. Tambin pueden obtenerse
estimaciones bastante precisas de altura, dimetro de copa y FCC. Estas variables se
emplean con posterioridad para la obtencin indirecta de otras, fundamentalmente para
el clculo de volmenes.

2.9.1.1.Variables que se pueden medir directamente sobre fotografas areas

2.9.1.1.1. Altura de rboles.

En las fotografas areas se puede medir la altura de los rboles siempre que el
nivel del suelo pueda verse en la imagen estereoscpica. Hay tres mtodos bsicos de
medida de alturas en fotografas areas:

87
Medida directa del desplazamiento de la imagen sobre fotografas sencillas.

Medida de la longitud de la sombra arrojada.

Medida de la diferencia de paralaje en pares estereoscpicos de fotografas
areas.

A los tres mtodos anteriores hay que aadir un cuarto, ya que la altura de los
rboles tambin se puede estimar ocularmente en la imagen estereoscpica e incluso,
prescindiendo de esta ltima, a partir de su apariencia en fotografas sencillas.

Desplazamiento en fotografas sencillas: debido a que la punta del rbol tiene
mayor elevacin que la base, aqulla se observar desplazada hacia fuera respecto del
centro de la fotografa. La amplitud del desplazamiento es proporcional a la altura del
rbol y a la distancia del rbol al nadir, y se puede calcular mediante la frmula d/r =
h/H, que se obtiene a partir de un sencillo razonamiento geomtrico. Las medidas de d y
r se efectan sobre la fotografa (d es la longitud de la imagen del rbol y r es la
distancia desde la punta del mismo hasta el punto principal). H es la altura de vuelo y h
la altura del rbol, que se quiere calcular.




Este mtodo est sujeto a limitaciones obvias, debido al hecho de que por lo
general, los desplazamientos son demasiado pequeos como para ser medidos con
precisin, salvo en las proximidades de los bordes de fotografas tomadas a baja altura
de vuelo. Una segunda limitacin seria del mtodo es la necesidad de que tanto la punta
del rbol como la base sean visibles. Ya que la base, en particular, rara vez puede verse,
al quedar cubierta por la copa, y ya que la propia punta de la copa no suele ser tampoco
distinguible en una fotografa individual excepto en el caso de rboles de copa cnica, el
mtodo rara vez puede usarse satisfactoriamente.

Mtodo de las sombras: si el ngulo del sol en el momento en el que se tom la
fotografa es conocido y se puede medir la longitud de la sombra, la altura del rbol se
puede calcular fcilmente. El mtodo de las sombras se ha usado ampliamente durante
muchos aos y es rpido una vez que se ha calculado el ngulo del sol. De cualquier
forma, est sujeto a cierto nmero de limitaciones. Slo ofrecer precisin en la medida
de alturas, sin necesidad de correccin, cuando existan sombras suficientemente largas
d
r
H
h
88
para ser medidas sobre un espacio de suelo no obstruido y a nivel. Esto ltimo es
importante: hay que tener cuidado para tomar en consideracin el efecto de la pendiente
sobre la longitud de la sombra. Por todo lo anterior, el mtodo puede ser adecuado en la
medida de alturas en masas forestales ms o menos abiertas, pero en condiciones
distintas se ha mostrado escasamente satisfactorio.

Mtodo de paralaje: de los tres mtodos de medida de alturas de rboles, ste
es el ms preciso y el ms satisfactorio, una vez que el intrprete se ha acostumbrado a
su uso. Bsicamente se trata de un mtodo de medida de la altura del rbol segn
aparece ste en la imagen estereoscpica. Con la ayuda de la cua de paralaje y otros
instrumentos de medida del mismo, se sita una marca flotante en la imagen
estereoscpica de tal modo que parezca estar a la misma altura que la base del rbol en
la imagen estereoscpica. Se toma una lectura en ese momento. Entonces se eleva la
marca flotante hasta que parezca tener la misma altura en el espacio que la punta de la
copa. Se toma otra lectura y la diferencia entre las dos lecturas se puede convertir
rpidamente a la altura del rbol por medio de la frmula estndar de la paralaje: h = H
dP / (P + dP). La diferencia de paralaje en X se puede medir en fotografas
adecuadamente orientadas sin el uso de estereoscopio.
Las mejores precisiones se obtienen usando los instrumentos ms avanzados. De
todos modos, se puede obtener una buena precisin con cua de paralaje,
estereomicrmetro o barra de paralaje. Debido a que esta tcnica permite la medicin
directa de alturas de pies, se puede usar bajo una gran variedad de condiciones
independientemente de la hora del da a la que se tom la fotografa o de si se pueden
encontrar sombras tiles. La precisin del mtodo de paralaje vara directamente con la
diferencia de paralaje entre la punta y la base del rbol. Por consiguiente, cualquier
factor que tienda a incrementar esta magnitud mejorar la precisin del mtodo. Esto
conduce a que, a igualdad de otros factores, las diferencias de paralaje ms precisas se
medirn en fotografas tomadas con una separacin mxima, por lentes gran angular, y
a baja altitud. El principal inconveniente del mtodo radica en el hecho de que requiere
ms entrenamiento y mucha ms experiencia que el mtodo de las sombras.


Factores que afectan a la precisin en la medida de alturas de rboles:
La precisin en la medida depende de cierto nmero de factores, de entre los
cuales los ms importantes son: la resolucin de la imagen; la escala y forma de la copa;
la estructura de la masa; la topografa; las dotes del observador.
El ms importante de todos ellos es el primero.
La resolucin de la imagen. A menos que tanto la punta del rbol como el
suelo adyacente a su base estn claramente visibles en la imagen, la
medicin de su altura es imposible. Es ms, la falta de resolucin conduce a
errores sistemticos: cuanto ms pobre sea la imagen, ms se subestimar la
altura de los pies, debido a la incapacidad del observador para ver la
verdadera punta del rbol. Cualquier procedimiento que proporcione
imgenes ms precisas incrementar la precisin en la estimacin de alturas.

La escala y forma de la copa. La escala, por su parte, influye de un modo
sustancial en la precisin de las estimaciones. Cuanto menor sea la escala,
menos detalle se apreciar en la fotografa. Esto conduce a subestimar la
altura de los rboles, pues los objetos de dimetro inferior a uno dado no
89
aparecern en la foto, por lo que en ella se apreciar como punta del rbol lo
que en realidad es el punto de la copa en el que su ancho se estrecha a menos
de ese dimetro. Afortunadamente, esta subestimacin es muy constante y se
puede compensar en gran medida con la realizacin de correcciones
arbitrarias recogidas en tablas que tienen en cuenta la forma de la copa y la
escala, como la que se recoge a continuacin, tomada del libro
Photogrammetry and Photo-Interpretation, de Stephen H. Spurr, y adaptada a
las unidades del Sistema Mtrico Internacional.


Escala de las
fotografas
Copas estrechas Copas normales Copas anchas
Correccin arbitraria en centmetros
1:10.000 60 30 0
1:15.000 105 60 15
1:20.000 150 90 30

Estos valores de correccin habr que sumarlos a las alturas medidas sobre
las fotografas para obtener una aproximacin a la altura real de los rboles.
La precisin de las medidas de alturas en fotografas areas es directamente
proporcional a la escala de la foto, suponiendo que la distancia focal de la
cmara, la magnitud del solapamiento y las dems variables se mantengan
constantes.
Factores como la velocidad y la vibracin del aeroplano, as como las
condiciones atmosfricas, pueden limitar de tal modo la precisin de la
imagen que eventualmente llegue a eliminarse en gran medida la correlacin
entre sta y la escala. Este hecho lleva a la conclusin de que solamente
cuando un incremento en la escala lleva aparejado el correspondiente
incremento en precisin de la imagen, lo cual se ve que no siempre ocurre,
son posibles determinaciones ms precisas de la altura del arbolado.

La estructura de la masa. La estructura del bosque, combinada con el
relieve topogrfico, puede limitar la capacidad del intrprete para ver el suelo
y la base del rbol. Las determinaciones de alturas se hacen por este hecho
ms fcilmente en masas abiertas libres de sotobosque. Por el contrario, en
bosques de gran densidad, puede ser imposible la determinacin del nivel del
suelo, motivo por el cual la determinacin de alturas en tales condiciones
slo puede ser aproximada. Se pueden elegir los rboles que estn al mismo
nivel que los claros para tomar las medidas.

La topografa. Los rboles que crecen en pequeos valles, barrancos o
depresiones, son frecuentemente medidos por defecto, mientras que los que
crecen en lomas, montculos y otras elevaciones son sobreestimados, debido
a la incapacidad del observador para ver el suelo circundante y a su
tendencia a referir las mediciones a claros prximos de diferente cota.
90

Las dotes del observador. Parte del error en la estimacin de alturas es
debido al observador. En general, el mtodo de paralaje requiere un
aprendizaje mucho ms prolongado que los otros mtodos, pero tambin
obtiene resultados mucho mejores. En todos los trabajos relacionados con la
medicin de alturas, los mejores resultados los obtendrn, a igualdad de otras
cualidades, aquellos observadores que estn ms familiarizados con las
condiciones locales.

2.9.1.1.2. Dimetro de copa

La medicin de esta variable se puede hacer sobre fotografas areas de escala
media y grande con mayor facilidad y precisin que en el terreno al desaparecer en el
fotograma aquellas irregularidades que son irrelevantes a efectos de la medicin de esta
variable, como pueden ser las ramas delgadas, por lo que es posible medir con facilidad
copas de apariencia regular. De este modo, las mediciones sobre fotografas estarn mas
relacionadas con los volmenes que las efectuadas desde el suelo. Dichas medidas se
tomarn con cualquier mecanismo micromtrico. El ms comnmente usado es la cua
micromtrica. Tambin se pueden usar plantillas de diferentes tamaos y escalas. La
medida ha de realizarse en una direccin normal a la radial, porque en esta direccin se
producen deformaciones en la imagen debido al alejamiento del punto principal.
Los mayores errores producidos en estas estimaciones se deben al hecho de que
muchas copas pequeas no pueden ser detectadas por el intrprete y a que en ocasiones
se identifica un golpe de rboles pequeos que solapan sus copas con un nico rbol de
gran dimetro de copa.
Como la escala vara con la cota, hay que tenerla en cuenta, ya que siendo el
dimetro de copa una magnitud lineal, vara del mismo modo que lo hace la escala.

2.9.1.1.3. Fraccin de cabida cubierta (FCC)

La FCC se puede estimar ocularmente, se puede evaluar por comparacin con
escalas de densidad de copas o con estereogramas de rodales con una FCC conocida, o
bien puede evaluarse mediante una tcnica de muestreo puntual. La FCC suele
expresarse en trminos de porcentaje sobre superficie de terreno.
Con algo de prctica se puede emplear el mtodo de estimacin ocular, que da
estimaciones ms precisas que las efectuadas a pie de monte debido a la perspectiva de
observacin ms favorable. De todos modos es preferible emplear los mtodos de
comparacin con masas de densidad conocida, las cuales proporcionan una excelente
base de comparacin.
Esto es lo que hacen las escalas de densidad de copas, que se construyen con
recortes de fotografas areas reales o bien mediante representaciones grficas de las
distintas densidades. Para cada escala se construye una plantilla, que contiene puntos de
una determinada dimensin, cada uno de los cuales representa la copa de un rbol
maduro de la especie que se est considerando, a esa escala. La plantilla se aproxima a
la fotografa y el intrprete la va desplazando hasta identificar la FCC que mejor se
91
corresponde con la zona que est considerando dentro del fotograma. Sin embargo este
mtodo tiene cierto componente de subjetividad.
El mtodo ms objetivo para la estimacin de la FCC es el del muestreo puntual.
Se utilizan mallas de puntos dibujadas sobre transparentes. Estos elementos deberan
estar construidos de tal forma que el rodal que se est midiendo contenga al menos 20 o
30 puntos. El cociente entre el nmero de puntos ocupados por copas y el nmero total
de puntos proporciona la estimacin de la FCC.
La estimacin est influenciada por cierto nmero de factores, entre los cuales
destacan:

La calidad de la imagen. Cuanto mejor sea la imagen, ms claramente se
apreciarn los claros pequeos, y menor ser la estimacin de la FCC. As,
en general, la FCC se estimar por exceso en fotografas de baja calidad.

La naturaleza y distribucin de las sombras. Las sombras tambin afectan
a la estimacin, ya que tienden a oscurecer los claros existentes, haciendo
que la masa parezca ms densa de lo que realmente es, sobre todo si no se
est recurriendo al empleo de visin estereoscpica. En estos casos ser
difcil apreciar cundo una sombra cae sobre un claro y cundo oculta otra
copa ms baja. La presencia de grandes sombras en la masa es indicativa de
la presencia de pequeos claros o bien de una distribucin irregular de
alturas. El examen estereoscpico proporcionar una indicacin de la
importancia relativa de estos dos factores.

La escala de la fotografa. Puesto que los claros pequeos no aparecern en
las fotografas de escala pequea, la FCC se estimar por exceso en estas
fotografas. As, se pueden detectar muchos de estos claros en una escala
como la 1:5.000, mientras que en la 1:20.000 slo se podrn ver los ms
grandes.

La perspectiva de la fotografa. Por otra parte, el desplazamiento de las
copas en los bordes de la fotografa tender a oscurecer los claros, y por
tanto contribuir a la sobreestimacin.

El efecto acumulado de resolucin, sombras y escala se traduce en una tendencia
del intrprete hacia la sobreestimacin de la FCC en fotografas areas, justamente al
revs de lo que ocurre en el caso de las estimaciones en el suelo, que tienden a
subestimarla. Aparentemente, el valor real de la FCC va a oscilar entre estos dos valores
estimados en campo y fotografa.
La FCC es una medida valiosa de la densidad solamente cuando es un factor
influyente en el volumen, es decir, cuando la medida de la FCC sirve para estimar el
rea basimtrica. Si la FCC se sobreestima, como ocurre en las fotografas areas, o se
subestima, como ocurre en el suelo, su valor en la estimacin de volmenes se ver
reducido en gran medida.
Finalmente, hay que tener en cuenta que frecuentemente no existe una relacin
directa entre FCC y existencias en las masas. En ciertas especies, las masas rara vez
alcanzan coberturas completas aunque sus existencias sean las mximas posibles en su
ptimo de estacin, mientras que masas de otras especies rpidamente alcanzan
coberturas excesivas aun sin haber alcanzado el mismo nivel de existencias. Incluso en
92
masas de una misma especie, la cobertura puede variar a lo largo de la vida de los
rboles, de forma inversa a la forma en que aumenta el volumen maderable.

2.9.1.1.4. Recuento de copas

Adicionalmente a la FCC, se puede obtener una segunda medida de la densidad
contando las copas en fotografas areas. La principal ventaja de los recuentos de copas
reside en el hecho de que se puede obtener un valor numrico simple relativamente
independiente de la subjetividad asociada a un juicio personal. Las desventajas son la
dificultad de lograr un recuento preciso y la correlacin de ste con la variable volumen.
En la imagen estereoscpica solamente aparecern aquellos rboles visibles
directamente desde arriba y suficientemente grandes en sus partes expuestas. De
acuerdo con lo anterior, puede afirmarse que cuanto menor sea la escala, peor ser la
resolucin de detalles, y menor ser el nmero de pies contados.
Los recuentos de copas siempre dan estimaciones a la baja en fotografas areas.
El error es mximo en el caso de observadores inexpertos trabajando con masas densas
en fotografas de pequea escala en las cuales es muy probable que sean ignoradas
muchas copas pequeas. Normalmente se experimenta una dificultad especial en la
segregacin de los componentes de golpes de rboles para determinar su nmero
correcto. Es probable que estos golpes sean sealados como un solo rbol.
La precisin del recuento tambin se ve afectada por las especies sometidas al
mismo. Se pueden efectuar recuentos precisos, incluso sobre escalas pequeas, en el
caso de rboles que crecen en masas abiertas con copas evidentes y redondeadas. En el
extremo opuesto, las masas extremadamente densas raramente pueden ser contadas con
precisin, ni tan siquiera en fotografas de gran escala inusualmente claras.
Para la mayora de trabajos no resulta prctico contar todos los rboles de una
masa. Ms bien la prctica general ha sido contar los rboles en parcelas de muestreo
circulares sobre las fotografas. El tamao de la parcela circular debera ser tal que
incluyera aproximadamente entre 20 y 30 rboles visibles. Parcelas de menor tamao no
contienen el nmero suficiente de rboles como para proporcionar una estimacin
precisa, y parcelas ms grandes contienen tantos rboles que el recuento es a la vez
difcil y pesado. Cuando las masas son heterogneas, de todos modos, se deben tomar
parcelas ms grandes. Tambin hay que usar parcelas ms grandes cuando hay pocos
rboles por unidad de superficie ya que de otro modo se cuentan pocos pies.
Para resumir, se pueden efectuar recuentos precisos cuando se cuenta con
fotografas de media o gran escala y las copas estn claramente separadas y aparecen
ntidas bajo visin estereoscpica. El juicio personal es necesario particularmente en la
segregacin de golpes para determinar sus componentes.

2.9.1.2. Variables que se estiman indirectamente a partir de variables medidas en
fotografas areas

Como se ha indicado con anterioridad, aunque la medicin de variables tiles
para el inventario forestal en fotografas areas se limita a la altura, dimetro de copa,
FCC y recuento de copas, estas variables se pueden relacionar con otras para obtener
estimaciones indirectas de estas ltimas. En particular se pueden estimar con fotografas
areas el dimetro normal, el volumen del rbol y el volumen de la masa. Tambin se
93
han realizado otras estimaciones con xito variable (Krajicek, Brinkman y Gingrich,
1961; Hamilton y Brack, 1999; estos ejemplos son una pequesima muestra de una
cantidad enorme de trabajos efectuados en relacin a este tema). La precisin con la que
se pueden obtener estas estimaciones depende de la precisin con la que se efecten las
mediciones directas por un lado, y por otro de la efectividad en la correlacin entre stas
y las variables que se buscan.

2.9.1.2.1. Dimetro normal

Diferentes estudios (Willingham, 1957; Eule, 1959; Gingrich, 1967) han
demostrado que el dimetro normal est directamente relacionado con la anchura de
copa, de la forma en que a continuacin se representa para una determinada especie.


En la mayora de los casos la representacin grfica de esta relacin es
levemente sigmoidal, pero su forma se aproxima a una lnea recta. La forma de la curva
es variable de unas a otras especies y tambin es variable dentro de cada especie en
funcin de la poblacin muestreada. La estimacin del dimetro normal a partir de
medidas tomadas en fotografas areas no es particularmente precisa, y el empleo del
dimetro de copa como nica variable en la estimacin conduce a errores considerables.
La introduccin de la variable altura total del rbol como variable independiente
junto con el dimetro de copa eleva sustancialmente la precisin de la estimacin del
dimetro normal en fotografas areas. Un rbol alto de una cierta especie con una
determinada anchura de copa tendr normalmente un tronco ms ancho que un rbol
menos alto de su misma especie con el mismo ancho de copa. Por este motivo siempre
ser preferible utilizar las dos variables en lugar de una.

Relacin entre ancho de copa y
dimetro normal
0
10
20
30
40
50
60
0 2 4 6 8 10 12
Ancho de copa (m)
D
i

m
e
t
r
o

n
o
r
m
a
l

(
c
m
)
94




2.9.1.2.2. Volumen de rboles

Puesto que la altura y el dimetro de copa se pueden medir en fotografas areas,
se deduce que el volumen se podr estimar hasta el punto en que est relacionado con
estas variables independientes. Esta relacin se expresa normalmente en tablas areas de
cubicacin. El uso de este tipo de tablas est limitado por la falta de precisin estadstica
inherente a la regresin y por el problema que presenta la conversin del volumen
unitario en volumen de masa debido a la dificultad del recuento de copas en fotografas
areas. El mtodo se puede practicar en fotografas de gran escala para la estimacin de
volmenes de pies dispersos de tamao moderado a grande.
Se pueden obtener estimaciones aproximadas de volmenes de pies basadas en
una sola variable. Se han confeccionado tablas basadas solamente en la altura. Sin
embargo, la mayora de las tablas construidas para estimar volmenes de rboles
aislados utilizan ambas medidas como variables independientes, y ms concretamente
las que se pueden medir sobre las fotografas: la altura visible, que es la altura de un pie
hasta el punto en el que la copa alcanza un dimetro tal que ya no aparece en la
fotografa la porcin de la misma que se halla por encima de ese punto, y el dimetro de
copa visible, que es el dimetro de la copa visto directamente desde arriba, excluyendo
tanto porciones de copa oscurecidas por otros pies como ramas tan delgadas y estrechas
como para no aparecer en la fotografa.
Relacin entre ancho de copa, dimetro normal y altura
0
10
20
30
40
50
60
70
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Altura (m)
D
i

m
e
t
r
o

n
o
r
m
a
l

(
c
m
)
D. Copa: 1,5 m
D. Copa: 3 m
D. Copa: 4,5 m
D. Copa: 6 m
D. Copa: 7,5 m
D .Copa: 9 m
95



Se ha publicado cierto nmero de tablas, algunas nacidas como evolucin de
tablas convencionales de dimetro normal - altura, adaptndolas mediante el uso de la
relacin dimetro normal dimetro de copa. Sin embargo, esta tcnica, que utiliza
como variable independiente una variable dependiente, no es satisfactoria
estadsticamente, y las tablas desarrolladas de esta manera deben emplearse con
precaucin. As mismo se han elaborado otras tablas tomando como base datos
adecuados y el correspondiente desarrollo estadstico. Los errores de las tablas respecto
al verdadero volumen del rbol son por lo general altos, segn Spurr, de entre un 30 y
un 60 %.
Aunque el error en la estimacin del volumen de un rbol individual tiende a ser
bastante alto, estos errores suelen compensarse entre s, por lo que las estimaciones de
volmenes de masas efectuadas a partir del uso de estas tablas suelen ser bastante
satisfactorias cuando los rboles individuales se pueden ver y medir en las fotografas.
Desafortunadamente, estas condiciones ideales solamente se dan cuando se dispone de
fotografas de gran escala y alta calidad.
Cuando las estimaciones de volmenes de rboles se utilizan para el clculo de
volmenes de masas, hay que efectuar las correcciones oportunas sobre las superficies
de las parcelas por causa de la variacin de la escala dentro de la propia fotografa
debida al relieve. Paralelamente, hay que tener presente que en la mayora de las
fotografas las imgenes de muchos rboles se mezclan y no se pueden separar
satisfactoriamente para determinaciones de volumen.
Finalmente, el mtodo proporciona una estimacin precisa slo para aquellos
rboles de la masa cuyas copas en el dosel superior son suficientemente grandes. All
donde existan pies maderables en el dosel inferior, o pies intermedios con copa
pequea, se obtendr una subestimacin del volumen.

Altura visible (pies)
2 6 10 14 18 22 26 30 34
20 2.8 3.9 6.1
25 2.9 4.2 6.9 9.4
30 2.9 4.5 7.4 10 14 19
35 2.9 4.9 8 11 16 22
40 3 5.2 8.5 12 18 24
45 3 5.5 9 13 19 26
50 3 5.8 9.5 14 21 29 39
55 3.1 6.1 10 15 22 31 42
60 3.1 6.4 10 16 24 34 45 59 74
65 6.7 11 17 26 36 49 64 80
70 7 11 18 27 39 52 68 86
75 7.1 12 19 29 41 56 73 92
80 7.3 12 20 31 44 59 77 98
85 7.5 13 21 32 46 62 82 104
Tabla area de volmenes de pies para abeto rojo (Picea abies) elaborada
para el Este de los Estados Unidos y Canad
Dimetro visible de copa (pies)
Volmenes en pies cbicos
96
2.9.1.2.3. Volumen de masas

Las limitaciones del mtodo de estimacin de volmenes de masas a partir de la
estimacin de volmenes de pies en fotografas areas han conducido a estimaciones
directas de volmenes de masas. La altura y la FCC son las variables independientes
ms claramente relacionadas con el volumen por unidad de superficie y son las ms
comnmente usadas en la regresin de volmenes de masas. El dimetro de copa medio,
el nmero de copas visibles por unidad de superficie, y el rea de la masa se han
utilizado tambin como base para la estimacin de volmenes. El volumen de una masa
se puede tambin estimar subjetivamente por comparacin con estereogramas que
contengan masas similares de volumen conocido.

Regresiones. Para estimar el volumen por unidad de rea se han empleado con
xito regresiones que relacionan el volumen de la masa con una o ms variables
independientes. Pueden estar expresadas como frmulas, grficos o tablas. Las
regresiones de una nica variable estn basadas normalmente en la altura media o en la
FCC de la masa. La mayora de las tablas de cubicacin areas utilizan tanto altura
como FCC como variables independientes. Otras, en fin, tienen en cuenta tres variables,
aadiendo a las anteriores el ancho de copa medio o el nmero de rboles por unidad de
rea. A continuacin se representa una tabla de dos variables para una especie y
procedencia determinada.



Comparacin visual. Los volmenes de las masas pueden estimarse
directamente en fotografas areas por comparacin visual con fotografas similares de
parcelas previamente medidas en el suelo. Con disponibilidad de un archivo adecuado
de tales fotografas de parcelas, el fotointrprete puede evaluar masas no visitadas a
partir de fotografas de parcelas cuidadosamente medidas. El mtodo es altamente
subjetivo, pero la precisin de las estimaciones de volmenes por comparacin ha
probado ser comparable a aqulla de las estimaciones basadas en regresiones. El
intrprete tiene una visin de mltiples aspectos que no se puede reducir a valores
numricos simples, mientras que la precisin estadstica de las estimaciones de volumen
a partir de variables medidas en fotografas areas es normalmente baja.
Cabida cubierta (%)
10 15 20 25
15 14.3 24.3 33.8 39.1
25 23.8 40.1 56.5 64.9
35 33.3 56.5 79.2 90.8
45 43.3 72.3 101.9 116.7
55 52.8 88.7 124.6 142.5
65 62.3 104.5 147.3 168.4
75 71.8 120.9 170.0 194.3
85 81.3 136.7 192.7 220.7
95 90.8 153.1 215.4 246.5
Altura total visible (m)
Existencias en metros cbicos por hectrea
Tabla de cubicacin area
97
El nmero de parcelas que se puede establecer en el campo viene determinado
por el tamao del muestreo, la complejidad del monte y los recursos econmicos. En
general, se deben medir ms parcelas en aquellas zonas de mayor volumen, mayor
importancia comercial y mayor variabilidad en las existencias. Se deberan tomar pocas
parcelas en clases con escaso volumen, poca importancia comercial y caractersticas
uniformes.


Limitaciones de la estimacin de volmenes en fotografas areas

En ningn caso se puede estimar el volumen de una masa a partir de medidas
tomadas sobre fotografas areas con la precisin que se obtiene en su estimacin a
partir de medidas tomadas en el campo. Por este motivo su utilidad es limitada en masas
pequeas o accesibles, en las que el muestreo de campo es ms competitivo.
Sin embargo, las fotografas areas tienen dos importantes ventajas en la
estimacin de volmenes:

Los lmites y las reas de las masas se pueden determinar con precisin en
fotografas areas, y ms rpidamente de lo que se puede lograr en el campo.
Este factor por s solo puede ya compensar la menor precisin con la que se
puede estimar el volumen de rboles individuales desde el aire.

Las muestras y las medidas se pueden obtener ms rpidamente en las
fotografas que en el suelo. De este modo, la precisin estadstica se puede
lograr no mediante la toma de un nmero limitado de muestras
cuidadosamente medidas en el campo, sino mediante la toma de un nmero
grande de muestras medidas con precisin simplemente moderada.

Es significativo que la mayora de los trabajos publicados muestran diferencias
respecto a las mediciones de las masas por mtodos tradicionales en campo de menos
del 10 % (Dahl, 1954; Aldrich, 1969; Gong, 1995; Lund, 1997). Parece no haber duda
de que, bajo la mayora de condiciones, las estimaciones de volumen a partir de
fotografas areas son suficientemente precisas para el reconocimiento de masas y para
la estratificacin del bosque en clases de volumen.

2.9.2. Administracin de las ventas de madera

Las fotografas areas juegan un papel importante en la elaboracin del plan de
gestin y en la gestin rutinaria del monte. Son de particular importancia en las
actividades de compra-venta de madera. En el caso de que un propietario de un terreno
alejado venga al forestal para ofrecerle la madera que contiene, un vistazo rpido a la
imagen estereoscpica del terreno le dir al forestal ms cosas sobre el terreno y la
madera que una visita al monte que llevara varias horas o incluso un da entero. Si el
terreno tiene una gestin extensiva y un valor bajo, los arreglos para la venta se pueden
efectuar exclusivamente a partir del estudio de las fotografas, ya que el beneficio de la
venta se puede consumir por completo en los gastos de la visita del forestal a la zona.
98
Incluso cuando la gestin intensiva o el alto valor de la masa requiere un marcado de
rboles cuidadoso a pie de monte y una supervisin de las cortas, gran parte de los
detalles de la venta se pueden arreglar a la vista de las fotografas.
Para servir a las reas que estn siendo objeto de corta, hay que ubicar
eficientemente las pistas y los arrastraderos. Finalmente, la distribucin real de las
cortas se debe fijar en mapas y en el suelo. En el caso de cortas por fajas o por
bosquetes, hay que controlar la localizacin y la intensidad de las talas. Todos estos
elementos pueden ser localizados por el forestal ms fcilmente en pares
estereoscpicos de fotografas areas. Se requerir un nmero considerable de
comprobaciones de campo, pero gran parte de la planificacin se puede llevar a cabo
por fotointerpretacin. El ahorro de tiempo y dinero que se consigue con esta aplicacin
probablemente supera al mejor conocido ahorro resultante del uso de fotografas areas
en el inventario forestal.

2.9.3. Apoyo a los trabajos selvcolas

En el campo de la selvicultura, las fotografas areas sirven de ayuda en varios
aspectos, especialmente en el registro de la historia de las masas, en la prescripcin de
tratamientos para las mismas y en el seguimiento de la regeneracin.
La fotografa area proporciona un registro en un momento dado del tamao,
condicin y estado del monte. Despus de un intervalo de tiempo, un vuelo posterior
proporciona un registro de los cambios en el monte. Por ejemplo, fotografiar un rea
despus de las cortas permitir la evaluacin de la extensin y forma de la corta, masa
residual, ancho de copa de los pies residuales, cantidad y distribucin de las talas,
escarificacin del suelo como consecuencia del desembosque y cantidad de regenerado
existente. Vuelos sucesivos cada 5 a 10 aos mostrarn el progreso y desarrollo de los
rboles residuales y del regenerado, y servir como base para la prescripcin de
tratamientos culturales. A los equipos de limpieza se les puede proporcionar fotografas
oblicuas mostrando la cantidad y distribucin de las talas para guiar su trabajo.
La historia de las masas se puede leer frecuentemente en las fotografas areas.
Los antiguos patrones de corta, las superficies incendiadas y otras indicaciones del
pasado son a menudo fcilmente discernibles en las fotografas mucho despus de que
se hayan camuflado cuando se las observa desde el suelo.
Los inventarios forestales convencionales a menudo proporcionan escasa
informacin sobre el estado de las clases inmaduras. Sin embargo, el conocimiento de
las condiciones y potencialidades del arbolado joven puede ser de gran importancia para
el propietario forestal. Adems, estas informaciones son esenciales antes de poder
elaborar planes efectivos para el desarrollo selvcola del monte.
En las masas jvenes que sean valiosas hay que efectuar desbroces. Hay que
efectuar clareos para liberar a los mejores pies y permitirles un crecimiento aadido. Las
reas despobladas o pobremente pobladas se deben plantar para devolverlas al uso
productivo. Otra vez, en todas estas aplicaciones la fotografa area juega un papel
importante. En fotografas oblicuas a baja cota, el estado de las plantaciones se puede
determinar con rapidez y precisin.
El tamao de copa medido en las fotografas se puede usar para determinar el
vigor relativo de los rboles individuales dentro de una determinada clase de edad,
dirigiendo as al forestal hacia aquellos rodales que necesitan una entresaca ms
inmediata. Las reas que requieren plantacin se pueden localizar y delimitar en las
99
fotografas areas. La clase y cantidad del material de plantacin necesario se puede
calcular normalmente a partir de la informacin de la foto, apoyada solamente por un
rpido chequeo en campo.
La imagen estereoscpica suministra ms informacin sobre la naturaleza de un
monte de la que se puede recoger a partir de un mapa, de notas de campo o de cualquier
otra fuente a excepcin de la visita al monte. En realidad, en muchos casos se puede
obtener ms informacin sobre las copas a partir de las fotografas que a partir de
trabajos de campo.
En el seguimiento del regenerado, las fotografas areas son tiles porque su
empleo reduce en gran medida la cantidad de trabajo de campo y porque las mismas
fotografas proporcionan una base excelente sobre la cual delimitar las reas con
distintos grados de existencias. Sin embargo, es difcil reconocer el regenerado de
especies de hoja caduca en fotografas areas durante el perodo invernal e igualmente
es difcil distinguir entre el regenerado de las distintas especies. Como resultado se
requiere un considerable trabajo de campo en dichos seguimientos.


Fotografa area oblicua que muestra la evolucin
de una zona en regeneracin tras efectuarse las cortas


El pequeo tamao de los arbolitos y la necesidad de reconocer la cantidad y
tipos de la vegetacin competidora indican que se debe disponer de fotografas de gran
escala con buena resolucin si se quiere utilizar la fotointerpretacin para reducir el
trabajo de campo. En general, las fotografas ms apropiadas para este propsito son las
de escala comprendida entre 1:5 000 y 1:10 000.

100
2.9.4. Conservacin de los bosques y de la vida silvestre

En los estudios de conservacin de los bosques, la condicin de la misma se
puede estimar, grosso modo, directamente en las fotografas areas. Su evaluacin
detallada y la de las condiciones del suelo, de todos modos, requiere normalmente
comprobacin en el campo. As pues, las fotografas areas se usan comnmente como
base sobre la cual recoger la informacin a pie de monte. La fotointerpretacin directa
de las condiciones de conservacin requiere fotografas de alta calidad y gran escala, a
ser posible utilizando pelculas de color.
En general, los usos son similares a los descritos para las aplicaciones
estrictamente forestales en las que la informacin referente a topografa, suelo, agua,
vegetacin y otros factores del hbitat se puede obtener de las fotografas. Pese a todo,
son posibles los censos de la vida silvestre para animales de gran tamao en bosques
abiertos o semiabiertos y para aves acuticas en aguas abiertas. Ambos tipos requieren
fotografas especiales.

2.9.5. Estudios geomorfolgicos

Es sabido por todos los forestales que la importancia de la geologa de un terreno
concreto sometido a estudio es capital, siendo invariablemente objeto de un captulo en
la memoria de cualquier proyecto de ingeniera forestal. Su importancia deriva del
hecho de que un determinado sustrato, sometido a unas determinadas condiciones
climticas a lo largo del tiempo, genera un determinado tipo de suelo con unas
propiedades fsico qumicas que condicionan el tipo de cubierta vegetal que sobre l
pueda asentarse. Adems, la geologa determina las caractersticas constructivas de una
zona y sus cualidades para que sobre ella puedan construirse obras civiles. Pero, del
mismo modo que ocurre en la evolucin de los suelos, tienen lugar fenmenos erosivos
que van configurando las formas del terreno y las redes de drenaje.
La fotografa area en este campo, como en los ya mencionados, ofrece sus
mejores resultados cuando su estudio se combina con el necesario trabajo de campo que,
eso s, se reduce considerablemente. As, sobre una fotografa slo se pueden identificar
fcilmente, sin otra ayuda, los materiales ms simples, como son granitos, yesos o
pizarras, pero sin poder precisar su naturaleza concreta. Otra ventaja de la fotografa
area es la posibilidad que ofrece de delimitar automticamente cualquier afloramiento
que, pasando inadvertido sobre el terreno, aparece ntidamente en la fotografa. sto
permite el trazado de mapas geolgicos muy precisos y completos en cuanto al
emplazamiento de los distintos afloramientos.
Sin embargo, tambin existen inconvenientes. La fotografa area sirve de poco
para el anlisis litolgico, es ineficaz en zonas cubiertas por un manto vegetal denso, y
no es capaz de realizar estudios finos, con localizacin de afloramientos pequeos, al no
quedar reflejados en las fotografas, dependiendo de su escala, ciertos detalles. Por este
motivo es recomendable apoyar el estudio de las fotografas con trabajo de campo,
procedimiento bajo el cual se obtendrn los mejores resultados.

Redes de drenaje. La delineacin de las redes de drenaje es muy fcil en climas
ridos y puede hacerse con gran detalle. En climas hmedos y lluviosos, donde una
espesa cubierta vegetal cubre los cauces, los valles con fondo en forma de V son
101
utilizados para delinear los cursos de agua, pero los detalles pequeos no son visibles.
Incluso se pueden obtener evidencias de la red interna de drenaje si se sabe reconocer
las dolinas y las hoyas, que suelen aparecer bajo formas constantes en funcin de la
naturaleza del terreno. Las dolinas son los elementos ms tiles para indicar reas
calizas. Sobre las fotografas areas son fcilmente visibles, y su forma, distribucin y
tipos de transicin se pueden seguir y evaluar.

Fenmenos erosivos. Las zonas donde el proceso de erosin es rpido se
observan directamente en las fotografas por su apariencia desnuda, presencia de
crcavas, declive de la pendiente y tonos brillantes. En los dems casos hay que recurrir
al estudio de sus tres formas principales: laminar, por surcos y por crcavas, todos los
cuales, con mayor o menor dificultad, pueden identificarse sobre fotografas areas. Una
aplicacin muy importante es la de comparar fotografas de la misma zona, tomadas con
un intervalo aproximado de 10 aos y determinar el progreso de la erosin. Es
necesario, para no llegar a resultados errneos, que la escala y calidad de la fotografa se
mantenga, as como la poca de vuelo.

Fotointerpretacin de rocas y depsitos. En relacin con la fotointerpretacin
de rocas y depsitos se puede establecer que:

La presencia de estratificacin en la fotografa indicar la existencia de rocas
sedimentarias.

Redes de drenaje completamente superficiales, muy ramificadas y poco
espaciadas reflejan la impermeabilidad propia de las pizarras.

La presencia de formas especiales como surcos, canales, trincheras y dolinas
es propia de los sustratos calizos.

La aparicin de escarpes abruptos y angulosos en zonas no muy hmedas
indican la presencia de areniscas.

En el caso de las rocas gneas, la identificacin de las extrusivas se basa en
su forma, contrastando con la de las intrusivas, como el granito, que se logra
considerando drenaje, textura, carcter masivo de la roca, etc.


La fotointerpretacin de las rocas metamrficas suele ofrecer mayor
dificultad, sobre todo en escalas pequeas. En general la mayor pendiente de
las laderas metamrficas sirve para diferenciarlas de las granticas. Gneises,
mrmoles, esquistos y serpentinas presentan caractersticas diferenciadas que
permiten su identificacin sobre fotografas areas.

2.9.6. Mapas forestales

Puesto que la gestin forestal implica la gestin del territorio, los mapas que
muestran el estado y condicin del mismo proporcionan registros esenciales en los que
se basa la prctica forestal. Se pueden usar muchos tipos de mapas: mapas planimtricos
102
simples mostrando caminos, redes de drenaje, etc., mapas topogrficos, mapas
catastrales mostrando lmites de propiedades, mapas de usos del suelo, mapas de
rodales, mapas de riesgo de incendio y otros.
Los mapas forestales encuentran su aplicacin en el inventario, en la elaboracin
de los planes de gestin, planes de corta, planes de control de incendios y planes de
control de avenidas, en la evaluacin de los daos producidos por distintos agentes, en
la conservacin del suelo y de los recursos hdricos, en los estudios de usos del suelo, en
el emplazamiento de zonas de recreo en el monte y en la gestin del pastoreo, por
ejemplo.
Las fotografas areas son tiles en la preparacin de cualquier tipo de mapa
usado para cualquier propsito. De todos modos, no toda la informacin deseada se
puede obtener de las fotografas. Carreteras, lmites de masas, condicin de las mismas
y a veces lmites de propiedades se pueden ver en fotografas areas. Otra informacin
como lmites de propiedad completos, informacin detallada de las masas, suelos y
vegetacin se debe obtener en campo. El valor de las fotografas en la elaboracin de
mapas depender por tanto del tipo y de la cantidad de informacin requerida. Las
fotografas areas son particularmente tiles en la preparacin de mapas planimtricos
simples, mapas topogrficos y mapas de rodales. En el monte, los mapas topogrficos
son ayudas valiosas para el ingeniero que ejecute el aprovechamiento, y stos se pueden
construir econmicamente por procedimientos fotogramtricos.
Aunque buena parte de la informacin requerida sobre tipos de masa y clases del
arbolado se puede obtener de las fotografas, otra informacin deseable slo puede ser
recabada en el campo. En cualquier circunstancia se suele necesitar la comprobacin a
pie de campo, aunque slo sea para garantizar la precisin de la fotointerpretacin.

2.9.7. Proteccin contra incendios

En el campo general de la proteccin contra incendios, las fotografas areas y el
reconocimiento visual areo son de gran importancia en la planificacin de las labores
de prevencin, en las labores de extincin y en las evaluaciones del dao producido.
El uso de fotografas en la preparacin de planos y mapas topogrficos para las
actividades de control del fuego es obvio. Se deduce que los mapas especiales que
destacan esos aspectos de la vegetacin y de la topografa de particular importancia en
la extincin de incendios se pueden desarrollar tambin mediante tcnicas
fotogramtricas. Por ejemplo, se pueden construir mapas de tipos de combustible. Se
pueden preparar con antelacin estereogramas que recojan las reas del monte crticas
para que se puedan proporcionar al personal cuando se necesiten.
La aeronaves se han usado en la deteccin de incendios durante mucho tiempo,
as como en el transporte de hombres y suministros para la lucha contra los mismos.
Sirven como una completa fuente de informacin en fuegos activos y como auxilio en la
comunicacin de instrucciones a la lnea de fuego.
El dao real al bosque por causa del fuego se registra normalmente con claridad
en las fotografas areas. Los incendios recientes generalmente quedan registrados en
tonos extremadamente oscuros en las pelculas pancromticas. El tono se aclara, de
todos modos, tan pronto como la nueva vegetacin se establece y se hace
extremadamente claro una vez que sta cubre por completo el suelo.


103
2.9.8. Recreo en el monte

Las fotografas areas y los mapas desarrollados a partir de ellas proporcionan
una fuente de informacin bsica para la planificacin de actividades recreativas y para
los propios excursionistas. Entre las aplicaciones que se pueden enumerar estn:

Localizacin de reas apropiadas para el desarrollo de actividades
recreativas.

Planificacin de dicho desarrollo.

Trazado de pistas y carreteras con fines recreativos.

Evaluacin de tramos de ros, lagos o embalses para pesca, praderas para
acampada y montaas para escalada.

2.9.9. Registros forestales

Las fotografas areas constituyen un registro permanente, de fcil archivo y
disponibilidad, del estado de un monte en el momento de la toma de la fotografa.
Contienen una riqueza de informacin que no puede reducirse a un mapa, descripcin o
cualquier otra forma de registro.
Un archivo de fotografas actualizado y bien clasificado en el gabinete, bien
puede ahorrar la mitad del tiempo del administrador forestal. Se pueden responder
muchas preguntas simplemente a travs del estudio de las fotografas durante un
momento en el estereoscopio cuando, sin ellas, sera esencial una visita al monte.
Las fotografas son tiles para mostrar la condicin actual de determinadas zonas
y el estado de las operaciones a cualquier persona no familiarizada con la actividad
forestal. Los estereogramas y los impresos en tres dimensiones son particularmente
tiles para este propsito.
Se puede instruir fcilmente a los capataces forestales y a otros trabajadores a
partir de las fotografas. Los problemas se pueden entender mucho ms rpido, las
soluciones se pueden alcanzar mucho antes, y las instrucciones se pueden seguir ms
explcitamente si se dispone de una visin estereoscpica del rea considerada. Las
decisiones del administrador forestal se tomarn sobre una base completamente
informada.
El mantenimiento de registros actualizados no plantea problemas. Slo se
requieren vuelos fotogramtricos de alta precisin cada 10 aos. De todas formas, en el
perodo intermedio, incendios, defoliacin por insectos, progreso de las cortas y otros
cambios en la vegetacin de la zona de estudio sern registrados en fotografas
auxiliares. Estas fotografas se pueden superponer a las anteriores fotografas, ms
precisas, para producir mapas con un razonable nivel de detalle. Las empresas
madereras encuentran en la fotografa area un medio ms eficiente y ms barato para
mantener registros que el muestreo de campo.
En muchas zonas de terreno relativamente llano, las mismas fotografas se
utilizan como soporte del registro, sin la preparacin de mapas. reas de corta,
104
incendios, desarrollo de redes viarias y diversas actividades selvcolas y de gestin se
superponen a ellas para constituir los registros permanentes.
Las fotografas areas tambin son tiles en cualquier tipo de investigacin de
usos del suelo. Se pueden usar para registrar la localizacin de parcelas de muestreo,
para registrar las condiciones de parcelas en un momento dado, y para planear nuevas
investigaciones. Su uso facilita la planificacin y ejecucin de prcticamente todos los
tipos de investigacin forestal. Proporcionan un insuperable material ilustrado.

2.9.10. Seguimientos catastrales

La localizacin de lmites es esencial en la definicin de propiedades. Las
tcnicas de seguimiento mediante fotografa area se pueden usar para cartografiar los
lmites existentes, para relocalizar lmites perdidos y para establecer nuevos lmites.
Puesto que estos lmites deben ser localizados con gran exactitud, es deseable el
mximo grado de precisin posible. Son deseables escalas grandes, se debe efectuar un
control en el suelo, se deben emplear los instrumentos ms precisos y los clculos para
la localizacin de puntos deben ser esmerados y precisos.
Prestando gran atencin tanto a la planificacin como a los detalles, se ha
demostrado que se puede lograr localizar puntos con precisiones de centmetros bajo
costes sustancialmente inferiores a los de los mtodos convencionales, aunque es difcil
competir en la actualidad con la tecnologa GPS, de gran utilidad en esta aplicacin
concreta.

2.9.11. Seguimiento y control de plagas y enfermedades

2.9.11.1. Generalidades

La utilidad de la fotografa area en este campo de la ingeniera forestal se basa
en la diferente reflexin de la radiacin electromagntica que presentan las hojas de los
rboles daados frente a la de los rboles sanos. Uno de los sntomas ms evidentes que
reflejan la existencia de un ataque es la progresiva decoloracin de las hojas, que
tambin puede ser reflejo de condiciones de stress de cualquier otro tipo en las plantas.
Estas diferencias en la reflectancia espectral son causadas por alteraciones fisiolgicas y
finalmente acaban reflejadas en el fotograma.

105

Muestra de un ataque de Dryocoetes confusus

Las regiones del espectro electromagntico donde se registran estos cambios son
la visible y la del infrarrojo cercano, y como es en esta ltima regin donde la prdida
de reflectancia es ms acentuada, el tipo de fotografa ms adecuado para esta
aplicacin es la infrarroja, que adems conviene que sea en color porque as habr una
mayor distincin de tonos por parte del ojo humano. As, en las pelculas de falso color
los rboles sanos se ven como morado o rojo, mientras que los enfermos o moribundos
toman un color verde azulado en dichas pelculas, o no aparecen, si ya han perdido todo
el follaje muerto. El color rojo otoal aparece como amarillo, y el amarillo como
blanco.
Como se recoge en otra parte de este captulo, la utilidad ms importante de la
fotografa area en el mbito forestal es en la realizacin del inventario. Como quiera
que el nivel de existencias de un monte o la calidad de sus recursos maderables puede
variar drsticamente de un ao a otro debido a diversas causas como incendios,
vendavales, heladas, nevadas, plagas o enfermedades, se hacen necesarias tcnicas que
permitan identificar en tiempo real y con precisin estas alteraciones, contribuyendo de
este modo a una gestin eficaz del monte. En este sentido, se ha propuesto la fotografa
area como tcnica de actualizacin del inventario forestal entre dos inventarios
oficiales consecutivos, puesto que el intervalo de tiempo entre ambos puede resultar
excesivo para un aprovechamiento ptimo. As, las fotografas se pueden usar para
detectar y descontar los rboles muertos. Otras aplicaciones en este contexto son:

Identificacin de aquellas reas con un nivel de dao tal que requieran la
aplicacin de tratamientos qumicos u otras medidas de control para prevenir
una excesiva mortandad de rboles y, por tanto, una prdida de volumen
aprovechable.

Evaluar la eficacia de tratamientos con pesticidas.

Reducir el coste de los trabajos de medicin entre un 50 y un 100 %,
aumentando entre dos y tres veces la productividad en la misma (Zhirin,
1983).
106
Las caractersticas de color que se han comentado anteriormente slo son
apreciables cuando la resolucin es elevada, cosa que se consigue realizando fotografas
de gran escala. Los mayores logros en el uso de fotografas areas para detectar daos
en bosques debidos a plagas se han conseguido con escalas grandes (1:600 1:2.000), si
bien en algunos casos particulares se han cartografiado correctamente infecciones con
escalas de hasta 1:32 000. Sin embargo, tambin es posible detectar rodales severamente
defoliados dentro de masas puras o casi puras en fotografas de gran escala (incluso
superior a 1:100 000) tomadas a gran altura mediante un estudio detallado de las
mismas apoyado en trabajos de campo.
El desarrollo de la informtica y la tecnologa digital ha supuesto un nuevo
modo de enfocar la fotogrametra. El proceso de anlisis de las imgenes por parte del
intrprete ha sido sustituido por el de digitalizacin de la imagen y anlisis de la misma
a travs de programas informticos adecuados, apoyndose en clculos estadsticos. En
la bsqueda de tcnicas digitales para estudiar ataques recientes de plagas, Murtha y
Wiart (1988) encontraron que existan diferencias significativas entre las propiedades de
la imagen del rbol atacado y la del no atacado, en la fotografa de falso color de escala
grande (1:2 000).
Como en los rboles sanos se producen variaciones de color dependiendo de la
estacin del ao en que nos encontremos, tambin es conveniente fijar de manera
apropiada y justificada la poca en que se realizan las fotografas para la deteccin de
daos por enfermedades o plagas. Todos los autores parecen coincidir en que los
mejores resultados se obtienen realizando el estudio en la poca en la que se alcanza el
mximo dao. Esta poca normalmente slo es de unas pocas semanas, y depende del
ciclo biolgico de la plaga, de la estacin y de la climatologa. Esta variabilidad exige
un conocimiento importante de la masa que se desea controlar para programar los
vuelos en el momento apropiado. Donde se requiera un seguimiento peridico, se ha de
intentar llevar a cabo los estudios en el mismo estado fenolgico.
En cualquier situacin, un selvicultor puede encontrarse con una gran variedad
de agentes que pueden en un momento dado causar algn dao a los rboles
gestionados. El rango es amplio, desde insectos o cualquier otro tipo de fauna,
enfermedades o contaminacin atmosfrica a daos provocados por excursionistas.
El problema aparece, para la persona que debe estudiar las fotografas areas,
por el hecho de que varios sntomas pueden ser causados por un mismo agente y un
mismo sntoma puede ser causado por varios agentes diferentes. Exceptuando aquellos
casos en los que se puede relacionar inequvocamente un sntoma con un agente de dao
(escobas de brujas producidas por hongos o zonas quemadas por los incendios) se
requiere de un apoyo de campo muy exhaustivo para determinar el agente causante de
un determinado dao en los rboles.
Se podran evitar muchos problemas en nuestros montes mediante la aplicacin
de prcticas selvcolas apropiadas, una vez que el selvicultor y el entomlogo o, en su
caso, el patlogo, se pongan de acuerdo en dichas prcticas con el objetivo de disminuir
o incluso anular la amenaza que pueda suponer el agente implicado en cada caso.
Centrarse demasiado en el estudio de uno solo de los agentes que daan las
masas puede ocasionar efectos secundarios no deseados al ignorar otras muchas
posibilidades. Por ejemplo, una determinada afeccin puede estar provocada por la
accin conjunta de un insecto y de un agente contaminante que puede originar buena
parte del dao observado.
Cuando un rbol es daado, sto ha de manifestarse de alguna forma. Hay dos
formas en las que puede verse afectado: o sufre algn dao fisiolgico o el dao es
morfolgico, o los dos a la vez. Un dao en la morfologa supone algn cambio en su
107
forma externa o internamente, como una prdida de hojas provocada por un defoliador,
o prdidas de ramas, o incluso un colapso de sus elementos conductores. Los daos
fisiolgicos son aquellos que impiden al individuo realizar las funciones bsicas para
sobrevivir. Entre ellos est la prdida de capacidad fotosinttica por una disminucin en
el contenido de clorofila o deterioro de los cloroplastos, o un estrs hdrico. Los daos
no son observables inmediatamente, pero llega un momento en que el dao primario
acaba repercutiendo sobre el conjunto del individuo y esto hace que su deteccin sea
ms fcil. Un dao en la morfologa acaba causando daos en las funciones fisiolgicas
y viceversa. De esta forma uno de los sntomas ms fcilmente observable cuando un
rbol resulta daado es un cambio en su signatura espectral.

2.9.11.2. Necesidad de apoyo en campo

Todos los autores (Heller, 1978; Murtha, 1978; Weber, 1972) coinciden en que,
para que las estimaciones de dao sean fiables, es necesaria una investigacin previa y
posterior en la zona estudiada para relacionar los distintos valores de color de las
imgenes con los distintos niveles de dao de los rboles. En caso de utilizar fotografas
de escala grande para evaluar el dao pie a pie, puede prescindirse del apoyo de campo.
Sin embargo, cuando se trabaja con escalas pequeas (tanto fotografas como imgenes
digitales de sensores remotos), la asignacin de un significado a cada nivel de
intensidad siempre tiene que apoyarse en parcelas de control localizadas expresamente
en el monte. El trabajo de campo es imprescindible en muchos casos para poder
georreferenciar las imgenes.

2.9.11.3. Aplicaciones

La principal finalidad del estudio de los efectos de las plagas o de la
contaminacin atmosfrica en las masas forestales es poder delimitar las zonas que han
sido atacadas. Dentro de las zonas marcadas como daadas es importante asignar
distintos niveles de dao para facilitar y optimizar cualquier accin que posteriormente
deba realizar el selvicultor, tanto de prevencin como de ataque, mediante el uso de
insecticidas tradicionales o lucha biolgica.
El estudio de la fotografas se puede realizar de forma simplemente visual, en
combinacin con tcnicas automticas, o exclusivamente mediante stas. En este ltimo
caso ser necesaria de todos modos la participacin del observador en las ltimas fases
de anlisis de resultados.
Las imgenes areas abarcan grandes reas que no pueden estudiarse fcilmente
desde tierra. En la evaluacin de daos producidos en la vegetacin, a menudo es
necesario poder ver rboles sanos para compararlos con aqullos que han sido
afectados. En el caso de insectos barrenadores que atacan a conferas, normalmente en
pequeos focos dispersos, el uso de fotografas areas de color y de mapas dibujados a
mano desde avionetas ha eliminado el trabajo de campo casi por completo.
El diseo de los vuelos depende de la altura de los mismos, de la topografa, de
la velocidad del avin y del nivel de precisin deseado. Cuando las reas atacadas son
pequeas, son difciles de ver y de registrar correctamente desde distancias grandes en
mapas de escalas pequeas. Los vuelos para cartografiar de visu se organizan por
equipos (un piloto y uno o dos dibujantes) en pequeos aviones o avionetas. Los
equipos vuelan sobre lneas de vuelo predeterminadas y representan en el mapa todas
108
las reas de dao en las categoras que se hayan establecido para llevar a cabo el
estudio.
Para cartografiar ataques de plagas usando fotografas areas de falso color, el
uso de escalas pequeas es el ms apropiado. Ciesla (1974) compar las posibilidades
de este tipo de fotografas con los reconocimientos areos de visu y las fotografas de
falso color de escalas grandes. Para el caso de defoliaciones anuales se mostr que las
fotografas areas de escala ultra pequea constituan una herramienta til para detectar
y cartografiar este tipo de dao, siempre y cuando se restringiese a masas casi puras y
sin cubierta herbcea que enmascarase los daos producidos. Tambin sealaba que
otras tcnicas como el realce de la imagen o el uso de densimetros podan ser tiles
para producir cartografa de ataques.
En otros casos, para realizar mapas de daos, se divide la zona atacada segn el
grado de defoliacin que presente. Despus es conveniente marcar las zonas no
arboladas (carreteras, ros, cultivos...) como no daadas, para evitar posibles errores. Un
fotointrprete experto seala las reas defoliadas en un mapa apoyndose en accidentes
o construcciones fcilmente reconocibles como cruces de carreteras. Las imgenes con
los mapas de defoliacin superpuestos se pueden digitalizar para tratarlas con un SIG y
editar posteriormente cartografa temtica de la zona.

2.9.12. Ubicacin de carreteras

La localizacin preliminar de carreteras se puede efectuar a partir del examen
estereoscpico de las fotografas areas. Se pueden evaluar y medir con precisin las
laderas si es necesario. Se pueden as mismo estimar las condiciones de la geologa y de
los suelos. Se pueden reconocer las formas del terreno y las caractersticas topogrficas
menores y estudiar los cauces de agua y las condiciones de humedad del suelo.
La localizacin final es posible a partir de medidas cuidadosas de fotografas
areas y de mapas topogrficos construidos a partir de ellas.
El primer paso en el proyecto de una carretera es el reconocimiento del rea para
determinar posibles trazados. sto se hace mejor sobre mapas topogrficos existentes o
a partir de mapas topogrficos nuevos desarrollados a partir de fotografas areas de
pequea escala, 1:25 000 o menor. Dentro de la zona servida por la carretera propuesta,
se estudia una faja de un ancho aproximadamente igual a la mitad de la longitud de la
carretera para localizar posibles trazados alternativos. Estas alternativas, una vez
dibujadas en el mapa, son examinadas en gabinete por un experto en fotogrametra y por
un especialista en suelos, de cuyos informes se elige el trazado o trazados ms viables
para un anlisis ms profundo.
El segundo paso consiste en la construccin de un mapa de escala mayor. Las
fotografas previamente tomadas se utilizan para trazar mapas topogrficos de los
trazados elegidos y sus alrededores. La escala del mapa debe ser en este caso 1:5.000 o
mayor, y la equidistancia deseable es de 5 m o menor. En el trazado de las curvas de
nivel, el operador advertir cualquier evidencia de afloramientos rocosos,
desprendimientos, reas encharcadas, pendientes y otros datos que contribuyan a la
ubicacin final de la carretera. Tambin se tomarn varios puntos de referencia gracias a
los cuales el ingeniero en el campo se puede ubicar a s mismo. El mapa construido y
las fotografas son utilizadas por el ingeniero para proyectar el trazado preliminar y
visitar el monte.
109
El tercer paso consiste en la preparacin de un mapa de escala grande. Despus
de que se haya trazado el anterior mapa, se toma una fotografa de gran escala de la
zona del trazado. A partir de esta foto, de escala que oscila entre 1:5 000 y 1:6 000, es
posible efectuar el trazado final a escalas mayores de 1:2 500 con equidistancias en
torno a 1 m. En estos mapas se pueden trazar y calcular las localizaciones finales,
incluyendo el eje, los vrtices, los desmontes y los terraplenes.



110
2.10. La Fotogrametra en Internet

Las nuevas tecnologas, con el enorme desarrollo que han cobrado en los ltimos
aos, se han convertido en un pilar bsico de la economa de los pases desarrollados,
siendo herramienta indispensable en cualquier actividad cientfica o empresarial que en
ellos se desarrolle, habiendo supuesto una revolucin solamente equiparable a la que
origin el descubrimiento del petrleo.
Dentro de ellas, las tecnologas de la comunicacin, y muy especialmente
Internet, ponen a nuestra disposicin una ingente cantidad de informacin, siendo tal su
volumen que, en muchas ocasiones, un usuario deseoso de conocer aspectos relativos a
un determinado tema, pierde un tiempo inestimable en su bsqueda.
Es por ello que se ha considerado deseable incluir alguna referencia a
direcciones de Internet tiles para las personas que, estando interesadas en el campo de
la Fotogrametra, puedan necesitar algn tipo de informacin (ya sea sobre aspectos
tericos, equipos, fotografas areas disponibles on-line, etc.) en un momento dado.
Es evidente que esta relacin de direcciones no es completa, ni puede pretender
serlo, debido a la magnitud del volumen de informacin existente y a la acelerada
dinmica que acompaa a Internet desde el momento mismo de su creacin, pero s
puede ahorrar un tiempo valioso al usuario, al orientarlo hacia aquellas direcciones que
le puedan resultar ms adecuadas a sus necesidades en un momento dado.
Para mayor comodidad en el manejo de las direcciones, se han dividido en cinco
apartados: organismos oficiales, universidades, asociaciones, empresas privadas y
directorios con enlaces a direcciones de temas cartogrficos.

2.10.1. Organismos oficiales

U. S. Geological Survey. Earth Science Information Center
Servidor oficial del Departamento de Interior del Gobierno de los Estados
Unidos en el que se encuentra disponible todo tipo de informacin geogrfica,
incluidas fotografas areas. Este organismo trabaja en cooperacin con ms de
2.000 organizaciones distribuidas por todo el pas para proporcionar una
informacin cientfica fiable e imparcial
http://ask.usgs.gov

INFEO (Information on Earth Observation)
El sistema INFEO (Informacin sobre Observacin Terrestre) ofrece acceso a
este tipo de informacin y servicios, as como bases de datos de todo el mundo.
El servicio INFEO es proporcionado por el CEO (Centre for Earth Observation),
que pertenece a la Unin de Centros de Investigacin de la Comisin Europea.
http://www.infeo.org



111
CNIG (Centro Nacional de Informacin Geogrfica, dependiente del
Instituto Geogrfico Nacional)
Por el momento no hay acceso online a los archivos de fotografas areas de
Espaa, pero se prev que lo haya en breve.
http://www.cnig.ign.es

ICC (Instituto Cartogrfico de Catalua)
Sitio muy interesante y absolutamente recomendable, sobre todo para aquellos
con necesidades de trabajar en este rea geogrfica. Disponibles fotografas de
vuelos efectuados en la Comunidad Autnoma de Catalua. 245 000 negativos
de fotografas areas verticales (23 x 23 cm). Aparte de la incorporacin de
fondos antiguos, la Fototeca tiene un incremento anual de un 4 % a partir de la
produccin propia de vuelos del ICC. Existentes fotografas en blanco y negro
(90%), color (8,5%) e infrarrojo color (1,5%).
Tambin hay disponible un ortofotomapa de Catalua a escala 1:5 000.
http://www.icc.es

2.10.2. Universidades

Institut fr Photogrammetrie und Ingenieurvermessungen. Universitt
Hannover. (Pginas disponibles en lengua inglesa)
Enseanza, investigacin, publicaciones e informacin interesante sobre los
institutos de investigacin alemanes en materia de cartografa en general y
fotogrametra en particular.
http://www.ipi.uni-hannover.de

Royal Institute of Technology (Kungl Tekniska Hgskolan), Stockholm,
Sweden
En este Instituto existe un departamento de Geodesia y Fotogrametra que
presenta en Internet sus actividades y proyectos, as como programas
acadmicos de pregrado y postgrado.
http://www.geomatics.kth.se/

University of Georgia. Department of Geography
Este Departamento trabaja en cartografa, fotogrametra, teledeteccin y SIG.
Dentro de l se encuentra el Centro de Teledeteccin y Ciencias Cartogrficas
(Center for Remote Sensing and Maping Science, CRMS) lleva a cabo proyectos
de investigacin interdisciplinarios que requieren el desarrollo de tecnologas de
informacin y procesamiento de imgenes y mapas para aplicaciones en las
ciencias fsicas, biolgicas y cartogrficas.
http://www.uga.edu/geography/

Servicio de Cartografa de la Universidad Autnoma de Madrid
En esta direccin hay disponible informacin sobre proyectos, publicaciones y
fondos cartogrficos disponibles.
http://www.uam.es/otroscentros/cartografia/default.html

112
Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Topografa
Ofrece servicios variados en Internet, aunque no demasiado relacionados con el
campo de la fotogrametra.
http://nivel.euitto.upm.es/

2.10.3. Asociaciones

Sociedad Espaola de Cartografa, Fotogrametra y Teledeteccin.
Los fines de la Sociedad son los siguientes:

o Favorecer el progreso cientfico y tcnico de la Cartografa, la
Fotogrametra y la Teledeteccin.

o Promover en Espaa el conocimiento de las referidas materias y de sus
aplicaciones prcticas.

o Promover la unin entre los profesionales relacionados con estas
materias, as como difundir entre ellos la informacin sobre el desarrollo
y evolucin de las mismas, sus tcnicas de aplicacin y los instrumentos
que emplean.

El sitio ofrece informacin sobre las distintas revistas existentes en relacin a los
temas de fotogrametra y teledeteccin y proporciona enlaces con las mismas.
http://telenet.uva.es/promotores/nose.html

Remote Sensing of Environment
Pgina de la revista, que sirve al colectivo interesado en teledeteccin mediante
la publicacin de resultados cientficos y tcnicos en relacin a teoras,
experimentos y aplicaciones de la teledeteccin a los recursos naturales y el
medio ambiente.
http://www.elsevier.com/inca/publications/store/5/0/5/7/3/3/index.htt

Photogrammetric Engineering & Remote Sensing
Esta revista es la publicacin estrella de la Sociedad Imaging & Geospatial
Information Society. Aqu hay disponibles tablas de contenidos, portadas,
sumarios, informacin para autores, y prximamente una base de datos para
consultas.
http://www.asprs.org/publications.html

International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS)
Informacin muy completa sobre las actividades de la Sociedad Internacional de
Fotogrametra y Teledeteccin, Organizacin No Gubernamental dedicada al
desarrollo de la cooperacin internacional para el avance en los campos de la
fotogrametra y la teledeteccin, as como en sus aplicaciones.
http://www.isprs.org


113
Organisation Europenne dEtudes Photogrammtriques Exprimentales
La Organizacin Europea de Estudios Fotogramtricos Experimentales es una
organizacin pan-europea que tiene por objeto mejorar y promover los mtodos,
la eficacia y la aplicacin de la fotogrametra a travs del desarrollo de la
cooperacin internacional en la investigacin, sobre todo en aqulla de naturleza
experimental y prctica.
http://www.itc.nl/~oeepe/


Las asociaciones cuyas direcciones se presentan a continuacin pertenecen a
diversos pases, y son asociaciones de carcter profesional dentro de las reas de la
fotogrametra, foto-interpretacin, teledeteccin, anlisis de imgenes digitales y
tecnologas de informacin geogrfica. Todas ellas representan a sus respectivos pases
en asuntos de cooperacin internacional en el mbito de la fotogrametra, y promueven
el desarrollo y el uso de la misma.


The Finnish Society of Photogrammetry and Remote Sensing
http://foto.hut.fi/seura/fsprs.html

Swiss Society of Photogrammetry, Image Analysis and Remote Sensing
http://www.geod.ethz.ch/sgpbf/sspiars/sspiars.html

Swedish Society for Photogrammetry and Remote Sensing
http://www.geomatics.kth.se/ssff/index_e.html

Deutsche Gesellschaft fr Photogrammetrie und Fernerkundung e.v.
http://www.dgpf.de

Chinise Society of Photogrammetry and Remote Sensing
http://www.csprs.org.tw/chinataipei.html

Sociedade Brasileira de Cartografia, Geodsia, Fotogrametria e
Sensoriamento Remoto
http://www.rio.com.br/sbcgfsr/

2.10.4. Empresas privadas

3-D Fotogrametra
Empresa madrilea cuya actividad est dirigida a:

o Realizacin y diseo de Cartografia digital mediante restitucin
fotogramtrica.

o Digitalizacin de todo tipo de planos utilizando mtodos y sistemas
fotogramtricos.

114
o Rasterizacin y vectorizacin.

o Generacin de modelos digitales del terreno para la obtencin de
ortoimgenes.

o Simulacin de paisajes y vuelos virtuales, etc.

http://www.3-d.es


Cartogrfica de Canarias, S. A.
Empresa que desarrolla su actividad en el campo de la INGENIERIA
GEOGRAFICA: Sistemas de Informacin Geogrfica, Catastro, Tratamiento de
Imgenes, Geodesia, Cartografa bsica y temtica, Fotogrametra, Control y
Vigilancia de Bases de Datos Geogrficas y Topografa.
En lo referente al campo especfico de la fotogrametra, GRAFCAN, S.A. ha
incorporado a su lnea de productos la ortofoto a color. Se encuentra disponible
la totalidad del territorio de Canarias a escala 1:5.000 (y superiores) y a escala
1:2.000 de zonas urbanas y perifricas de acuerdo con las especificaciones del
Plan Regional de Cartografa.
Tambin hay disponible material procedente de vuelos fotogramtricos en
blanco/negro y color de diversas escalas y zonas realizadas desde 1987, en los
siguientes formatos:
o Fotografa area B/N y Color papel.

o Fotografa area B/N y Color digital.

o Diapositiva Digital Fotogramtrica.

La empresa concluye su oferta fotogramtrica con la realizacin de vuelos
fotogramtricos especiales para todo tipo de trabajos.
Todo este material se puede encargar rellenando el formulario que aparece en la
direccin de la empresa, y sta lo enva al cliente.
http://www.grafcan.rcanaria.es/

Intergraph Espaa
Intergraph Espaa es lder en soluciones software, hardware, formacin y
consultora en los campos de GIS, Proceso, Ingenieria Civil, Diseo Mecnico,
Digital Media y todas las reas del Diseo Grfico. Para ello dispone de
Estaciones de Trabajo que cubren todas las gamas, as como Servers, Plotters,
Scanners, Aceleradores Graficos, etc.
http://www.intergraph.com/spain/

Caribersa
Esta empresa proporciona fotografas areas, de tipo normal o gran-angular,
blanco y negro, color o falso color, a escalas entre 1/1 000 y 1/60 000,
disponiendo as mismo de los medios areos necesarios para efectuar los vuelos
requeridos por el cliente.
http://caribersa.com/

115
Geomap
GEOMAP S.A., fue creada en el ao 1.982 para el desarrollo y realizacin de
trabajos topogrficos y cartogrficos, contando desde su fundacin con personal
tcnico altamente cualificado y tecnologas avanzadas tanto fsicas como
lgicas, realizando, entre otros, trabajos de cartografa con tcnicas de
restitucin fotogramtrica.
http://mercator.org/geomap/

2.10.5. Directorios

Directorio Cartogrfico de Espaa (DICES)
El Directorio Cartogrfico de Espaa es una iniciativa que tiene por objeto
recopilar todos los recursos posibles en la red relacionados con la Cartografa,
los Sistemas de Informacin Geogrfica, y la Teledeteccin.
http://www.dices.net


MERCATOR
MERCATOR es el acrnimo de Medios y Recursos Cartogrficos y
Topogrficos en la Red, ttulo que explica el objetivo general de esta
organizacin, que es poner a disposicin de los hispanohablantes una
herramienta de comunicacin desarrollada para ser utilizada dentro del entorno
Topogrfico y Cartogrfico. El directorio cuenta con un apartado dedicado a la
Fotogrametra con 50 enlaces encontrados de direcciones dentro de este campo.
http://www.mercator.org















116
2.11. Bibliografa

- ALDRICH, R.C. and NORICK, N.X. 1969. Stratifying Stand Volume on
Non-Stereo Aerial Photos. USDA Forest Service General Research Paper
PSW-51, Berkeley, California: Pacific Southwest Forest and Range
Experiment station, 14p.

- CIESLA, W. M., 1974. Forest insect damage from high-altitude color-IR
photos. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 1974, pp. 683-
688.

- CLAVO, L. D. 1982. Apuntes de fotogrametra. E.U.I.T. Topografa.
Madrid.

- CHUECA, M. 1982. Topografa, II. Fotogrametra terrestre y area. Ed
Dossat S. A.

- FERRER TORIO, R. 1987. Fotogrametra. E.T.S.I. Caminos, Canales y
Puertos. Universidad de Cantabria.

- GINGRICH, S. F. 1967. Measuring and evaluating stocking and stand
density in upland hardwood forest in the central states. Forest Science
13(1):38-53.

- GONG, P. and BIGING, G. 1995, Hardwood Monitoring Using an Airborne
Digital Camera Integrated with a Low-cost Positioning/Attitude reference
System, Research proposal.

- HAMILTON, F. and BRACK, C.L. (1999) Stand volume estimates from
modelling inventory data. Australian Forestry, 62(4): 360 - 367.

- HELLER, R. C., 1978. Case Applications of Remote Sensing for Vegetation
Damage Assessment. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing,
Sep. 1978, pp. 1159-1166.

- HERRERA, B. 1987. Elementos de fotogrametra. Ed Limusa.

- KRAJICEK, J. E., K. A. BRINKMAN, and S. F. GINGRICH 1961. Crown
Competition-A measure of density. Forest Science 7(1):35-42.

- LEHMANN, E. 1975. Fotogrametra. Editores Tcnicos Asociados S. A.

- LILLESAND, T. M. y KIEFER, R. W. 2000. Remote sensing and image
interpretation. Ihon Wiley and Sons.

- LPEZ CUERVO, S. 1980. Fotogrametra. Dossat.

- LUND, Manual of Photographic Interpretation, ed. W. R. Philipson, 1997.

117
- MOP 1975, a. Planeamiento de los trabajos ortofogrficos. Centro de
Estudios Hidrogrficos. Direccin General de Obras Hodrulicas, 1975.

- MOP 1975, b. Pliegos de prescripciones tcnicas para la ejecucin de
trabajos fotogramtricos. 2 Ed Centro de Estudios Hidrogrficos. Direccin
General de Obras Hidrulicas. 1975.

- MURTHA, P. A., 1978. Remote sensing and vegetation damage: a theory
for detection assessment. Photogrammetric Engineering and Remote
Sensing, 44(9): 1147-1158.

- MURTHA, P. A. Y WIART, R. J., 1988. PC-based digital image separation
of mountain pine beetle current attack. Photogrammetric Engineering and
Remote Sensing, 55 (1): 83-86.

- ROGERS, EARL, J., 1959. Proposed forest survey applying aerial
photographs in regeression technique. Photogram. Engineer., 25: 443-445.

- SPURR, S.H., 1960. Photogrammetry and Photo-Interpretation. The Ronald
Press Company, New York.

- WEBER, F. P. 1972. Remote sensing to detect stress in forests.
Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 1972, pp. 163-175.

- WOLF, P. R.,1974. Elements of Photogrammetry. McGraw-Hill.

- ZHIRIN, V. I., 1983. Aerial survey and satellite-imagery methods of
following up changes in forests and carrying out periodoc revisions.
Moscow, USSR.



















118












































APNDICE . AMPLIACIN A LOS SISTEMAS DE CLASIFICACIN

S. Merino


119
Clasificacin por mxima probabilidad

Los mtodos de clasificacin supervisada se basan en la informacin
suministrada al sistema a travs de las reas de entrenamiento para establecer patrones
de respuesta espectral que caracterizarn cada categora de la leyenda. Estos patrones
son empleados en una fase posterior para asignar cada elemento de la zona de estudio
(por ejemplo, cada pixel de la imagen digital) a una categora (Cihlar et al., 1998). En
todos los mtodos de clasificacin supervisada se asume que las localizaciones de las
reas de entrenamiento sobre la zona de estudio son precisas y representativas de la
categora que caracterizan (Cihlar et al., 1998). Dichos mtodos no tienen en cuenta las
variaciones espectrales dentro de cada tipo de cubierta ni las variaciones asociadas con
la distancia al sistema sensor (Cihlar et al., 1998).
De todos los mtodos de clasificacin supervisada, el mtodo de la clasificacin
por mxima probabilidad es uno de los ms comnmente empleados por su robustez y
por ajustarse con ms rigor a la disposicin original de los datos (Chuvieco, 1996). El
mtodo de clasificacin por mxima probabilidad es el ms usado en el anlisis de
imgenes de satlite (Bolstad y Lillesand, 1991), as como en la elaboracin de mapas
de cobertura y mapas de usos del suelo a partir de dicho tipo de imgenes (Cihlar et al.,
1998).
El xito de este clasificador puede atribuirse a distintos factores (Bolstad y
Lillesand, 1991): (i) la toma de decisiones se hace en base a una ley de probabilidades
que caracteriza la informacin, (ii) es un mtodo que posee una base matemtica y
estadstica bien desarrollada, (iii) se ajusta con eficacia a las caractersticas propias de
las imgenes de satlite y, (iv) es un mtodo que ha demostrado ser eficaz para distintas
cubiertas, condiciones y sensores.
El mtodo de clasificacin por mxima probabilidad es un mtodo de
clasificacin espectral supervisada del tipo paramtrico (Cortijo y Prez de la Blanca,
1998). Se denomina espectral porque el proceso de clasificacin se basa
exclusivamente en el valor espectral del pixel que se quiere clasificar. Se denomina
paramtrico porque se asume la existencia de una cierta funcin de distribucin en los
datos de partida.
La clasificacin por mxima probabilidad realiza la asignacin de cada pixel a
una clase espectral determinada basndose en la varianza y en la covarianza del
conjunto de las categoras de la leyenda (Lillesand y Kiefer, 1994). Para ello se asume
que cada conjunto de valores espectrales se ajusta a una campana de Gauss
multivariante, es decir, se distribuye normalmente.
La informacin espectral extrada de las reas de entrenamiento puede
representarse como una nube de puntos en un espacio n-dimensional, donde n es el
nmero de bandas o imgenes que intervienen en la clasificacin. Idealmente, las nubes
de puntos estarn separadas unas de otras, representando cada una de ellas una clase de
la leyenda. De la distribucin, forma y grado de solapamiento entre clases depende en
gran medida la calidad de la clasificacin final.
La forma de estas nubes de puntos puede muy a menudo asimilarse a un
elipsoide, o en trminos ms estrictos, a un hiperelipsoide, si el nmero de imgenes
involucradas en la clasificacin es superior a tres (Mather, 1999). La varianza de una
variable cualquiera i es la proyeccin del hiperelipsoide sobre el eje i-simo. Por otra
parte, la orientacin y las dimensiones relativas de dicho hiperelipsoide depende del
grado de covarianza entre las variables o bandas que intervienen en la clasificacin
(Lillesand y Kiefer, 1994). Si la covarianza entre todas las variables es cero o prxima a
120
cero, los hiperelipsoides se convierten en hiperesferas. En resumen, la localizacin,
forma y tamao de los hiperelipsoides informan sobre la media, varianzas y covarianzas
de las variables, bandas o imgenes consideradas (Mather, 1999).
Asumida la condicin de normalidad en la distribucin de los datos espectrales,
cada categora de la leyenda queda automticamente definida mediante el vector media
(de dimensin n) y la matriz de varianza-covarianza (de dimensin n x n) (Lillesand
y Kiefer, 1994). Conocida la funcin de densidad que caracteriza cada nube espectral o
categora de la leyenda, se calculan las probabilidades de pertenencia a cada categora
del pixel que se quiere clasificar. Conocidas todas las probabilidades de pertenencia, se
asignar el pixel a aquella categora ms probable, es decir, la que proporcione el valor
de probabilidad ms alto.
En ocasiones se establecen valores de probabilidad umbrales mnimos de forma
que si el pixel que se est valorando no los alcanza, no ser asignado a ninguna
categora y quedar no clasificado. De esta forma se evita que los pixeles con baja
probabilidad de pertenencia a todas o determinadas clases queden asignados, reduciendo
as los errores de comisin (Chuvieco, 1996). Los valores umbrales, generalmente
establecidos por un experto, pueden tener el mismo o distinto valor para cada categora
de la leyenda.
Asumir la hiptesis de normalidad en la distribucin de los datos espectrales
puede constituir un inconveniente a la hora de aplicar este mtodo de clasificacin, ya
que se asumen curvas o distribuciones unimodales cuando ocurre que muchos
problemas prcticos presentan funciones de distribucin multimodales (Cortijo y Prez
de la Blanca, 1998). Lillesand y Kiefer (1994) aseguran que la hiptesis de normalidad
suele mantenerse razonablemente bien para la mayora de las firmas espectrales. Por su
parte Mather (1999) indica que el mtodo de clasificacin por mxima probabilidad no
es excesivamente sensible a desplazamientos fuera de curva unimodal definida por la
ley normal y que en cualquier caso bastara con realizar una clasificacin no-
supervisada para comprobar si los datos de cada categora espectral son o no
multimodales. En estos casos la funcin de densidad multimodal puede ser modelada
como la suma de una serie de funciones de densidad unimodales, cada una de las cuales
puede ser multiplica por un peso (Cortijo y Prez de la Blanca, 1998).
Desde un punto de vista grfico, la clasificacin por mxima probabilidad se
basa en la construccin de hiperelipsoides concntricos equiprobabilsticos (Lillesand y
Kiefer, 1994). Como es obvio, cuanto ms cerca del centro de gravedad de la categora
se site el hiperelipsoide, menor ser el porcentaje de elementos incluidos en su interior.
Cada hiperelipsoide dentro de una familia de hiperelipsoides concntricos representa
cierta probabilidad de pertenencia a dicha familia o categora, dicha probabilidad
disminuye a medida que nos alejamos del centro de gravedad (Mather, 1999). Dado que
los hiperelipsoides tendrn por lo general distintas dimensiones en las distintas
direcciones, la probabilidad de pertenencia a una determinada categora tambin variar
de distinto modo segn la direccin en que nos movamos. En concreto, la probabilidad
de pertenencia decrecer ms rpidamente a lo largo de los ejes ms cortos y ms
lentamente en los ejes ms largos.
Es razonable esperar que el clasificador mxima probabilidad sea ms eficaz a la
hora de realizar las asignaciones que otros clasificadores como el de los paraleleppedos
o el clasificador mnima distancia. Estos mtodos nicamente consideran la distancia al
centro de gravedad de la categora frente al clasificador mxima probabilidad que utiliza
121
i x
adems el conjunto de la informacin para estimar la forma de las distribuciones de
pertenencia a cada categora de la leyenda (Mather, 1999).
Estadsticamente, la probabilidad de que un determinado pixel x (vector de
dimensin n) pertenezca a una determinada clase espectral i, viene dado por la
siguiente expresin que no es otra cosa que la funcin de densidad de una variable
normal n-dimensional:


Donde, S
i
es la matriz de varianza-covarianza para la clase i y representa el
vector media de la clase espectral i. El numerador de la exponencial representa la
distancia desde el centro de gravedad de la clase espectral i al vector x, corregida y
escalada por la varianza y covarianza de la propia clase (Strahler, 1980).
Segn Smits et al. (1999), dos son las ventajas de la clasificacin por mxima
probabilidad en comparacin con el resto de los mtodos de clasificacin supervisada:
(i) precisin a la hora de realizar la asignacin y (ii) es un mtodo que considera la
variabilidad dentro de las clases espectrales.
Entre los inconvenientes que tiene el mtodo de clasificacin por mxima
probabilidad, a parte de la mencionada hiptesis de normalidad, conviene mencionar el
alto coste computacional dado el gran nmero de clculos que deben realizarse (Ahearn
y Wee, 1991; Bolstad y Lillesand, 1991). Esta situacin se hace especialmente patente
cuando son muchas las imgenes involucradas en el proceso de clasificacin, cuando es
muy grande la escena que quiere clasificarse o cuando son muchas las categoras de la
leyenda (Lillesand y Kiefer, 1994). Afortunadamente, existen distintas estrategias que
permiten hacer ms eficaz la implementacin de este algoritmo sin reducir la calidad del
proceso de clasificacin.
Una de las opciones es simplificar la expresin matemtica utilizada para
calcular la probabilidad de pertenencia a cierta categora de la leyenda. Esta operacin
puede realizarse tomando logaritmos neperianos en ambas miembros de la expresin
vista anteriormente (Strahler, 1980; Mather, 1999). La funcin resultante conserva las
propiedades de la primigenia (montona creciente) y es ms fcil de calcular al
desaparecer el trmino exponencial. El resultado aparece a continuacin:


Una funcin an ms sencilla puede obtenerse eliminando los trminos
constantes (n, Ln(2)) y llevando el comn denominador al primer miembro de la
expresin (Strahler, 1980; Mather, 1999), resultando la siguiente expresin:

( )
( )
( ) ( )
)
`

2
'
exp
2
1
1
2
1
2
i
i
i
i
S
S
i
P
n
x x x x
x

( ) | |
( ) ( )
2
'
2 2
) 2 (
1
i
i
i S
S Ln
Ln n
i
P Ln
x x x x
x

( ) | | ( ) ( )
i
i
i S S Ln
i
P Ln x x x x
x
+ =
1
' 2

122
Conviene tambin mencionar que la implementacin ser an ms eficaz si las
inversas y los determinantes de las matrices de varianza-covarianza para cada clase
espectral son calculados y almacenados en la memoria o en un fichero auxiliar, en lugar
de ser calculadas cada vez que se necesitan (Mather, 1999).
En cuanto a la forma de leer la imagen, existen tambin ciertas variantes que
resultan de gran inters. La implementacin tradicional de este clasificador consista en
recorrer la imagen y clasificar cada pixel secuencialmente. Sin embargo, en una imagen
grande, ciertas combinaciones de pixeles ocurren muchas veces (Ahearn y Wee, 1991),
circunstancia que puede mejorar la implementacin. Mather (1985) us una tabla
numerada de tamao fijo en la que almacen todas las combinaciones de pixeles
existentes en la imagen junto con la categora que corresponda a cada combinacin. De
esta forma las combinaciones de niveles digitales son clasificadas una sola vez, y no
cada vez que aparece en la imagen. Estas tablas numeradas fueron el antecesor de la
implementacin look-up-table (LUT).
La implementacin LUT crea una tabla indexada con el identificador de cada
categora as como todas las posibles combinaciones de valores espectrales que
aparecen en la imagen y que corresponden a dicha categora (Lillesand y Kiefer, 1994).
La clasificacin se reduce entonces a un problema de localizacin de la combinacin de
valores de cada pixel en dicha tabla. Sobre esta implementacin bsica existen distintas
modificaciones. Ahearn y Wee (1991) proponen la transformacin del conjunto de las
bandas en sus componentes principales y la utilizacin de estos ltimos para la
clasificacin. Dicha transformacin tiene sentido ya que la mayora de las imgenes,
aunque disponibles en varias bandas, tienen en realidad una dimensionalidad inferior.
Bolstad y Lillesand (1991) proponen la creacin de un LUT solo para los valores ms
frecuentes, los cuales son identificados a partir de los histogramas de todas las bandas, y
la clasificacin por mtodos normales para el resto de los pixeles no incluidos en el
LUT.
Durante la etapa de asignacin o clasificacin propiamente dicha, el clasificador
mxima probabilidad, as como el resto de los mtodos de clasificacin supervisada, se
basa nicamente en el valor del pixel que va a asignar. Debido a esta circunstancia, la
imagen clasificada es una imagen con gran cantidad de ruido o moteado. Este ruido o
moteado lo constituyen aquellos pixeles que han sido clasificados en una categora
distinta a la de los pixeles que le rodean (Cortijo y Prez de la Blanca, 1999). Este
fenmeno ser tanto ms frecuente cuanto mayor sea el solapamiento espectral entre las
categoras de la leyenda. De hecho, Cortijo y Prez de la Blanca (1998) recomiendan no
utilizar el mtodo de clasificacin por mxima probabilidad cuando las reas de
entrenamiento utilizadas proporcionan categoras espectrales con alto grado de
solapamiento. Si finalmente se opta por este clasificador, determinadas tcnicas de post-
procesado de la imagen pueden solventar el problema del moteado mejorando el aspecto
del mapa final el cual se pretende contenga reas ms o menos homogneas. Entre estos
mtodos estaran los filtros del tipo majority caracterizados por no crear nuevos
valores, valores que no tendran sentido en la leyenda.
Otra circunstancia que conviene tener en cuenta es que el mtodo de
clasificacin por mxima probabilidad no ser aplicable a todo tipo de imgenes ni en
todas las circunstancias, por lo que ser conveniente documentarse con estudios previos
a la hora de abordar una clasificacin y seleccionar un algoritmo. En concreto, el
mtodo de clasificacin por mxima probabilidad no ser aplicable a imgenes radar de
apertura sinttica (imgenes SAR
1
), imgenes obtenidas de una forma totalmente

1
Imgenes radar de apertura sinttica (SAR: Synthetic Aperture Radar)
123
distinta a las imgenes del espectro ptico y con caractersticas totalmente distintas
(Smits et al., 1999).
La utilizacin de imgenes de alta resolucin espectral en la clasificacin digital
permite el uso de la informacin proporcionada a distintas longitudes de onda. Como
consecuencia mejora la discriminacin entre cubiertas as como la calidad de la imagen
clasificada (Cortijo y Prez de la Blanca, 1999). Es importante tener en cuenta esta
circunstancia ya que los sensores de nueva generacin incorporan un mayor nmero de
bandas. Adems, estas bandas suelen ser variables y de rango muy estrecho,
proporcionando informacin mucho ms precisa.
Finalmente, conviene mencionar, que durante los ltimos aos se han
desarrollado diferentes tcnicas y escenarios de clasificacin encaminados a producir
mejores mapas. Muchas de estas innovaciones se basan en las tcnicas clsicas de
clasificacin, como la clasificacin por mxima probabilidad que es utilizada muy a
menudo como punto de partida al proceso de clasificacin propiamente dicha o como
tcnica de suavizado en la clasificacin contextual, un mtodo de clasificacin que se
encuentra en pleno desarrollo (para ms informacin sobre clasificacin contextual ver:
Mather, 1999; Cortijo y Prez de la Blanca, 1998; Flygare, 1997).

124
Clasificacin Bayesiana

La clasificacin Bayesiana o por mtodos Bayesianos es una extensin de la
clasificacin por mxima probabilidad y se caracteriza principalmente por la
introduccin del conocimiento previo. Dicho conocimiento previo es incorporado en el
proceso de clasificacin a travs de la probabilidad a priori.
La probabilidad a priori es la probabilidad asociada al conocimiento de
ocurrencia de cada una de las categoras de la leyenda en la zona de estudio de forma
previa e independiente al proceso de clasificacin propiamente dicho. Dicha
probabilidad pondera cada categora modificando la toma de decisiones (Strahler,
1980).
El conocimiento a priori mejora la precisin y calidad de la clasificacin
(Lillesand y Kiefer, 1994), sin embargo, no siempre es posible disponer de este tipo de
informacin. Cuando no se tiene conocimiento o se tiene un conocimiento muy pequeo
de la probabilidad a priori, se asume que todas las clases son igualmente probables,
hiptesis que caracteriza el mtodo de clasificacin por mxima probabilidad
anteriormente descrito.
Las probabilidades a priori, tambin denominadas pesos o ponderaciones, son
caractersticas de cada zona de estudio y pueden obtenerse de diversos modos, algunos
de los cuales se mencionan a continuacin.
Puede ocurrir, por ejemplo, que algunas de las categoras de la leyenda ocupen
mayor extensin superficial, y tengan asociada por lo tanto, mayor probabilidad de
ocurrencia (Chuvieco, 1996). En el caso de utilizar los porcentajes de rea ocupada por
cada categora de la leyenda como informacin a priori, conviene tener en cuenta que
dicha informacin puede ser estimada a partir de muestreos, mapas de usos del suelo,
fotografas areas o sencillamente, otras imgenes clasificadas previamente (Mather,
1999). Cuando no se dispone de informacin a priori, es posible realizar una
clasificacin supervisada por el mtodo de la mxima probabilidad y utilizar la imagen
resultante como informacin a priori para una segunda etapa utilizando la clasificacin
por mtodos bayesianos.
En las figuras 1 y 2 aparecen dos clasificaciones, la primera realizada por el
mtodo de la mxima probabilidad y la segunda por el mtodo bayesiano para el que se
han utilizando los porcentajes de rea ocupados por cada clase de la leyenda como
informacin a priori. La zona que aparece clasificada est situada en el noroeste de la
provincia de Madrid y abarca buena parte de los trminos municipales de Cercedilla,
Navacerrada, Collado Mediano y Becerril de la Sierra. La superficie que ocupa la
imagen es de algo ms de 10000 ha. Esta zona de la sierra madrilea se caracteriza por
una notable variedad de cubiertas y esta escena en concreto, por un notable gradiente
altitudinal. La clasificacin se ha obtenido a partir de imgenes SPOT multiespectral del
ao 95. Posteriormente se ha aplicado un filtro mediana de tamao 7x7 para limpiar el
moteado, tal y como se ha mencionado al hablar de los clasificadores por mxima
probabilidad. Los errores de omisin y comisin cometidos en ambas clasificaciones no
fueron muy elevados, siendo en cualquier caso menores en el caso de la clasificacin
bayesiana (aunque difcilmente puede apreciarse a simple vista). La clase responsable
de los mayores errores fue los matorrales.

125
FIG. 1. CLASIFICACIN POR
MXIMA PROBABILIDAD
FIG. 2. CLASIFICACIN
BAYESIANA

Para Strahler (1980) la clasificacin Bayesiana constituye un poderoso
mecanismo que permite unir variables colaterales a imgenes multiespectrales con el fin
de mejorar la precisin de la clasificacin. Las variables colaterales constituyen la
informacin a priori definida con independencia al proceso de clasificacin y pueden
ser tantas como sea posible definir. Entre las mencionadas por el autor estn: (i) tipo de
suelo y el tipo de roca (aunque hay especies vegetales capaces de vivir casi sobre
cualquier suelo, generalmente existe asociacin entre aquellas y el tipo de suelo o de
roca madre sobre el que se encuentran) (ii) altitud, pendiente y orientacin (de igual
modo ocurre que las especies vegetales de la zona de estudio tendern a localizarse en
un rango altitudinal y de pendiente concreto, igualmente preferirn unas u otras
orientaciones).
En ocasiones es posible que clasificaciones de otras pocas o estaciones (ms
tempranas o ms tardas) dentro de un mismo ao o periodo vegetativo o incluso de
otros aos, constituyan una variable condicional externa que es posible utilizar como
informacin a priori (Strahler, 1980). Un ejemplo clsico es el de los cultivos cuyos
patrones espectrales pueden ser muy distintos en unas pocas y muy semejantes en
otras. En el tema de los cultivos, es posible tambin utilizar las estadsticas agrarias, las
solicitudes de subvencin o las restricciones impuestas sobre determinados cultivos
como informacin a priori.
El mtodo de clasificacin bayesiana se basa en el teorema de Bayes, cuya
expresin matemtica es la siguiente:

Donde, P(i/x) es la probabilidad a posteriori o probabilidad de que la hiptesis
sea verdadera dada por cierta la evidencia; P(i) es la probabilidad a priori o
probabilidad de que la hiptesis sea cierta sin tener en cuenta la evidencia; P(x/i) es la
verosimilitud o probabilidad del vector x supuesto que x pertenece a la clase i de la
( )
( ) ( )
( ) ( ) { }

=
n
i
i
P i P
i
P i P
i
P
1

x
x
x
126
leyenda (tambin definida como la probabilidad de encontrar la evidencia cuando la
hiptesis es cierta) (Eastman, 1997). El denominador es simplemente un factor de
normalizacin.
En la expresin matemtica del teorema de Bayes mostrada anteriormente, la
verosimilitud procede de la informacin suministrada al sistema a travs de las reas de
entrenamiento, frente a la probabilidad a priori, que es suministrada al sistema
directamente por el experto y que procede del conocimiento externo. Una mayor
probabilidad a priori para la clase i en comparacin con la clase j implica que, a
igual verosimilitud, el pixel ser asignado a la clase i, caracterizada por un mayor
peso (Mather, 1999).
Finalmente, conviene tener en cuenta qu ocurre cuando se emplean valores
extremos de probabilidad a priori. Una categora de la leyenda con una probabilidad a
priori muy pequea prcticamente quedar eliminada del mapa final (Strahler, 1980).
Por el contrario, una categora con probabilidad a priori extrema prcticamente
eliminar la informacin proporciona a travs de las reas de entrenamiento.

127
Clasificacin blanda o difusa

Los mtodos duros o rgidos de clasificacin digital de imgenes (clasificacin
por paraleleppedos, mnima distancia o mxima probabilidad) asignan cada pixel a una
y solo a una de las categoras definidas en la leyenda. Este planteamiento est muy
extendido aunque resulta algo limitado ya que asume algunas hiptesis que no siempre
se ajustan a la realidad (Fisher y Pathirana, 1990): (i) todos los pixeles representan de
forma pura las distintas categoras, es decir, son homogneos y (ii) todas las categoras
de la leyenda generan una signatura espectral distinta y propia.
Frente a stos mtodos de clasificacin surgen toda una serie de procedimientos
con un denominador comn: expresar grados de pertenencia de cada pixel a las distintas
categoras de la leyenda. Estos mtodos generalmente se denominan mtodos de
clasificacin blandos, difusos o borrosos. En la literatura inglesa se les conoce como
mtodos fuzzy o mtodos soft. Los clasificadores blandos pertenecen al grupo de los
mtodos de clasificacin supervisada puesto que emplean reas de entrenamiento como
fuente de informacin.
Anteriormente se ha hecho alusin a la idea de pixel homogneo. Asumir que un
pixel es homogneo es tanto como asumir que la radiancia que procede de dicho pixel
corresponde a un nico tipo de cubierta (Chuvieco, 1996). Sin embargo, en la mayora
de los casos ocurre que dicha energa es en realidad una mezcla de la energa reflejada
y/o emitida por las distintas cubiertas que se sitan dentro y alrededor del pixel que se
est observando. Al clasificar el pixel en estas circunstancias, se est optando por la
cubierta energticamente dominante que suele coincidir con la que ocupa mayor
extensin. Sin embargo, existen ciertos fenmenos, como los incendios, cuya presencia
puede ser detectada aun cuando ocupen tan solo un 5-10% de la superficie del pixel,
siempre que se utilice la banda apropiada del espectro.
Para los investigadores Fisher y Pathirana (1990) dos son las causas
fundamentales que originan el fenmeno de los pixeles con mezcla. Por una parte, el
hecho de que los pixeles pueden caer en zonas de lmites entre cubiertas, y por otra, el
fenmeno subpixel, como la presencia de un rbol o arbusto en medio de un herbazal, o
la existencia de una edificacin aislada.
Tambin conviene introducir el concepto de homogeneidad o regularidad de la
escena y decir que sta es una propiedad del territorio estrictamente vinculada con la
escala geogrfica (Woodcock y Strahler, 1987), escala que suele estar definida por el
experto en funcin de los objetivos del estudio. El grado de homogeneidad de la escena
va a estar condicionado por dos factores interrelacionados: (i) las caractersticas
intrnsecas de la zona de estudio y (ii) el tamao de la unidad de muestreo, es decir, la
resolucin espacial o tamao del pixel de la imagen digital que se utilice.
Como es de esperar, difcilmente una imagen NOAA AVHRR
2
, con un pixel de
tamao 1.1 km (supuestos: vista nadir y HRPT
3
o LAC
4
data), tendr muchos pixeles
sin mezcla. Para resoluciones ms pequeas, como los 20 o 30 m del SPOT-XS o
Landsat-TM (Landsat-4,-5) respectivamente, la posibilidad de encontrar pixeles puros
mejora pero sigue dependiendo de cmo son y se distribuyen las teselas del territorio
dentro de la zona de estudio (Mather, 1999). Afortunadamente, el problema de la

2
AVHRR: Advanced Very High Resolution Radiometer
3
HRPT: High Resolution Picture Transmission
4
LAC: Local Area Coverage
128
resolucin espacial es cada vez menos limitante gracias a los sensores de nueva
generacin, con los pueden alcanzarse resoluciones de hasta 1 m (Ikonos, OrbView3).
En trminos generales puede decirse que los pixeles con mezcla representarn
un problema en la clasificacin de la cubierta cuando: (i) el sensor utilizado se
caracterice por una baja resolucin espacial (pixel de gran tamao), (ii) cuando el rea
de estudio presente alta variabilidad, (iii) cuando la escala de variacin del elemento de
inters sea menor que el tamao del pixel (Mather, 1999), o bien, (iv) cuando las
categoras sean variables continuas, como por ejemplo la temperatura o el NDVI
(Foody y Cox, 1994).
Una vez el fenmeno de pixeles con mezcla es analizado y considerado de
suficiente entidad como para no poder ser obviado, se puede optar por varias soluciones.
Una de las posibles opciones sera seguir utilizando un clasificador rgido pero variar la
leyenda, en cuyo caso tendramos a su vez dos posibilidades (Chuvieco, 1996): (i)
agrupar aquellas categoras entre las que exista mezcla, reduciendo por tanto la
confusin entre categoras, o bien, (ii) crear nuevas categoras que sean en realidad
categoras intermedias o mezcla entre dos o ms de las primigenias.
Por su parte, Foody y Cox (1994) sealan la presencia de pixeles con mezcla
como una de las ms comunes causas de imprecisin en las clasificaciones por mtodos
rgidos, por lo que seguir utilizando cualquiera de los clasificadores clsicos puede no
ser la opcin ms acertada.
Como alternativa a los clasificadores rgidos se han desarrollado durante los
ltimos aos dos grupos de tcnicas: (i) modelos de mezclas espectrales y (ii)
clasificadores blandos o difusos propiamente dichos. Ambos sern explicados a
continuacin.
Por ltimo, conviene mencionar que las tcnicas de clasificacin difusa han
contribuido a mejorar la calidad de la clasificacin final en la elaboracin de mapas
temticos. Igualmente estos mtodos han demostrado ser de gran eficacia en la
elaboracin de inventarios forestales y de vegetacin que resultan de gran inters en la
estimacin de variables continuas como las densidades y las superficies (Chuvieco,
1996).


Modelos de mezclas espectrales


El modelo de mezclas espectrales parte de la premisa de que la energa que llega
al sensor procedente de una parcela de la superficie terrestre, es mezcla de la energa
emitida y/o reflejada por las distintas cubiertas que en realidad constituyen la parcela. El
objetivo del modelo de mezclas es obtener informacin sobre las coberturas que
aparecen en cada pixel as como su grado de presencia (Mather, 1999).
El modelo lineal de mezclas espectrales propuesto por Mather (1999) consiste en
asumir que si cada fotn llega al sensor lo hace directamente desde la superficie
terrestre, es decir, sin haber interaccionado con ningn otro elemento, la totalidad de
fotones procedentes a un pixel y que interaccionan con el sensor pueden ser descrito por
un modelo lineal. Es decir, si se asume que la radiancia de un determinado pixel con
mezcla es una combinacin lineal de la radiancia de cada cubierta en proporcin
equivalente a la superficie que ocupan (Chuvieco, 1996).
Matemticamente la relacin descrita se expresa de la siguiente forma: la
radiancia total en la banda i-sima del espectro (r
i
) es la suma de las radiancias de las
m cubiertas presentes (r
i1
,r
i2
...r
ij
...r
im
) multiplicadas por los porcentajes de rea que
129
ocupa cada cubierta (a
1
,a
2
...a
j
...a
m
) ms un cierto error (e
i
). Dicha relacin se expresa a
continuacin (a partir de Mather, 1999):





O de forma matricial, completa y abreviada:



En la ecuacin matricial mostrada, r es la respuesta espectral de cada pixel, R
es la matriz de dimensin n x m de las radiancias espectrales de las distintas categoras
de la leyenda en las distintas bandas, a es el vector incgnita de las proporciones
ocupadas por cada categora presente en el pixel y e es el vector error medio. La
matriz R puede obtenerse de diversas formas (Foody y Cox, 1994): (i) a partir de datos
radiomtricos medidos en campo, (ii) a partir de libreras, o bien, (iii) a partir de pixeles
puros.
Para poder resolver este sistema de ecuaciones y conocer las reas ocupadas por
cada cubierta (incgnitas del sistema), es necesario, en trminos generales, que el
nmero de bandas (n) sea mayor o igual que el nmero de cubiertas (m). Por lo que el
modelo lineal de mezclas espectrales puede beneficiarse de los sensores
multiespectrales de nueva generacin (con gran nmero de bandas, como las 36 del
EOS-MODIS) o los hiperespectrales que sern lanzados en un futuro prximo como los
sensores Hyperion y Atmospheric Corrector (ambos a bordo del satlite estadounidense
EO-1) capaces de almacenar la radiancia emitida por un cuerpo en varios cientos de
bandas simultneamente.
Habitualmente, el sistema de ecuaciones visto anteriormente suele resolverse por
el mtodo de los mnimos cuadrados. Dicho de otro modo, la resolucin de este sistema
implica calcular la inversa de la matriz R con todo lo que ello conlleva.
Mather (1999) advierte sobre los posibles errores en el clculo de la inversa de la
matriz R, cuyo xito va a estar condicionado por el grado de interdependencia de las
columnas de la matriz R. Conviene tener en cuenta que cada columna de R representa la
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

m
i
m
j
nm nj n n
im ij i i
m j
m j
n
i
e
e
e
e
a
a
a
a
r r r r
r r r r
r r r r
r r r r
r
r
r
r
...
...
...
...
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ...
...
...
2
1
2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
2
1
e a r + = R

+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + =
n nm m nj j n n n
i im m ij j i i i
m m j j
m m j j
e r a r a r a r a r
e r a r a r a r a r
e r a r a r a r a r
e r a r a r a r a r
... ...
....
... ...
....
... ...
... ...
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2 22 2 21 1 2
1 1 1 12 2 11 1 1
130
radiancia de un tipo de cubierta en las distintas longitudes de onda o bandas en la que
opera el sensor. Si R es una matriz ortogonal, todas las columnas son independientes, la
inversin no plantea ningn problema y el sistema de ecuaciones se puede resolver. En
cambio, cuanto mayor sea el grado de correlacin entre columnas (es decir, entre
cubiertas), mayores errores aparecern en el clculo del vector a. En el caso extremo
de existir columnas que pueden expresarse como combinacin de otras, no existir
inversa de la matriz R, y por tanto el sistema no tendr solucin.
Los modelos de mezclas espectrales, como el visto anteriormente, no siempre
proporcionan resultados fiables ya que no siempre la realidad se ajusta a las hiptesis y
condicionantes sobre los que se desarrolla este mtodo. Algunos de los inconvenientes y
limitaciones del mtodo se citan a continuacin:

Ocurre que no siempre se conoce a priori el nmero de clases o cubiertas
presentes en la escena, de forma que pueden existir componentes o
coberturas presentes pero no tenidas en cuenta en el modelo (Mather, 1999).
De forma que, ser necesario acudir a fuentes adicionales de informacin.

Este tipo de modelos asumen que la energa procedente de cada pixel es
proporcional al rea ocupada por cada cubierta, cosa que de acuerdo con
Chuvieco (1996) solo es cierta en la regin ptica del espectro
electromagntico.

Generalmente, para poder introducir un grado ms de libertad en el sistema,
se asume que la suma de los porcentajes de las distintas reas suma un 100%,
hiptesis que no se cumplir en caso de haber dejado un tipo de cubierta
fuera de la leyenda de clasificacin.

En el caso de utilizar pixeles puros como fuente de informacin que
caracterice las distintas categoras podr ocurrir que dichos pixeles no sean
suficientemente puros o homogneos o suficientemente representativos de la
zona de estudio (Mather, 1999). Es posible, por ejemplo, que la zona de
estudio est compuesta por una mezcla continuamente cambiante de los tipos
de cubierta considerados como ideales, por lo que resultar particularmente
difcil el encontrar pixeles puros, o bien, que la unidad de muestreo sea
demasiado grande (Mather, 1999). A este respecto, Chuvieco (1996)
recomienda introducir las radiancias de la matriz R a partir de medidas de
campo o laboratorio, de forma que pueda controlarse mejor la pureza
espectral de cada cubierta. El inconveniente a esta ltima alternativa,
sealado por diversos autores, es que es necesario equiparar estas medidas a
las de los valores de radiancia de las imgenes.

Finalmente es necesario mencionar que la hiptesis del fotn que nicamente
ha colisionado con un objeto sobre la superficie terrestre no siempre ser
asumible.

Siempre que se construye un modelo es necesario realizar ciertos controles de
calidad y comprobar si el modelo se ajusta o no a la realidad. Mather (1999) propone
comprobar la bondad del mtodo utilizando un par de mtodos: (i) el tamao de los
residuos y (ii) el nmero de pixeles para los que se producen porcentaje de rea fuera
del rango (0-100%). El residuo, en cada banda, representa la diferencia entre el valor
131
real para el conjunto del pixel y el calculado a partir del modelo lineal de mezclas de
radiancias.
A parte del modelo lineal de mezclas espectrales existen otros modelos como el
modelo de regresin basado en funciones de pertenencia borrosa desarrollado por Foody
y Cox (1994). Dicho modelo se basa en el algoritmo de clasificacin de las c-medias
borrosas desarrollado por Bezdek et al. (1984, citado en Foody y Cox, 1994). Foody y
Cox (1994) encontraron una fuerte correlacin entre las funciones de pertenencia
borrosa y las reas ocupadas por las distintas categoras dentro de un pixel. Dicha
correlacin ocurri para distintos tipos de imgenes y distintas zonas de estudio.

Clasificadores difusos

Los clasificadores difusos o blandos constituyen la segunda de las alternativas
propuestas a los mtodos de clasificacin tradicionales.
Las tcnicas de clasificacin difusa abordan el problema de la asignacin
considerando la pertenencia borrosa a una clase, es decir, considerando que existen
grados de pertenencia a una clase (Mather, 1999). Estos grados de pertenencia sern
tanto ms altos cuanto mayor sea la semejanza espectral con la clase. En general, el
grado de pertenencia tomar valores comprendidos entre 0 (no pertenece) y 1
(pertenece) de forma continua o, ms frecuentemente, de forma discreta con un mnimo
de dos valores: 0 y 1 (Foody y Cox, 1994). Mather (1999) menciona la similitud entre
los grados de pertenencia de los clasificadores blandos y las probabilidades usadas en la
clasificacin por mxima probabilidad.
Los clasificadores difusos producen una medida de la pertenencia borrosa de
cada pixel a cada categora de la leyenda, generalmente a travs de una familia de
imgenes, una para cada una de las categoras de la leyenda (figura 3). En cada imagen
est representado el grado de pertenencia de cada pixel a la categora que representa
dicha imagen (Fisher y Pathirana, 1990). El mapa o clasificacin final se obtendra a
partir de esta familia de imgenes. Para Mather (1999) este hecho constituye un
problema ya que al no proporcionase un mapa final sino una medida del grado en que
un pixel pertenece a una categora, corresponde al experto tomar una decisin sobre la
asignacin final, introducindose de este modo otro grado de subjetividad. Para otros
autores (Eastman, 1997) esta circunstancia representa, en cambio, una ventaja. Eastman
(1997) entiende que los clasificadores blandos proporcionan una herramienta que ayuda
en la toma de decisiones sobre la asignacin de un pixel a una categora.













Fig. 3.- Clasificacin difusa
(Fuente: Fisher y Pathirama, 1990)
1
2
n
1
2
m
Clasificador
Difuso
BANDAS ESPECTRALES CATEGORAS DE LA
LEYENDA
132
En la figura 4 aparece, para la misma zona de estudio mencionada
anteriormente, uno de los mapas de probabilidad de pertenencia o pertenencia borrosa.
En concreto, se representa la probabilidad de pertenencia a la categora de los enebrales.
La imagen aparece representada utilizando una escala de grises ligeramente retocada
para no resultar demasiado oscura. Los valores ms claros representan mayores
probabilidades de pertenencia.


FIG. 4. PROBABILIDAD DE PERTENENCIA A
LA CLASE ENEBRALES

Los mtodos ms habituales de clasificacin borrosa son los derivados de los
clasificadores por mxima probabilidad y los bayesianos descritos anteriormente y los
derivados del algoritmo de los grupos borrosos, algoritmo en directa conexin con el de
las c-medias borrosas.
Los mtodos derivados de los clasificadores por mxima probabilidad se basan
en la distribucin normal de los datos espectrales para calcular el grado de pertenencia a
una determinada categora (Chuvieco, 1996). Dicho grado de pertenencia se calcula a
partir del vector media y de la matriz de varianza-covarianza, ambos definidos no
estrictamente sino en un espacio difuso (Chuvieco, 1996). Es decir, de cada valor
espectral suministrado al sistema mediante las reas de entrenamiento, se calcula su
grado de pertenencia a cada categora de la leyenda. Cada valor espectral es entonces
multiplicado por el correspondiente grado de pertenencia de forma previa al clculo del
vector media y de la matriz de varianza-covarianza de cada categora, quedando vector
media y matriz de varianza-covarianza difusamente definidos (Mather, 1996).
El algoritmo de los grupos borrosos, por su parte, crea una particin borrosa de
los datos espectrales en las categoras de la leyenda mediante la minimizacin de la
distancia entre el pixel y el centroide de la clase. Para calcular dicha distancia se utilizan
las funciones de pertenencia borrosa (de un pixel con respecto a cada categora de la
leyenda) para un cierto grado de borrosidad global definido por el experto (Foody y
Cox, 1994; Foody, 1992).

133
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