SISTEMAS DE COORDENADAS

𝑦
La descripción matemática del movimiento de un objeto
requiere un método para describir la posición del objeto en
varios tiempos. 𝒚

𝒓
EN DOS DIMENSIONES:
𝜽
𝑥
• COORDENADAS RECTANGULARES (𝒙, 𝒚) 𝒙

• COORDENADAS POLARES 𝒓, 𝜽
 SISTEMAS COORDENADOS
Coordenadas Rectangulares Coordenadas Polares
o Cartesianas

Ejes (x,y) Ejes (𝒓, 𝜽)

𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑦
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1
𝑥
 SISTEMAS DE COORDENADAS
EN TRES DIMENSIONES:

• COORDENADAS RECTANGULARES (𝑥, 𝑦, 𝑧)

• COORDENADAS ESFERICAS 𝑟, 𝜃, 𝜑

• COORDENADAS CILINDRICAS 𝑟, 𝜃, 𝑧
 SISTEMAS DE COORDENADAS
• COORDENADAS RECTANGULARES (𝑥, 𝑦, 𝑧)
 SISTEMAS DE COORDENADAS
• COORDENADAS CILINDRICAS 𝜌, 𝜑, 𝑧
De rectangulares a cilíndricas

𝜌= 𝑥2 + 𝑦2
−1
𝑦
𝜑 = tan
𝑥
𝑧=𝑧

De cilíndricas a rectangulares:

𝑥 = 𝜌 cos 𝜑
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛 φ
𝑧=𝑧
 SISTEMAS DE COORDENADAS
• COORDENADAS ESFERICAS 𝑟, 𝜃, 𝜑
De rectangulares a esféricas

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑥 2 +𝑦 2
−1
𝜃 = tan
𝑧
𝑦
𝜑 = tan−1
𝑥

De esféricas a rectangulares:

𝑥 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 cos 𝜑
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
 EJEMPLOS DE TRASFORMACION DE SISTEMAS DE
COORDENADAS
1. Convertir el punto cartesiano 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (−9,6, −3) en términos de
A. Coordenadas cilíndricas
B. Coordenadas esféricas

2. Convertir el punto cilíndrico 𝑃 𝜌, 𝜑, 𝑧 = 7,30°, 12 en términos de

A. Coordenadas cartesianas
B. Coordenadas esféricas
MAGNITUDES VECTORIALES MAGNITUDES ESCALARES
• Energía
• Velocidad
• Presión
• Aceleración
• Temperatura
• Posición
• Trabajo
• Fuerza
• Masa
• Torsión
• Carga
• Campo eléctrico
• Tiempo
• Campo magnético
• Área
• Campo gravitatorio
• Volumen
• Frecuencia
 REPRESENTACIÓN ALGEBRAICA Y GEOMÉTRICA DE UN
VECTOR EN COORDENADAS CARTESIANAS
𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 ) Magnitud: |𝑟|
Ԧ = 𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2
𝒓 = 𝒓𝒙 𝒊Ƹ + 𝒓𝒚 𝒋Ƹ
𝑟𝑦
𝒊Ƹ representa el eje x Dirección: 𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1
𝑟𝑥
𝒋Ƹ el eje y
෡ para el eje z
𝒌
Sentido: Primer cuadrante donde x Y y son positivos

Vectores unitarios: Da información del sentido y dirección del vector. Su magnitud siempre es igual a 1
𝒓
𝒓ො =
|𝒓|
 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
𝑦

𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 )
𝒓 = 𝒓𝒙 𝒊Ƹ + 𝒓𝒚 𝒋Ƹ
𝒓𝒚 𝒓
𝒓ො 𝜽

𝒓𝒙
 EJEMPLO COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR
Ejemplo: Un avión viaja a 735 km/h en una dirección a 41.5° al oeste del norte. a) Encuentre los componentes del
vector velocidad. b) Después de 3.00 h, ¿cuánto ha viajado el avión hacia el norte y hacia el oeste?. C) Represente el
vector distancia después de las 3.00 h
Datos: 𝑉 = 735
𝑘𝑚
𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ
ℎ
𝑡 = 3[ℎ] 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑉 = 735 ∙ 𝑠𝑒𝑛 41.5° (−𝑖)Ƹ + 735 ∙ 𝑐𝑜𝑠(41.5°)𝑗Ƹ
ℎ ℎ

𝑉𝑥 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑠𝑒𝑛(41.5°) = 𝑉 = 487 (−𝑖)Ƹ + 550 𝑗Ƹ
𝑉 ℎ ℎ

𝑉𝑦 Para hallar la distancia recurrida usamos la ecuación d=vt

𝑐𝑜𝑠(41.5°) = 𝑘𝑚
𝑉 𝑑0 = 487 ∙ 3 ℎ = 1461 𝑘𝑚
ℎ
𝑘𝑚
𝑑𝑁 = 550 ∙ 3 ℎ = 1650[𝑘𝑚]
ℎ

𝑑Ԧ = 1461 𝑘𝑚 −𝑖Ƹ + 1650 𝑘𝑚 𝑗Ƹ

Ԧ = 2204[𝑘𝑚]
|𝑑|