GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA INGENIERÍA

UNIDAD 01: CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

SESION 3: SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 𝑹𝟑 . SUPERFÍCIES
CUÁDRICAS

I. LOGRO DE SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante grafica puntos y curvas en el espacio 𝑅3 , Haciendo uso de las
ecuaciones de conversiones de sistemas de coordenadas cilíndricas a esféricas y viceversa como
también grafica superfícies cuádricas de manera correcta.

II. INTRODUCCIÓN
Hay muchas situaciones en las cuales es complicado hacer un cálculo o el gráfico de alguna
superfície en 𝑅3 , sin embargo, haciendo las conversiones del sistema de ecuaciones cartesianas a
otro sistema de coordenadas [coordenadas cilíndricas o esféricas] se hace más simple el cálculo.

En cursos superiores en las cuales se utilizan las integrales múltiples y sus respectivas aplicaciones,
se introduce y aplican dos sistemas de coordenadas en el espacio tridimensional, como son las
coordenadas cilíndricas (que no es otra cosa más que la generalización de las coordenadas polares)
y las coordenadas esféricas. Estos sistemas de coordenadas simplificarán el trabajo en muchos casos
en cursos como cálculo integral y cálculo multivariable o llamado cálculo de varias variables.

Ejemplo. Se tiene la representación de una

superfície en 𝑅3 , que son un conjunto de puntos
(𝑥, 𝑦, 𝑧) en el sistema de coordenadas
cartesianas o rectangulares que satisface una
cierta ecuación 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦), donde (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅2 .
En este caso la función está restringida al
dominio 𝐷 = [1,3] × [1,3].

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III. PRELIMINARES
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES 𝑹𝟑

Sea 𝑥 un número real que puede

ser representado por un punto en
una línea recta, de manera similar
también podemos representar un
par (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅2 en el plano

De manera análoga, un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 podemos representar en el espacio tridimensional,

tomando para ello un punto fijo cualquiera 𝑂, llamado origen de coordenadas y tres planos
mutuamente perpendiculares que pasan por el punto 𝑂. Los planos se intersecan en pares en
tres rectas (ejes) mutuamente perpendiculares que pasan por el origen 𝑂, llamadas 𝑋, 𝑌 y 𝑍.

Ejemplo. Grafiquemos los puntos (𝟐, 𝟎, 𝟎), (𝟎, 𝟏, 𝟎), (𝟎, 𝟎, 𝟑), (𝟐, −𝟏, 𝟎) y (𝟐, 𝟏, 𝟑).

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IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS
Las coordenadas cilíndricas, es una generalización de las coordenadas polares al espacio
tridimensional. En lugar de utilizar las variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 utilizaremos “𝑟”, el ángulo 𝜃 y la
variable 𝑧 (en realidad en lugar de 𝑧 podría ser también las variables 𝑥 o 𝑦 ). La tercera variable
designa la extensión máxima de una superfície.

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ECUACIONES DE CONVERSIÓN

De cilíndricas a rectangulares De rectangulares a cilíndricas

𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔(𝜽) 𝒓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
{𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏(𝜽)
{𝒕𝒈(𝜽) = 𝒚
𝒛=𝒛 𝒙
𝒛=𝒛

Las variaciones son: Además:

𝒚 𝒙
𝒓 ≥ 𝟎, 𝟎 ≤ 𝜽 < 𝟐𝝅 𝒔𝒆𝒏(𝜽) = , 𝒄𝒐𝒔(𝜽) =
√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐

SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

Llamamos coordenadas esféricas de un punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio a la terna ordenada
(𝜌, 𝜃, 𝜑); donde “𝜌 “ es la distancia del origen al punto 𝑃; “𝜃" es el ángulo diedro que forma
el plano 𝑋𝑍 con el plano determinado por el eje z y el punto 𝑃 ; “𝜑" es el ángulo que forma 𝑂𝑃
con el eje 𝑧.

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De esféricas a rectangulares De rectangulares a esféricas

𝒙 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) 𝜌 𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
{𝒚 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑠𝑒𝑛(𝜃 ) 𝒚
𝒕𝒈(𝜽) =
𝒛 = 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝒙
𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝜑) =
{ 𝜌

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

𝒓 ∈ [𝟎, +∞[, 𝜽 ∈] − 𝜋, 𝜋], 𝜑 ∈ [0, 𝜋]

El ángulo 𝜃 también puede variar en el intervalo [0, 2𝜋[.

SUPERFÍCIES. SUPERFÍCIES CUÁDRICAS

SUPERFÍCIE

Definición

Una superficie en 𝑹𝟑 es un conjunto de puntos de la forma P = (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝑹𝟑 que satisface

la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) o en la forma 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0.

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Ejemplos.

Paraboloide hiperbólico Cilindro parabólico recto Cilindro elíptico recto

𝑦2 𝑥2 𝑥2 𝑧2
− −𝑧=0 + =1
𝑏 2 𝑎2 𝒚= 𝒙𝟐 16 64

Tiene la forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) Tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 Tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

SUPERFÍCIE CUÁDRICA

Definición

Una superficie cuádrica, es la gráfica de una ecuación de segundo grado en las variables
𝑥, 𝑦, 𝑧 de 𝑹. Una superfície cuádrica es aquella que tiene como ecuación cuadrática la
forma:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

Donde 𝐴, 𝐵, 𝐶, … 𝐽 son constantes.

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TIPOS DE SUPERFÍCIES CUÁDRICAS

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UNIDAD 01: CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

SESIÓN 3: SIST. DE COORDENADAS EN EL ESPACIO. SUPERFÍCIES CUÁDRICAS

NIVEL 1: [Conocimiento/Compresión] 2. Identifique a que octante pertenece los

siguientes puntos:
COORDENADAS EN EL ESPACIO Coord. cartesianas N° de octante

1. Halle las coordenadas cartesianas de los (5, −3, 2)

puntos señalados en el gráfico: (−4, −2, −3)
P=( , , )
A (−1, −1,4)
(−5, 5, −2)

3. Identifique a que octante(s) pertenece

los siguientes puntos de tal manera que
satisfaga las siguientes condiciones:

Punto(s) (𝑥, 𝑦, 𝑧) que N° de

cumple: octante

𝑥 = 3, 𝑦 < 0, 𝑧 > 0
𝑥 < 0, 𝑦 < 0, 𝑧 > 0
𝑥𝑦 > 0, 𝑧>0
B
𝑥𝑦 > 0, 𝑧<0

4. Complete la tabla, transformando los

puntos al sistema que corresponde:

Coord. cilíndricas Coord. cartesianas

𝜋
(5, , 2)
3
(1, −1,4)
(1,120°, 4)
P=( , , ) Q=( , , ) (5,5,2)
R= ( , , )

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5. Complete la tabla, de acuerdo con el

requerimiento:
Cono elíptico
Coord. cilíndricas Coord. esféricas
𝜋
𝑃 = (1, , 2)
3
2𝜋
𝑄 = (2, , 𝜋)
3
B
𝑅 = (1, 30°, 1)
4𝜋 𝜋
𝑄 = (4, , )
3 4 Paraboloide
𝑇 = (−1,120°, 1) elíptico
𝜋 𝜋
𝑈 = (3, , )
2 6
C
SUPERFÍCIES

6. Identifique cada gráfico con su nombre

Hiperboloide
respectivo:
de dos hojas

Gráfico de Superfícies Nombres

D
Esferoide

Paraboloide
hiperbólico
A

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x 2 + y 2 + z 2 = 49

x 2 + y 2 − 4 z 2 = 16
Hiperboloide
− x 2 − y 2 + 36 z 2 = 9
de una hoja
x + y2 = 1− z

3. Transforme cada ecuación de acuerdo

F
con lo pedido.
Coord.
Coord. esféricas cartesianas
Elipsoide
 =4

=
G 6
cos  =  sen 2 cos 2

NIVEL 2: [Aplicación/análisis]  sen cos  = 3

 sen 2 = cos 
1. El radar de la figura adjunta está
siguiendo a un avión.
4. Transforme cada ecuación de acuerdo a
En el instante
lo pedido.
representado, la
Coord. cilíndricas Coord. Cartesianas
posición de éste viene
z = r2
dada por
z = er
𝑅 = 19500 𝑚, 𝜃 = 110°, ∅ = 60° z = sen(r )
Ubique la misma posición en ese
z = 2 − r2
instante en coordenadas cartesianas y
z = r 2 cos 2
cilíndricas.
2. Transforme cada ecuación de acuerdo 5. Grafique las superficies:
con lo pedido. a) (𝑥 − 4)2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4
Coord. b) 𝑧 = 4 − (𝑥 − 4)2 + (𝑦 − 4)2
Coord. cartesianas Cilíndricas o c) 𝑧 2 = (𝑥 − 2)2 + (𝑦 − 2)2
esféricas d) 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2
e) (𝑥 − 4)2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 1

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f) (𝑥 − 4)2 − (𝑦 − 4)2 + 𝑧 2 = 1
g) 𝑧 = (𝑥 − 4)2 − (𝑦 − 4)2 Rpta.
   
NIVEL 3: [Síntesis/evaluación]
E = ( r , , z ) / 0  r  R,    , 0  z  1 
 4 3 
1. Represente gráficamente cada conjunto:

a) A = ( r, , z ) / 0  r  5, 1  z  4
b) B = ( r ,  , z ) /1  r  3, z   0, 4

  3 
c) C = ( r , , z ) /    , r  1,3 Referencia bibliográfica
 4 4 
# CÓDIGO
2. Identifique el sólido encerrado por la CITA
UPN
superfície x2 + y 2 = 9 y los planos Orozco Mayren, Gilberto. (2007), Geometría
516.3
z = 0, z = 5 . Sugerencia: transforme a 1
OROZ
Analítica: Teoría y Aplicaciones. Editorial
Trillas.
coordenadas cilíndricas e identifique el
516.182 Espinoza, Ramos Eduardo (2004). Geometría
sólido como conjunto. 2
ESPI/E Vectorial en R3
Rpta.
E = ( r , , z ) / 0  r  3, 0    2 , 0  z  5 

3. E es una región que se halla situado en

el primer octante y limitado por el
cilindro x2 + y 2 = R2 y los planos

z = 0, z = 1, y = x, y = 3x .
Sug. Aplicar coordenadas cilíndricas.

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