Daniela Valentina Cárdenas Beltrán

Pablo Enrique Rodríguez Salas

Caracterización de sistemas dinámicos a partir de datos experimentales

Objetivos
General
• Demostrar experimentalmente el fenómeno de histéresis que presentan dos válvulas comerciales.
Específicos
• Calcular los flujos que presentan las válvulas a distintos grados de apertura.
• Calcular los coeficientes respectivos de cada válvula
• Determinar la válvula que presente mejores características para aplicación a procesos lineales.
Abstract
In this experimental process, it was utilized 2 different valves, with the purpose of determining the flows
that goes through the valves at different valve openings, the valve coefficient “Cv”, the hysteresis and the
inherent valve characteristics. In accordance of the obtained results, both the butterfly valve and the ball
valve are defined as quick opening valves, however the butterfly valve demonstrated better and more
precise results in the going data vs the return data collected of the flows at each valve opening. It is worth
noting that the analysis that was done was for each individual point of the opening valve, giving this a Cv
and hysteresis value for each evaluated point of the opening valve. Also, a lot of manufacturers provide
the Cv value of the products so it can be more easily compared to another valves.

Introducción.
Las válvulas se consideran orificios de área variable, al pasar un fluido por la restricción se puede
determinar el caudal con la diferencia de presión entre la entrada y la salida por medio de la ecuación 1,
donde Q es caudal; Cv es el coeficiente de la válvula que se determina específicamente para válvulas de
control; Δ P que es la diferencia entre presión de entrada y presión de salida; y G que es la gravedad
específica del fluido.
∆𝑃
𝑄 = 𝐶𝑣√
𝐺
Ecuación 1. Caudal con la diferencia de presión entre la entrada y la salida

Cv es la constante de proporcionalidad que se determina experimentalmente para distintas aperturas y para

cada tipo de válvula y tamaño, el Cv puede variar dependiendo de la apertura de la válvula, al estar abierta
al 100% se denomina Cv máximo el cual este estampado en el cuerpo de las válvulas y se lo puede encontrar
en las hojas de dato de las válvulas de control, muchos fabricantes brindan información acerca del Cv con
el fin de facilitar la comparación de su capacidad entre diferentes productos, para poder determinarlo se
utiliza la ecuación 2 (Ciancia G 2017).

𝐺
𝐶𝑣 = 𝑄 √
∆𝑃
Ecuación 2. Cv máximo.

En el mercado existen muchos tipos diferentes de válvulas de control y se pueden clasificar en dos
categorías de vástago recíproco y de vástago rotatorio. La válvula de control de vástago reciproco son
más conocidas como válvula globo, estas se caracterizan por una parte de cierre que viaja en línea
perpendicular al asiento de la válvula, y se utilizan principalmente para propósitos de estrangulamiento y
control de flujo en general. Las válvulas se dividen en dos partes el actuador y el cuerpo, la primera parte
(actuador) convierte en movimiento mecánico la energía que entra a la válvula para aumentar o disminuir
la restricción de flujo. También en esta categoría se encuentran las válvulas de jaula, de tres vías que con
ellas se puede separar una corriente en dos o se pueden mezclar dos corrientes en una sola, válvula estilo
Y, diafragma que posee alguna parte flexible y válvulas de compuerta.
Existen varios tipos de válvulas de vástago rotatorio, entre ellas está la válvula mariposa que consiste en
disco que gira alrededor de un eje, se tiene alta capacidad de flujo con caída de presión mínima. Otra
válvula en esta categoría es la válvula de bola, con estas también se logra una alta capacidad de flujo con
caída mínima de presión (Smith, C., Corripio, A., & Manzanares Basurto, S. 1999).
Para poder determinar la histéresis de las válvulas que se define como una función que es la diferencia
entre la medida de incrementos de la señal física y la de decrementos durante un ciclo de calibración es
necesario una curva de calibración que se obtiene al variar la entrada de un dispositivo en las direcciones
ascendente y descendente (Emerson 2019).

Imagen 1. Característica inherente de válvulas.

Imagen 2. Fenómeno de histéresis de válvulas.

Metodología

En este laboratorio se realizaron dos montajes para el seguimiento del fenómeno de histéresis de dos
válvulas diferentes. El primer montaje constaba de una válvula bola (Imagen 1) conectada a una llave de
salida de agua, mientras que el otro extremo se conectó a un tubo PVC, el cual apuntaba el flujo de salida
a un balde donde se recolecto toda el agua para posteriormente medir el volumen y realizar el cálculo
respectivo del caudal teniendo en cuenta el tiempo en el cual la válvula estuvo abierta, para este montaje se
realizó el cálculo respectivo del caudal para todas las 6 aperturas seleccionadas de esta válvula, las cuales
varían entre 15º, 30º, 45º, 60º, 75º y 90º, se realizó el cálculo del flujo mientras se iba abriendo la válvula y
se realizó el duplicado para el cálculo del flujo mientras se iba cerrando la válvula, para así poder tener los
valores de “ida” y “vuelta” para determinar el fenómeno de histéresis de esta misma.
 Imagen 3. Válvula de Bola

En el segundo montaje se utilizó una válvula mariposa, la cual fue conectada a una llave de salida de agua,
mientras que el otro extremo fue acoplado a una manguera que sería dirigida a un balde o una probeta,
dependiendo de los grados de apertura de la válvula, con el sistema ya montado se realizó la medición del
tiempo que se mantuvo la válvula abierta y por consecuencia se realizó la medición del volumen de agua
que se recolecto en ese periodo de tiempo, para así finalizar realizando el cálculo del flujo que atraviesa la
válvula. Por último, al tener todos estos valores y parámetros ya medidos, se realiza el cálculo del
coeficiente de válvula para cada una respectivamente, este cálculo será expuesto en el apartado de resultados
más adelante en este mismo informe.

Imagen 4. Válvula de mariposa

Resultados
Los resultados obtenidos experimentalmente serán reportados en este apartado, teniendo en cuenta los dos
diferentes montajes analizados, para dar inicio se exponen los resultados obtenidos para la válvula de bola,
cuyos resultados se pueden apreciar en la tabla 1 y 2. Posteriormente se encuentra en el grafico 1, el
comportamiento de los flujos con respecto a los grados de apertura de la válvula de bola.

% apertura
de la
válvula Tiempo (s) Volumen (ml) flujo (ml/s) flujo (m3/s)
15 0 0 0 0
30 4 540 135 0,000135
45 5,3 4070 767,924528 0,00076792
60 3,4 2830 832,352941 0,00083235
75 3,3 3010 912,121212 0,00091212
90 3,4 3220 947,058824 0,00094706
 Tabla 1. Datos de “Ida” obtenidos para el montaje de la válvula de Bola

% apertura
de la
válvula Tiempo (s) Volumen (ml) flujo (ml/s) flujo (m3/s)
90 3,5 3310 945,714286 0,00094571
75 3 2690 896,666667 0,00089667
60 3,1 2740 883,870968 0,00088387
45 3,3 2100 636,363636 0,00063636
30 3,3 1120 339,393939 0,00033939
15 0 0 0 0
Tabla 2. Datos de “Vuelta” obtenidos para el montaje de la válvula de Bola

1000
800
Flujo (ml/s)

600
400
200
0
0 20 40 60 80 100
% de apertura válvula bola

Ida Vuelta

Gráfico 1. Porcentaje de apertura de válvula bola vs Flujo

El segundo montaje presento los resultados que se muestran a continuación en la tabla 3 y 4, donde se
exponen los mismos parámetros ya especificados anteriormente. Cabe resaltar que para el montaje 2, debido
a que esta válvula tiene una alta capacidad de flujo con caída de presión mínima, no se tienen valores
obtenidos para los 3 primeros grados de apertura de la válvula, por ende, se observa esta tendencia en el
grafico 2, donde los 3 primeros valores serán despreciables para el análisis posterior.
%
apertura de
la válvula Tiempo (s) Volumen (ml) flujo (ml/s) flujo (m3/s)
15 0 0 0 0
30 0 0 0 0
45 0 0 0 0
60 9,8 980 100 0,0001
75 8 2970 371,25 0,00037125
90 7,6 2360 310,526316 0,00031053
Tabla 3. Datos de “Ida” obtenidos para el montaje de la válvula de mariposa

%
apertura de
la válvula Tiempo (s) Volumen (ml) flujo (ml/s) flujo (m3/s)
90 6,1 2050 336,065574 0,00033607
 75 5,7 1900 333,333333 0,00033333
60 9,2 970 105,434783 0,00010543
45 0 0 0 0
30 0 0 0 0
15 0 0 0 0
Tabla 4. Datos de “Vuelta” obtenidos para el montaje de la válvula de mariposa

480
380
Flujo (ml/s)

280
180 Vuelta

80 Ida

-20
0 20 40 60 80 100
% de apertura válvula mariposa

Gráfico 2. Porcentaje de apertura de válvula mariposa vs Flujo

Para el cálculo respectivo del coeficiente de las válvulas Cv, se debe tener en cuenta la igualdad con respecto
a las unidades utilizadas para su resolución respectiva en la fórmula que se presenta en la ecuación 2, por
lo tanto es necesario definir que los valores que serán utilizados para reemplazar en la ecuación presenten
las unidades adecuadas para su cancelación a la hora de realizar la solución de la ecuación, por ende en la
tabla 5 se pueden observar los valores y unidades utilizados para el cálculo respectivo del Cv.

Presión en la tubería (Pa) 206843

Presión atmosférica (Pa) 101325
Tabla 5. Datos de presión utilizados para la resolución de la ecuación 2

𝒎𝟑
El Cv encontrado presenta sus unidades en 𝒔 ∗ √𝑷𝒂−𝟏 , al realizar el respectivo análisis dimensional. A
continuación, en la tabla 6 y 7 se encuentran los resultados de los Cv de ida y vuelta para la válvula bola y
la válvula mariposa en su orden respectivo.

Calculo Cv bola
% de apertura Cv ida Cv vuelta
15 0 0
30 4,15595E-07 1,04482E-06
45 2,36404E-06 1,95903E-06
60 2,56238E-06 2,72098E-06
75 2,80795E-06 2,76037E-06
90 2,9155E-06 2,91137E-06
Tabla 6. Valores del Cv válvula de bola
 Calculo Cv mariposa
% de apertura Cv ida Cv vuelta
15 0 0
30 0 0
45 0 0
60 3,07848E-07 3,24579E-07
75 1,14289E-06 1,02616E-06
90 9,5595E-07 1,03457E-06
Tabla 7. Valores del Cv válvula mariposa

Los resultados de histéresis encontrados se muestran en la tabla 6 expuesta a continuación, estos valores
fueron calculados haciendo uso de la ecuación 3, en este se presentan los valores encontrados punto a
punto para cada válvula.

Ecuación 3. Formula de la Histéresis.

Histéresis
% de apertura H Bola H mariposa
15 0 0
30 -21,5819688 0
45 13,8915228 0
60 -5,43979162 -1,46391451
75 1,63184641 10,2132435
90 0,14196983 -6,87926141
Tabla 8. Valores de histéresis de las dos válvulas analizadas

Análisis de resultados
Válvula de bola
Para iniciar el análisis de la válvula bola es necesario tener en cuenta los valores obtenidos del flujo que
atraviesa las válvulas tanto de ida como de vuelta, al revisar las tablas 1 y 2 se puede observar que el flujo
más alto obtenido es para él % de apertura de la válvula del 90°, lo cual es un valor esperado debido a que
a la apertura de 90° presenta una mayor área por la cual se puede dar la transferencia del fluido, por ende
en esta apertura se encuentran los valores más altos, esto se puede evidenciar más fácilmente al analizar el
gráfico 1, donde se observan los flujos más altos en la apertura de 90°, cabe resaltar que los datos
experimentales obtenidos para esta válvula presentan un comportamiento parecido a una válvula de apertura
rápida, lo cual se corrobora según la teoría donde se afirma que la válvula de bola pertenece al
comportamiento de apertura rápida. Por consiguiente, es necesario analizar los valores obtenidos del Cv de
la válvula, los cuales a primera vista en la tabla 6 muestran ser directamente proporcionales a los valores el
flujo que atraviesan la válvula, por ende, se puede afirmar que a mayor flujo se obtendrá un Cv mayor, cabe
resaltar que el Cv es un valor único para cada válvula y este depende del ΔP del sistema, para la evaluación
de este ΔP se tuvo en cuenta la presión de la tubería en 30 Psi, el cual es el valor determinado de presión
presente en las tuberías del laboratorio, para el cual se realizó la conversión a pascales y también la presión
atmosférica y además del porcentaje de apertura de la válvula, ya que este mismo define el valor del flujo.
Por último, los mayores valores de histéresis que se presentan se dan en la apertura de 45° con un valor de
13,89 esto se da debido a que en este % de apertura es donde se encuentra que el flujo de ida es mayor que
el de vuelta, lo que indica que se obtendrá un valor de histéresis positivo, los cuales no se presentan tan
evidentemente en el resto del gráfico 1, esto se da debido que se encuentra una similitud en los valores
restantes, lo cual implica obtener valores relativamente pequeños o valores negativos dependiendo si el
flujo de vuelta es mayor con respecto al flujo de ida. Debido a lo anterior esta válvula es ampliamente
utilizada en la industria debido a su pequeño tamaño, se utilizan comúnmente para manejar suspensiones o
materiales fibrosos y su bajo costo.
Válvula de mariposa
La válvula mariposa se encuentra definida al igual que la válvula bola como una válvula de apertura rápida,
para los valores experimentales obtenidos es más evidente este comportamiento debido a la apariencia de
las rectas en el gráfico 2, este comportamiento es muy notable debido a que los 3 primeros valores de la
apertura de la válvula son básicamente despreciables debido a que el valor del flujo es 0, por ende, no fue
posible realizar el cálculo de Cv, sin embargo para los otros 3 valores presentes se observa un
comportamiento inusual, en donde para los valores de ida se obtiene un flujo mayor en la apertura de 75°,
mientras que en los valores de vuelta el valor de flujo mayor es el de 90°, por esta razón, el Cv calculado
que se presenta en la tabla 7 para los valores de ida es mayor en el % de apertura de 75 ° mientras que para
el Cv de vuelta el mayor valor se obtiene en 90°, esta fue la diferencia mas notable entre los
comportamientos de las 2 válvulas, los valores de histéresis que se presentan para la válvula de mariposa
son relativamente pequeñas en comparación de los valores obtenidos de la válvula de bola, esto se da y se
puede corroborar usando el gráfico 2, en donde se evidencia la cercanía o precisión con respecto a los
valores del flujo obtenido tanto de ida como de vuelta, teniendo en cuenta que el menor valor obtenido es
para la apertura de 90 ° donde se evidencia que el flujo de vuelta es mucho mayor al flujo de ida en
comparación con los otros flujos evaluados. Esta válvula se utiliza comúnmente en servicios de baja
presión.

Conclusiones
Se observo que existe una proporcionalidad para los valores de flujo y para los Cv, lo cual implica la
existencia de un Cv particular para cada posición de apertura de válvula y es variante para cada válvula en
específico. Los resultados experimentales también demuestran la existencia de valores de histéresis
negativos los cuales indican la presencia de un flujo de vuelta mayor al flujo de ida. Es importante resaltar
que a pesar que las dos válvulas son de apertura rápida, la válvula mariposa presenta una medición más
precisa para los valores del flujo que se emplean en las aperturas seleccionadas, esto se demuestra debido
a la similitud entre los valores de ida y vuelta, por ende, esta válvula seria más apropiada para hacer
utilización de esta en procesos que requieran un control de flujo mucho más estricto, sin embargo la válvula
bola podría ser utilizada en procesos que requieran de flujos más pequeños debido a que en este se empiezan
a tener flujos desde el % de apertura de 30°, mientras que en el de mariposa se empiezan a tener flujos
desde el % de apertura de 60°.

Referencias
Ciancia G (2017) ¿Qué es coeficiente de la válvula “cv”?. Edición 4. AADECA REVISTA. Recuperado
de: https://www.editores-srl.com.ar/sites/default/files/aa4_di_ciancia_coeficiente_valvula.pdf
Emerson (2019). Guía de válvulas de control. Quinta edición. Fisher. Recuperado de:
https://www.emerson.com/documents/automation/gu%EDa-de-v%E1lvulas-de%A0control-control-valve-
handbook-es-5459932.pdf
Moises P (2015) Válvulas de apertura rápida. Universidad de Oriente Núcleo de Monagas Ingeniería de
Sistemas. Recuperado de: https://www.slideshare.net/CEG-automatizacion/tema-4-unidad-4-scm
Smith, C., Corripio, A., & Manzanares Basurto, S. (1999). Control automático de procesos. México:
Limusa.