INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO: AA3070

LABORATORIO N° 15
“VALVULA DE DIAFRAGMA”

1.- Nelson Canaza Pari

2.- Miguel Quispe Serrano

Alumnos:
3.- Carlos Ortega Cavani

4.- Sebastian Vega Choquehuayta

Grupo : 4 Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
I. OBJETIVOS

1. Identificar las características físicas de los actuadores.

2. Pruebas de funcionamiento
3. Evaluar y determinar si son correctas las condiciones bajo las cuales se ha montado un
actuador
4. Realizar una auto calibración de un actuar
5. Mantenimiento de los actuadores
6. Identificación de tipos de actuadores.

II. RECURSOS
a. Válvula Diafragma
b. Calibrador de corriente 705 Fluke
c. Cables de conexión para calibración.

1. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

✓ Fuente de alimentación DC regulable.
✓ Multímetro digital.

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Fundamento Teórico Y Principio De

Funcionamiento
VÁLVULAS DE CONTROL NEUMÁTICAS CON
ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de válvulas, la única y mayor

diferencia que encontramos respecto a las
válvulas de tipo pistón radica en que el vástago
se encuentra unido a un diafragma, el mismo que
se acciona por medio de la presión de aire
suministrada a un solo lado del mismo, en tanto
que uno o varios resortes lo accionan en sentido
contrario. Figura 1.

Figura 1.

CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-válvula neumática, es necesario
suministrarle una presión de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es práctico, puesto que
si por ejemplo deseamos comandar automáticamente la válvula a cierta distancia, será necesario llevar
tuberías de aire con la señal de referencia desde un punto hasta otro.

A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de válvulas neumáticas servo
controladas proveen de una unidad conocida como “Convertidor IP”. Si bien su estructura interna y la
electrónica empleada es sumamente compleja, su función es simple, y es convertir una señal de
corriente 4-20 mA a una presión de referencia proporcional de 3 a 15 psi.

En conclusión, los convertidores IP están dotados de un sistema electrónico que convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una presión de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manómetro nos
permite observar si la corriente de referencia se traduce a una presión proporcional.

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor máximo) directamente del abastecimiento
de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que
la válvula sea muy versátil y de fácil utilización.

IV. CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad en falla. Podemos
elegir una de dos opciones, a saber:
• La vávula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula
o en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire
para abrir (air to open).
• La vávula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula
o en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire
para cerrar (air to close).
En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que
como mínimo deben ser:
• Tener válvulas “relief” graduadas a presión máxima adecuada.
• Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
• Tener tubing en buen estado.
• Nunca desarmar unidades presurizadas.
• Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores más usuales son:

• Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.

• Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por
medio de energía hidráulica o neumática.
• Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y líquidos.
• Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
• Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a
paso.
• Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de
inducción.
V. DESARROLLO
a) Enumerar las partes principales de la Válvula de Diafragma
Tabla N° 1
Item Descripción Función que cumple
1 Diafragma Esta parte está cerrada herméticamente para aislar
el fluido del medio ambiente protegiéndolo de
impurezas.
2 Muelle Este de encarga de cubrir el resorte.

3 Vástago Una barra que se expande por el bonete y permite

mover el obturador desde la parte exterior.
4 Cuerpo En esta parte de ubica el obturador.

5 Indicador de Presión Este nos indica la posición de la válvula, si esta se

encuentra abierta, cerrada o ala mitad.
6 Obturador Permite modificar el tamaño por el cual va a pasar el
fluido por la válvula.
7 Asiento Este es el orificio por el cual pasa el fluido,
generalmente de material metálico.

Datos de placa de la válvula

Angulo de Trabajo 90°
Voltaje Máximo 40V

Corriente Máxima 150mA

Alimentación 4-20mA

VERIFICACIÓN DEL ACTUADOR NEUMÁTICO DE DIAFRAGMA

a. Observe y respete las condiciones de seguridad.
b. Armar el esquema que se presenta a continuación
c. Utilizando el regulador de presión, suministre aire al actuador neumático de diafragma hasta
percibir un pequeño movimiento del vástago y visualizar la presión en el transmisor de presión
digital. No olvidar que la presión solo va desde 3 hasta 15 psi.
d. Consigne para esta presión la posición cero
e. Aumente la presión lentamente hasta que el vástago del actuador alcance el final de carrera
(SOLO HASTA LO 15 PSI).
f. Consigne este valor como el alcance (span / stroke).
g. Para al menos ocho valores de presión entre la posición cero y el alcance (Stroke / Span),
consigne las posiciones del vástago.
h. Grafique la posición versus la presión.

No. Presión Posición

1 3.6 0°
2 4 9.65°
3 5.8 30.78°
4 6.3 32.2°
5 6.8 39.05°
6 7.8 47.06°
7 8 50.21°
8 9.8 63.41
9 11 75.69
10 12.7 90.59
EVIDENCIAS DEL MONTAJE
Realiza el procedimiento anterior para el cierre de la válvula y grafique

No. Presión Posición

1 13.1 96.9
2 12.7 89.6
3 11.9 88.2
4 10.2 78.9
5 9.1 60.9
6 7.3 44.5
7 5.6 34.3
8 4 23.7
9 3.2 12.1
10 0 0

¿Qué diferencia encuentra entre los datos de apertura y cierre de la válvula? Existe linealidad en el
dispositivo. Explique.

• En nuestra implementación podemos encontrarnos con unas irregularidades, estas están

afectando a nuestro instrumento y la parte mecánica del actuador. Por eso, notamos unas
diferencias al medir en las posiciones de subida y bajada. Esta no es lineal por respecto al
parámetro de estándar de presión de 3 psi a 15 psi.
 CALIBRACIÓN DE UN SERVOPOSICIONADOR NEUMÁTICO
La válvula deberá estar presurizada para que la calibración en cuestión pueda llevarse a cabo. Tenga en
cuenta las condiciones de seguridad para operar equipos presurizados con aire comprimido. Siga
cuidadosamente las siguientes instrucciones para llevar a cabo la calibración.
Implementar el siguiente esquema

a. Identifique el regulador del cero (zero) del servoposicionador neumático.

b. Identifique el regulador del alcance (stroke) del servoposicionador neumático.
c. Utilizando un calibrador u otra fuente de tensión o corriente, aplique 4 mA al convertidor IP.
d. Si la posición del vástago del actuador es diferente de cero ajustar la perilla zero hasta conseguir
la posición cero.
e. Incremente con el calibrador la corriente poco a poco hasta llegar a los 20 mA. Este incremento
debe ser proporcional al movimiento, si no es asi puede ajustar la perilla stroke. Al llegar a los 20
mA en esta posición debe estar a 90 grados. Si esto no fuera así ajuste la perilla stroke hasta que
se ajuste a la posición de 90 grados.
f. Disminuir la corriente verificando que a los 4 mA la posición debe ser 0 grados. Si no es así
ajustar la perilla zero.
g. Verificar las posiciones y la alimentación de corriente y Repetir el procedimiento si es necesario.
EVIDENCIAS DEL MONTAJE
Con la siguiente Grafica calibrar Neumáticamente el posicionar, para este procedimiento usar como
señal de control presión neumática de 3 a 15 psi. Construir una tabla y graficar la curva.

EVIDENCIAS DEL MONTAJE

Calibrado a 4mA Calibrado a 8mA

Calibrado a 12mA Calibrado a 16mA

 Calibrado a 20mA

A. Después de calibrar la válvula, complete las siguientes tablas

Tabla 1 Subida

Rango del Transmisor: Min___________Max____________

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA al Posicionador en el actuador o medida y la relación de
posicionador Power Supply membrana presión de 3 a 15 psi
0% 4mA 15.3 3 0.3 psi
25% 8mA 15.9 5.5 0.8 psi
50% 12mA 15.9 8.2 1.8 psi
75% 16mA 15.8 10.9 3.0 psi
100% 20mA 15.9 11.3 4.6 psi

Tabla 2 Bajada

Rango del Transmisor: Min___________Max____________

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA al Posicionador en el actuador o medida y la relación de
posicionador Power Supply membrana presión de 3 a 15 psi
0% 20mA 15.9 11.3 3 psi
25% 16mA 15.9 10.1 1 psi
50% 12mA 15.8 7.9 1.3 psi
75% 8mA 15.8 5.0 2.4 psi
100% 4mA 15.6 0 4.6 psi
B. Grafique sobre un mismo sistema de ejes, la curva de la respuesta del transmisor de subida y bajada.

NARANJA: SUBIDA

AZUL: BAJADA

C. ¿Considera Ud. que el transmisor de presión tiene una respuesta lineal?

• No, concluimos que el transmisor de presión no tiene respuesta lineal, dado a que por el aumento e
incremento de presión, no es proporcional, en ese caso podemos ver una línea logarítmica.

D. ¿Existe error con la relación de presión de 3 a 15 psi y la relación 4 a 20 mA? ¿Por qué?

• Si existe errores con la relación de presión de 3 a 15 psi y la relación de 4 a 20 mA, por que alguno
de los valores medidos no es similar a los valores teóricos. Y también por que los valores no pueden
ser totalmente exactos de tal modo, e usamos un nivel de presión de 15 psi no exactos.

E. Liste como mínimo tres aplicaciones industriales para este tipo de válvula estudiada

• Al investigar hemos podido descubrir que tiene estas aplicaciones industriales en el ámbito de:
1. Plantas de tratamiento de agua
2. Plantas de procesamiento de alimentos
3. Industria farmacéutica
1)OBSERVACIONES
• Diseño estructural: La válvula de diafragma se caracteriza por su diseño
único, que incluye un diafragma flexible que se mueve hacia arriba y hacia
abajo para regular el flujo de líquidos o gases. Esta configuración proporciona
una excelente capacidad de sellado y evita la contaminación del fluido.
• Resistencia a la corrosión: La válvula de diafragma está construida con
materiales resistentes a la corrosión, como el acero inoxidable y el caucho de
alta calidad. Esto la hace adecuada para aplicaciones en entornos corrosivos,
como la industria química y petroquímica.
• Control preciso del flujo: La válvula de diafragma permite un control preciso
del flujo, ya que el diafragma puede regular la apertura y el cierre
gradualmente, lo que resulta en un flujo suave y uniforme. Esto es
especialmente útil en aplicaciones donde se requiere un control exacto, como
en los procesos industriales.
• Fácil mantenimiento: El diseño simple de la válvula de diafragma facilita su
mantenimiento y limpieza. El diafragma puede ser reemplazado de manera
rápida y sencilla, sin necesidad de desmontar toda la válvula. Esto reduce el
tiempo de inactividad y los costos asociados con el mantenimiento.
• Amplia gama de aplicaciones: La válvula de diafragma se utiliza en una
amplia gama de industrias y aplicaciones. Es especialmente útil en
aplicaciones sanitarias, como en la industria farmacéutica y alimentaria,
debido a su capacidad de sellado hermético y su resistencia a la
contaminación.

2)CONCLUSIONES
• La válvula de diafragma es una solución eficiente y confiable para el control
de flujo en diversas aplicaciones industriales.
• Su diseño estructural, con un diafragma flexible, permite un sellado hermético
y evita la contaminación del fluido, lo que la hace adecuada para aplicaciones
en entornos corrosivos y sanitarios.
• La capacidad de control preciso del flujo de la válvula de diafragma la
convierte en una opción ideal para procesos que requieren un control exacto
y uniforme.
• Su fácil mantenimiento y reemplazo del diafragma reducen los costos y el
tiempo de inactividad asociados con el mantenimiento de la válvula.
• La válvula de diafragma tiene una amplia gama de aplicaciones en diversas
industrias, lo que demuestra su versatilidad y eficacia en el control de flujo.
 COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. TOTAL S/.
1 1 Válvula de diafragma 1 S/.3.500 S/.3.500
2 1 Calibrador de corriente 705 Fluke 1 S/.3.500 S/.3.500
3 1 Multímetro digital 1 S/.400 S/.400
4 1 Sensor de presión 1 S/.400 S/.400
5 1 Cables de conexión 1 S/.15 S/.15
6 1 Distribuidor 1 S/.180 S/.180
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TOTAL S/. S/.7.995

LABORATORIO

FIN DE DOCUMENTO
 Instrumentación Industrial
Laboratorio
Variador de velocidades

Apellidos y Nombres Participación (%)

1.- Vega Ch. Sebastian Isac 100%
Alumnos:

Grupo : C5-B
Semestre : 3 Nota:
Docente Rodrigo Jesus Amesquita Vilca
Fecha de
: 10/julio/2023
entrega
ELABORACION DE ATS :
F
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) E
10 julio 23
C
TAREA: lab7 Sensores binarios de presión H DIA MES AÑO
A
FI
R
LABORATORIO X AMBIENTE E7 EQUIPO DE
DOCENTE: Rodrigo Amesquita M TRABAJO
4
A TALLER SESION Nº
FI FI
Sebastian Isac Vega R R
M M
Choquehuayta A A
FI FI
ALUMNOS R R
(Apellidos y M M
Nombres) A A
FI FI
R R
M M
A A
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
-Fuente de alimentación , variador de velocidad , cables y
motor

X X
OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR
PARA CADA
CASO)
1 Ingreso al laboratorio x Mantener la distancia y no distraerse al caminar
2 Revisión de los materiales para
x Usar guantes
realización del circuito
3 Armado del circuito x No tomarlo a juego
4 Resultados y pruebas del circuito Estar atento para realizar los circuito y no tener
x x
para corregir errores inconvenientes
5 Presentación del laboratorio Estar en orden y no apresurarse
x
6 Orden y limpieza x x No apresurarse al hacer las cosas
7 Salir del aula E7 x No correr S
8
9
I. OBJETIVOS:
Ejecutar las conexiones y programación del variador Micromaster 420 Siemens
II. EQUIPOS Y MATERIALES
● Motor AC Jaula de Ardilla Asíncrono Lucas Nülle
● Variador de velocidad Micromaster 420.
● Cables.

III Introducción:

"En este informe de laboratorio se presenta un estudio sobre el control de velocidad y par de un
pequeño motor eléctrico mediante el variador de frecuencia Sinamics G120. El objetivo del
experimento fue explorar las funciones y características del Sinamics G120 y su capacidad para
controlar el motor eléctrico en una aplicación práctica.
En la sección de resultados, se presentan los datos y mediciones obtenidos durante el
experimento, junto con los gráficos y tablas correspondientes. En la sección de análisis de
resultados, se discuten los resultados y su relación con los objetivos del experimento.
Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones basadas en los resultados del
experimento, junto con una discusión sobre las posibles aplicaciones del Sinamics G120 en
diferentes sectores industriales."

III Configuración del variador y del motor:

En este experimento, se conectó un pequeño motor eléctrico al variador de frecuencia Sinamics

G120 y se configuraron los parámetros básicos del variador, como la frecuencia y la corriente
nominal, así como las funciones avanzadas, como el control de velocidad y par.
También se configuraron los parámetros del motor eléctrico, como la frecuencia y la corriente
nominal, para asegurar una operación eficiente. Se utilizó una referencia de velocidad para
controlar la velocidad del motor eléctrico y se realizaron pruebas de funcionamiento para
verificar que el Sinamics G120 estaba controlando la velocidad y el par del motor eléctrico como
se esperaba.

V Procedimiento experimental:

Configuración del variador y del motor: Configura los parámetros del variador y del motor
eléctrico según las especificaciones del modelo para asegurar una operación eficiente.
Conexión del motor: Conecta el motor eléctrico al variador de frecuencia Sinamics G120 según
las especificaciones del modelo. Asegúrate de que los cables estén correctamente conectados y
asegurados.
Configuración de la referencia de velocidad: Configura la referencia de velocidad del variador
según las necesidades del experimento. La referencia de velocidad puede ser proporcionada por
un sensor externo, un potenciómetro o un sistema de control automático.
Prueba de funcionamiento sin carga: Realiza la prueba de funcionamiento sin carga para verificar
que el motor eléctrico y el variador de frecuencia están funcionando correctamente. Ajusta los
parámetros del variador según sea necesario para obtener la velocidad deseada.
Prueba de funcionamiento con carga: Agrega una carga al motor eléctrico y realiza la prueba de
funcionamiento con carga para verificar que el motor eléctrico y el variador de frecuencia pueden
manejar la carga. Ajusta los parámetros del variador según sea necesario para obtener la
velocidad y el par deseado.
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Tema :
Válvula de diafragma
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 10

Ajuste de los parámetros del variador: Realiza ajustes en los parámetros del variador según sea
necesario para optimizar el rendimiento del motor eléctrico.
Registro de datos: Registra los datos de velocidad y par del motor eléctrico durante las pruebas
de funcionamiento para su posterior análisis.
VI Resultados:

Durante las pruebas de funcionamiento con carga y sin carga, se midió la velocidad, el par y la
corriente del motor eléctrico en diferentes configuraciones del variador de frecuencia Sinamics
G120. Se observó que el Sinamics G120 es capaz de controlar eficazmente la velocidad y el par
del motor eléctrico en diferentes condiciones de carga, y que fue capaz de mantener una
eficiencia razonablemente alta en todas las configuraciones. Estos resultados indican que el
Sinamics G120 es una herramienta valiosa en aplicaciones que requieren control de velocidad y
par de motores eléctricos.
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 10

1. Conclusiones: En base a los resultados obtenidos, se concluye que el variador de

frecuencia Sinamics G120 es una herramienta valiosa en aplicaciones que requieren
control de velocidad y par de motores eléctricos. El Sinamics G120 fue capaz de controlar
eficazmente la velocidad y el par del motor eléctrico en diferentes condiciones de carga,
y fue capaz de mantener una eficiencia razonablemente alta en todas las configuraciones
de prueba.
2. Recomendaciones: Con base en los resultados obtenidos y la experiencia adquirida
durante el laboratorio, se recomienda lo siguiente:
● Antes de utilizar el Sinamics G120 y el motor eléctrico, es importante revisar
cuidadosamente las especificaciones del modelo y el manual de usuario para asegurarse
de que se comprendan completamente las capacidades y limitaciones del equipo.
● Se recomienda realizar pruebas de funcionamiento sin carga y con carga para verificar el
rendimiento del Sinamics G120 y del motor eléctrico en diferentes condiciones de carga.
● Es importante prestar atención a la configuración del variador de frecuencia y del motor
eléctrico para asegurar una operación eficiente y segura.
● Se recomienda registrar y analizar cuidadosamente los datos de prueba para identificar
cualquier problema o áreas de mejora en el uso del Sinamics G120 y el motor eléctrico.
● Finalmente, se recomienda que el personal que maneja el Sinamics G120 y el motor
eléctrico tenga la capacitación y experiencia necesarias para manejar el equipo de manera
segura y efectiva.