2.

8) La forma normal de la ecuación diferencial del retardo de primer orden con tiempo
muerto es:

dy ( t )
τ + y ( t )=kx ( t−t 0 )
dt
 Dónde:

τ : es la constante de tiempo
k: es la ganancia
t 0: es el tiempo muerto

Si se supone que la condición inicial es y ( 0 )= y 0 , encuéntrese, mediante la transformada

de Laplace, la solución y ( t ) :

En una onda senoidal de frecuencia w: x ( t ) :sin w(t−t 0 )

 SOLUCION:

1 k
y ' + y= sin w (t−t 0)
τ τ

 Aplicando transformada de Laplace:

1 k
L( y ' )+ L( y )= L ( sin w ( t−t 0 ) . ∪¿ (t) )
τ τ
1 k
sY (s)+ Y (s)= e−t s . L ( sin wt ) 0

τ τ

( 1τ )= kτ e
Y ( s ) s+ −t 0 s
.
w
w + s2
2

k e−t s
0
w
Y ( s )=
(
sτ + 1 w 2+ s 2 )
s
kw e−t 0
1
Y ( s )=
τ
( 1
(s + )(w2 + s2 )
τ )
  Aplicando fracciones parciales:

1 As+ B C
= +
1 w 2+ s 2 s + 1
(s+ )(w 2+ s 2)
τ τ
A B
1= A s2 + s+ Bs+ +C w2 +C s2
τ τ

1=s 2 ( A+C ) +s ( Aτ + B )+(C w + Bτ ) 2

A B
A+C=0 ; + B=0 ; C w 2+ =1
τ τ

τ2 τ τ2
A=−( ); B= ; C=
τ 2 w 2+1 1+τ 2 w 2 w 2 τ 2+ 1

 Reemplazando en la Ecuación Y(s):

s
kw e−t 0
−τ 2 s+ τ 1 τ2 1
Y ( s )=
τ
( 2 2 2
1+ τ w w +s (
2
+
1+ τ w s+ 1
2 ) ( ))
τ

−t 0 s
kw e τ −τ 2 s τ 2
Y ( s )= 2
( 2
+
τ ( τ 2 w 2+1 ) s + w s+ 1
τ
)
k e−t s w e−t s τws e−t s τw
0 0 0

Y ( s )= 2 2 −
(
τ w +1 s 2 +w 2 s2 + w2
+
s+
1
τ
)
 Aplicando Transformada Inversa de Laplace:

−t s −t s −t s
k −1 e w −1 e s −1 e .1
( ) ( )
0 0 0

y (t)= 2 2
τ w +1
L 2
s +w 2
−τw L 2
s +w 2
+τw L
s+
1
τ
( )
 e−t s w
( )
0
−1
L =∪ ¿ ( t ) . sin w ( t−t 0 )
s2 +w 2

e−t s .1 0

( )
−1
L =∪¿ ( t ) . cos (t−t 0 )
1
s+
τ

t 0−t
e−t s .1
0

( )
−1 τ
L =∪¿ ( t ) . e
1
s+
τ

 Si t ≥ t 0 → ∪¿ ( t )=1

t 0−t
k 1
y (t)= 2 2
1+ w t w (
sin w ( t−t 0 ) −τ cos ( t−t 0 ) + τ e τ
)