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1) Mecánica
● Estática
● Dinámica
● Cinemática
2) TRABAJO
3) POTENCIA máquinas simples: PALANCAS
4) ENERGÍA
DEFINICIÓN DE FUERZA
La fuerza puede:
FUERZAS QUE ACTÚAN DESDE ABAJO HACIA ARRIBA (sobre una persona que se encuentra
sentada)
● Pie en el piso
● Talón en silla (en este caso tiene un talón apoyando en la silla)
● Rodilla soporta peso de la otra pierna (se encuentra de piernas cruzadas)
● Apoyo isquiático soporta la mayor parte del peso del cuerpo
● Tórax se apoya sobre silla
● Codo soporta peso de cabeza (se encuentra sosteniendo su cabeza sobre su mano)
ESTO LO HACEMOS PARA DISTRIBUIR EL PESO DEL CUERPO
EQUILIBRAMOS CADA UNA DE LAS ESTRUCTURAS MÓVILES DE NUESTRO CUERPO (al ser un
cuerpo articulado tenemos que considerar el peso de cada una de las estructuras que se
mueven)
● Si la fuerza que aplico es mayor que la resistencia del material (rdm) el cuerpo se
deforma.
● Si la fuerza que aplico es menor que la resistencia del material (rdm) el cuerpo no
se deforma.
ESTRUCTURAS CRISTALINAS
HUESO EN LA VEJEZ:
[3]
● Pierde resistencia
● Pierde elasticidad
FRACTURAS: generalmente nos fracturamos por FUERZAS EXTERNAS que son diferentes a
cómo está compuesto el trabeculado óseo.
La fuerza externa viene con diferente dirección a las fuerzas de la trabécula ósea.
ESTRUCTURA ÓSEA
Crea resistencia para las fuerzas que más lo van a dañar, a las fuerzas que nos enfrentamos
más frecuentemente. A causa de estas, modifica su estructura y su resistencia.
MÚSCULOS
● Músculo
● Tejido conjuntivo o conectivo
Se comportan como estructuras VISCOELÁSTICAS
VARIACIÓN DE VELOCIDAD
EQUILIBRIO
REPOSO
2) Cuando la velocidad es constante es porque hay un MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORME (MRU)
No hay a (aceleración)
No hay variación de velocidad
[6]
No hay fuerzas
EJEMPLO: una persona ejerce determinada fuerza para hacer que un cuerpo se deslice sobre
una mesa.
6) Aumentar la velocidad
7) Disminuir la velocidad
8) Generar velocidad constante
9) Generar velocidad 0 (cero)
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SISTEMA DE FUERZAS
[7]
Cuando tenemos contracciones musculares son sistemas de fuerzas que está actuando, no hay
un músculo sólo haciendo un movimiento, sino que son varios músculos que actúan en
conjunto. A esto se le llama SINERGIA MUSCULAR.
1) SISTEMAS COLINEALES
Están sobre la misma línea (misma dirección) pudiendo tener
a) Sentido igual.
Único caso en que dos vectores se suman como números.
b) Sentido opuesto.
Único caso en que dos vectores se restan como números.
LOS ÚNICOS SISTEMAS COLINEALES SON LAS MIOFIBRILLAS, los vectores en este caso serían los
SARCÓMEROS (unidad funcional del músculo).
2) SISTEMA CONCURRENTE
FUERZA RESULTANTE
No tenemos un músculo para cada movimiento, sino que es un sistema muscular, conformado
por dos o más músculos.
[8]
La FUERZA RESULTANTE no tiene la dirección ni el sentido de uno de los músculos del sistema
muscular, sino que se genera una NUEVA DIRECCIÓN.
3) SISTEMA DE PARALELAS
Las dos fuerzas son paralelas entre sí, pudiendo estar con:
a) Sentido igual.
Se suman entre sí.
b) Sentido diferente.
Se restan entre sí.
SINERGIAS CONCURRENTES: formadas por los sistemas concurrentes y los sistemas paralelos.
La sinergia concurrente es el movimiento que se va a hacer por dos o más músculos (que
intervienen en el movimiento)____es la generación del movimiento.
SINERGIAS VERDADERAS
[11]
La sinergia verdadera es cuando una contracción muscular evita un movimiento para que el
otro se pueda realizar de forma PURA.
El músculo que más trabaja es el CUÁDRICEPS, para que el RECTO ANTERIOR del cuádriceps no
genere la flexión de la cadera (al momento de hacer la extensión de la rodilla) el GLÚTEO
MAYOR se tuvo que activar, inhibiendo la flexión de la cadera.
[12]
El músculo que mas trabaja es el ISQUIOTIBIAL, para que este no genere la extensión de la
cadera (al momento de hacer la flexión de la rodilla) el PSOAS ILÍACO se tuvo que activar,
inhibiendo la extensión de la cadera.
Un músculo lo que sabe hacer es FUERZA, por lo tanto cuando este tiene que acercarse a su
punto de origen lo hace en su totalidad, para que esto no pase es que tienen que actuar otros
músculos de forma inhibitoria (sinergia verdadera)
● Igual intensidad
● Paralelas
● Sentido opuesto
Todos nuestros movimientos articulares terminan en un par o cupla, por lo que la resultante
no actúa sola, sino que hay otra fuerza, que se produce en la articulación (por esto se
desgastan y se da la artrosis)
Cuando resuelvo el sistema de fuerzas me da como resultado la fuerza de tensión, que luego
se descompone en dos fuerzas.
[14]
La fuerza coactora del deltoides (FCD) genera una FUERZA COLINEAL DE SENTIDO OPUESTO,
que por lo tanto se anula y no forma par o cupla.
[15]
La fuerza motora del deltoides (FMD) genera una fuerza paralela a ella, por lo que forma un
par o cupla, que es lo que genera la ROTACIÓN.
Si sumo las dos fuerzas opuestas, me da otra fuerza igual, opuesta y paralela a la fuerza de
tensión del deltoides (y así nos queda representada la rotación)
[16]
SEN α = Fy / F
Fy = F. sen α
F α = F. cos α
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1) Cuando hay UN par o cupla actuando ____Se da una rotación sobre un eje
2) Cuando hay UNA fuerza resultante ____ Se da un desplazamiento lineal
ROTOTRASLACIÓN
3) Cuando hay UN par o cupla y UNA fuerza ____ SE DA UNA ROTACIÓN CON
DESPLAZAMIENTO
Respecto a estas tres situaciones vamos a tener TRES TIPOS DIFERENTES DE EQUILIBRIOS:
1) De ROTACIÓN:
*Es un momento de fuerza que equilibra a otro momento de fuerza.
*Es un par o cupla de fuerza que equilibra a otro par o cupla de fuerza.
2) De TRASLACIÓN:
*Es cuando NO HAY FUERZA RESULTANTE (F = 0). Para que se dé esto tiene que haber una
FUERZA OPUESTA e IGUAL a la ya existentes, esa fuerza que se opone se llama FUERZA
EQUILIBRANTE (que sería la opuesta a la fuerza coactora)
*Es cuando NO SE TRASLADA.
3) EQUILIBRIO TOTAL:
*Es cuando hay una fuerza resultante que está en equilibrio de rotación y un par o cupla
resultante que está en equilibrio de traslación.
[19]
[20]
Para equilibrar las rotaciones originadas por la fuerza peso en los segmentos corporales las
activaciones musculares deben generar un par igual y opuesto.
CENTROS DE ROTACIÓN
[23]
NUNCA LAS FUERZAS MUSCULARES SON IGUALES A LOS PESOS QUE SE LEVANTAN NI AL
PESO DEL CUERPO.
POR EJEMPLO EN EL CÁLCULO REALIZADO ANTERIORMENTE: Para levantar 3,5kg tuvo que
realizarse una fuerza de 15kg.
● El MÚSCULO MOTOR PRINCIPAL no podría actuar sólo, por lo tanto, debe tener uno
que lo compense.
[24]
PREGUNTAS
1) ¿Qué pasa si en su mano, que tiene una d = 60cm tiene una pesa de 20N (2kg)?
2) En esta misma situación (pero sin la pesa) analice la fuerza de tensión a los 30º y a los
60º de abducción.
3) ¿Qué momentos de fuerza se forman cuando el miembro superior se encuentra al lado
de mi cuerpo?
4) Determinar la fuerza coactora y la fuerza motora del deltoides en 90º.
[25]
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Tenemos una base de apoyo llamada BASE DE SUSTENTACIÓN la cual queda definida por la
superficie que queda marcada por los puntos que están en la zona de apoyo.
[26]
● El par o cupla puede tener un sentido que modifique el equilibrio al cual se le llama
PAR TRANSFORMADOR.
● El par o cupla puede tener un sentido que recupere el equilibrio al cual se le llama PAR
RECUPERADOR, este hace que el cuerpo vuelva al equilibrio.
MARCHA EN UN BEBÉ:
[27]
● El GATEO es muy importante ya que sirve para comenzar a estimular los centros de
COORDINACIÓN, al tener cuatro puntos de apoyo aumenta la base de sustentación y el
centro de gravedad está más bajo.
● CUANDO EL CENTRO DE GRAVEDAD ES MÁS BAJO EL EQUILIBRIO AUMENTA.
● Cuando se comienza a poner de pie se activa el SENTIDO DEL EQUILIBRIO y la
MUSCULATURA DEL PIE.
● Los ANDADORES deben comenzar a usarse luego que el niño ya comenzó a caminar, ya
que si es usado para que aprenda a caminar se puede saltear fases de la coordinación.
Los andadores, bastones, etc. Tienen como finalidad aumentar la base de sustentación.
[28]
Otro ejemplo donde se da la pérdida del equilibrio es cuando ingerimos alcohol, por lo que
para aumentar la base de sustentación tendemos a SEPARAR LOS PIES.
Tenemos el centro de gravedad alto y poca sustentación (sólo dos apoyos, los pies) a
diferencia de por ejemplo los primates. Pero para que esto no nos afecte acudimos a
diferentes técnicas, por ejemplo:
● si alguien nos empuja desde atrás tendemos a llevar los brazos para adelante (hacia la
misma dirección de la fuerza que se nos ejerció) para así aumentar la superficie de la
base de sustentación.
● Cuando estamos cansados tendemos a apoyarnos por ejemplo contra una pared, la
cual desde ese momento actúa aumentando la base de sustentación.
CADA UNO DE LOS APOYOS QUE NOSOTROS TENEMOS SE CONVIERTEN EN AUMENTOS DE
LA BASE DE SUSTENTACIÓN.
1) El punto de suspensión y el centro de gravedad son COLINEALES por lo que las fuerzas
se anulan.
(El PESO y la REACCIÓN quedan colineales)
[30]
LA INESTABILIDAD SE DA:
● Si el cuerpo está apoyado es inestable cuando el Cg está por encima del apoyo.
[31]
● Si el cuerpo está suspendido es inestable cuando el Cg está por encima del punto de
suspensión.
La CABEZA tiene equilibrio de cuerpo apoyado con poca base de sustentación para tener
buena movilidad.
Según la ubicación que toman nuestros SEGMENTOS CORPORALES va a ser el equilibrio que
van a tener, dependiendo de esto van a ser las fuerzas musculares que actúen.
RE-EDUCACIÓN: educar una función perdida haciendo que la función vuelva a la normalidad.
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DINÁMICA
[32]
Todos los movimientos que se dan en el cuerpo humano son del tipo Newtoniano y nos
permite hacer análisis de las causas de los movimientos.
1) Inercia.
2) Acción y reacción.
3) Masa.
● Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza el cuerpo tiende a estar en dos estados: en
REPOSO o en MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME. Esto pasa porque la sumatoria
de fuerza o de momentos de fuerza da CERO.
● Define al EQUILIBRIO como la ausencia de fuerzas.
● Para que un cuerpo salga de este estado, origine un movimiento y haya
desplazamiento tiene que haber una FUERZA EXTERNA.
2)ACCIÓN – REACCIÓN.
IMPULSO
FRENO:
Nosotros tratamos que nuestra marcha sea en LÍNEA RECTA y a VELOCIDAD CONSTANTE para
esto la fuerza impulsora y la fuerza de freno son iguales.
CARRERA
[35]
SIN REACCIÓN NO HAY FUERZA EXTERNA, SIN FUERZA EXTERNA NO HAY MOVIMIENTO.
SUBIDA
BAJADA
[36]
3) MASA
Al aumentar la masa nos comenzamos a mover más lento ya que la fuerza va a comenzar a
disminuir.
MASA
MASA INERCIAL = a
MASA GRAVITATORIA = g
MARCHA
Cuando caminamos la masa se comporta de las dos maneras, ya que actúa la fuerza del peso
(masa gravitacional) y la fuerza horizontal (masa inercial).
a = 1 m/s2
P = 80kg . 10 N (gravedad)
P = 800 N
F. Imp = m . a
F. Imp = 80 N
[38]
PREGUNTAS:
1) Calcular α.
2) ¿Cuánto vale la fuerza impulsora si la persona está subiendo una pendiente de 15º?
TEOREMA DEL COSENO.
03/06
[39]
El paciente tiene que saber lo que queremos lograr y las metas a corto plazo sirven
para luego cumplir las de largo plazo.
● Fuerzas externas.
● Pérdida y recuperación del equilibrio.
● Ayudas externas para:
Aumentar la BASE DE SUSTENTACIÓN.
Producir el desplazamiento del centro de gravedad para producir la fuerza externa.
● Una cosa es lo que nosotros vemos / evaluamos y otra son las necesidades del
usuario-
● Debemos unir lo que nosotros pensamos que debemos hacer y lo que el
usuario piensa que debemos hacer.
Por un lado es ¨malo¨ porque nos produce GASTO DE ENERGÍA y por otro es ¨bueno¨
porque nos PERMITE CAMINAR.
Una persona que tiene Parkinson tiende a irse hacia adelante porque ¨corre¨ detrás de
su centro de gravedad y sus pies van en DESLIZAMIENTO, esto es malo ya que hay
más riesgo de caída (por ejemplo puede encontrarse con una baldosa levantada) y
mayor gasto energético.
Este aumenta:
PIE:
CADERA
No se necesita fuerza coaptora sino que se coapta por la propia fuerza de reacción
(rodete glenoideo)
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO
[43]
Si la masa es constante para que se produzca una variación de la cantidad de movimiento tiene
que haber una variación de la velocidad, lo que va a dar como resultado una fuerza.
F y Δt NO SON COMPATIBLES.
Cuando todos los fascículos se contraen al mismo tiempo es cuando se da la FUERZA MÁXIMA,
pero esta contracción máxima dura poco tiempo.
Los impulsos generados por MUCHA FUERZA duran POCO TIEMPO. Por lo tanto si disminuyo la
fuerza aumento el tiempo de contracción.
● Primero se contraen A y B
● Luego se contraen C y D (al tiempo que A y B se relajan)
● Y así sucesivamente.
Esto hace que la fuerza dure en el tiempo.
BASKET:
FÚTBOL:
● Si tengo mi cuerpo quieto y solo muevo la pierna para patear la velocidad va a estar
dada por la masa del miembro inferior + la velocidad del pie.
● Si vengo corriendo la velocidad va a estar dada por la masa de todo el cuerpo + la
velocidad a la que vengo.
● ELÁSTICOS
● INELÁSTICOS
CINEMÁTICA: estudio del movimiento sin importar las causas que lo producen.
Se vincula con:
● Desplazamiento.
● Tiempo.
● UN EJE, lineal.
● DOS EJES, en un plano. (X e Y)
● TRES EJES, en el espacio. Da tridimensionalidad (X, Y, Z)
[46]
Podemos analizar cada uno de estos movimientos por eje, por lo tanto, el resultante final va a
ser el resultado de la suma vectorial de los desplazamientos.
● Es un movimiento lineal.
● No tiene aceleración (a) por lo tanto la velocidad (v) es constante.
● Línea recta.
● La velocidad (v) va a ir variando en forma uniforme.
ΔV = a es un movimiento con aceleración.
[47]
[48]
CAÍDA LIBRE
MOVIMIENTO CIRCULAR
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MOVIMIENTO
● X
● Y
● Z
Estos tres ejes nos dan tres dimensiones para podes ubicarnos en el espacio.
● NO aceleración (a=0)
● Velocidad constante.
● SI aceleración.
● Variación de velocidad.
● Velocidad lineal.
● W
● Aceleración centrífuga.
[51]
MOVIMIENTO COMPUESTO
LANZAMIENTO DE UN PROYECTIL
SALTO LARGO
1) ARRIBA
2) ADELANTE
3) ABAJO
Actúan el PESO y el IMPULSO que se encuentran en el centro de gravedad.
[52]
ASCENSO
● Yo1 corresponde a la altura (h) del centro de gravedad con respecto al suelo.
● Al momento del impulso nos encontramos con que el C de G se encuentra
¨lejos¨ del suelo.
● Al llegar a la h máxima la v se torna igual a cero (0) donde nos encontramos
con yf1 y aquí es donde comienza a descender (corresponde a la h máxima
que alcanza el C de G).
En el movimiento de ascenso la aceleración es negativa (- g porque es antigravitatorio)
DESCENSO
MOVIMIENTO EN EL EJE X
La velocidad con la que viene corriendo tiende a ser la velocidad con la que sigue.
EJERCICIO
g= 9,8 m/s2
v= 8 m/s
yº= 0,95 m
yf= 1,35 m
17/06
SOBRE EL EJE Z:
SOBRE EL EJE X:
● SUBE
● BAJA
● SE DESPLAZA
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MOVIMIENTOS COMPUESTOS
MOVIMIENTO EN Z
[57]
V. CERO = enseguida que el pie toca el suelo pasa de v. máxima a cero (0).
[58]
MOVIMIENTO EN X
MOVIMIENTO EN y
[59]
MOVIMIENTOS CIRCULARES
EJEMPLO
Para analizar los valores del desplazamiento lineal primero debo analizar los de los
movimientos circulares.
Los ejes móviles tienen velocidad lineal que está determinada por el radio.
Si él (jugador) salta para hacer el tiro no hay ningún eje fijo, por lo que se toma la
velocidad del tronco que venía con una velocidad inicial y con esta (velocidad inicial) es
que sale la pelota.
3) RADIOS:
Cadera izquierda ---------- cadera derecha.
Cadera derecha ---------- rodilla.
Rodilla ---------- pie.
[62]
[63]
24/07
CONTRACCIÓN:
1) ISOMÉTRICA
● Mantenimiento de la contracción sin desplazamiento de los brazos de
palancas.
● Genera MUCHO CALOR (Q).
2) ISOTÓNICAS
● Hay más movimiento.
● Hay MENOS LIBERACIÓN DE CALOR (Q).
TRABAJO = W
W = F. Δx . cos α
W = Joule (J)
[64]
[65]
[66]
DESPLAZAMIENTO
● Los trabajos positivos de los músculos pueden originar trabajo negativo del
peso.
● El trabajo positivo del peso puede originar trabajos negativos de los
músculos, lo que provoca que el músculo deba regular su movimiento.
En este caso este movimiento pasivo gravitatorio está regulado por el trabajo negativo
(w -) del músculo DELTOIDES.
1) TRABAJO DISIPATIVO
Es el que genera la fuerza de ROZAMIENTO, ya que la energía que pierdo/libero a
causa del rozamiento se disipa en forma de CALOR (Q).
Para que haya W positivo del peso, antes tuvo que haber W negativo del peso y
energía gravitatoria.
31/07
[70]
Trabajo negativo (w - ) de dos fuerzas que están en constante contacto con nosotros:
● Siempre que haya una fuerza (F) externa que vaya a generar un movimiento,
los músculos intentarán regular dicho movimiento realizando un W-.
● Cuando un músculo regula el movimiento de otro músculo antagonista también
realiza un W-.
ENERGÍAS ACUMULATTIVAS
1) ENERGIA GRAVITATORIA
2) ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
En las estructuras MIOTENDIONOSAS acumulamos ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA que
nos ayuda en la economía de la marcha.
[71]
POTENCIA
[72]
PUEDO IR CON:
A pesar de esto para un mismo músculo la potencia nos debería dar lo mismo.
75% FUERZA
50% POTENCIA
25% VELOCIDAD