UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

Facultad de Ingeniería

2021
TREN DE ENGRANAJES SIMPLES

ωsal ω3 Z2 ωsal ω3 Z2
= =− = =
ωent ω2 Z3 ωent ω2 Z3

TREN DE ENGRANAJES COMPUESTO

ωsal ς Zmotores ωsal ω5 Z2 Z4

= signo = = − −
ωent ς Zmovidos ωent ω2 Z3 Z5

. ω5 Z2 Z4
+ → Giran mismo sentido . ∴ =+
ω2 Z3 Z5
ቐ .
− → Giran sentido contrario.
 TRENES DE ENGRANAJES
PLANETARIOS

.
P: Primer engranaje.
ωUB ωU − ωB ς Zmotores
= = signo U: Último engranaje
ωPB ωP − ωB ς Zmovidos .
B: Brazo.

Condiciones:
1. El primer y el último engranaje tienen que tener
flechas paralelas
2. El primer y el último engranaje tienen que estar
conectados a un planetario

3
Para la transmisión planetaria de engranes
cónicos mostrados en la figura, determine la
𝛚𝟒𝟏
relación 𝛚𝟑𝟏

Analizando el planetario

. 0
P: 3. ω14 ωฐ
11 − ω41 Z3 Z2
U: 1. ቑ = =−
ω34 ω31 − ω41 Z2 Z1
B: 4.

−ω41 130
=−
ω31 − ω41 88

ω41 15
∴ =
ω31 26
En la unidad planetaria para reducción
mostrada, el engrane 2 gira a 𝟑𝟎𝟎 𝐫𝐩𝐦 en la
dirección indicada. Determine la velocidad y
dirección de rotación del engrane 5

Analizando el planetario
. 0
P: 2.
ω16 ω ฐ11 − ω61 Z2 Z4
U: 1. ቑ = =−
ω26 ω21 − ω61 Z3 Z1
B: 6.
−ω61 143
=− → ω61 = 54,78 rpm
300 − ω61 640
Analizando el planetario
.
P: 2.
ω56 ω51 − ω61 Z2 Z4 143
U: 5 . ቑ = =− = → ω51 = 176,54 rpm
ω26 ω21 − ω61 Z3 Z5 288
B: 6.

5
En el tren de engranajes planetarios cónicos
mostrado en la figura, la flecha A gira en la
dirección mostrada a 300 rpm y la flecha B
a 600 rpm en la dirección mostrada.
Determine la velocidad de la flecha C en
magnitud y dirección.

Analizando el tren simple

ω91 Z7 Z8 30 ω91 = 375 rpm

=+ =
ω71 Z8 Z9 24 ω91 = ω61 = 375 rpm

Analizando el planetario
.
P: 2. ω56 ω51 − ω61 Z2 Z4 133
U: 5. ቑ ω = = + = ω51 = 1281,82 rpm
26 ω 21 − ω 61 Z Z
3 5 33
B: 6.