Sistemas Electromecánicos

José A. Jara Flores

jjaraf@tecsup.edu.pe

Copyright © Noviembre de 2020 por TECSUP

Mando Directo de un Cilindro de
Simple y Doble efecto

José A. Jara Flores

jjaraf@tecsup.edu.pe
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LOGRO DE LA SESIÓN

Describir y realizar circuitos neumáticos, controlando la velocidad de

los actuadores con una regulación primaria.
TEMAS A TRATAR

Mando electroneumático de un cilindro de simple y doble efecto

utilizando válvulas distribuidoras monoestables y válvulas de
estrangulación con antirretorno.
 Video

https://www.youtube.com/watch?v=xtC0ByrZii8
ESQUEMAS NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS

Son utilizados para representar e interpretar el funcionamiento de los

circuitos neumáticos.

Esta representación es esencial para su correcto montaje y posterior

reparación y mantenimiento.

Para poder realizar esta representación es necesario conocer la

simbología de los elementos que conforman los circuitos neumáticos.
 SIMBOLOGÍA – SUMINISTRO DE ENERGÍA

Elemento Símbolo
Compresor

Unidad de mantenimiento

Unidad de mantenimiento
(simplificado)

Alimentación neumática
(dos formas)
Escape
SIMBOLOGÍA – ELEMENTOS DE SEÑAL (ACCIONAMIENTOS)
Elemento Símbolo
Accionamiento general

Accionamiento manual con

enclavamiento mecánico
Pulsador

Accionamiento por palanca

Pedal

Accionamiento por rodillo (final

de carrera)
Accionamiento eléctrico

Pilotaje neumático
SIMBOLOGÍA – ELEMENTOS DE CONTROL

Elemento Símbolo
Válvula 2/2
Izquierda: Normalmente cerrada
Derecha: Normalmente abierta
Válvula 3/2
Izquierda: Normalmente cerrada
Derecha: Normalmente abierta
Válvula 4/2

Válvula 5/2

Válvula 5/3
 SIMBOLOGÍA – ELEMENTOS DE PROCESO

Elemento Símbolo
Elemento lógico AND. Válvula de
simultaneidad

Elemento lógico AND

Elemento lógico OR. Válvula selectora

Elemento lógico OR.

 SIMBOLOGÍA – ELEMENTOS DE PROCESO

https://www.youtube.com/watch?v=C6N3m8y4I0U
 SIMBOLOGÍA – VÁLVULAS Y REGULADOR

Elemento Símbolo
Válvula manual (abrir/cerrar
circuito)
Válvula reguladora (regular)

Válvula antirretorno
 SIMBOLOGÍA – ACTUADORES

Elemento Símbolo
Cilindro de simple efecto (retorno por
muelle)

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto y doble vástago

Cilindro sin vástago de doble efecto

Motor neumático
SIMBOLOGÍA – TUBERÍAS Y CANALIZACIONES DE AIRE

Descripción Representación
Circuito de presión (fuerza)

Circuito de pilotaje (mando)

Unión neumática

Cruce de tuberías sin unión neumática

IDENTIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES

Códigos literales
Descripción Identificador
Bombas, compresores y dispositivos que
P
generan o almacenan el aire comprimido
Actuadores A
Accionamientos y motores M
Electroválvulas Y
Válvulas manuales y de accionamiento
S
mecánico (pulsadores, interruptores, etc.)
Captadores y sensores B
REGLAS DE NUMERACIÓN

Todos los componentes de representan utilizando tres dígitos, el

significado de cada uno de ellos es:

N1 L N2

N1: número del circuito al que pertenece el componente

L: código literal identificador del componentes

N2: número de orden del componente del circuito

EJEMPLO DE ESQUEMAS NEUMÁTICOS
 Diagramas Desplazamiento Fase

https://www.youtube.com/watch?v=VzjnfD2q4lU
REALIZA LA SIGUIENTE ACTIVIDAD

Para el circuito:

• Se deben tener 3 cilindros: 2 de simple efecto (1A y 2A) y uno de doble efecto (3A).
• Se debe regular la velocidad de salida y retorno de los cilindros de simple efecto y
sólo la velocidad de salida del cilindro de doble efecto.
• La fuerza y el mando del circuito será utilizando únicamente aire comprimido.
• Las válvulas de distribución a utilizar para los cilindros de simple efecto serán 3/2 con
pilotaje neumático.
• La válvula de distribución a utilizar para el cilindro de doble efecto será 4/2 con
pilotaje neumático.
• El sistema iniciará con una válvula 3/2 accionada por pulsador que permitirá la salida
del vástago del cilindro 1A
• Un fin de carrera en 1A hará que al salir el vástago automáticamente salga 2A.
• Un fin de carrera en 2A hará que automáticamente salga el vástago de 3A.
• Para retornar cada vástago a su posición de reposo se deberá accionar válvulas 3/2
(accionadas por pulsador), una para cada cilindro.
REALIZA LA SIGUIENTE ACTIVIDAD

Elabora en grupo:
• Lista de componentes neumáticos utilizados en el circuito
• Esquema neumático del circuito
• Diagrama Desplazamiento - fase