1.

Banda transportadora, cuya función es el transporte eficiente de los productos, lo que

simboliza un ahorro en costos, cuidado del bienestar físico de los empleados y
optimización en tiempos. En términos más concretos, se potencia la productividad y, por
tanto, el margen de beneficios y ganancias se expande
2. Mordazas, son una herramienta que mediante un mecanismo de husillo o de otro tipo
permite sujetar por fricción una pieza presionándola en forma continua para realizar el
sellado
3. Sensor fotoeléctrico, son capaces de detectar una presencia o algún objeto a distancia, a
travez del cambio de intensidad de luz. Debido a que estos dispositivos se basan en la
cantidad de luz detectada o reflectividad de los objetos, es posible detectar casi todos los
tipos de materiales
4. Servo motor, es el encargado de operar la banda transportadora
5. Sensor electromecánico, Este sensor funcionará para verificar que la totalidad de las
cucharas descendieron después de ser transportadas por la banda
6. Cilindro neumaticos, estos actuadores nos van a proporcionar el movimiento de los demás
instrumentos como las mordazas de sellado

El GRAFCET (gráfico de mando etapa transición) es un diagrama funcional, es decir una

representación gráfica de las secuencias a efectuar por el controlador. Para la representación de
las secuencias de control mediante el GRAFCET se parte de la base de considerar el sistema
descompuesto en una parte operativa y en una parte de mando, que se relacionan entre sí
mediante órdenes e informaciones.

Grafcet N1

El grafcet numero 1 inicia con la activación de interruptor de encendido, una vez haya sido
activado se inicia el movimiento de los actuadores neumáticos en este caso una válvula y un
cilindro neumático, se realiza la pregunta si el actuador esta encendido para poder continuar.

Una vez comprobado el estado de cilindro, se procede a asegurar la pieza en este caso una
cuchara, y se realiza la pregunta sobre el estado de la pieza, si esta se encuentra asegurada o no
para continuar, al comprobar el estado de la pieza, se procede a realizar el traslado, ubicación y
liberación de la pieza en la zona de transporte y se procede a realizar el conteo para verificar el
numero exacto de cucharas para asi realizar el transporte de estas hacia la siguiente etapa.

En caso de que el conteo sea erróneo, el proceso será detenido, primero se verifica que se haya
detenido por completo, luego se encenderá una luz roja de alarma que alertara al operario que el
conteo de cucharas fue incorrecto para que complete el numero requerido de manera manual y
una vez se realice esta tarea se procederá a reanudar el proceso, iniciando en el paso previo a ser
empacado.

Se debe realizar la detección de las cucharas con el fin de que al momento al que lleguen a la zona
de empacado, se envie una señal que active las mordazas de sellado, una vez activas se debe
encender un temporizador de forma tal que las mordazas este realizando el proceso de sellado el
tiempo exacto, para evitar daños en el empaque, como por ejemplo fundir el empaque y las
cucharas queden expuestas; y asi liberar las mordazas para continuar con el proceso, donde el
paquete es transportado aun proceso posterior, entonces al finalizar el proceso el operario podrá
decidir si para o continua con el proceso de conteo y empacado de cucharas

Grafcet N2

Primero se inicia con el activación del interruptor de encendido, una vez se ha iniciado el proceso
se enciende la bobina del motor que nos permite realizar el movimiento de los actuadores
neumáticos, entonces se verifica que haya llegado el objeto mediante un flanco ascendente para
realizar la activación del solenoide de la electroválvula que permite controlar el movimiento del
actuador para que este tome el objeto, lo asegure para realizar su transporte, mientras se realiza
un conteo, se libere la pieza y el actuador regrese a su posición original. Después del conteo se
procede a realizar la liberación del conjunto de cucharas en la zona de sellado, se realiza la
detección del conjunto para asegurar que este haya caído de manera apropiada y se active la
bobina del motor de controla el movimiento de las mordazas de sellado, inmediatamente se inicia
el cronometro para controlar el tiempo de sellado, apenas este tiempo este completo se apaga la
bobina dos para retirar las mordazas. En caso de fallo se apaga la bobina numero 1 para detener el
proceso, se enciende la alarma y se reinicia el proceso al reactivar la bobina 1.

Grafcet N3

Iniciamos con la entrada I0 la cual representa el botón de encendido apagado y se inicia la salida
Q0, la cual representa el arranque del motor, luego se tiene la activación de la entrada I2 que
representa la válvula solenoide, con respecto a un flanco que proviene de la entrada I3 que
representa el sensor fotoelectrico, luego se activa Q1 que representa al cilindro neumatico y se
inicia el contador, se retrae el cilindro mediante la válvula solenoide, al realizar un conteo correcto
se activa la salida Q3 la cual activa la luz de paquete completo, el conjunto de cucharas cae, la luz
Q3 se apaga y la entrada I4 que representa el sensor que detecta las cucharas para asi activar las
mordazas y se activa el cronometro mediante Q5, este se mantiene encendido mientras se sella el
empaque de las cucharas.

En caso de conteo erroneo se detiene el proceso mediante Q0, se enciende la luz roja de alarma
mediante Q4, se completa el proceso y se apaga la luz de alarma mediante I7 y se reanuda el
proceso con I5 que es el botón de reanudación y de esa forma continuar con el proceso evitando
errores en el empacado