SISTEMAS HIDRÁULICOS

Y NEUMÁTICOS
Sesión 3
CICLO: Agosto 2021
DOCENTE A CARGO:

Dr. Marcelo Quispe Ccachuco

https://ctivitae.concytec.gob.pe/appDirectorioCTI/VerDatosInvestigador.do?id_investigador=19329

https://www.linkedin.com/in/marcelo-quispe-ccachuco-6159603a/

C21766@utp.edu.pe
CIRCUITOS DE
COMANDO Y
REGULACIÓN
UNIDAD 1
 Votación: Luego de la sesión 2, pudiste
observar alguna aplicación neumática con
cilindros?
Participa en www.menti.com y utiliza el código 2214 9764

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

Logro de la sesión:

“Al finalizar la unidad, el estudiante aplica el principio de funcionamiento,

reconoce las características y los principales tipos de regulación de velocidad,
además analiza esquemas neumáticos y reconoce su simbología.”.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

Utilidad:

“Con lo revisado en esta sesión el alumno va a terminar de conocer la mayor cantidad

de componentes neumáticos , como temporizadores, memorias, finales de carrera, etc.
Y podrá dar una solución con tecnología neumática a un problema real.”

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

1.- Elementos de Regulación
1.1. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno
En el caso de una válvula de estrangulación y antirretorno, el aire se estrangula solo en un
sentido. La válvula cierra el paso del aire en un sentido, y el aire solo puede fluir por la
sección del estrangulador ajustable. En el sentido contrario, el aire puede fluir libremente a
través de la válvula de antirretorno abierta.
Estas válvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumáticos. Las válvulas de
estrangulación y antirretorno permiten controlar la velocidad del vástago, ajustando el
caudal.

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1.- Elementos de Regulación
1.2. Tipos de estrangulación en el caso de cilindros de doble efecto.
Estrangulación del aire de alimentación
En este caso, las válvulas de estrangulación y antirretorno se montan de tal modo que se
estrangula el flujo de aire hacia el cilindro. El aire de escape sale libremente al exterior por
el lado de escape de la válvula reguladora. Cualquier pequeña oscilación de la carga en el
vástago (por ejemplo, al sobrepasar un sensor de proximidad), produce irregularidades en
la velocidad de avance. Cualquier carga que actúe en el sentido del movimiento del cilindro
hará que el cilindro acelere por encima del valor ajustado.
Estrangulación del aire de escape
En este caso, el aire alimentado fluye libremente hacia el cilindro, mientras que el
estrangulador ofrece una resistencia al flujo de aire en el conducto de escape. El émbolo
está sujeto entre las dos cámaras de aire, las cuales generan el aire de escape mediante la
presión del aire de alimentación y mediante la resistencia del estrangulador. Esta
disposición de las válvulas de estrangulación y antirretorno logra mejorar
considerablemente las características del movimiento de avance. Al utilizar cilindros de
doble efecto, se debería emplear siempre la estrangulación de escape.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

1.- Elementos de Regulación
1.3. Función de una válvula de escape rápido
Las válvulas de escape rápido permiten aumentar la velocidad del émbolo en cilindros de
simple y doble efecto. La resistencia al flujo del aire de escape durante el desplazamiento
se reduce a través de la válvula de escape rápido.
El aire comprimido fluye desde la válvula de mando hacia el cilindro pasando por la válvula
de escape rápido. Para ello, la conexión del aire de escape 3 permanece cerrada.
Si la presión en la conexión 1 desciende, entonces el aire se expulsará desde la conexión 2
hacia la conexión 3. Para que el escape rápido sea óptimo, hay que montar la válvula
directamente en la conexión de aire del cilindro.

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1.- Elementos de Regulación
1.3. Función de una válvula selectora (o)

1.4. Función de una válvula de simultaneidad (y)

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1.- Elementos de Regulación
1.5. Funcionamiento de un temporizador neumático
El temporizador neumático permite el paso de la presión de la conexión 1 hacia la conexión
de utilización 2 al término del tiempo previamente ajustado. Si se interrumpe la
alimentación de aire comprimido en la conexión 1, la conexión de utilización 2 no recibe
presión. En un tiempo de 200 ms se restablece automáticamente el temporizador
neumático. El tiempo de retardo puede ajustarse de modo continuo mediante el botón de
ajuste.

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Práctica:
• A continuación se presentan aplicaciones neumáticas para explicar el mando
directo, indirecto, calculo de fuerza, etc. Correspondientes a esta sesión.
• Estos ejercicios los puede ver en mayor detalle en la manual de neumática
básica de FESTO.
3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.1.- Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería
La válvula de corredera de una tubería debe abrirse y cerrarse. El accionamiento se
efectúa mediante una válvula con selector. Como actuador, se debe emplear un cilindro de
doble efecto.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.1.- Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería
La válvula de corredera de una tubería debe abrirse y cerrarse. El accionamiento se
efectúa mediante una válvula con selector. Como actuador, se debe emplear un cilindro de
doble efecto.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.1.- Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería
La válvula de corredera de una tubería debe abrirse y cerrarse. El accionamiento se
efectúa mediante una válvula con selector. Como actuador, se debe emplear un cilindro de
doble efecto.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.2.- Ejercicio 7: Apertura lenta y cierre rápido
En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a través de los tubos
se abre y cierra mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la
operación de llenado, el paso deberá abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deberá
cerrarse lo más rápidamente posible..

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.2.- Ejercicio 7: Apertura lenta y cierre rápido
En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a través de los tubos
se abre y cierra mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la
operación de llenado, el paso deberá abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deberá
cerrarse lo más rápidamente posible..

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.2.- Ejercicio 7: Apertura lenta y cierre rápido
En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a través de los tubos
se abre y cierra mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la
operación de llenado, el paso deberá abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deberá
cerrarse lo más rápidamente posible..

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.3.- Ejercicio 8: Apertura lenta y cierre rápido
La válvula de bola de un equipo de llenado de granulado de material plástico se debe poder
cerrar rápidamente. La válvula de bola debe abrirse lentamente.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.3.- Ejercicio 8: Apertura lenta y cierre rápido
La válvula de bola de un equipo de llenado de granulado de material plástico se debe poder
cerrar rápidamente. La válvula de bola debe abrirse lentamente.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de velocidad
3.3.- Ejercicio 8: Apertura lenta y cierre rápido
La válvula de bola de un equipo de llenado de granulado de material plástico se debe poder
cerrar rápidamente. La válvula de bola debe abrirse lentamente.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando independiente desde dos puntos
3.4.- Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de
quesos
La operación del prensado se activa mediante un pulsador. En esta ocasión, deberá
poderse activar la prensa mediante dos pulsadores, para que pueda ejecutarse la
operación de prensado desde el lado de alimentación o de retirada del material. Existe una
variante, aunque no es apropiada para que el émbolo aplique la fuerza necesaria al prensar
el queso.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando independiente desde dos puntos
3.4.- Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de
quesos
La operación del prensado se activa mediante un pulsador. En esta ocasión, deberá
poderse activar la prensa mediante dos pulsadores, para que pueda ejecutarse la
operación de prensado desde el lado de alimentación o de retirada del material. Existe una
variante, aunque no es apropiada para que el émbolo aplique la fuerza necesaria al prensar
el queso.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Esquemas para ciclo automático
3.4.- Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de
quesos
En esta ocasión, deberá poderse activar la prensa mediante dos pulsadores, para
que pueda ejecutarse la operación de prensado desde el lado de alimentación o de
retirada del material.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de tiempo
3.5.- Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura
En una instalación de pegado se etiquetan cubos de pintura. La operación de etiquetado se
activa mediante un pulsador dispuesto en la instalación.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta deberá mantenerse presionada
durante 10 segundos. La máquina está lista para funcionar, si el émbolo del cilindro se
encuentra en la posición trasera de final de carrera.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de tiempo
3.5.- Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura
En una instalación de pegado se etiquetan cubos de
pintura. La operación de etiquetado se activa mediante un
pulsador dispuesto en la instalación.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta
deberá mantenerse presionada durante 10 segundos. La
máquina está lista para funcionar, si el émbolo del cilindro
se encuentra en la posición trasera de final de carrera.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Mando con ajuste de tiempo
3.5.- Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura
En una instalación de pegado se etiquetan cubos de
pintura. La operación de etiquetado se activa mediante un
pulsador dispuesto en la instalación.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta
deberá mantenerse presionada durante 10 segundos. La
máquina está lista para funcionar, si el émbolo del cilindro
se encuentra en la posición trasera de final de carrera.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Esquema para ciclo continuo
3.6.- Ejercicio xx: Ciclo de vaivén
Un cilindro de doble efecto guía unos pines a través de un sistema de
medición. Los pines están separados por el movimiento de vaivén del
vástago. La oscilación puede ser iniciada por una válvula con
enclavamiento.

Sistemas hidráulicos y Neumáticos

3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Esquema para ciclo continuo
3.6.- Ejercicio xx: Ciclo de vaivén
Un cilindro de doble efecto guía unos pines a través de un sistema de
medición. Los pines están separados por el movimiento de vaivén del
vástago. La oscilación puede ser iniciada por una válvula con
enclavamiento.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Circuitos secuenciales
3.7.- Ejercicio xx: Movimientos coordinados
Se desea extraer piezas de un cargador y depositarlos sobre un plano inclinado.
Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del cargador. A continuación, el
segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operación,
primero retrocede el primer cilindro y, a continuación, hace lo mismo el segundo. Para que
las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones
normales y de final de carrera de los vástagos de ambos cilindros.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Circuitos secuenciales
3.7.- Ejercicio xx: Movimientos coordinados
Se desea extraer piezas de un cargador y depositarlos sobre un plano inclinado.
Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del cargador. A continuación, el
segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operación,
primero retrocede el primer cilindro y, a continuación, hace lo mismo el segundo. Para que
las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones
normales y de final de carrera de los vástagos de ambos cilindros.

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3.- CIRCUITOS DE COMANDO Y REGULACIÓN
Circuitos secuenciales con sobreposición de señales
3.7.- Ejercicio xx: Movimientos coordinados
Repetir el problema anterior cambiando a la siguiente secuencia

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Conclusión:
• Existen varios componentes neumáticos. El uso de estos depende de la
aplicación o condiciones del problema.
• En los movimientos secuenciales pueden existir sobreposición de señales, para
eliminar la sobreposición de señales existen método sistemáticos.
• A cualquier secuencia se le puede agregar la condición automática, es decir
repetitiva, para lo cual se requiere al menos dos pulsadores uno de start y otro
de stop.