Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Dinámica Aplicada

Tema:
“Vibración libre de un sistema masa-resorte”

Elaborado por:

Moreno Rafael 8-938-1951

Saldaña Yamileth 4-791-72
Tuzlaci Gabriel E-8-155428

Grupo: 1IM – 131 (A)

Profesor: Carlos Plazaola

Instructor: Daniel González

Fecha de entrega: 8 de octubre de 2021

0
 INDICE
Introducción....................................................................................................................................... 2
Marco Teórico ................................................................................................................................... 3
Contenido ........................................................................................................................................... 4
Procedimiento ................................................................................................................................. 4
Preguntas ......................................................................................................................................... 7
Conclusiones ...................................................................................................................................... 8
Referencias Bibliográficas .............................................................................................................. 10

1
Introducción

Para entrar en contexto podemos decir que aquellos sistemas en vibración libre que solo
requieren de una coordenada generalizada son los que se conocen como sistemas de un grado de
libertad en vibración libre. Las deflexiones estáticas están presentes en un resorte producto de
una fuente de energía potencial inicial, usualmente la gravedad.

El sistema que veremos en esta experiencia de laboratorio es de masa resorte, quiere decir que
está formado por un cuerpo elástico en donde se acopla una masa, a la cual se le pueden aplicar
fuerzas que lo deforman, en el que actúa una constante de proporcionalidad del resorte conocida
como K.

Es importante destacar que el funcionamiento de un sistema masa resorte, interactúan diferentes

magnitudes y esto se relaciona con la ley de Hooke cuya ley establece que el límite de la tensión
elástica de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza.

Con ayuda del software PhET podremos apreciar el comportamiento de varios resortes de tensión
en el cual medimos la longitud de estos y medimos el periodo natural en un intervalo de
oscilaciones. Con estos datos medidos, se procederá a llenar la tabla donde se solicita información
como la frecuencia natural y circular y los valores de τexperimental y teórico.

2
Marco Teórico

Los sistemas mecánicos son capaces de almacenar energía cinética, ya sea por masas e inercia;
también energía potencial, a través de elementos elásticos, y pueden disipar energía por medio de
amortiguadores o fricción.

Para un resorte lineal:

Grafica de Ley de Hooke

𝑓 = 𝑘𝑥

La energía potencial de un resorte y la energía cinética de una masa, están dadas por las siguientes
formulas, respectivamente:
1 1
𝐸𝑝 = 2 𝑘𝑥 2 y 𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑥̇ 2

Si no hay amortiguamiento, la energía total se conserva; por lo tanto:

𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝
1 1
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑘𝑥 2
2 2
Segunda ley de Newton
𝑑
∑𝑓 = (𝑚𝑥) = 𝑚𝑥̈
𝑑𝑡
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛿) = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
𝑚𝑔 − 𝑘𝛿 = 0
Conservación de energía
𝑑
(𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙) = 0
𝑑𝑡
𝑑 1 1
( 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑘𝑥 2 ) = 0
𝑑𝑡 2 2
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Al hacer sumatoria de fuerzas sin amortiguamiento, y derivando la expresión con respecto al
tiempo, llegamos a esa ecuación diferencial homogénea, de segundo grado.

3
De ambas maneras se debe llegar al modelo matemático de un sistema masa-resorte sin
amortiguamiento, al resolver esa ecuación diferencial:

𝑥(𝑡) = 𝐴 sin 𝑤𝑛 + 𝐵 cos 𝑤𝑛

A y B son constantes con condiciones iniciales 𝑥𝑜 = 𝑥(𝑡 = 0) 𝑦 𝑣𝑜 = 𝑥̇ 𝑜 = 𝑥̇ (𝑡 = 0)

Contenido

Procedimiento

Para cada uno de los tres resortes estudiados en el experiencia de laboratorio 1

a. Coloque la masa en la línea de desplazamiento natural (donde el estiramiento del resorte

es cero). Asegúrese de que no haya amortiguamiento en el resorte también.
b. Deje caer la masa y observe su oscilación.
c. Use un cronómetro para medir el tiempo que le toma a la masa subir tres veces, es decir,
realizar tres ciclos de movimiento.
d. Repita el procedimiento c, 3 veces y obtenga el promedio de estos tiempos. Divida este
valor entre 3 para obtener el valor del periodo de un ciclo 𝜏𝑛 .
e. Luego realice los siguientes cálculos para obtener la frecuencia natural del sistema:
1
𝐹𝑛 = (𝐻𝑧 𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/𝑠)
𝜏𝑛

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 = 2𝜋𝐹𝑛 ( )
𝑠
f. Determine analíticamente la frecuencia natural del sistema masa resorte.

4
 Tabla 2.1 Periodos y Frecuencias Naturales
Resorte Masa 𝜏 𝑒𝑥𝑝 𝜏 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝 𝜔𝑛 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 %error
K1=5,9 N/m 150g 0,9478 1,0018 6,6294 6,2720 5,70%
K2=8,7 N/m 150g 0.7811 0,8250 8,0439 7,6150 5,63%
K3=11,68 N/m 150g 0,6822 0,7120 9,2099 8,8240 4,37%

Cálculos experimentales:

Se obtuvo el tiempo para 3 ciclos en cada caso, esto se hizo 3 veces. Entonces:
𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3
𝜏=
9
Se divide entre 9 para obtener el promedio entre los tres valores y también para que sea el
periodo de un solo ciclo en lugar de tres.

Esta medición y cálculo se repitió para todos los casos (los tres casos donde lo único que varía es la
constante de rigidez de los resortes, k).

Luego, para obtener la frecuencia natural en Hz, se tiene que:

1
𝐹𝑛 =
𝜏
Esto se hizo para todos los casos.

Para calcular la frecuencia natural en radianes por segundo, se tiene que:

𝜔𝑛 = 2𝜋 ∗ 𝐹𝑛
Esto se hizo para todos los casos.

Luego, para comparar los valores experimentales y teóricos, se realizó el siguiente calculo:
𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
𝜔𝑛𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝜔𝑛
%𝜀 = ∗ 100%
𝜔𝑛𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
Esto se hizo para todos los casos.

Para el análisis teórico del sistema, se realizaron los siguientes cálculos:

𝑁
Caso 1 (𝑘1 = 5.9 𝑚)

𝑚𝑥̈ + 𝑘! 𝑥 = 0
𝑘1
𝑥̈ + 𝑥=0
𝑚

𝑘1 𝑘1 5.9 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛2 = → 𝜔𝑛 = √ = √ = 6.272
𝑚 𝑚 0.150 𝑠

𝜔𝑛 6.272
𝐹𝑛 = = = 0.998 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋

5
 1 1
𝜏= = = 1.0018 𝑠
𝐹𝑛 0.998
𝑁
Caso 2 (𝑘2 = 8.7 )
𝑚

𝑚𝑥̈ + 𝑘2 𝑥 = 0
𝑘2
𝑥̈ + 𝑥=0
𝑚

𝑘2 𝑘2 8.7 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛2 = → 𝜔𝑛 = √ = √ = 7.615
𝑚 𝑚 0.150 𝑠

𝜔𝑛 7.615
𝐹𝑛 = = = 1.212 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋
1 1
𝜏= = = 0.825 𝑠
𝐹𝑛 1.212

𝑁
Caso 3 (𝑘3 = 11.68 𝑚)

𝑚𝑥̈ + 𝑘3 𝑥 = 0
𝑘3
𝑥̈ + 𝑥=0
𝑚

𝑘3 𝑘3 11.68 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛2 = → 𝜔𝑛 = √ = √ = 8.824
𝑚 𝑚 0.150 𝑠

𝜔𝑛 8.824
𝐹𝑛 = = = 1.404 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋
1 1
𝜏= = = 0.712 𝑠
𝐹𝑛 1.404

6
Preguntas

1. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

R./ Los errores en este laboratorio se pueden deber a errores humanos como la mala
medición del tiempo o una posición del resorte, básicamente las conocidas mediciones “al
ojo” y en este caso el tiempo que se toma iniciar el cronometro para medir las
oscilaciones. El software es bastante efectivo así que lo errores suelen ser por parte del
estudiante al momento de tomar el tiempo.
2. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático
estudiado en el laboratorio?
R./ Debemos suponer que se trata de un sistema mecánico sin amortiguamiento,
uniformidad de masa en todo el sistema y que la gravedad es despreciable.
3. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación
analítica.
R./
𝑘∆= 𝑤

𝑘∆= 𝑚𝑔

𝑚𝑥̈ = ∑ 𝐹

𝑚𝑥̈ = 𝑤 − 𝑘(∆ + 𝑥)

𝑎𝑠𝑢𝑚𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑘∆= 𝑤

𝑚𝑥̈ = −𝑘𝑥

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0

𝑘
𝑥̈ + 𝑥=0
𝑚

𝑘
𝑤𝑛 2 =
𝑚

𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
4. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.
R./ Los parámetros principales por los que depende la rigidez son, la elasticidad o módulo
de Young (E), ya que esta es la que permite que el elemento se pueda deformar de acuerdo
con la fuerza que se le aplique, además la longitud del elemento, que se refiere hasta
donde es posible que este se extienda sin deformarse, por ejemplo entre una barra
pequeña y una larga, esta última tendrá mayores desplazamientos y alargamientos, y
por tanto mostrará menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones.

7
 5. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa-
resorte? Explique.
R./ La frecuencia natural de oscilación del sistema se define de esta manera:
𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
Los parámetros de los cuales depende serian: la cantidad de masa y la constante de rigidez
del resorte. Mientras mayor es la rigidez, la frecuencia aumentara; y si aumenta la masa, la
frecuencia disminuye.

Conclusiones

En esta experiencia pudimos obtener de forma matemática la frecuencia natural de oscilación y así
saber que parámetros están involucrados, en este caso son la rigidez y masa. Con los datos
proporcionados por el instructor y con ayuda de software PhET se realizaron las mediciones para
completar la tabla. Se obtuvieron pequeños márgenes de error debido a detalles como el tiempo
que toma iniciar el cronometro ya que las oscilaciones ocurren muy rápido y se dan ciertas
perdidas, sin embargo, al verificar en este caso con grabación de algunas pruebas, se nota que no
son perdidas muy significativas.

Saldaña Yamileth 4-791-72

En este experimento de laboratorio, se exploró lo que es la frecuencia natural de un sistema y

cómo afecta el movimiento del mismo sistema en sus oscilaciones. Se pudo observar de manera
visual en el simulador que, al incrementar la constante de rigidez del resorte, también incrementa
su frecuencia natural y los ciclos de oscilaciones que tiene el sistema son mucho más rápidos en
comparación. El sistema analizado en la experiencia de laboratorio es uno ideal y sumamente
simple también, pero funciona de modelo para sistemas en el mundo real que se pueden
comportar de una manera similar, por lo que tener estos conceptos y fundamentos puede ser
esencial para un ingeniero mecánico que tiene que tomar en cuenta las vibraciones que tiene un
sistema y asegurarse que no coincidan con las frecuencias naturales de los elementos.

Tuzlaci Gabriel E-8-155428

Luego de culminada esta experiencia de laboratorio, podemos concluir que tanto la frecuencia como
el periodo disminuye a medida que la constante del resorte aumenta. Esto si se mantiene la masa
constante, y se debe a que la fuerza del resorte es mayor y por ende requiere mas peso para ser
deformado o estirado. También pudimos apreciar como el error de medición afecta los resultados de
nuestros cálculos, en especial en este caso que se aumenta ese error debido a que es una herramienta

8
virtual. Dicho todo esto, considero que logramos conseguir un error aceptable para nuestros
resultados, de manera que son muy útiles para analizar el comportamiento de la frecuencia natural y
el periodo al realizar variaciones en el valor de la constante K del resorte.
Rafael Moreno 8-938-1951

9
Referencias Bibliográficas

-PhET Interactive Simulations

- Thomson, W. T. (1993). Theory of Vibration with Appiications (4.a ed.). Prentice Hall.
- Inman, D. J. (2014). Engineering Vibration (4.a ed.). Pearson.

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