Problema

Cuando mencionamos la palabra ingeniería se nos pueden venir muchas cosas en la mente y es algo normal ya
que es una palabra que abarca gran cantidad de funciones y trabajos en el mundo, es normal pensar en
estructura, calles, edificaciones, maravillas, torres, castillos, naves espaciales entre otra. Hoy quiero plantear
una problemática con respecto al mundo de la ingeniería civil y es una herramienta y maquinaría de
construcción que facilita un proyecto, este se le conoce como Torre grúa, y es una maquinaría bastante curiosa
ya que puede alcanzar alturas increíbles y además de eso levantar toneladas de pesos, pero la cuestión es
¿Cómo una torre grúa logra mantenerse en equilibrio con todas las funciones y utilidad que puede
aportar en un proyecto de construcción? Vale para respondes aquella incógnita es necesaria analizar una
torre grúa.

PARTES DE UNA TORRE GRÚA

MASTIL

Es una estructura metálica cuadrada y su principal función es darle la altura a la torre grúa

PLUMA

Estructura metálica triangular la cual se encarga de darle a la grúa su alcance

CONTRAPLUMA

Tiene una longitud del 30% - 35% de la longitud de la pluma, esta se coloca de contra peso, esta al lado opuesto
de la pluma
CONTRAPESO

Es una estructura de hormigón detrás de la Contrapluma la cual estabiliza el peso y la inercia que produce la
grúa

LASTRE

Estar formada por una Zapata enterrada al suelo o varias piezas de hormigón prefabricado, esta es la base de la
grúa

CARRO DE PLUMA

Consiste en un carro que se mueve por la pluma a través de unos carriles

CABLES Y GANCHO

Es unas de las partes más delicadas, para que funcione correctamente es debido su uso y sus mantenimientos,
debe de estar perfectamente tensando y se le realizara un seguimiento periódico.
 Historia (teoría).

QUE ES
La grúa torre es una máquina destinada a la carga y descarga de diferentes materiales. Dicha carga se distribuye
mediante el empleo de un gancho y aparejos que permanece suspendido gracias al uso de un cable.
Y a menudo se encuentran aseguradas al suelo dentro de la estructura, donde el espacio alrededor del edificio es
limitado.
La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte
inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser de instalación temporal, y está concebida para
soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobre
todo en las obras de construcción. Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo
horizontal giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga. La torre de
la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse sobre vías rectas o curvas. Las
operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las operaciones de
mantenimiento y conservación se realizarán de acuerdo con las normas dadas por el fabricante.

HISTORIA
Los primeros vestigios del uso de las grúas aparecen en la antigua Grecia alrededor del siglo vl. Se trata de
marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos. Se evidencia en estas marcas (cortes
distintivos c.515) su propósito para la elevación ya que están realizadas en el centro de gravedad o en pares
equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad de los bloques.

La introducción del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de rampas como los medios
principales del movimiento vertical. Por los siguientes doscientos años, los edificios griegos contemplan un
manejo de los pesos más livianos, pues la nueva técnica de elevación permitió la carga de muchas piedras más
pequeñas por ser más práctico, que pocas piedras más grandes. Contrastando con el período arcaico y su
tendencia a los tamaños de bloque cada vez mayores, los templos griegos de la edad clásica como el Parthenon
ofrecieron invariable cantidad de bloques de piedra que podían ser usados para cargar no menos de 15-20
toneladas. También, la práctica de erigir grandes columnas monolíticas fue abandonada prácticamente para
luego usar varias ruedas que conforman la columna.

Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnología de la grúa siguen siendo confusas, se
ha discutido que las condiciones sociales y políticas volátiles de Grecia hacían más convenientes al empleo de
los equipos pequeños para los profesionales de la construcción que de los instrumentos grandes para el trabajo
de inexpertos, haciendo la grúa preferible a los polis griegos que la rampa que requería mucho trabajo, esta
había sido la norma en las sociedades autocráticas de Egipto y Assyria.
La primera evidencia literaria inequívoca para avalar la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en
los ejercicios mecánicos (Mech. 18, 853a32-853b13) atribuido a Aristóteles (384-322), pero quizás elaborado
en una fecha poco posterior. Alrededor del mismo siglo, los tamaños de bloque en los templos griegos
comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber encontrado la forma de
usar polea compuesta más sofisticada en las obras griegas más avanzadas para entonces.
CARACTERÍSTICAS:
La viga horizontal de celosía se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. La grúa torre es una grúa
moderna de balance. Ésta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que
pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción de estructuras altas.

- La grúa tiene una base que está unida a la parte inferior de dicha torre.
- Cargas y descargas realizadas con gran frecuencia.
- Efectúa muchos traslados entre emplazamientos varios.
- Donde más se utilizada la grúa torre son las obras de construcción,
- Tienen la capacidad para llegar a grandes alturas.
TIPOS
Las grúas torres de pluma abatible son capaces de producir momentos de carga superiores. Por su movilidad se
clasifican en:
- Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslación, es decir, la
capacidad de trasladarse a sí mismas de modo autónomo por medio de raíles u otros medios.
- Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de contrapesos o lastres situados en su base.
- Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio de un primer tramo de su
mecano anclado al suelo encofrándose con hormigón en una zapata o con otros medios análogos.
- Móviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autónomo.
- Con traslación: Por regla general por medio de raíles convenientemente situados en el suelo.
- Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado (con cables o cremalleras) firmemente
hasta el edificio que se construye.
- Telescópica: Capaces, de elevarse sobre sí mismas alargándose por medio de tramos anchos y estrechos
embebidos unos sobre otros.
Por su pluma:
- Grúa de pluma horizontal
- Grúa de pluma abatible
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
Los dispositivos de seguridad se encargan de parar o limitar la grúa cuando se está haciendo un uso inadecuado
de ella o existe algún peligro.

Limitadores de sobreesfuerzos
- Limitador de carga: Impide que la grúa levante peso por encima de su límite operativo.

- Limitador de par: Impide que la grúa levante por encima del momento nominal de la grúa y que pueden
producir su vuelco. Interrumpe, al igual que el anterior, el movimiento de elevación en el sentido de
subida, pero además interrumpe el movimiento de distribución en el sentido del avance de carro.

Limitadores de recorrido
- Limitador de elevación: Limitador para el movimiento de elevación tanto en el sentido de ascenso como
en el de descenso, antes de que el gancho llegue a sus límites de trabajo y pueda producir algún
deterioro.

- Limitador de distribución: Impide que el carro se desplace más allá de unos determinados topes que
existen en ambos extremos de la pluma.

- Limitador de orientación: Imponen una restricción en el número de vueltas de la plataforma giratoria en

uno u otro sentido, a fin de que no se sometan a excesivos esfuerzos de torsión las manqueras eléctricas
de alimentación.

- Limitador de traslación: Para detener la traslación de la grúa.

- Limitador especial de recorrido. Impedir que realice el círculo completo de giro.

 Hipótesis.

¿POR QUÉ HAY EQUILIBRIO ESTÁTICO EN UNA TORRE GRÚA?

En una torre grúa actúan varias fuerzas, dichas fuerzas se mantienen o cambian proporcionalmente para que la
suma de sus fuerzas no haga perder el equilibrio en el sistema.
Proponiendo que el sistema esté en equilibrio estático, se podría explicar como un conjunto de fuerzas que
actúan al mismo tiempo logrando que el objeto (torre grúa) se mantenga en pie; es decir las fuerzas son vectores
actuantes en el objeto y que la suma de estos vectores es cero, por tanto se puede establecer que el sistema
tratado está en equilibrio.

¿QUÉ TENSIÓN EJERCEN LOS CABLES EN LA TORRE GRUA?

En nuestra hipótesis hemos concretado que la tensión en los cables aumentaría de la siguiente manera.
Como todos sabemos el resultado de la sumatoria de momentos es igual a cero. En la torre grúa es constante en
la parte izquierda donde se encuentra ubicado el contra peso, si modelamos utilizando un peso definido (en el
contrapeso) y su respectiva distancia (que también es constante); por lo que implica, que en la parte derecha
donde se encuentra ubicada la pluma, y la carga a transportar en el carrito tendría que ser también una constante
porque es un sistema que se encuentra en equilibrio.

L.CP = longitud de contrapluma

P.CP = Peso de contrapluma

B = base de la torre

LQ = longitud de carga en la pluma

Q = peso de la carga

Amin = distancia mínima a la que se podría tener el peso de la carga cerca de la base de la torre.
M = distancia desde donde termina Amin hasta Amáx.
Amáx = distancia máxima a la que se puede sostener el peso de la carga, en punta de la pluma.
 DESARROLLO DEL MÉTODO:

Decidimos dividir en dos partes el estudio, la primera etapa consiste en el equilibrio estático, y la segunda etapa
en el equilibrio dinámico.

Equilibrio estático: el cuerpo se encuentra en reposo.

Equilibrio dinámico: es el estado en que se encuentra un objeto móvil representado idealmente como una
partícula cuando su movimiento es rectilíneo uniforme. Este fenómeno se produce cuando la sumatoria de
fuerzas externas que actúan sobre él se anula.

TÉRMINO CONCEPTO
La habilidad o facultad del individuo para mantener un
cuerpo en posición estable sin que se produzca desplazamiento del
Equilibrio estático cuerpo. Por tanto, lo podemos considerar como la habilidad o facultad
del individuo para mantener un cuerpo en posición rígida sin
desplazarse.
Habilidad para mantener un cuerpo rígido y estable en acciones que
Equilibrio dinámico
incluyan el desplazamiento o movimiento de un objeto.

Es la fuerza que ejerce el cable que conecta la pluma con la polea y la

Tensión ( T⃗ )
fuerza que ejerce desde la contra pluma hasta la polea.
Esta fuerza hace referencia al peso, que equivale a la fuerza que
Fuerza ejerce la torre grúa, originada por la acción del campo gravitatorio, es
Fg)
gravitacional ( ⃗ decir, es producida por el producto de la gravedad por la unidad de la
masa total (masa de la torre grúa) del sistema.

Cuando la Tierra atrae a la torre grúa (hacia abajo), la superficie

FN ) reacciona hacia arriba, tal y como establece la tercera ley de newton o
Fuerza normal ( ⃗
principio de acción y reacción. Esta fuerza de reacción, recibe el
nombre de fuerza normal, ya que es perpendicular a la superficie.
La torre está anclada al suelo, se pegan unas platinas y se marcan
unos tornillos, la función que tienen estos, es por ejemplo si la torre
Reacción en x gira hacia la derecha (sentido horario), los tornillos ayudan a
( R¿¿ x )¿; Reacción mantener el equilibrio de la torre, o mejor dicho sostienen la torre
en y ( R¿¿ y )¿ para que no se vaya abajo de ahí surge la reacción en x. No sabemos
para donde va, pero la tenemos en cuenta, al igual que la reacción en
y.
Suponemos que la fricción con el problema es muy pequeña, como es muy pequeña entonces
podemos asumir que T 1 es igual a T 2 .

Ecuaciones de equilibrio estático:

 RX

RY

Primera condición: sumatoria de fuerzas tanto en x como en y es igual a 0

∑ F x =0
T 2 ∙ cos θ−T 1 ∙cos α + Rx=0
T ∙¿
Rx=−T ∙ ¿

F y =0
T 2 ∙ sen θ+T 1 ∙ sen α + F N −W 1−W 2−W 3+ Ry=0

T ∙ ( sen θ+ sen α ) + F N −W 1−W 2−W 3 + Ry =0

Ry=W 1 +W 2 +W 3−F N −T ∙ ( sen θ+ sen α ) ( Ecuacion 6)

Segunda condición: sumatoria de momentos igual a 0

∑ M =0
o

¿¿¿
T ∙ [ ( 50 m∙ sen α −13 m ∙ sen θ ) ] +¿

Valores tomados de: www.aldorinternet.com, A. (2020). JASO - J5010 - Venta de Maquinaria construcción Ocasión
Grúas torre y auto montantes. Compra de maquinaria de construcción. Retrieved 20 November 2020, from
http://www.einag.com/maquinaria_construccion_venta.asp?IdContenido=179

(2020). Retrieved 20 November 2020, from http://www.einag.com/Argazkiak/Docs/20130826201534.pdf

Valores reales tomados de la grua torre JASO- J5010 serie L
M 1=15.017 kg M 3=1.000 kg
M 2=8.500 kg α =10 °
θ=33°

F N −W 1=0
F N =W 1 W 1= M 1 ∙ g ( Ecuacion 2)
F N =M 1 ∙ g ( Ecuacion 1) W 2 =M 2 ∙ g ( Ecuacion 3)
W 3 =M 3 ∙ g (Ecuacion 4 )

W 1= M 1 ∙ g ( Ecuacion 2)
m W 2 =M 2 ∙ g ( Ecuacion 3)
W 1=15.017 kg ∙ 9,8 2
sg m
W 2 =8.500 kg ∙ 9,8 2
W 1=147.166,6 N sg
W 2 =83.300 N

F N =M 1 ∙ g ( Ecuacion 1 )
m W 3 =M 3 ∙ g ( Ecuacion 4 )
F N =15.017 kg ∙ 9,8 2 m
sg W 3 =1.000 kg ∙ 9,8 2
F N =147.166,6 N sg
W 3 =9.800 N

T ∙ [ ( 50 m∙ sen α −13 m ∙ sen θ ) ] +¿

T ∙ [ ( 50 m∙ sen 10 °−13 m ∙ sen 33 ° ) ] + [ ( 83.300 N ) ∙ (13 m ) ] −[ ( 9.800 N ) ∙ (50 m ) ] + M + [ ( R x )∙(43,7 m) ] =0

T ∙ [ ( 50 m∙( 0,173)−13 m∙(0,545) ) ] + [ ( 83.300 N ) ∙ ( 13 m ) ] −[ ( 9.800 N ) ∙ ( 50 m ) ]+ M + [ (R x )∙(43,7 m) ]=0

T ∙ [ ( 8,682 m−7,080 m ) ] + [ 1.082.900 N ∙ m ]− [ 490.000 N ∙ m ] + M + [ ( Rx )∙( 43,7 m) ] =0
T ∙ [ ( 1,602m ) ] +590.900 N ∙ m+ M + [( R x )∙(43,7 m) ]=0

Rx=−T ∙ ¿
T ∙ ( 1,602m ) +592.900 N ∙ m+ M +¿
T ∙ ( 1,602m ) +592.900 N ∙ m+ M +¿
T ∙ ( 1,602m ) +592.900 N ∙ m+ M +¿
T ∙ ( 1,602m ) +592.900 N ∙ m+ M +¿
T ∙ ( 1,602m ) +592.900 N ∙ m+ M + [(−T ∙ (−6,38 m ) ) ]=0
T ∙ ( 1,602m ) +592.900 N ∙ m+ M −T ∙ (−6,38 m )=0
T ∙ ( 1,602m ) +592.900 N ∙ m+ M −T ∙ (−6,38 m )=0
T ∙ ( 1,602m )−T ∙ (−6,38 m ) +592.900 N ∙ m+ M =0
T ∙ [ ( 1,602m )− (−6,38 m ) ]+592.900 N ∙m+ M =0
−592.900 N ∙ m−M
T=
[ (1,602 m )−(−6,38 m ) ]
−592.900 N ∙ m−M
T=
[ 1,602 m+ 6,38 m ]
−592.900 N ∙ m−M
T=
[ 7,982 m ]
T =−74.279,62 N −M

VARIACIÓN
En esta variación, utilizaremos el equilibrio dinámico, ya que vamos a observar lo que pasa cuando variamos la
distancia del peso 3, Para esto nos planteamos una pregunta:

¿Qué pasa con la tensión si cambiamos la distancia de donde se encuentra descolgando el peso 3 ((W ¿¿ 3)¿?

Equilibrio dinámico:

T ∙ [ ( 50 m∙ sen α −13 m ∙ sen θ ) ] +¿

T ∙ [ ( 50 m∙ ( 0,173 )−13 m ∙ ( 0,545 ) ) ] + [ ( 83.300 N ) ∙ ( 13 m ) ]−[ ( 9.800 N ) ∙ ( d ) ] + M + [ ( R x ) ∙ ( 43,7 m ) ]=0

T ∙ [ ( 1,602m ) ] + [ 1.082.900 N ∙m ] −[ ( 9.800 N ) ∙ ( d ) ]+ M +¿

T ∙ [ ( 1,602m ) ] + [ 1.082.900 N ∙m ] −[ ( 9.800 N ) ∙ ( d ) ] + M + [ ( −T ∙ (−6,38 m) ) ]=0
T ∙ [ ( 1,602m )− (−6,38 m ) ]+ [ 1.082.900 N ∙ m ] −[ ( 9.800 N ) ∙ ( d ) ] + M =0
−[ 1.082 .900 N ∙ m ] + [ ( 9.800 N ) ∙ ( d ) ] −M
T=
[ ( 1,602m )−(−6,38 m ) ]
−[ 1.082 .900 N ∙ m ] + [ ( 9.800 N ) ∙ ( d ) ] −M
T=
[ 7,982 m ]
En la parte dinámica vamos a modelar solo la parte del triangulo de le

El momento es nulo o no genera momento

La torre esta pegada al suelo, se pegan unas platinas y se marcan unos tornillos, la función que tienen estos, es por
ejemplo si la torre gira hacia la derecha (sentido horario), los tornillos ayudan a mantener el equilibrio de la torre, o
mejor dicho sostienen la torre para que no se vaya abajo de ahí surge la reacción en x no sabemos para donde va, y la
reacción en y, debido a los tornillos y un momento que hace lo siguiente, por ejemplo cuando la torre tiende a girar en
sentido de las manecillas del reloj, la base equilibra la diferencia de esos momentos en sentido contrario. Momento del
sistema.

M= Newton por metros

Se deriva de un empotrado, permite que haya una reacción en x y en y distribuido en toda la superficie, puede variar ya
que depende del movimiento de la torre grúa, cuando el momento del lado derecho de la torre grua de cero y el de la
izquierda cero, el momento de ahí también seria cero, pero es un caso muy raro. Ya que no necesitaría de soportes para
que la torre estuviera en equilibrio, es por eso que se utilizan pernos grandes, y un soporte muy pesado.

Argumento para la tensión:

Suponemos que la fricción con el problema es muy pequeña, como es muy pequeña entonces podemos asumir que T1
es igual a T2.

Cuando pongamos a w3 a una distancia diferente, el momento va a ser diferente, a medida que se mueve algo, se
mantiene el equilibrio. Se mantiene el equilibrio cuando se realiza un movimiento. El equilibrio se mantiene, pero las
condiciones de los valores van cambiando.

Variación

Sumatoria en x

T2*sen teta - T1*cos alfa=0

Sumatoria en y

T1*sen alfa + t2*sen teta - w2 – w3=0

Momento

T1*sen alfa * 50 m – T2*sen teta *13 m + w2*13 m – w3 * 50m = 0

T (sen alfa*50 m – sen teta*13 m) + w2*13 m – w3 * 50m = 0

T = - w2*13 m+ w3 * 50m / (sen alfa*50 m – sen teta*13 m)