5) Grúas Torre:

5.1 Definición:
La grúa torre es una maquina destinada a la carga y descarga de diferentes
materiales. Dicha carga se distribuye mediante el empleo de un gancho y
aparejos que permanece suspendido gracias al uso de un cable. Además,
realiza su correspondiente desplazamiento sobre un carro y cuenta con un
soporte giratorio que es generalmente montado sobre la parte superior de una
torre vertical.
La grúa torre a menudo se encuentran aseguradas al suelo dentro de la
estructura, donde el espacio alrededor del edificio es limitado.

5.2 Características Generales:

La viga horizontal de celosía se le llama pluma y el pilar vertical se llama
torre. La grúa torre es una grúa moderna de balance. Ésta queda unida al
suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que
pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción de estructuras altas.
La grúa tiene una base que está unida a la parte inferior de dicha torre.
 Cargas y descargas realizadas con gran frecuencia
 Efectúa muchos traslados entre emplazamientos varios.
 Donde más se utilizada la grúa torre son las obras de construcción,
 Tienen la capacidad para llegar a grandes alturas.

5.3 Partes o Componentes

La grúa torre está compuesta por varias partes que son fundamentales para
realizar los trabajos en la construcción de una obra, estas partes son:

1) Pluma o Flecha

2) Carro de Pluma

3) Contrapluma

4) Contrapeso

5) Plataforma o soporte
giratorio
6) Corona Giro

7) Torre o Mástil
 8) Base

9) Lastre

10) Gancho

 Pluma o Flecha
Estructura metálica conocida con el nombre de pluma, que se encarga de
proporcionarle a la grúa el alcance necesario para transportar la carga, posee
una estructura giratoria la cual facilita el transporte. Esta también posee un
cable fijador a lo largo de la flecha en el cual el trabajador podrá sujetar la
argolla del cinturón de seguridad para realizar el mantenimiento y la revisión
de esta.

 Carro de Pluma
El carro soporta el peso de la carga, este es metálico y se desplaza en la
misma dirección de la flecha a través de unos carriles que esta posee.
 Contra Pluma
Esta está acoplada al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha, su
distancia oscila de 30 a 35 % de la longitud de la pluma, esta posee una
especie de pasarela que facilita el paso del trabajador desde el mástil hasta
los contrapesos.

 Contra Peso
Su función principal es estabilizar la grúa, tanto cuando está en
funcionamiento como cuando está en reposo, estas en sí, son estructuras de
hormigón que se colocan para estabilizar la inercia y el peso que se produce
en la flecha grúa.

 Torre o Mástil

Gracias a esta parte la grúa puede conceder una altura suficiente. Esta
compuesta por unos módulos de celosía que ayudan eficazmente al
transporte de la grúa.
 Estos módulos se unen con tornillos para realizar el montaje. En esta parte de
la grúa podemos ubicar la zona giratoria que aporta a la grúa un movimiento
horizontal de 360 grados, esta zona se encuentra en la parte superior del
mástil, también se puede encontrar una cabina en donde el operario manejará
la grúa.

 Lastre
Se encarga de estabilizar la grúa frente al viento y al peso que puede
trasladar, esta compuesta por muchas piezas de hormigón que se
colocan en la base de la grúa.

 Gancho
Esta sujetará la carga a través de los cables que están sujetas a la
carga, tiene un dispositivo con una fácil entrada de las eslingas y
estrobos que automáticamente retiene los cables impidiendo su salida.
  Motores
La grúa torre comúnmente esta formada por cuatro motores eléctricos
que son: el motor de distribución; que provee el movimiento del carro a
lo largo de la pluma, el motor de elevación; que permite el movimiento
vertical de la carga, el motor de orientación; este cede el giro de 360
grado y el motor de translación; que permite el movimiento de la grúa.

5.4 Mecanismos de una Grúa Torre

Una grúa torre se mueve gracias a cuatro mecanismos alimentados
eléctricamente por una corriente trifásica de 380 V, de 20 a 100 KVA, (en caso
de utilizarse un generador eléctrico los KVA se deben aumentar al doble).

 Mecanismo de elevación

Es el que permite subir y bajar la carga; está a su vez constituido por:

 Un motor de elevación eléctrico. (Normalmentede tres velocidades)
 Un reductor de elevación.
 Un tambor de enrollamiento.
 Un cable de elevación.

 Mecanismo de giro

Es el que permite girar la pluma en 360º y está constituido por:

 Un freno hidráulico
 Un acoplamiento hidráulico
 Un reductor
 Un motor eléctrico
 Una corona y piñón de giro

 Mecanismo del carro distribuidor

Es el que permite mover hacia adelante y hacia atrás el carro; está constituido
por:

 Un motor eléctrico.
 Un tambor de enrollamiento de doble entrada.
 Un carro metálico.
 Un reductor
  Cuatro polines.

 Mecanismo de traslación sobre vía

Es el que permite trasladar la grúa hacia adelante y hacia atrás en una vía tipo ferroviaria
y está constituida por:
  Uno o dos motores eléctricos.
 Uno o dos reductores.
 Uno o dos rodillos o ruedas de traslación de doble pestaña (por eje de apo
yo).

 Capacidad de carga

La capacidad de carga se define como la potencia máxima que tiene una grúa
para izar una determinada carga.

Cada grúa posee una capacidad máxima de carga, determinada por el

fabricante de ella. Mientras más cerca de la punta de la pluma, menor será la
capacidad de carga y mientras más cerca del tronco de la grúa, mayor será la
capacidad de carga, sin sobrepasar el par máximo, con que la grúa fue
diseñada para trabajar.

La pluma de la grúa actúa como una viga simplemente apoyada y cuando la carga se
encuentra más lejos actúa como una viga en voladizo.

En el caso de una grúa torre con una pluma de longitud de 30 m, tenemos por
ejemplo que puede levantar una carga de 750 Kg, en el extremo de la pluma mientras quea
9 m del tronco puede levantar una carga de 2000 Kg.

Existen dos formas para indicar la capacidad de carga; la primera es una

interpretación gráfica que compara la carga versus el largo de la pluma. La
segunda forma indica las diferentes capacidades en los distintos radios de
giro.

 Sistema de frenado

El sistema de frenado está constituido por un conjunto de resortes calibrados,

los cuales ejercen presión permanente sobre la balata y ésta al motor; los
resortes se comprimen por medio de un electroimán que ejerce una fuerza
contraria a la de los resortes y así queda libre el motor para que pueda
funcionar. El frenado en marcha lenta no es instantáneo, sino que existe un
lapso de tiempo al aplicar el freno en que el motor sigue girando. Este sistema
posee algunas ventajas ya que permite efectuar las operaciones con mayor
seguridad y precisión además se puede frenar en un corto intervalo de
tiempo, pero, también presenta la desventaja de que como los motores son
 de alta calidad y tecnología, se encarecen los costos producto de la
mantención compleja, que se debe llevar acabo.

5.5 Clasificación de las Grúas Torre

Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la

construcción de estructuras altas. Las grúas torre se pueden clasificar según:

5.5.1 La Forma de Montaje

 Grúa Automontable

Es aquella que viene con su torre y pluma plegadas, con las pasadas de
cables separadas, con sus contrapesos generalmente colocados. Sólo hay
que nivelarla, desplegarla y en el momento que esté armada, puede ser
calibrada.

 Grúa Torre

Es aquella que se va armando por tramos, ayudada en su primera parte por

una moto grúa. Luego se continúa adicionando paños a través de una
operación llamada telescopaje.

 Grúa Torre Automontable

Es la combinación de las dos anteriores y además se le puede adicionar

algunos tramos. Se ha hecho ya muy popular el empleo de este tipo de
grúas en la edificación de pequeña altura y espacios abiertos. Este tipo de
grúas ha incorporado la posibilidad de trepado para conseguir mayores
alturas de empleo, con lo que a las ventajas de un movimiento rápido de
uno a otro lugar, se añade la posibilidad de utilizarlas en construcciones de
mayor altura.

Las tendencias del desarrollo de estas grúas han estado dirigidas a

conseguir mayores posibilidades de instalación y montaje que se pueden
resumir en las siguientes:
  Salvar con facilidad los obstáculos como antenas, chimeneas y
edificios adyacentes, mediante la utilización de la grúa levantando la
pluma un ángulo de 45º.
 Reducir el radio de giro de la base por modificación del diseño de la
base y de los contrapesos.
 Permitir que el montaje de la pluma se realice en espacios cada vez
más reducidos mediante articulaciones y plegados de la misma.
 Conseguir alturas superiores mediante procesos de trepado
sencillos y rápidos.

5.5.2 La Forma de Apoyo de la Grúa

 Grúa Torre Fija

En esta versión, la grúa se ubica estática en un punto, sobre un chasis y se

distribuye en el área de círculo abarcada por la pluma. El montaje de este
equipo de elevación en obra, puede ser mediante los siguientes
procedimientos:

 El empotramiento de un macizo de concreto de dimensiones

acordes a la resistencia del suelo y del peso del lastre.
Normalmente esta solución se utiliza en aquellas obras en donde no
 se puede armar el chasis de la grúa, por falta de espacio. En
general disminuye su altura de autonomía.
 Sobre el chasis de base, sin ruedas, apoyado en una losa
resistente, con el lastre de base conveniente.
 Apernado el chasis de base a alguna losa o vigas de adecuada
resistencia. En caso de grúas de versión trepadora, sobre sus
marcos o anillos convenientemente afianzados a los pisos.

 Grúa Trepadora

Es un sistema de montaje que permite que la grúa torre aumente de altura

desplazándose por el interior del edificio a medida que ésta aumenta de
altura. Todos sus esfuerzos de carga tanto horizontal como vertical son
transmitidos al edificio a través de estructuras soportantes.

Este tipo de sistema presenta un inconveniente en su desmontaje, el cual

es más lento, debido a que se realiza en la terraza del edificio, las que son
en general de geometría variable, en esa zona se tiene que anclar el equipo
necesario para su desmontaje, el cual se debe tener calculado y diseñado
de antemano. Hoy en día es poco utilizado este tipo de grúa torre fija.

 Grúa Torre Anclada al Edificio o Arriostrada

Cuando una grúa torre sobrepasa su altura rodante determinada por su

estabilidad, en trabajo y fuera de servicio, expuesta a excesiva velocidad
del viento, es preciso asegurarla, anclándola, si la grúa se encuentra
próxima a un edificio, y arriostrándola por medio de vientos si la grúa se
encuentra en una obra despejada.
5.5.3 La Forma de la Pluma Grúa

 Torre Pluma Horizontal

Actualmente se dispone de grúas torre de 4000 m/t, que pueden operar con
alturas autoestables de hasta 300 m. Una grúa de este tamaño puede
levantar 37 toneladas a un radio de 80 m y su carga máxima es de 80
toneladas. Incluso la ingeniería moderna permite instalar una segunda grúa
auxiliar en la contrapluma de estas grúas gigantes.

 Torre de Pluma Articulada

Este tipo de grúas permite variar la geometría de empleo de la pluma,

pudiendo utilizarse en posición horizontal, ángulo obtuso y recto.

Esta característica las hace especialmente indicadas para determinadas

construcciones, como por ejemplo, torres de refrigeración Y torres de TV.
Su diseño permite la máxima altura y un menor número de arriostramientos
para torres similares.

 Torre de Pluma Abatible

Este tipo de grúa está especialmente indicado para utilizar en sitios

estrechos y en zonas donde no puede haber interferencias entre las grúas
instaladas. La posibilidad de mover la pluma entre ángulos de 15º y 70º
permite librar los obstáculos de su radio de acción de una forma muy
sencilla.

 Grúa Ciudad-“City Crane”

Este tipo de grúas se está usando especialmente, para el trabajo de

construcción en lugares ya edificados, como en la renovación de edificios
en las zonas antiguas de las ciudades, bloques cercanos entre sí,
restauración de fachadas, enmaderado de edificios históricos.

Se necesitan grúas con una tecnología capaz de resolver los problemas

específicos de este tipo de construcciones y que por ejemplo son: poco
espacio entre el edificio y la calle con una acera muy pequeña, calles muy
estrechas, montajes a realizar en patios, huecos de ascensores o lado
opuesto de la calle y ello con dificultades adicionales como que el tráfico no
pueda ser cerrado totalmente o durante muy poco tiempo, suelos de escasa
capacidad para soportar cargas, etc.

Estas grúas están especialmente concebidas para que su montaje sea

efectuado con un número de secuencias muy reducido y deben ofrecer las
siguientes características básicas:

 Base que ocupe un reducido espacio y que además sea capaz de

soportar las cargas por esquina a que han de estar sometidas.
Estas bases normalmente tienen forma de cruz y deben ser
fácilmente convertibles en carretón para instalar sobre vía.
 Torres de sección reducida y compacta para permitir su instalación
en huecos muy reducidos y para ahorrar espacio de transporte
 5.5.3 La Forma de Giro

 Grúa Torre de Giro Basal

Es aquella en que el giro se produce en la parte inferior. Su altura es

limitada.

 Grúa Torre de Giro Superior

Es la de uso más frecuente, su giro se produce en la parte superior y

permite lograr una mayor altura.

La constante demanda de este tipo de grúas, ha producido un avance

bastante grande en las técnicas de accionamiento y control. La aplicación
de sistemas de pantalla en relación con paquetes electrónicos de función y
soluciones de sistemas, han traído con ello, nuevas dimensiones para el
rendimiento y la seguridad.

5.6 Seguridad

Los últimos datos hechos públicos por el Ministerio de Trabajo y Asuntos

Sociales no dejan lugar a dudas: la siniestralidad global disminuye, pero la
construcción continúa provocando un número intolerable de accidentes, en
particular, accidentes mortales: la construcción ocupa sólo el 12% del total de
trabajadores, pero en ella ocurren el 27,5% de los accidentes mortales: 128 en
el primer semestre de este año.

Encontramos dentro de la seguridad de las grúas torre los siguientes

limitadores y aspectos a tener en cuenta.

5.6.1 Limitador de Recorrido o Carrera

Tienen la misión de cortar o parar cada uno de los movimientos de la

grúa. Limitan sus recorridos a valores prefijados, interviniendo si no se
actúa antes de forma voluntaria.

Existen dos tipos:

o Limitadores eléctricos o finales de carrera

o Limitadores mecánicos: frenos y topes

5.6.2 Limitador de Elevación

 También llamado de “recorrido de gancho “, tiene la función de parar el
movimiento de elevación, tanto en el sentido de ascenso como en el de
descenso, antes de que el gancho llegue a sus límites de trabajo, bien
por golpear contra el carro, o por apoyarlo en el suelo produciendo el
destensado del cable. Así mismo, evita el desenrollado completo del
cable impidiendo su salida de las poleas y su enrollado en sentido
contrario sobre el tambor. Este limitador está situado junto al
mecanismo de elevación. Es accionado directamente por el eje del
tambor o por medio de un piñón engranado sobre una corona dentada
solidaria al tambor que registra el número de vueltas o, lo que es lo
mismo, la longitud de cable enrollado.

5.6.3 Limitador de Orientación o Giro

Previsto en grúas que no disponen de colector o alimentación por anillos

rozantes para la alimentación eléctrica en orientación.

Su función es imponer una restricción en el número de vueltas de la

plataforma giratoria en uno u otro sentido, a fin de que las mangueras
eléctricas de alimentación no se sometan a excesivos esfuerzos de
torsión.

En aquellas grúas cuyo mecanismo de elevación este en la parte inferior

de la torre, servirán, además, para evitar problemas de torsión del cable
de elevación. Se permite como máximo un giro de tres vueltas en cada
uno de los sentidos

5.6.4 Limitador de Distribución o Carro

El limitador de distribución, de la misma manera que el de elevación,

está situado en su mecanismo correspondiente y es accionado por el
eje del tambor de dicho mecanismo.

Este limitador impide que el carro se aproxime a menos de unos 20cm.

de distancia a unos topes que existen en ambos extremos de la pluma.

5.6.5 Limitador de Traslación

Para el caso de grúas que se desplazan sobre vías es obligatorio

disponer de cuatros topes en sendos extremos de los carriles, situados
como mínimo a 1 metro del final de la vía. Además, se dispondrán de
 unos limitadores eléctricos que detengan el movimiento de traslación de
la grúa, situados a 50 centímetros antes de llegar a los citados topes.

A parte de los dos sistemas anteriores, se dispondrá también de

unas mordazas sobre el chasis de la grúaque permitan la inmovilización
de la misma. Su colocación se realizará al finalizar la jornada,
liberalizándose de ellas al principio de la jornada siguiente, solo cuando
se prevea la traslación de la grúa.

5.6.6 Limitador de Esfuerzos

Estos limitadores se encargan de vigilar los valores de esfuerzos a los

que queda sometida la grúa para los distintos estados de cargas,
pudiendo ser de dos tipos:

o Limitadores de par.
o Limitadores de cargas.

En ambos casos, actúan bloqueando los movimientos de elevación de

gancho arriba y avance del carro adelante, cuando se pretende:

o -Trasladar una carga determinada a una distancia mayor de la

correspondiente en el diagrama de cargas.
o -Elevar en cualquier punto de la flecha una carga superior a la
permitida por el diagrama de cargas.

5.6.7 Limitador de Par o Momento

Las grúas han sido calculadas para soportar un par nominal o momento
cuyo valor es constante a lo largo de toda la pluma. Este limitador de
par o momento es un dispositivo que impide levantar o distribuir cargas
que superen el momento nominal de la grúa y que puedan producir su
vuelco. Interrumpe el movimiento de elevación y distribución de la carga
en el sentido del avance de carro.

5.6.8 Limitador de Carga Máxima

Tanto la estructura resistente de la grúa como su mecanismo de

elevación han sido dimensionados para soportar una carga máxima
determinada, que no debe ser rebasada. El limitador de carga máxima
 es el dispositivo encargado de vigilar la premisa anterior, impidiendo
que dicho esfuerzo sea sobrepasado.

5.6.9 Limitador de Ángulos

Son limitadores que se instalan en las grúas de pluma abatible,

desprovistas de carro, que logran el movimiento de distribución con la
elevación o el descenso de la pluma. Estos dispositivos limitan el ángulo
vertical de elevación para no exceder de la inclinación de la pluma.

5.6.10 Protección Eléctrica

o Protección diferencial: Debe existir uno para la grúa e
independiente de otras máquinas. Si la toma de tierra es buena,
podrá tener una sensibilidad de 300 mA. Su función básica es
cortar la corriente de alimentación a la grúa en presencia de
corrientes de derivación en ella.
o Puesta a tierra de las masas: Debe permitir derivar a tierra las
corrientes de derivación que se puedan originar en la grúa. Este
cable conductor de tierra, debe ir incorporado al cable de
alimentación (acometida). Asimismo debe colocarse puesta a
tierra en las vías (de forma independiente a la de la grúa)
Normas de Seguridad en Grúas Torre

 No realizar maniobras con carga, si no se tiene la visión completa; en caso

contrario solicitar un señalero a la obra.
 No levantar cargas que a simple vista sobrepasen la capacidad de la grúa.
 No levantar cargas mal estrobadas y/o mal estibadas. Verificar siempre
que al estrobar no queden materiales sueltos que puedan desprenderse y
caer.
 Está estrictamente prohibido usar estrobos hechizos; como aquellos que
tienen prensa cable, etc.
 Se recomienda usar siempre amortiguadores o protectores, como madera
blanda o goma, para proteger a los estrobos y eslingas de los bordes
filudos de alguna carga.
 No permitir jamás que la carga vaya más allá del alcance real de la grúa
empujada por los trabajadores, porque en esas condiciones, y por estar los
movimientos detenidos los limitadores de carga no operan y se aumenta el
momento máximo.
 Evitar que las cargas se desplacen con brusquedad y péndulo. Si se
produce péndulo o una oscilación, no efectuar movimientos susceptibles
de agravar dicho fenómeno, detener giro causante del efecto péndulo. No
tratar de compensar con el carro distribuidor.