PROYECTO GRUA DE TORRE A ESCALA

TEMA:

ASIGNATURA
ESTATICA

REALIZADO POR:
NELSON ESTEBAN GIL RAMIREZ
DANIELA OCHOA TORRES

DOCENTE:
JUAN CAMILO HERNANDEZ GOMEZ

POLITECNICO JAIME ISAZA CADAVID

INGENIERÍA CIVIL
MEDELLÍN – ANTIOQUIA
2021
 INTRODUCCIÓN

En el presente informe se diseñará y evaluará cada una de las características de

una grúa de torre que se elaboró a escala, desde las propiedades del material hasta
su resistencia; teniendo en cuenta los conceptos vistos en la asignatura de estática.

La elaboración de una Torre grúa como proyecto, permite la fácil comprensión de la

ciencia en aspectos de la vida cotidiana como la construcción y el desarrollo de
nuevas tecnologías, así como la comprensión del funcionamiento de elementos
estructurales y la integralidad de gran parte de las ramas de la carrera de ingeniería
civil, pasando por la selección de materiales, el cálculo estructural, la mecánica de
máquinas, el control electrónico y la gestión de proyectos.

Se realizará un modelo a escala de una torre grúa para la cual utilizaremos madera
de balso. Evaluaremos y estudiaremos la resistencia del balso a modo de escala y
los esfuerzos que sufre a la hora de ejercerle un peso, teniendo en cuenta la masa
de los elementos, las distancias y dimensiones en general de los elementos.

Además de esto en cierto grado comprender que las torre grúas para su correcto
funcionamiento requiere de una serie de variables mecánicas que deben ser
claramente identificables y controladas para lograr su óptimo funcionamiento en la
vida real.
 1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo general

Elaborar un modelo a escala de torre grúa en cercha, implementando diferentes

materiales para garantizar su funcionamiento e incluyendo unas variables de peso
y contra peso que nos ayude a determinar el esfuerzo soportados en cada uno de
los puntos de la estructura.

1.2. Objetivos específicos

 Diseñar y construir un modelo a escala de una torre grúa en cercha para que
este en equilibrio con un peso en la pluma de 2.94 kN.
 Realizar los cálculos de cargas y reacciones para los elementos que
compone un modelo a escala de una torre grúa en cercha.
 Evaluar los resultados obtenidos de las fuerzas obtenidos de un modelo a
escala de torre grúa en cercha.
2. MARCO TEÓRICO

2.1. LAS TORRE GRÚA

2.1.1 QUE ES UNA TORRE GRÚA

Es una máquina de elevación de movimiento discontinuo de elevación

electromecánico, el cual tiene como funcionalidad elevar y distribuir y peso, en el
espacio, las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio de
aprehensión, suspendido a la vez de una pluma o de un carro que se desplaza a lo
largo de una pluma orientable, Por regla general son ingenios que cuentan con
poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja
mecánica y lograr mover grandes cargas

Las grúas como muchos otros inventos han evolucionado en muchos tipos
diferentes que van desde las grúas torre hasta las grúas telescópicas.

La grúa torre es una grúa moderna de balance. Ésta queda unida al suelo (o alguna
estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan
mucho en la construcción de estructuras altas.

2.1.2 HISTORIA DE CREACIÓN DE LA TORRE GRÚA

Si nos remontamos a la historia, los primeros medios para transportar y elevar

cargas fueron los rodillos, palancas y planos inclinados. La construcción de grandes
obras con este equipamiento requería un elevado número de personas siendo estos
los que sufrían mayor número de accidentes. La necesidad del hombre de
perfeccionar los medios de elevación y transporte, con un menor esfuerzo y mayor
transporte de cargas se ha traducido en una evolución en los sistemas de elevación
a nivel mundial.
Hacia 1550 a.C, en Egipto y Mesopotamia ya se utilizaba el Shadoof que era un
mecanismo de palanca para elevar el agua potable procedente de pozos y ríos con
el fin de regar los campos de cultivo. Arquímedes también ideó un sistema de varias
poleas combinadas entre ellas para reducir esfuerzos en el transporte de barcos
tierra adentro.

La introducción del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de

rampas como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes
doscientos años, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos más
livianos, pues la nueva técnica de elevación permitió la carga de muchas piedras
más pequeñas por ser más práctico, que pocas piedras más grandes. Contrastando
con el período arcaico y su tendencia a los tamaños de bloque cada vez mayores,
los templos griegos de la edad clásica como el Parthenon ofrecieron invariable
cantidad de bloques de piedra que podían ser usados para cargar no menos de 15-
20 toneladas. También, la práctica de erigir grandes columnas monolíticas fue
abandonada prácticamente para luego usar varias ruedas que conforman la
columna.

Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnología de la grúa

siguen siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y políticas
volátiles de Grecia hacían más convenientes al empleo de los equipos pequeños
para los profesionales de la construcción que de los instrumentos grandes para el
trabajo de inexpertos, haciendo la grúa preferible a los polis griegos que la rampa
que requería mucho trabajo, esta había sido la norma en las sociedades
autocráticas de Egipto y Assyria.

2.2 TIPOLOGÍA

Existen diferentes tipos de grúas torre dependiendo la capacidad de carga que esta
tenga y la altura o la longitud de alcance que posea la flecha, entre esta clasificación
se distinguen:

• Según su movilidad:
Fijas
a) Apoyadas: Sobre losa de hormigón, zapata corrida, muretes, etc. Sobre
carriles.
b) Empotradas en una zapata de hormigón
 Figura 1. Clasificación de grúas fijas

Móviles
a) Sobre carriles por medio de rodámenes
b) Trepadoras: apoyándose en la estructura de la obra, crecen con ella.

Figura 2. Clasificación de grúas moviles

• Según su pluma
- De pluma horizontal: grúa torre y grúa autodesplegable
- De pluma abatible: grúa torre de pluma abatible

• Según su forma de montaje

- Automontante o autodesplegables: se despliegan por si mismas sin ayuda
de elementos auxiliares
- Desplegables: montaje mecánico y/o hidráulico por medio de reenvíos
- Montaje con autogrúa: el equipo de montadores se ayuda de una grúa
autopropulsada para el montaje de la grúa torre.
 Figura 3. Clasificación de grúas según su pluma y forma de montaje

2.3 COMPONENTES DE UNA TORRE GRÚA

Las grúas torre son las más habituales en la edificación ya que permiten una gran
altura de trabajo así como una gran capacidad de carga. Otra ventaja importante es
el poco espacio que requieren en la base, ya que el contrapeso está situado en la
contrapluma y el mástil es fijo. Su principal inconveniente es el montaje largo y
complicado, que obliga la mayoría de las veces a utilizar la ayuda de una grúa
telescópica. Eso en lo que se refiere a las grúas torre de tamaño natural.

Los componentes de la grúa son:

1. Pluma: celosía espacial formada por tres perfiles principales, 1 cordón

superior y 2 cordones inferiores conectados por combinación de
diagonales y montantes. Los cordones inferiores incluyen en su
configuración constructiva un carril por el que se desplaza el carro
portacarga.

La pluma no solo tiene por objetivo el soportar los esfuerzos de flexión

debidos la carga a elevar sino también debe alojar los caminos de
rodadura para que circule longitudinalmente el carro portacarga.
2. Carro: Elemento que permite desplazar la carga a lo largo de la pluma,
con un sistema de poleas para que la altura del gancho permanezca
constante.

3. Contra-pluma: este elemento funciona como una viga articulada a la

estructura en un extremo y consigue su triangulación mediante la cuerda
bala situada en su otro. En su extremo dispone de un contrapeso que dota
de estabilidad a la estructura en general. Su valor depende de la carga a
transportar junto con la longitud de la pluma.
4. Torre o Mástil: Estructura en celosía de sección cuadrada, será la
encargada de transmitir los esfuerzos generados en la pluma (carga) y
contra-pluma (contrapeso) hasta la base.

5. Placa Base y Lastre: Es la estructura de la grúa en contacto con el suelo.

Será la encargada de resistir y repartir los esfuerzos que se transmitan
desde la estructura de la grúa hasta el terreno.

Figura 4. Palca Base

6. Órgano de aprehensión o Gancho: Elemento que permite, mediante un
polipasto, elevar y descender la carga. Cada conjunto se describirá en
detalle en los apartados 4, en donde se explicarán y justificaran las
soluciones constructivas finalmente adoptadas.
 2.4 CARACTERÍSTICAS

 Movimientos
o Elevación
o Orientación o giro
o Distribución
o Traslación
 Características elementales
o Alcance máximo
o Altura bajo gancho
o Altura auto estable
o Carga en punta
o Carga máxima
o Carga nominal
o Potencia de acometida
o Diagrama de cargas
 Velocidades
o Velocidades de elevación
o Velocidades de carro, giro y traslación.
 Mecanismos
o Mecanismo de elevación
o Mecanismo de giro
o Mecanismo de distribución
o Mecanismo de traslación
o El cable de acero como mecanismo
o Elementos del cable
o Tipos de cables
o Tambores y poleas de guía para el cable y la pluma

2.5 MOVIMIENTOS DE LA TORRE GRÚA

Los movimientos de este aparato de elevación son los grados de libertad necesarios
para situar la carga en el lugar apropiado:

• Movimiento de elevación. La carga colgada del gancho desciende o

asciende.
• Movimiento de traslación. Es el carro que se desplaza a lo largo de la pluma.
• Movimiento de giro. Rotación del conjunto formado por la portaflecha, pluma
y contrapluma
 Figura 5. Movimientos de la grúa

2.6 LIMITADORES DE SOBRE ESFUERZOS

 Limitador de carga: Impide que la grúa levante peso por encima de su límite
operativo.
 Limitador de par: Impide que la grúa levante por encima del momento
nominal de la grúa y que pueden producir su vuelco. Interrumpe, al igual que
el anterior, el movimiento de elevación en el sentido de subida, pero además
interrumpe el movimiento de distribución en el sentido del avance de carro.
 Limitador de elevación: Limitador para el movimiento de elevación tanto en
el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho llegue
a sus límites de trabajo y pueda producir algún deterioro.
 Limitador de distribución: Impide que el carro se desplace más allá de unos
determinados topes que existen en ambos extremos de la pluma.
 Limitador de orientación: Imponen una restricción en el número de vueltas
de la plataforma giratoria en uno u otro sentido, a fin de que no se sometan
a excesivos esfuerzos de torsión las manqueras eléctricas de alimentación.
 Limitador de traslación: Para detener la traslación de la grúa.
 Limitador especial de recorrido: Impedir que realice el círculo completo de
giro
 2.7 CRITERIOS DE DISEÑO

Para diseñar los elementos y las conexiones de una armadura, es necesario

determinar primero la fuerza desarrollada en cada elemento cuando la armadura
está sometida a una carga dada. Para esto, haremos dos supuestos importantes:

 Todas las cargas se aplican en los nodos: En la mayoría de las

situaciones, como en armaduras de puentes y de techos, este supuesto se
cumple. A menudo se pasa por alto el peso de los elementos, ya que la fuerza
soportada por cada elemento suele ser mucho más grande que su peso. Sin
embargo, si el peso debe ser incluido en el análisis, por lo general es
satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical con la mitad de su magnitud
aplicada a cada extremo del elemento.

 Los elementos están unidos entre sí mediante pasadores lisos: Por lo

general, las conexiones de los nodos se forman empernando o soldando los
extremos de los elementos a una placa común, llamada placa de unión, o
simplemente pasando un perno o pasador largo a través de cada uno de los
elementos. Podemos suponer que estas conexiones actúan como pasadores
siempre que las líneas centrales de los elementos unidos sean concurrentes.

Debido a estos dos supuestos, cada elemento de la armadura actuará como un

elemento de dos fuerzas, y por lo tanto, la fuerza que actúe en cada extremo del
elemento debe estar dirigida a lo largo del eje del elemento.
 Si la fuerza tiende a alargar el elemento, es una fuerza de tensión (T)
 Si tiende a acortar el elemento, es una fuerza de compresión (C).
En el diseño real de una armadura es importante establecer si la naturaleza de la
fuerza es de tensión o de compresión. A menudo, los elementos a compresión
deben ser más gruesos que los elementos a tensión debido al efecto de pandeo o
de columna que ocurre cuando un elemento está en compresión.

3. MATERIAL PRINCIPAL: MADERA DE BALSA

3.1. QUÉ ES LA MADERA DE BALSA

La madera de balsa (su nombre científico es Ochroma lagopus y Ochroma

bicolor); es una madera tropical con origen en América Central, zonas del Caribe,
las Antillas y América del Sur, siendo Ecuador el principal comerciante de esta
madera. .
La madera de balsa es una madera poco nerviosa con una densidad de 100-160
kg/m3 y muy blanda.
Sus propiedades mecánicas son las siguientes:

 Flexión estática: 15-23 N/mm2

 Módulo de elasticidad: 2160-3200 N/mm2
 Compresión axial: 5-15 N/mm2
 Compresión perpendicular: 2,6 N/mm2
Tiene poca resistencia frente a la acción de hongos, termitas, insectos y xilófagos
marinos. Debido a que es una madera ligera y blanda destaca en aplicaciones como
la maquetación, en la fabricación de juguetes y debido a sus propiedades como la
gran flotabilidad y sus propiedades aislantes es muy común su uso en la fabricación
de flotadores, cinturones, botes salvavidas, aislante acústico o aislante térmico,
entre otros.

3.2. PROPIEDADES DE LA MADERA DE BALSA

3.2.1 PROPIEDADES TECNOLÓGICAS

La madera balsa es una madera tropical con características óptimas para su fácil
trabajabilidad. Presenta el peso más liviano entre todas las maderas tropicales y del
mundo, entre 100 a 200 kg/m3. - Esta madera es cotizada mundialmente por poseer
una resistencia mecánica relativamente elevada en relación con su peso liviano. -
La madera balsa puede ser cortada y cepillada con facilidad mediante herramientas
cortantes delgadas y agudas, volviéndose afelpada o desmoronadiza si los filos de
las herramientas son muy gruesos o se encuentran embotados. - La madera balsa
responde satisfactoriamente al encolado, siendo éste por lo usual la manera más
óptima de fijar la madera. - Presenta buena respuesta al lijado, teñido, barnizado y
preservado. Sin embargo, por características anatómicas de sus poros es muy
absorbente, por lo que es recomendable el uso de un sellador de poros o en su
defecto hacer más espeso el tinte o barniz que se va aplicar.

3.2.2 PROPIEDADES FÍSICAS Y MECANICAS

La principal propiedad de la madera de Balsa es la relación entre su peso

extremadamente liviano y su alta resistencia y estabilidad, siendo ésta su cualidad
y ventaja más destacada. Como características organolépticas la madera de Balsa
presenta una veta suave, textura fina, grano recto, lustre mediano, sin olor o sabor
reconocibles, duramen de color rojo o marrón y albura blanquecina, amarillenta o
rosada; siendo ésta la parte de la que se extrae la mayor cantidad de madera
comercial, la cual requiere, para adquirir las propiedades necesarias para su
transformación primaria, de un proceso de secado cuidadoso que debe iniciarse en
los tres primeros días después de cortado el En este sentido, el proceso de secado
– una de las claves para garantizar madera de buena calidad–, debe iniciarse con
la exposición del material al aire libre para luego someterlo al secado en horno en
donde termina el proceso. Los horarios de secado recomendados son el T10 – D45
y el T8 – D35 de Estados Unidos y el programa H del Reino Unido.
 .
PROPIEDADES FÍSICAS

PROPIEDADES MECÁNICAS
3.3. USOS Y APLICABILIDAD DE LA MADERA DE BALSA

Existen variados usos para la madera balsa, entre otros tenemos:

• Aislamiento térmico, acústico y vibratorio: tableros, cielos rasos, tabiques

interiores, embalajes especiales para alimentos perecederos congelados, material
aislante masivo y libre de fuerzas electrostáticas en barcos para transporte
criogénico, cajones de embalaje liviano, debajo de maquinaria pesada para prevenir
la transmisión de vibraciones a otras partes.

• Productos flotadores: boyas, flotadores de redes y anzuelos sonda, artículos

deportivos acuáticos como tablas hawaianas y deslizadores, cinturones y botes
salvavidas, casas flotantes y diferentes tipos de balsa.

• Modelajes: maquetas, modelos reducidos, aeromodelismo, ornas de sombreros y

zapatos. • Artesanía, juguetes y bisutería.

• Pulpa y papel: su fibra es muy larga y produce una pulpa muy valiosa, con un
rendimiento de 45 a 50 %, además la celulosa cruda es fácil de blanquear.
• Con el algodón del fruto (Kapok) se rellena almohadas, edredones, casacas y
cualquier otro producto con requerimientos de aislante térmico.

4. DISEÑO DE MODELO A ESCALA DE GRÚA DE TORRE EN MADERA DE

BALSA

.
4.1. MATERIALES

Para el diseño y ejecución del modelo a escala de una torre grúa que soportará e
peso de un elemento con una masa de 150 g suspendido sobre la pluma y contra
peso de 300 g, se implementaron los siguientes materiales:

 Madera de Balsa de 10 x 5 cm
 Madera de Balsa de 5 x 5 cm
 Colbón de madera
 Escalímetro
 Plastilina
 Bisturí
 Limpión
 Alicate
 Pinzas
 Compás
 Lápiz o portaminas
 Pegante multi usos
 Rollo de cuerda

4.2. PROCESO CONSTRUCTIVO

Según lo que se tenía inicialmente diseñado, se procede a las actividades de corte

de la madera y de ensamble.

 Inicialmente con ayuda del Escalímetro se midieron los trozos de balso y se

cortaron con ayuda del bisturí.
 Como segundo paso, con ayuda del Colbón y la pega multi usos se procedió
a la unión de los trozos de balsos que se cortaron anteriormente, formando
así la forma de la cercha.
 Se tuvo gran cuidado al momento de empalmar los nodos ya que de esto
depende la resistencia de la estructura.
 Posteriormente, luego de completar la estructura en cercha se procedió a fijar
los dos tramos; la torre y la pluma y contra pluma; que actúan como vigas de
soporte y apoyo.
 Por último, se instala la cuerda que funciona como gancho y las respectivas
masas.
4.3. CALCULO DE CARGAS

Se trata de diseñar el sistema estructural y evaluar las cargas aproximadas que

actuarían sobre ellos, la sumatoria de fuerzas y componentes que influyen a la hora
de realizar los cálculos que nos llevan al objetivo de definir el contra peso para dejar
la estructura en equilibrio.
4.3.1. CALCULOS DE CARGAS EN EL ELEMENTO A ESCALA

W X

0,10m
Ñ P R T V

0,10m
M N O Q S U

0,10m
K L

0,10m
I J

0,3 kg 0,15 kg
0,10m
2,94 kN 1,47 kN
H G

0,10m 0,8m
E F

0,10m
D C

0,10m
MAX A B

MAY

0,10m 0,10m 0,10m 0,10m 0,10m

0,50m
 W
X

0,10m 0,10m
T1
T2
45° Ñ 22,56°
V R
T 0,10m 0,30m
0,10𝑚
arctan( ) = 22,56
0,20𝑚

X W

TSen45°
TSen22,56°
T

45°
T V Ñ R
TCos22,56°
TCos45°

 Hallar Tensión

∑ 𝑀𝑇=0 +

(T x 0,10) – (T Sen45°x (0,10m) – (2,94 x 0,30) + T x Sen22.56° (0,30m) = 0

T (0,10m – 0,10 Sen45° + 0,30 Sen22,56°) = 0,882
0,882
𝑇=
0,10 − 0,10 𝑆𝑒𝑛45° + 0,30 𝑆𝑒𝑛22,56°
0,882
𝑇=
0,10 − 0,07 + 0,115
𝑇 = 6,08
  Sumatoria de fuerzas en función del Nodo “T”

∑ 𝐹𝑦 = 0
6,08 Sen45° - 6,08 + Ty – 2,94kN + 6,08 Sen22.56° = 0
Ty = -6,08Sen 45°+6,08 + 2,94kN – 6,08Sen22,56°
Ty = 2,38 kN

∑ 𝐹𝑥 = 0
6,08 Cos45° + Tx – 6,08 Cos22,56° = 0
Tx = -6,08 Cos45° + 6,08 Cos22,56°
Tx = 1,3 kN

 Resultante en Función del Nodo “T”;

R
Y

Θ: 61.17° X

X = (1,31 kN) 2 + (2.38 kN)2

X= √1.7161 𝑘𝑁 + 5.6644 𝑘𝑁

X= 2.71 kN

2.38 𝑘𝑁
Θ= Arc Tan( )
1.31 𝑘𝑁
Θ= 61.17°
Sumatoria de fuerzas en función del Nodo “V”
ΣFy=0
Vy + 6.08 sen 45° - 6.08 = 0
Vy= 6.08 – 6.08 sen 45°
Vy= 1.78 kN

ΣFx=0
Vx + 6.08 cos 45° = 0
Vx= - 6.08 cos 45°
Vx= 4.29 kN

Se debe tener en cuenta que en el esquema Vy tendría sentido ya que es el

contra peso y Vx en dirección a la pluma.

 Haciendo los cálculos para hallar el contra peso del peso de 2.94 kN
definido en diseño para la pluma desde el punto de apoyo en “A” se
obtienen los siguientes cálculos:

ΣMA=0
(Mx0.20m) = (2.94 kNx 0.20m) – (Mx0.20m)
(Mx0.20m) = 0.588 kN/m – (Mx0.20m)
0.588 𝑘𝑁/𝑚
M= )
0.40𝑚

M = 1.47 kN
5. CONCLUSIONES

 Se analizaron las componentes que afectaron la estructura tanto de forma

práctica como de forma teórica, donde se logró evidenciar que de forma
práctica, definiendo un peso en el diseño de 2.94 kN para la pluma se logró
llegar a equilibrio con un peso de 1.47 kN para la contra pluma; y de forma
teórica se evidenció que realmente para ese mismo peso en la pluma; 2.94
kN; en la contra pluma se debía ejercer un peso de 1.78 kN para lograr el
equilibrio.
 También se analizó un comparativo por medio de Momento donde se
evidenció que para el peso definido en diseño de 2.94 kN para la pluma, se
lograba llegar a un contra peso de 1.47 kN como se hizo en el análisis
práctico.
 Se logró determinar la carga que se debía ejercer en la contra pluma de la
torre de grúa para garantizar la estructura en equilibrio con el peso que se
definió inicialmente en el diseño.
 Para que se mantenga la sumatoria de momentos igual a cero (equilibrio de
momentos) la carga y la longitud deben tener un valor constante; se evidenció
que entre más longitud desde el eje que se estaba tomando (Punto A) menos
peso soportaba la estructura, ya que la carga permitida máxima corresponde
a la longitud mínima de la pluma.
 Se logró implementar desde la teoría hasta lo práctico según los conceptos
de la estática desde el diseño hasta la experiencia de la fabricación
obteniendo como resultado un modelo conforme a las especificaciones
buscadas.
 La elaboración de este informe tipo articulo nos permite entender
el funcionamiento del mecanismo de una torre de grúa y como incide la física
y todas sus ramas en ella.
 Con los resultados obtenidos y el análisis de formulas y conceptos aplicados
en la ejecución de el modelo de la torre de grúa a escala se puede hacer un
comparativo o una idea del funcionamiento de este elemento en la vida real.
 BIBLIOGRAFÍA

 http://www.ecobalsa.com/descargar/FICHA_TECNICA_DE_LA_MADERA_
BALSA.pdf
 https://normadera.tknika.eus/es/content/ficha/balsa.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_torre
 https://www.youtube.com/watch?v=qONiZAoJAd8
 https://www.youtube.com/watch?v=8cRl0tPGPtg
 Análisis de estructuras – Jairo Uribe Escamilla 2da Edición
 Mecánica vectorial para ingenieros 9 ed beer johnston