GRUAS

Una gra es una mquina para levantar objetos, equipada con una bobina, cables o cadenas y poleas para subir y bajar materiales, adems de moverlos horizontalmente. Se usan principalmente en la industria del transporte para subir y bajar cargas, y en la construccin para mover materiales. La idea es aprovechar las ventajas mecnicas de estos aparatos para lograr una fuerza inmensamente mayor a la de cualquier personal, o grupo de personas. No se sabe del inventor de la gra, solo que fueron los griegos, durante el siglo 6 AC, para poder mover los grandes bloques de piedra en sus templos. La gra ms desarrollada, con un sistema de poleas propiamente tal fue inventada por Aristtles, o por lo menos se le atribuye a l, ya que se meciona el mecanismo en su libro "Problemas Mecnicos".

Gras de la antigua Roma

El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del Imperio Romano, cuando se increment el trabajo de construccin en edificios que alcanzaron dimensiones enormes. Los romanos adoptaron la gra griega y la desarrollaron.

Gras medievales

La gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despus de que la tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental con el fallecimiento del imperio romano occidental.

Aplicaciones y tipos de gras

Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se hace se refiere a gras mviles y fijas

Moviles Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales. Pueden ser de los siguientes tipos: Sobre cadenas u orugas. Sobre ruedas o camin. Fijas Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas puedes ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo. Gras prtico o gras puente, empleadas en la construccin naval y en los pabellones industriales. Gra Derrick Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones. Gras horquilla

GRA TORRE La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construccin de estructuras altas. La viga horizontal de celosa se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al final de la torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento de la gra deben existir controladores de pares de fuerza, de distancia ... para no someter a la gra a mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la gra se pueden usar sealistas o comunicacin por radio. El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una persona cualificada y responsable porque el mal uso de la gra puede acarrear accidentes muy serios. El montaje de la gra suele hacerse con una gra mvil.

GRA AUTO-DESPLEGABLE Son gras capaces de desmontarse por s mismas sin necesidad de requerir otra gra para el montaje. Son rpidas y ms caras que las gras torre, adems su alcance puede ser ms limitado que stas.

GRA TELESCPICA

Una gra telescpica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extiende o retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace que la gra telescpica se adapte fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son fijas, tambin existen mviles.

GRA LUFFING O TRANSTAINERS Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores.