UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA AMBIENTAL

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS ESPECÍFICOS BÁSICOS

TERCERA PRÁCTICA CALIFICADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES MA-153

APELLIDOS Y NOMBRES:
CODIGO:

INDICACIÓN: El trabajo es personal. Desarrolle la respuesta a cada pregunta en una hoja de papel bond,
en forma clara y ordenada y luego tómela una foto y péguela en el lugar que corresponda. Terminada la
prueba envíala a través del aula virtual en formato PDF.

1. Suponga que 𝑓(𝑡) es una función para la cual 𝑓′(𝑡) es continua por partes y de orden exponencial c.
a) Use los conceptos de la Transformada de Laplace para demostrar: (3 puntos)
lim 𝑠 𝐹(𝑠) = 𝑓(0)
𝑠→∞
b) Compruebe el resultado de la parte a) con la función 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡. (1 punto)

RESOLUCIÓN
a) Demostración:
∞
∞
𝑓(0) 1
lim 𝑠 𝐹(𝑠) = lim 𝑠 ℒ{𝑓(𝑡)} = lim 𝑠 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim 𝑠 ( + ∫ 𝑓 ′(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡) =
𝑠→∞ 𝑠→∞ 𝑠→∞ 0 𝑠→∞ 𝑠 𝑠
0
∞ ∞

= lim 𝑓(0) + lim ∫ 𝑓 ′(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 → lim 𝑠 𝐹(𝑠) = 𝑓(0) + lim ∫ 𝑓 ′(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑠→∞ 𝑠→∞ 𝑠→∞ 𝑠→∞
0 ⏟ 0
∗

Como 𝑓′(𝑡) es continua por partes y de orden exponencial c se cumple: |𝑓′(𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝑐𝑡

∞ ∞ ∞ ∞
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡 𝑐𝑡 −𝑠𝑡
𝑀
Como |∫ 𝑓 ′(𝑡) 𝑒 𝑑𝑡| ≤ ∫ |𝑓 ′(𝑡)| 𝑒 𝑑𝑡 ≤ 𝑀 ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑀 ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑐) 𝑡 𝑑𝑡 =
𝑠−𝑐
0 0 0 0
∞ ∞
𝑀
se tiene lim ∫ 𝑓 ′(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ≤ lim =0 → lim ∫ 𝑓 ′(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 0
𝑠→∞ 𝑠→∞ 𝑠−𝑐 𝑠→∞
0 ⏟ 0
∗

∴ lim 𝑠 𝐹(𝑠) = 𝑓(0)

𝑠→∞

b) Comprobación:
𝑘 𝑘
lim 𝑠 ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} = lim 𝑠 ( 2 ) = lim =0
𝑠→∞ 𝑠→∞ 𝑠 + 𝑘2 𝑠→∞ 𝑘2
𝑠+
𝑠

2. a) Use la transformada de Laplace para encontrar la función de transferencia

de la corriente 𝑖 en un circuito 𝐿𝑅 en serie de una sola malla cuando
𝑖(0) = 0 ; 𝐿 = 1 ℎ ; 𝑅 = 10 Ω y 𝐸(𝑡) es como se ilustra en la figura:
(3 puntos)
b) Escriba los polos de la transformada. (1 punto)
 RESOLUCIÓN
a) Usando la función de Heaviside de obtiene la siguiente EDO
𝑖 ′(𝑡) + 10 𝑖 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + cos(𝑡 − 3𝜋/2) 𝑈(𝑡 − 3𝜋/2)
Aplicando la trasformada de Laplace a toda la EDO se obtiene:
1 𝑠
(𝑠 + 10) ℒ{𝑖} = + 2 . 𝑒 −(3𝜋/2) 𝑠
𝑠2 +1 𝑠 +1
La función de transferencia será:
1 + 𝑠 𝑒 −(3𝜋/2) 𝑠
ℒ{𝑖} =
(𝑠 + 10) (𝑠2 + 1)
b) Los polos de la transformada:
Un polo real: 𝑠1 = −10
Dos polos complejos: ; 𝑠2 = 𝑖 ; 𝑠3 = −𝑖

3. En un sistema masa resorte libre sin amortiguamiento, un bloque de masa 1 Kg está unida a un resorte de
constante 𝑤 2 N/m. En el instante 𝑡 = 𝑐 la masa es golpeada por martillo el cual proporciona un impulso
de 𝜌 Ns. La función de movimiento de la masa 𝑥(𝑡) satisface 𝑥(0) = 𝑎 y 𝑥 ′ (0) = 𝑏𝑤 y su gráfica se
muestra en la figura. (4 puntos)

a) Exprese 𝑥(𝑡) en términos de 𝑎, 𝑏, 𝑤, 𝑐 y 𝜌.

b) Calcule las constantes 𝑎, 𝑏, 𝑤, 𝑐 y 𝜌.
RESOLUCIÓN

a) El PVI que modela el movimiento es

𝑥 ′′ + 𝑤 2 𝑥 = 𝜌𝛿(𝑡 − 𝑐), 𝑥(0) = 𝑎, 𝑥 ′ (0) = 𝑏𝑤

Aplicando la transformada de Laplace se obtiene
𝑎𝑠 𝑏𝑤 𝑒 −𝑐𝑠
𝑋= 2 + + 𝜌
𝑠 + 𝑤 2 𝑠2 + 𝑤 2 𝑠2 + 𝑤 2
Entonces
𝜌
𝑥(𝑡) = 𝑎 cos 𝑤𝑡 + 𝑏 sen 𝑤𝑡 + sin 𝑤(𝑡 − 𝑐) 𝑢(𝑡 − 𝑐)
𝑤

b) La ultima igualdad se puede expresar de la forma

√𝑎2 + 𝑏 2 cos(𝑤𝑡 − 𝜙) , 𝑡 < 𝑐

𝑥(𝑡) = { 𝜌
√𝑎2 + 𝑏 2 cos(𝑤𝑡 − 𝜙) + sen 𝑤(𝑡 − 𝑐) , 𝑐≤𝑡
𝑤
 𝑏 𝑎
donde sen 𝜙 = , cos 𝜙 =
√𝑎2 +𝑏2 √𝑎2 +𝑏2
Del gráfico tenemos que 𝑤 = 2, 𝑐 = 2𝜋, 𝜙 = 𝜋 y √𝑎2 + 𝑏 2 = 2. Entonces 𝑎 = −2 y 𝑏 = 0.
Para 𝑡 ≥ 2𝜋
𝜌 𝜌
𝑥(𝑡) = 2 cos(2𝑡 − 𝜋) + sen 2(𝑡 − 2𝜋) = −2 cos 2𝑡 + sen 2𝑡
2 2
𝜌 2
el cual tiene amplitud √4 + ( ) . Pero del gráfico la amplitud es 3, entonces 𝜌 = 2√5.
2

4. Dado el sistema:
δ α
X′ (t) = AX ; donde A = ( ) ; det(A) = −80
β −2 − δ

a) Encuentre el conjunto fundamental de soluciones del sistema en términos de 𝛿 y 𝛼. (2 puntos)

b) Esboce el retrato fase cuando 𝛿 = −4 y 𝛼 = 3. (1punto)
c) Determine, si existe, algún valor para 𝛿, tal que el sistema tenga un nodo estable (1 punto)

RESOLUCIÓN
a) Determinamos los valores propios de la matriz de coeficientes, a partir de la ecuación
característica:
λ2 + 2λ − 80 = 0 → λ1 = −10 y λ2 = 8
Determinamos los vectores propios correspondientes a cada valor propio:
−α −α
V1 = ( ) y V2 = ( )
δ + 10 λ1 δ − 8 λ2
Por tanto, la solución general del sistema se determina por:
−α −α
X(t) = C1 e−10 t ( ) + C 2 e8 t ( )
δ + 10 δ−8
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

b) La representación de su retrato fase, es un punto silla, tal como se muestra en la siguiente figura.

c) El sistema presenta valores propios reales, siendo uno de ellos positivo y el otro negativo, por
tanto, es inestable cerca del punto de equilibrio, debido a que se comporta como un punto de silla.
5. Dado el sistema:
X ′ (t) = AX ⋯ (∗)
donde A es la matriz de coeficientes del sistema, cada solución de (∗), presenta un par ordenado de la
forma (𝑥(t), 𝑦(t)). Sean λ1 y λ2 , los valores propios de A. Establezca las condiciones en términos de
λ1 y λ2 , para que cuando t → +∞; las variables de estado 𝑥(t) → 0 , 𝑦(t) → 0. (4 puntos)

Resolución

Si t → +∞; las variables de estado x(t) → 0 , y(t) → 0 , es decir, las trayectorias cercanas no sólo se
mantienen cerca, sino que se aproximan al punto de equilibrio a lo largo del tiempo, se dice que el sistema
se comporta asintóticamente estable. Se debe identificar en que condiciones, el sistema se comporta de
esta manera.

En efecto, si λ1 , λ2 son los autovalores de la matriz del sistema, se verifica:

T = λ1 + λ2 y D = λ1 ∙ λ2
Siendo su ecuación característica: λ2 − Tλ + D = 0
T ± √T 2 − 4D
λ1 , λ2 =
2
donde D ≠ 0 , considerando valores diferentes para T y D. Se presentan dos casos que se analizan a
continuación:

1. Si T 2 − 4D < 0 , entonces los autovalores λ1 , λ2 son complejos conjugados. Además, como

tienen parte real igual a T/2, resulta que tienen parte real negativa cuando T < 0 (asintóticamente
estable).

2. Si D > 0 y T 2 − 4D ≥ 0, entonces los autovalores son reales y tienen el mismo signo que T.
De ahí si consideramos:

Si T <0, se tiene:

 Cuando T 2 − 4D = 0, entonces los autovalores son iguales y negativos (asintóticamente

estable).

 Cuando T 2 − 4D > 0, entonces los autovalores son reales, distintos y negativos

(asintóticamente estable)

UNI, 12 de Enero del 2021

Prof. Adriana Valverde Calderón

Prof. Alexander Bonifacio Castro
Prof. Pedro Huillca Leva.