Clase N°𝟐

Tema: “parametrización de curvas en ℝ𝒏 ”

Año 𝟐𝟎𝟐𝟏
 Temas a desarrollar
• Parametrización regular.
• Parametrización de curvas.
• Cambio admisible de parámetro.
 Parametrizaciones
• Definicion:
Definimos una representación uniparamétrica, es decir que tiene un único parámetro, regular a la función
vectorial que siendo
𝑓: Ι ⊆ ℝ → ℝ𝑛

𝑓 𝑡 = (𝑓1 𝑡 ; 𝑓2 𝑡 ; … , 𝑓𝑛−1 𝑡 ; 𝑓𝑛 𝑡 )

Que se le va a pedir para que sea regular que cumple con dos condiciones:
A1ሿ 𝑓 𝑡 ∈ 𝐶 1 𝑒𝑛 Ι
“Que sea de 𝐶 1 es pedirle a la función que sea continua y que su derivada también sea continua”

A2ሿ ∀𝑡 ∈ Ι: 𝑓 ´ 𝑡 ≠ 0
“Que para ningún valor de 𝑡 ∈ 𝛪, la derivada o mejor que de el vector nulo”

si cumple con ambas condiciones diremos que 𝑓 𝑡 es una parametrización es regular

Geométricamente:
“Que sea regular significa que la curva que se obtiene de la función vectorial es continua y derivable en
todos sus puntos; es decir, que para todos exista la recta tangente”
 Parametrizaciones
E1. 1ሿ demostrar que 𝑓 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 + 1, 𝑡 − 1 es una parametrización regular.

Resolución:
Para que 𝑓 𝑡 sea regular debe verificar los dos axiomas:
A1ሿ 𝑓 𝑡 ∈ 𝐶 1 𝑒𝑛 Ι
A2ሿ ∀𝑡 ∈ Ι: 𝑓 ´ 𝑡 ≠ 0

Entonces, verifiquemos el primer axioma

A1ሿ 𝑓 𝑡 ∈ 𝐶 1 𝑒𝑛 Ι

• 𝑓 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 + 1, 𝑡 − 1 𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 ; 𝑓2 𝑡 ; 𝑓3 𝑡

Analizaremos cada uno de las conponentes: Derivamos 𝑓 𝑡

𝑓1 𝑡 = 𝑡 Son funciones 𝑓1 ´ 𝑡 = 1
La derivada también es
𝑓 𝑡 = ൞𝑓2 𝑡 = 𝑡 2 + 1 polinómicas, 𝑓 ´ 𝑡 = 𝑓2 ´ 𝑡 = 2𝑡 continua
𝑓3 𝑡 = 𝑡 − 1 son continuas
𝑓3 ´ 𝑡 = 1

Entonces 𝑓 𝑡 ∈ 𝐶 1
 Parametrizaciones

E1. 1ሿ demostrar que 𝑓 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 + 1, 𝑡 − 1 es una parametrización regular.

Resolución:
Para que 𝑓 𝑡 sea regular debe verificar los dos axiomas:
A1ሿ 𝑓 𝑡 ∈ 𝐶 1 𝑒𝑛 Ι
A2ሿ ∀𝑡 ∈ Ι: 𝑓 ´ 𝑡 ≠ 0

Entonces, verifiquemos el segundo axioma

A2ሿ ∀𝑡 ∈ Ι: 𝑓 ´ 𝑡 ≠ 0

´
Para que se anule la derivada, tiene
𝑓1 𝑡 = 1 1=0 que existir un único valor de 𝑡
´ Igualamos las
𝑓´ 𝑡 = 𝑓2 𝑡 = 2𝑡 derivadas a 0 ቐ2𝑡 = 0 donde las tres componentes se
𝑓3 ´ 𝑡 = 1 1=0 anulen en simultaneo, es decir me
den 0

Entonces 𝑓 ´ 𝑡 ≠ 0
∴ 𝑝𝑜𝑟 𝐴1ሿ 𝑦 𝐴2ሿ 𝑓 𝑡 𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
 Parametrización de curvas
Parametrizaciones de algunas curvas planas
• Circunferencia
Considerando la circunferencia definida por:
𝑥2 + 𝑦2 = 1
1ሿ Parametrización trigonométrica.
Considerando las coordenadas del punto 𝑥, 𝑦 y llamando 𝑡 al
ángulo que el segmento forma con el eje de abscisas resulta las
siguientes igualdades:

𝑥 = 𝑟 ∙ cos 𝑡
൜ 𝑦 = 𝑟 ∙ sin 𝑡

Luego la parametrización del punto resulta:

𝑥, 𝑦 = cos 𝑡 , sin 𝑡

Como 𝑡 es el ángulo de giro evidentemente:

𝑡 ∈ 0,2𝜋

𝑓 𝑡 = 𝑟 ∙ cos 𝑡 ; 𝑟 ∙ sin 𝑡 → 𝑡 ∈ 0,2𝜋

 Parametrización de curvas
Parametrizaciones de algunas curvas planas
• Circunferencia
Considerando la circunferencia definida por:
𝑥2 + 𝑦2 = 1
2ሿ Parametrización irracional (de Monge)
Considerando la identidad.
𝑥=𝑡
Reemplazamos en 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1
Resulta:
𝑡2 + 𝑦2 = 1
𝑦2 = 1 − 𝑡2
𝑦 = 1 − 𝑡2
𝑦 = ± 1 − 𝑡2
Es decir, que la parametrización necesita de “Dos cartas” para
recorrer toda la circunferencia.
𝑡; 1 − 𝑡 2 Para la semicircunferencia superior
𝑓1 𝑡 = 𝑡, 1 − 𝑡2 ൞
𝑓 𝑡 =ቐ → 𝑡 ∈ −1,1 𝑡; − 1 − 𝑡 2 Para la semicircunferencia inferior
𝑓2 𝑡 = 𝑡; − 1 − 𝑡 2

Como 𝑥 = 𝑡 es claro que 𝑡 ∈ −1,1

 Parametrización de curvas
Ejemplo N°1:
Hallar una parametrización para la curva 𝑦 = 𝑥 3 + 1
Resolución:
Utilizaremos el método de parametrización por Monge
𝑥=𝑡
𝑥=𝑡
ቊ𝑦 = 𝑡 3 + 1 𝑓 𝑡 = 𝑡; 𝑡 3 + 1 → 𝑡 ∈ ℝ

Ejemplo N°2:
Parametrizar trigonométricamente la circunferencia centrada en el origen de radio 2
Resolución:
La circunferencia es:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 22
Para parametrizar trigonométricamente debemos utilizar las siguientes igualdades

𝑥 = 𝑟 ∙ cos 𝑡 𝑥 = 2 ∙ cos 𝑡
൜ 𝑦 = 𝑟 ∙ sin 𝑡 ቊ 𝑓 𝑡 = 2 ∙ cos 𝑡 ; 2 ∙ sin 𝑡 → 𝑡 ∈ 0,2𝜋
𝑦 = 2 ∙ sin 𝑡
 Parametrización de curvas
Ejemplo N°3:
E1.6ሿHallar una representación paramétrica para la intersección de cilindro 𝑥1 2 + 𝑥2 2 = 1 con el plano 𝑥1 + 𝑥2 +
𝑥3 = 1
Resolución:
Hagamos un cambio de variable para que se entienda un poco mejor

𝑥1 = 𝑥
ቐ𝑥2 = 𝑦 𝑥2 + 𝑦2 = 1
ቊ
𝑥3 = 𝑧 𝑥+𝑦+𝑧 =1

Parametrizamos por el método trigonométrico:

𝑥 = 𝑟 ∙ cos 𝑡
൜ 𝑦 = 𝑟 ∙ sin 𝑡

Reemplazamos en la ecuación del plano

𝑥+𝑦+𝑧 =1 𝑥 = cos 𝑡
cos 𝑡 + sin 𝑡 + 𝑧 = 1 ቐ 𝑦 = sin 𝑡 𝑓 𝑡 = cos 𝑡 ; sin 𝑡 ; 1 − cos 𝑡 − sin 𝑡 → 𝑡 ∈ 0,2𝜋
𝑧 = 1 − cos 𝑡 − sin 𝑡 𝑧 = 1 − cos 𝑡 − sin 𝑡
 Cambio admisible de parámetro

Tenemos una parametrización que tiene un parámetro, una 𝑓(𝑡) cuyo parámetro es 𝑡 que me da como
grafica una curva en ℝ𝑛 ℝ2 𝑜 ℝ3 . Lo que nos interesa es que ese mismo dibujo se obtenga apartir de una
parametrización que sea diferente a la anterior y que a partir de una parametrización que yo tenga, obtener
una segunda parametrización con un parámetro diferente. Esto podrá brindarme un recorrido sobre la curva
diferente.
“El cambio admisible de parámetro no es una parametrización, es una función escalar”

Definicion:
Se denomina cambio admisible de parámetro a una función escalar derivable con continuidad y regular.
Mejor:
Sea 𝜃: 𝐽 ⊆ ℝ → Ι ⊆ ℝ
𝑖) 𝜃 ∈ 𝐶 1 𝑒𝑛 Ι.
“Que la función sea continua y su derivada también lo sea en el intervalo”

𝑖𝑖) 𝜃 ´ ≠ 0 𝑒𝑛 Ι.
“Que su derivada no se anule. Es decir, que sea una función de crecimiento o decrecimiento estricto”

Entonces la función 𝜃 𝑢 = 𝑡 es un cambio admisible de parámetro.

Cambio admisible de parámetro

“Un cambio admisible de parámetro permite obtener una parametrización alternativa a una curva”.

Siendo 𝑓: Ι ⊆ ℝ → ℝ3 Τ𝑓 𝑡 = (𝑓1 𝑡 ; 𝑓2 𝑡 ; 𝑓3 𝑡 ) una parametrización regular y el cambio admisible de

parámetro 𝜃: 𝐽 ⊆ ℝ → Ι ⊆ ℝΤ𝜃 𝑡 = 𝑡 entonces la composición:

𝑓 𝑢 = 𝑓 ∘ 𝜃 𝑢 = 𝑓1 ∘ 𝜃 𝑢 ; 𝑓2 ∘ 𝜃 𝑢 ; 𝑓3 ∘ 𝜃 𝑢
“𝑓 𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝜃(𝑡)“

Es una parametrización de la misma curva y se dicen parametrizaciones equivalentes”

Mejor:
Proposición:

“Dos parametrización se dicen equivalentes si existe entre ellas un cambio admisible de parámetro”
Cambio admisible de parámetro

Ejemplo:
Dada la parametrización
𝑓 𝑡 = 𝑡 2 + 1; t; 1 − t → 𝑡 ∈ (1,5)
Con un cambio admisible de parámetro
𝑡 = 𝜃 𝑢 = 𝑢2 − 𝑢 𝜃 ´ 𝑢 = 2𝑢 − 1
Componemos la función:
𝑔 𝑢 =𝑓∘𝜃 𝑢 = 𝑢2 − 𝑢 2
+ 1; 𝑢2 − 𝑢; 1 − 𝑢2 − 𝑢

𝑔 𝑢 = 𝑢4 − 2𝑢3 + 𝑢2 + 1; 𝑢2 − 𝑢; −𝑢2 + 𝑢 + 1

Hallamos el dominio de la nueva parametrización:

𝑡 = 𝑢2 − 𝑢
1 1
𝑡 + = 𝑢2 − 𝑢 +
4 4
2
1 1
𝑡+ = 𝑢−
4 2
1 1
𝑡+ = 𝑢−
4 2
Cambio admisible de parámetro

1 1 1 1
𝑢= + 𝑡+ 𝑢= − 𝑡+
2 4 2 4
𝑠𝑖 𝑡 ∈ 1,5

𝑡=1 𝑡=5

1 1 1 1
𝑢 = + 1+ 𝑢= − 5+
2 4 2 4
1+ 5 1 + 21
𝑢= 𝑢=
2 2

1 + 5 1 + 21
𝑢∈ ;
2 2
 Final de la clase N°𝟐
Tema: “parametrización de curvas en ℝ𝒏 ”
Año 𝟐𝟎𝟐𝟏