Del libro “Mecánica Vectorial para Ingenieros DINAMICA” de BEER| JOHNSTON|CORNWELL.

Novena edición.

1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleración. (pág. 603)

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en movimiento rectilíneo.
En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta posición sobre la línea recta. Para definir la posición P
de la partícula se elige un origen fijo O sobre la dirección positiva a lo largo de la línea. Se mide la distancia x
desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos, dependiendo de si P se alcanza desde O al moverse
a lo largo de la línea en la dirección positiva o en la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo
apropiado, define por completo la posición de la partícula, y se denomina la coordenada de la posición de la
partícula.
El movimiento ha constituido uno de los temas de estudio clásico de la física. Su análisis corresponde a la
rama de las ciencias llamada cinemática, que se ocupa de la descripción intrínseca y detallada de los
movimientos, y no de las causas que los provocan.

1.2 Movimiento rectilíneo uniforme. (pág. 616)

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo se encuentra en
las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una partícula es cero para todo valor
de t. En consecuencia, la velocidad v es constante, y la ecuación (11.1) se transforma en

𝒅𝒙
= 𝒗 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆.
𝒅𝒕
La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. Al denotar mediante x 0 el valor
Inicial de x, se escribe:

Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.

1.3 Movimiento uniformemente acelerado. (pág. 617)

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En éste, la aceleración a
de la partícula es constante, y la ecuación (11.2) se convierte en:

𝒅𝒙
= 𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆.
𝒅𝒕
Son tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la coordenada de posición, la
velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado, al sustituir los valores apropiados
de a, v0 y x0. El origen O del eje x debe definirse primero y escogerse una dirección positiva a lo largo del eje;
esta dirección se usará para determinar los signos de a, v0 y x0. La ecuación (1) relaciona v y t y debe
utilizarse cuando se desee que el valor de v corresponda a un valor determinado de t, o de manera inversa. La
ecuación (2). relaciona a x y t; la ecuación (3) relaciona a v y x. Una aplicación importante del movimiento
uniformemente acelerado es el movimiento de un cuerpo en caída libre. La aceleración de un cuerpo en caída
libre (usualmente denotada mediante g) es igual a 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2. Es importante recordar que las tres
ecuaciones anteriores pueden utilizarse sólo cuando se sabe que la aceleración de la partícula es constante.
Si la aceleración de la partícula es variable, su movimiento se debe determinar a partir de las ecuaciones
mencionadas.

1.4 Movimiento Curvilíneo. (pág. 641)

Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando dicha partícula describe una trayectoria que
no es recta.
En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse con movimientos cuyas trayectorias no
son líneas rectas, sino curvas. Estos movimientos son llamados curvilíneos, y se encuentran con más
frecuencia que los rectilíneos. Por trayectorias curvas se mueven en el espacio cósmico los planetas, los
satélites y en la Tierra se mueven así todos los medios de transporte, las partes de las máquinas, el agua de
los ríos, el aire de la atmósfera.

1.5 Vectores de posición, velocidad aceleración. (pág641)

Un valor positivo de vx indica que el componente vectorial vx está dirigido hacia la derecha, y un valor negativo,
que se dirige hacia la izquierda. El sentido de cada uno de los otros componentes vectoriales puede
determinarse de manera similar a partir del signo de la componente escalar correspondiente. Si se desea, es
posible obtener las magnitudes y direcciones de la velocidad y la aceleración de sus componentes escalares
mediante los métodos. El uso de las componentes rectangulares para describir la posición, la velocidad y la
aceleración de una partícula es en particular efectivo cuando la componente ax de la aceleración sólo depende
de t, x, y/o vx, y cuando, en forma similar, ay depende únicamente de t, y y/o vy, y az de t, z y/o vx. Las
ecuaciones pueden integrarse en ese caso de manera independiente, y lo mismo sucede con las ecuaciones.
En otras palabras, es posible considerar por separado el movimiento de la partícula en dirección x, su
movimiento en la dirección y, y su movimiento en la dirección z.

1.6 Componentes rectangulares. (pág. 645)

Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante mediante sus coordenadas rectangulares
x, y y z, resulta conveniente descomponer la velocidad v y la aceleración a de la partícula en componentes
rectangulares Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes rectangulares, donde las
coordenadas x, y, z son funciones de t.
Éste método consiste en proyectar cada una de las fuerzas a sumar sobre los dos ejes cartesianos (es decir
descomponer cada fuerza en dos), luego hacer una suma de fuerzas por cada eje (obteniendo dos
resultantes) y por último componer las dos fuerzas resultantes en una única fuerza.
Lo primero que hacemos es proyectar a cada fuerza sobre los dos ejes. Esto lo hacemos aplicando las
relaciones trigonométricas seno y coseno, ya que en definitiva estamos buscando la longitud de los dos
catetos de un triángulo rectángulo.
1.7 Componentes tangencial y normal. (pág.665)

la velocidad de una partícula es un vector tangente a la trayectoria de la misma, pero que, en general, la
aceleración no es tangente a la trayectoria. En ocasiones resulta conveniente descomponer la aceleración en
componentes dirigidas, respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal de la trayectoria de la partícula.
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la dirección del vector velocidad cambia un
ángulo dθ, que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales.

1.8 Componentes radial y transversal. (pág.668)

En ciertos problemas de movimiento plano, la posición de la partícula P se define mediante sus coordenadas
polares r y Ɵ En ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de la partícula en
componentes paralela y perpendicular, respectivamente, a la línea OP. Éstas se conocen como componentes
radial y transversal.
Componente radial

La velocidad radial es la forma más simple de velocidad. Es la velocidad y dirección de un objeto, en la línea
recta, hacia o desde un observador, se utiliza comúnmente en ecuaciones cinemáticas básicas, determinando
que tan rápido se mueve el objeto en un sistema y particularmente cuando se grafican y se dan coordenadas
polares. Por ejemplo, la determinación de la velocidad de un automóvil que se desplaza por la carretera recta
resultara en un valor de velocidad radial de distancia sobre tiempo en una dirección particular.

Componente transversal
Debido a que no todos los objetos se mueven en línea recta, hay otros componentes de la velocidad a
considerar. El término "tangencial" significa "tangente a" y el valor de la velocidad tangencial es la componente
de este vector que se mueve perpendicularmente al movimiento radial. Este elemento de la velocidad entra en
juego, así como la velocidad angular, para objetos que se mueven en un movimiento circular o de
arco. También describe el movimiento de los objetos que están viajando en un triángulo y no directamente hacia
o fuera del observador.

1.9 Movimiento de varias partículas (dependiente y relativo). (pág.618)

Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea, pueden escribirse
ecuaciones de movimiento independiente para cada partícula. Siempre que sea posible, el tiempo debe
registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a
partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección. Movimiento relativo. - Imagina dos partículas A y
B moviéndose a lo largo de la misma recta.

Movimiento relativo de dos partículas. Considere dos partículas A yB que se mueven a lo largo de la misma
línea recta (figura 11.7). Si las coordenadas de posición xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia
xB

xA define la coordenada de posición relativa de B con respecto a A y se denota por medio de xBA. Se escribe