Universidad Politécnica de

Puebla

Ingeniería en Mecatrónica

Materia: Mecánica de cuerpo rígido

Cinemática

Profesora: JOSE FRANCISCO DIEGO CHAVEZ

Alumno: Axel Hiram Daniel Gutiérrez

Grupo: 3-B IMEC

Mayo-Agosto 2022

04-08-22
Contenido
Cinemática de partículas..............................................3
Posición........................................................................4
Velocidad......................................................................4
Aceleración...................................................................4
Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)..................5
Ecuaciones y Gráficas del M.R.U................................5
Velocidad.................................................................5
Posición....................................................................6
Aceleración..............................................................7
VECTOR POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN........8
Referencias Bibliográficas..........................................10
Cinemática de partículas
La cinemática de partículas es el estudio de la trayectoria de una partícula. La
posición de una partícula se define como el vector de coordenadas desde el origen
de un marco de coordenadas a la partícula.
Cinemática de una trayectoria de partículas en un marco de referencia no giratorio
En el caso más general, se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional para
definir la posición de una partícula. Sin embargo, si la partícula está limitada a
moverse en una superficie, un sistema de coordenadas bidimensional es
suficiente. Todas las observaciones en física están incompletas sin que esas
observaciones se describan con respecto a un marco de referencia.
El vector de posición de una partícula es un vector dibujado desde el origen del
marco de referencia a la partícula. Expresa tanto la distancia del punto desde el
origen como su dirección desde el origen. En tres dimensiones, la posición del
punto P se puede expresar como:

Dónde Xp, Yp y Zp son las coordenadas cartesianas y i, j, y k son los vectores

unitarios a lo largo del X , Y y Z ejes de coordenadas, respectivamente. La
magnitud del vector de posición. |P| da la distancia entre el punto P y el origen.
Los cosenos de dirección del vector de posición proporcionan una medida
cuantitativa de la dirección. Es importante tener en cuenta que el vector de
posición de una partícula no es único. El vector de posición de una partícula dada
es diferente en relación con diferentes marcos de referencia.
La trayectoria de una partícula es una función vectorial del tiempo. P(t), que define
la curva trazada por la partícula en movimiento, dada por:

donde las coordenadas x P , y P y z P son funciones del tiempo.

Posición
Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de longitud y corresponde al
lugar geométrico- espacial que tiene el cuerpo en un instante dado.

Velocidad
La velocidad de una partícula es una cantidad vectorial que describe la dirección
del movimiento y la magnitud del movimiento de la partícula. Más
matemáticamente, la velocidad de cambio del vector de posición de un punto, con
respecto al tiempo, es la velocidad del punto. Considere la relación formada
dividiendo la diferencia de dos posiciones de una partícula por el intervalo de
tiempo. Esta relación se denomina velocidad promedio durante ese intervalo de
tiempo y se define como Velocidad = desplazamiento / tiempo tomado.

donde ΔP es el cambio en el vector de posición durante el intervalo de tiempo Δt.

En el límite a medida que el intervalo de tiempo Δt se hace cada vez más
pequeño, la velocidad promedio se convierte en la derivada temporal del vector de
posición.

Aceleración
El vector de velocidad puede cambiar en magnitud y en dirección o ambos a la
vez. Por lo tanto, la aceleración es la tasa de cambio de la magnitud del vector de
velocidad más la tasa de cambio de dirección de ese vector. El mismo
razonamiento utilizado con respecto a la posición de una partícula para definir la
velocidad, se puede aplicar a la velocidad para definir la aceleración. La
aceleración de una partícula es el vector definido por la velocidad de cambio del
vector de velocidad. La aceleración media de una partícula en un intervalo de
tiempo se define como la relación.

donde ΔV es la diferencia en el vector de velocidad y Δt es el intervalo de tiempo.

La aceleración de la partícula es el límite de la aceleración promedio a medida que
el intervalo de tiempo se acerca a cero, que es la derivada del tiempo.

Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)

El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante y cuya
trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las puertas correderas de un
ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a la misma
velocidad.

Observa que cuando afirmamos que la velocidad es constante estamos afirmando

que no cambia ni su valor (también conocido como módulo, rapidez o celeridad) ni
la dirección del movimiento.
Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.
Velocidad
En los m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad
inicial. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s).
Donde v es la velocidad y v0 es la velocidad inicial.

Posición
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se obtiene por medio
de la siguiente expresión:

Donde x0 es la posición inicial, v es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del

movimiento, t es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo.
Observa lo que t representa en la ecuación de posición: El intervalo de tiempo
durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es representado por t
y otras por ∆t. En cualquiera de los casos, t=∆t = tf - ti siendo tf y ti los instantes de
tiempo inicial y final respectivamente del movimiento que estamos estudiando.
La inclinación de la recta de la gráfica depende de la velocidad. A mayor
pendiente, mayor velocidad. Por otro lado, recuerda puedes deducir esta de la
gráfica de la fila superior teniendo en cuenta que la distancia recorrida coincide
con el área encerrada entre el eje x y la línea que representa la velocidad en el
intervalo de tiempo considerado.
Aceleración
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2). Su valor a lo largo del movimiento siempre es cero.

En aquellos casos en los que la posición inicial es cero ( x0 = 0 ), la distancia

recorrida y la posición coinciden, y su valor es:
Cuando tengas que usar las ecuaciones anteriores recuerda el siguiente convenio
de signos:
 La posición del cuerpo se considera de igual signo que el semieje (semieje
positivo o semieje negativo) en el que se encuentre.
  La velocidad se considera de igual signo que el sentido del eje (sentido
positivo o sentido negativo) en el que se desplace.

VECTOR POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

El movimiento de una partícula se describe mediante tres vectores: posición,
velocidad y aceleración.

El vector de posición (representado en verde en la imagen) va desde el origen del

sistema de referencia hasta la posición de la partícula. En componentes
cartesianas viene dado por:

Las componentes del vector de posición dependen del tiempo puesto que la
partícula está en movimiento. Con el objeto de simplificar la notación con
frecuencia omitiremos dicha dependencia en las expresiones de los vectores.
El vector velocidad es la derivada del vector de posición con respecto al tiempo:
También se puede expresar como:

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria de la partícula en cada

punto de la misma.

El vector aceleración es la derivada del vector velocidad:

También se puede expresar como:

El vector aceleración es la variación del vector velocidad a lo largo del tiempo. Por
tanto, debe apuntar siempre hacia dentro de la trayectoria de la partícula, como se
observa en la imagen.

Referencias Bibliográficas
Cinemática de partículas – HiSoUR Arte Cultura Historia. (n.d.). Hisour.com.
Retrieved August 4, 2022, from https://www.hisour.com/es/particle-kinematics-
42985/

Fernández, J. L. (n.d.). Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.). Fisicalab.com.

Retrieved August 5, 2022, from https://www.fisicalab.com/apartado/mru
Vectores posición, velocidad y aceleración. (n.d.). Youphysics.education.
Retrieved August 5, 2022, from https://www.youphysics.education/es/vectores-
posicion-velocidad-y-aceleracion/

(N.d.). Fisic.Ch. Retrieved August 5, 2022, from

https://www.fisic.ch/contenidos/cinemática-en-2d/elementos-básicos-de-
cinemática/#:~:text=POSICIÓN%3A%20Es%20una%20magnitud
%20vectorial,cuerpo%20en%20un%20instante%20dado.