Año 2020

Carrera: Profesorado de Física

Fuerzas, movimiento y energía

mecánica y laboratorio

[Guía teórico-práctica N° 3]

Cinemática traslacional II
Descripción del movimiento

Profesor: Miguel Dall´Osso

Ayudante: Matías Martínez
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Índice

Introducción ......................................................................................................................... 3
Velocidad .............................................................................................................................. 3
Movimiento en una dimensión ..................................................................................... 3
Aceleración en una dimensión ............................................................................................. 8
Movimiento en dos dimensiones ....................................................................................... 14
Representaciones de los movimientos en dos dimensiones ...................................... 14
Esquema metodológico para la resolución de problemas en Cinemática ......................... 15
Problemas y ejercicios ........................................................................................................ 21

2
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Introducción
Esta segunda parte de la Guía continúa en la línea de describir los movimientos de
traslación. Definimos los conceptos de velocidad, aceleración y nos enfocamos en estudiar
los movimientos con aceleración constante

Velocidad
En la vida cotidiana, y aún en los cursos de Física, suele hablarse de distintas
velocidades, velocidad media, instantánea, rapidez, etc. Su definición no suele ser muy
precisa. Nosotros llamaremos velocidad a la medida del cambio en la posición. Esto quiere
decir que dependerá del cambio en la posición (el desplazamiento) y del tiempo. Para
comenzar definiremos velocidad para movimientos en una sola dimensión, por esta razón
trabajaremos inicialmente con una única componente.

Movimiento en una dimensión

Supongamos que un auto se desplaza como se muestra en el gráfico de la Figura
10. Deseamos analizar y describir ese movimiento. Comenzamos utilizando las
herramientas metodológicas:
 Determinamos que nuestro objeto de estudio es el automóvil.
 Lo modelizamos como una partícula.
 Idealizamos la situación:
consideramos que el movimiento se
desarrolla en una recta, x1 x2
x
despreciando vibraciones e
irregularidades del camino para X [m]
comenzar por el caso más simple.
x2
 Elegimos un Marco de referencia.
Por sencillez optamos por el que se
halla fijo a la Tierra. En ese Marco de
Referencia nos encontramos como x0
observadores.
 Establecemos un Sistema de t1 t2 t [s]
coordenadas. Es conveniente elegir un
Figura 10: Movimiento de un automóvil y el gráfico
eje X en la dirección en que se
que representa la variación de la coordenada X de
desarrolla el movimiento. Ponemos el
la posición como función del tiempo.
origen de coordenadas donde se
encuentra el observador y definimos el sentido positivo hacia donde se dirige el auto.
En la figura 10 se indica también la componente x de la posición inicial (x0). El
gráfico muestra la variación de la componente x de la posición como función del tiempo. La
pendiente de la recta en el gráfico nos indica cuánto está cambiando la componente de la
posición en función del tiempo: a mayor pendiente, más rápido cambiará la posición, lo que

3
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

es justamente: ¡la velocidad! Para este caso, como la pendiente es constante, puede
escribirse:
( )= (2)

Donde hemos usado para indicar que es la componente x de la velocidad. En este

ejemplo la velocidad es constante, es el conocido Movimiento Rectilíneo y Uniforme o MRU.
Es decir que para cualquier par de puntos que tomemos (x0, t0); (x1, t1); (x2, t2) o cualquier
otro, para hacer la resta, va a dar el mismo resultado para .

Si un cuerpo se mueve con velocidad constante, y la conocemos, y si también

conocemos donde estaba cuando t = 0, entonces podremos conocer la posición para
cualquier instante de tiempo t. Para ello volvamos a nuestro ejemplo de movimiento en una
dimensión, retomando la ecuación (2) y reescribiéndola como:

( )=

Recordemos que t0=0, entonces:

( )=

Despejando x, obtenemos:
( )= + · (3)

Notemos que matemáticamente, la expresión (3) es una función. Inicialmente resulta

difícil familiarizarse con una función que se llame x y no f y más aún si la variable no se llama
x, sino t. Pero debe quedarte claro: la expresión (3) es la función que describe la variación de
la componente x de la posición como función del tiempo en un movimiento en una dimensión
y con velocidad constante. Para acostumbrarte a usarla es útil resolver problemas y ejercicios
sobre el tema.
Veamos un ejemplo de movimiento para cuando la velocidad no es constante. Se
deja caer una pelota por una pista con pendiente (Figura 11). Queremos saber cuál es la
velocidad en un instante en particular en que la pelota está descendiendo. Para ello:
Nuestro objeto de estudio es la pelota.
 La modelizamos como una partícula.
 Idealizamos la situación: despreciamos rotaciones e
irregularidades del plano.
 Elegimos el Marco de Referencia fijo a la Tierra y el
Observador del movimiento fijo a él.
 Ubicamos el Sistema de coordenadas con el eje x en Figura 11: Pelota que
la dirección en que se desarrolla el movimiento, el origen desciende por una pendiente
detrás del sitio del que se lanza la pelota y definimos el
sentido positivo hacia arriba.

4
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Supongamos que la Figura 12 representa la variación de la componente x de la

posición en función del tiempo. Si en el instante t1 la pelota se halla en la posición x1 y en un
tiempo dado t2 se halla en la posición x2 llamaremos velocidad media (en realidad es la
componente x de la velocidad media) vx a:
Curva que representa
X [m]
( )= el movimiento
x2
Notemos que el numerador es la
componente x del vector desplazamiento de la Recta Secante
pelota:
x1
= −

Como planteamos anteriormente, la

velocidad media también es un vector: en este t1 t2 t [s]
caso sólo tiene una componente que vale vx12 en
Figura 12: Componente de la posición en
el eje x. El módulo del vector velocidad media función del tiempo y recta tangente.
cotidianamente se llama rapidez promedio, por
ejemplo cuando calculamos que de Córdoba a Buenos Aires un avión tarda 1 hora y su
desplazamiento es de 600 kilómetros, la rapidez promedio es de 600 km/h. En Física, al
módulo de la velocidad le llamaremos rapidez, por lo que el módulo de la velocidad media
será la rapidez media.
Pero volvamos a la velocidad propiamente dicha. Para saber cuál es la velocidad del
cuerpo en un instante preciso, por ejemplo t1 debemos disminuir el Δt, es decir, tomar un
intervalo infinitamente pequeño. Los matemáticos han resuelto como hacer esto, y en el caso
de la componente x se anota:
Curva que representa
( )= (4) X [m]
el movimiento

Esta última expresión es la definición

matemática de velocidad instantánea o
velocidad, para el caso de una dimensión. Para
entender mejor esta expresión, volvamos a la x1 Recta Tangente
Figura 12. ¿Qué significa disminuir Δt? Si
hacemos que t2 sea cada vez menor, de modo
que se acerque a t1, la pendiente de la recta que t1 t [s]
pasa por ambos puntos irá creciendo, pues el
Figura 13: La recta tangente a la curva
punto correspondiente a t2 se acerca por la
tiene la pendiente de la curva en el
curva. Lo acercamos t2 a t1 lo suficiente para que punto.
la recta llegue a ser tangente a la curva (Figura
13). La pendiente de esta recta tangente es el valor del módulo de la componente x de la
velocidad de la pelota en el instante t1.
La expresión (4) fue hecha para el movimiento en una dimensión. Para movimientos
en el espacio toma la forma:

5
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

⃗( )
⃗( ) = (5)

Esta expresión se lee “el vector velocidad es la

Llamaremos velocidad al
derivada del vector posición con respecto al tiempo”.
cambio de la posición respecto
El concepto de derivada proviene del área de la
al tiempo. Matemáticamente
matemática llamado Cálculo Diferencial, pero no lo expresamos como
profundizaremos más en este terreno. Sólo
aclararemos que físicamente representa el cambio de
la posición respecto del tiempo. Siempre asociaremos
la palabra derivada con la noción de cambio instantáneo. La definición (5) induce a representar
gráficamente a la velocidad como un vector tangente a la trayectoria en ese punto.
Esta velocidad que acabamos de definir corresponde a un instante de tiempo y un
punto de la trayectoria. Es decir que –además- la velocidad es un vector que es función del
tiempo, por ello la escribimos ⃗( ). Si conocemos esa función podremos calcular la velocidad
en cualquier instante.
Notemos que al realizar un gráfico (x, t) estamos representando gráficamente la
componente x de la posición en función del tiempo. En el problema que se presenta a
continuación, proponemos una expresión analítica para esta función. A partir de allí
discutiremos algunas cuestiones físicas.

Problema de aplicación
Objetivos: Comprender la función posición (en función del tiempo) como una
representación de un movimiento. Comprender cómo una gráfica de posición en
función del tiempo contiene la misma información que la expresión analítica.
Una pelota de bowling se mueve sobre una línea recta (eje X). Tomando la
posición en metros y el tiempo en segundos el movimiento es descrito según la función:
x (t) = 3m/s t - 4m
a. Calcular su posición para los instantes t=0, t=2 y t=3.
b. Graficar la función x(t) (recurriendo a nuestros conocimientos sobre la ecuación
de la recta (formalmente no deberíamos llamarla ecuación ya que se trata de una función,
por lo tanto, el término adecuado es función lineal, cuya representación gráfica es una línea
recta): y = mx + b (donde m es la pendiente y b la ordenada al origen).

c. Identificar en el gráfico los puntos correspondientes al inciso a.

Resolución
a. Lo que debemos hacer es evaluar la función x (t) que nos da el enunciado en los
instantes sugeridos.

6
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

X [m]
Figura 14: Estudio del movimiento de bola de bowling. Ubicación del sistema de coordenadas.

1. Para t = 0 s
x(0 s) = 3 m/s · 0 s – 4 m
x(0 s) = -4 m

2. Para t = 2 s
x(2 s) = 3 m/s · 2 s – 4 m
x(2 s) = 2 m

3. Para t = 3 s
x(3 s) = 3 m/s · 3 s – 4 m.
x(3 s) = 5 m

Para b y c. Hacemos un gráfico con los ejes X y t recordando poner las unidades
correspondientes. Como la función lineal es y(x) = m x + b (donde m es la pendiente y b es la
ordenada al origen), cuando comparamos con x (t) = 3 m/s t – 4 m hacemos las equivalencias:
y → x, (x) → (t), m → 3 m/s, b → −4 m
Lo que implica graficar una recta de X [m]
pendiente 3 que corte al eje vertical en -4.
6
Para identificar en el gráfico los puntos del
4
inciso a, sabemos que las coordenadas de esos
puntos son t en el eje horizontal y X en el vertical. 2 1 2 3 t [s]
O sea los puntos tienen coordenadas (0 s, -4 m), (2
0
s, 2 m) y (3 s, 5 m).
-2

Escolio
Este problema Para discutir
¿Cuál es un posible Marco de Referencia en el problema del bowling?
parece de matemática,
¿Cuál es la posición inicial de la bola? ¿Cómo te diste cuenta?
pero atrás hay
conceptos físicos. ¿Cuál es la velocidad inicial de la bola? ¿Cómo te diste cuenta?
¿Qué ocurre
físicamente? El objeto de estudio es la pelota de bowling, modelizada como partícula, su
movimiento fue idealizado restringiéndolo a una recta.

7
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

1. Establecemos el Marco de referencia al comienzo de la cancha. De esta

manera el Marco está fijo a la Tierra y al observador. El origen del Sistema de Coordenadas
está ubicado 4 m por delante del lugar donde comienza el movimiento.
2. La coordenada x de la posición inicial (habitualmente llamada x0) es la
posición de nuestro sistema cuando t = 0. En este caso x0 = -4m. Pero en ningún lado se ha
relacionado estos valores con lo que ocurre en la cancha de bowling. En ella se debe haber
ubicado un eje coordenado x orientado en la dirección del movimiento de la pelota, con
sentido positivo hacia los bolos y con origen a 4 m del sitio en que comenzó el movimiento.
Los dibujos o esquemas que representen la situación, como el de la Figura 14, facilitan mucho
la visualización del sistema de coordenadas.
3. La velocidad mide el cambio de la posición. Este cambio es la pendiente de la
recta, por lo tanto vx = 3 m/s. La velocidad es constante, no cambia en el tiempo. (Observá
nuevamente lo que planteamos en la resolución del inciso b : x =3 m/s t – 8 m tiene la forma
de y= mx+b y es justamente un caso particular de la expresión (3))
Nótese que bastan dos de los tres puntos obtenidos para la posición para graficar la
recta debido a que conocemos la forma analítica de la función posición.

Aceleración en una dimensión

Así como la velocidad nos indica el cambio de la posición, la aceleración es la medida
del cambio en la velocidad en el tiempo. Como la velocidad es un vector, la aceleración
también lo es y la representaremos como ā⃗. Al igual que cuando trabajamos con el
concepto de velocidad, podemos expresar el cambio instantáneo de la velocidad con el
tiempo como:
⃗
⃗( ) =

Recordando que llegamos a esta expresión tomando un cambio en la velocidad cada

vez más pequeño. Análogamente a la definición de
velocidad, la aceleración es la derivada de la velocidad Llamaremos aceleración al
con respecto al tiempo. cambio de la velocidad respecto
al tiempo. Matemáticamente lo
En este curso estudiaremos mayormente los
expresamos como
movimientos de traslación donde la aceleración no
cambia. Exploremos un poco esta idea. Un cuerpo
que se halla continuamente en reposo o se mueve
con velocidad constante tendrá aceleración cero. Por lo tanto su velocidad en el tiempo se
describe con la función constante:
⃗( ) = ⃗
Pero si la velocidad varía, entonces tendremos aceleración.

8
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

La aceleración constante es un tipo de movimiento ideal que se aproxima muy bien a

varias situaciones reales. Por ello nos concentraremos en este tipo de movimiento. Para darle
continuidad a lo planteado en la deducción de las funciones de movimiento para velocidad
constante, trabajaremos nuevamente con el estudio del movimiento en una dimensión de un
objeto de estudio modelizado como partícula, desde un Marco de referencia fijo a la Tierra y
un Sistema de coordenadas con el eje X en la dirección del movimiento. En estas
condiciones, cuando la aceleración es constante, se define:

( )=

Puede notarse la similitud de esta ecuación con la ecuación (2) que expresa la medida
del cambio de la componente de la posición. Reescribamos la expresión anterior para obtener
la componente de la velocidad en función del tiempo:

( )=

Recordemos que t0=0, entonces:

( )=

Despejando , obtenemos:
( )= + · (6)

Otra vez nos encontramos con una expresión que tiene la forma de la función de la
recta (similar a la (3)). En este caso la pendiente tiene el valor de la aceleración. La expresión
(6) expresa como varía la componente x de la velocidad en un movimiento unidimensional de
aceleración constante.
Sólo nos falta conocer la expresión de la variación de la componente de la posición
como función del tiempo, para el caso de aceleración constante. La deducción de esta
expresión requiere conocimientos básicos de cálculo diferencial e integral. La idea es simple
como la velocidad es el cambio de la posición respecto al tiempo, para conocer la posición
debemos integrar la función velocidad, es decir integrar la función (6). Nos ponemos manos a
la obra:

( )= ( )· = ( 0 + · )· = 0 · + ( · )·
2
·
= ₵+( 0 · )+
2
Donde ₵ representa la constante de integración, que si evaluamos en t=0 nos queda que:
₵= , es decir, ¡que la contante no es más que la componente de la posición inicial !!! En
definitiva, la función que describe la variación de la componente de la posición respecto al tiempo
para un movimiento unidimensional con aceleración constante es:

( )= + · + · · (7)

9
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Problema de aplicación
Objetivos: Aplicar los conceptos de Cinemática sobre representaciones del
movimiento, modelización, y operar con las expresiones analíticas y gráficas de las
funciones de movimiento.
Hace 400 años, Galileo comienza su estudio de la interacción gravitatoria. Para eso
deja caer –entre otras cosas- una bala de cañón desde lo alto de la torre de Pisa.
a) Hacer una representación esquemática pictórica de la situación.

b) ¿Cuál o cuáles son los objetos de estudio? ¿Cómo los modelizás? ¿Por qué?

c) Elegí un Marco de Referencia y un sistema de Coordenadas.

Si la altura desde la cual Galileo suelta la bala es de 45 metros:

d) ¿Con qué velocidad llega al suelo?

e) Graficar la variación de las coordenadas de la posición, la velocidad y la

aceleración como funciones del tiempo.
f) Repetir los puntos d) y e) desde otro Sistema de Coordenadas.

Resolución
a) Esquema de la situación:

45 m

Figura 15: Esquema pictórico de la situación.

Representación de la trayectoria

b) Como objeto de estudio vamos a tomar a la bala de cañón porque es el elemento del
que voy a estudiar la traslación. Por este último motivo lo vamos a modelizar como partícula
y el punto que la representa elegimos que esté en el centro geométrico de la bala.
c) El Marco de referencia elegido es una de las columnas del nivel del suelo. Nos
consideramos un observador situado en el suelo
por lo que el Marco de referencia está fijo Y
respecto a nosotros. El Sistema de Coordenadas
X
lo elegimos con el origen donde Galileo suelta la
bala (pero no se mueve con la bala) y el eje Y
apuntando en la dirección del centro de la Tierra 45 m

con sentido hacia arriba y el eje X paralelo al

suelo. De esta manera el movimiento podemos
describirlo utilizando solo el eje Y.

10
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

 La posición la graficamos siempre desde el origen del Sistema de Coordenadas al

lugar donde está ubicada la bala modelizada como partícula.
 La velocidad la graficamos siempre tangente a la trayectoria.
 La aceleración es constante, debido a la interacción gravitatoria y siempre apunta
hacia el centro de la Tierra.

d) Para conocer la velocidad con la cual la bala llega al suelo utilizaremos las
siguientes funciones del movimiento:

( )= + · + · · (A)

( )= + · (B)

Analizaremos ahora cada una de las cantidades involucradas.

 Para el Sistema de coordenadas escogido, la coordenada Y de la posición inicial es yO
= 0 m (porque su origen se encuentras desde donde parte la bala).
 La componente Y de la velocidad inicial es vOy = 0 m/s, eso se deduce a partir de
que Galileo “deja caer” la bala.
 La aceleración en juego es la debida a la interacción con la Tierra. Sabemos que es
constante en todo el movimiento y de valor a = −g = −9,81 m/s2. El valor de la
y
aceleración en el eje Y es negativo porque el vector aceleración apunta hacia el lado
negativo de lo que definimos en nuestro Sistema de coordenadas (definimos Y
positivo hacia arriba). Acordaremos denominar siempre g = 9,81 m/s 2, es decir
siempre un valor positivo. El signo de acuerdo al sistema de coordenadas se agrega
luego.
A partir de estos puntos, las funciones (A) y (B) que describen el movimiento de la bala
para el Sistema de Coordenadas elegido resultan:

( )=− · · (C)

( )=− · (D)

( )=− (E)

Llamaremos al instante en que la bala llega al suelo. En ese instante tendremos:

y( ) = −45 m, (para ver estos valores sólo tenemos que graficar el vector posición en tS
en el esquema gráfico de la modelización que hicimos en el inciso c) y ver sus componentes).
Con lo cual la expresión (C) nos queda:

( )=− · ·  −45 = − · (9,81 ) ·

2 · (−45 )
=  = 9,17  ≅ ,
−9,81

11
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Reemplazando este resultado en (D), encontramos que la componente Y de la

velocidad con la que la bala llega al suelo es:

( ) = −9,81 · 3,03  ( )=− ,

Pero la velocidad es un vector, así que el resultado del problema es entonces: la

velocidad con la que llega la bala suelo es:

⃗( ) = ( ; − , )

e) En este ítem debemos graficar las funciones obtenidas (C), (D) y (E). Estas gráficas son:

Y [m] vY [m/s]
t [s] t [s]

-29.69 m/s
-45m

f) Para practicar, elijamos un Sistema de Coordenadas no tan convencional, por

ejemplo con origen en el suelo pero con el eje Y positivo hacia el centro de la Tierra
y el eje X paralelo al suelo.

45 m

X
Y
Figura 17: Esquema gráfico del cambio del Sistema de Coordenadas. Se observan
nuevamente los vectores posición (en rojo), velocidad (en verde) y aceleración (en azul)
en el instante intermedio t1 de la caída. Notar que sólo cambia el vector posición.

12
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

 Para el Sistema de Coordenadas escogido, la coordenada Y de la posición inicial es

yO = −45 m (porque la bala parte 45 m en el sentido negativo del eje Y).
 La velocidad no cambia, la componente Y de la velocidad inicial es vOy = 0 m/s.
 El vector aceleración es el mismo pero ahora apunta para lo que definimos coo Y
positivo, por lo cual ay = g = 9,81 m/s2.
Con estas consideraciones las ecuaciones (A) y (B) nos quedan:
( )= + · · (C´)

( )= · (D´)

( )= (E´)

Llamando nuevamente tS al instante en que la bala llega al suelo. En ese

instante tendremos: y( ) = 0 m. Con lo cual la expresión (C ‘) nos queda:

0 = −45 + · 9,81 2 ·  = 9,17  ≅ ,

Obviamente, nos queda igual que con el anterior Sistema de coordenadas porque
el tiempo es independiente del mismo. Ahora, reemplazando el tiempo en (D´) tenemos
que:
( ) = 9,81 · 3,03  ( )= ,

Y como corresponde, tenemos un resultado coherente con nuestro nuevo Sistema de

coordenadas: mismo módulo pero son sentido contrario. Y nuevamente, como la velocidad es un
vector, nos queda:
⃗( ) = ( ; , )

Las gráficas nuevas serán:

Y [m] vY [m/s]

t [s]
29.69 m/s

-45m
t [s]
2
aY [m/s ]

9.8 m/s2

t [s]

13
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Movimiento en dos dimensiones

Cuando el movimiento es en dos dimensiones, debemos usar el carácter vectorial de
la posición, de la velocidad y la aceleración; y para ello lo más conveniente es describir el
movimiento de cada componente. Para ello es necesario ubicar un sistema de coordenadas
consistente en un par de ejes cartesianos, que por convención se suelen llamar al eje
horizontal X y al vertical Y. De este modo, ya sabemos que conociendo las funciones x(t) e y(t)
conocemos la posición del objeto en el plano para cualquier instante de tiempo: el par
ordenado (x, y).
A modo de resumen, vemos que las funciones generales que describen el
movimiento con aceleración constante serán las expresiones (6) y (7) pero vectoriales:

⃗( ) = ⃗ + ⃗ · + · ⃗·

⃗( ) = ⃗ + ⃗·

⃗( ) = ⃗
Donde ⃗ es la posición inicial del objeto, ⃗ la velocidad en el instante inicial y ⃗
la aceleración del objeto. Estas últimas expresiones expresadas en componentes son:
1
( )= 0 + 0 · + · · 2
ó 2
1 2
( )= 0
+ 0 · + · ·
2
( )= 0 + ·
( )= 0 + ·

( )=
ó ( )=

¿Cómo volvemos de las funciones en componentes a las funciones vectoriales? Si es

necesario obtener los vectores posición, velocidad o aceleración, es cuestión de componerlo:
⃗( ) = ( ( ); ( ))

⃗( ) = ( ( ); ( ))

⃗( ) =( ( ); ( ))

Representaciones de los movimientos en dos dimensiones

Previamente hemos comentado acerca de las representaciones de los movimientos.
Haremos aquí un resumen recordando este tema (parte de este análisis proviene del artículo “Five
Easy Lessons: Strategies for Successful Physics Teaching”, Randall D. Knight, Addison Wesley, San
Francisco, 2002). El movimiento puede ser descripto de varias formas. Algunas de ellas son las
siguientes:

14
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

 Verbal: tal como se presenta en los problemas típicos de final de capítulo de los
libros de texto.
 Diagramática: con la posición, la velocidad y la aceleración mostradas en
diagramas de movimiento.
 Visual: mostrando los puntos inicial y final tanto como las coordenadas y los
símbolos.
 Gráfica: a través de gráficas de posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo.
 Matemática analítica: mediante las ecuaciones más importantes de la
cinemática.
Consideramos que aprender Cinemática implica poder moverse fluidamente entre
estas diferentes representaciones de modo de incorporar un sentido preciso e intuitivo del
movimiento. Cuando resolvemos problemas, las representaciones que utilizamos son:
 Representación esquemática o pictórica: es la que interpreta el enunciado
escrito o verbal y lo traduce en un esquema o dibujo que no incluyen
modelizaciones físicas. Puede incluir el Sistema de coordenadas.
 Representación gráfica de la modelización: es la que expresa la modelización
utilizada, en este caso de partícula e incluye el Sistema de coordenadas, los
vectores posición, velocidad y aceleración.
 Representación analítica matemática: es la que expresa el contenido del
problema en forma de funciones y ecuaciones. Estas expresiones matemáticas
deben ser coherentes con el Sistema de coordenadas y se representan
analíticamente como vectores o coordenadas.
 Representación gráfica matemática: es la representación gráfica de las funciones
que expresan la variación de las componentes de posición, velocidad y
aceleración como funciones del tiempo. Son las gráficas x(t), y(t), vx(t), vy(t), ax(t)
y ay(t).
Lo más importante de estas representaciones es que todas están incluidas en una
suerte de circuito, de manera tal que todas describen el movimiento y consecuentemente
todas deben ser coherentes entre sí.

Esquema metodológico para la resolución de problemas en Cinemática

La propuesta desarrollada en este apunte conlleva un esquema coherente para la
resolución de problemas de Cinemática traslacional. El esquema propuesto, que sugerimos
fuertemente seguir, es el siguiente.
 Leer el enunciado completo del problema
 Realizar un esquema de la situación (representación pictórica).
 Identificar explícitamente el objeto de estudio.

15
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

 Modelizarlo como partícula.

 Elegir un Marco de referencia (sitio desde el que se va a referir el movimiento
que se encuentra en reposo respecto al observador).
 Ubicar un Sistema de coordenadas con su escala (notar que no necesariamente el
Sistema de coordenadas, está ubicado fijo al Marco de referencia).
 Realizar un esquema gráfico de la situación modelizada. En este esquema deben
identificarse el Sistema de coordenadas y el objeto de estudio modelizado como
partícula.
 Identificar los instantes iniciales y finales del movimiento a estudiar.
 Identificar las posiciones iniciales y finales del movimiento a estudiar.
 Identificar las condiciones iniciales.
 Plantear las representaciones analíticas (funciones de posición y velocidad) o
realizar o interpretar representaciones gráficas.
 Operar con las representaciones gráficas y analíticas hasta obtener el resultado
buscado.
 Interpretar físicamente los resultados.
Apliquemos esta propuesta a la resolución concreta de un problema:

Ejemplo de Problema
Objetivos: Aplicar los conceptos de Cinemática sobre representaciones del
movimiento, modelización, y operar con las expresiones analíticas y gráficas de las
funciones de movimiento.
Martín patea una pelota que está en suelo, y ésta comienza a moverse formando
un ángulo de 60° con la horizontal y con rapidez inicial de 20,5 m/s. En el instante en que la
pelota comienza a moverse, Gastón se encuentra a 30,5 m de distancia de Martín en la
dirección del lanzamiento corriendo a velocidad constante. Gastón se aleja de Martín con
el objetivo de recibir la pelota justo antes de que toque el suelo.
a) Hacer una representación esquemática pictórica de la situación.
b) ¿Cuál o cuáles son los objetos de estudio? ¿Cómo los modelizás? ¿Por qué?
c) Elegí un Marco de Referencia.
Utilizando un Sistema de coordenadas cuyo origen esté situado en el lugar en
que estaba Gastón cuando comienza a moverse la pelota y orientado como quieras.
d) Hacer una representación gráfica de la situación modelizada. Graficando
explícitamente la posición, la velocidad y la aceleración en dos instantes
cualesquiera que elijas.
e) Hallar la posición en que se encuentran Gastón y la pelota.

16
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

f) Hallar la velocidad con que debe correr Gastón para agarrar la pelota justo
antes de que caiga al suelo (suponer que corre a velocidad constante).
g) Graficá las componentes de la posición, velocidad y aceleración de la pelota en
función del tiempo.

Resolución
a) Esquema pictórico de la situación:

60°

30,5 m L

b) Como objeto de estudio voy a tomar a la pelota primero y luego a Gastón. Ambos objetos
de estudio serán modelizados como partícula ya que me interesa estudiar sus
movimientos de traslación.

60°

SA

30.5 m L

c) El Marco de referencia elegido es el suelo de la cancha. Me considero un observador

situado en la cancha por lo que el Marco de referencia está fijo respecto a mí.
d) La representación gráfica de la modelización se observa en la figura anterior.
 La posición la graficamos siempre desde el origen del Sistema de Coordenadas al
lugar donde está ubicada la pelota modelizada como partícula.
 La velocidad la graficamos siempre tangente a la trayectoria.

 La aceleración es la de la gravedad que siempre apunta hacia el centro de la Tierra.

e) Para conocer la posición donde se encontrarán la pelota y Gastón, vamos a estudiar ahora
el movimiento de la pelota porque es el objeto de quien tenemos los datos iniciales en la
velocidad. Vamos a estudiar el movimiento en el intervalo comprendido desde que la
pelota comienza a moverse hasta que alcanza el suelo nuevamente.
Los datos iniciales que tenemos son:

17
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

 De acuerdo a la orientación del Sistema de

¯v⃗O
coordenadas, la posición inicial está dada por las
coordenadas x = −30,5 m e y = 0 m. Notemos
60° 60°
que en x el valor es negativo porque nosotros
definimos las coordenadas positivas hacia la
derecha en nuestro Sistema de Representación gráfica del vector velocidad
inicial (izq). Si tomamos el módulo del vector,
coordenadas.
formamos un triángulo rectángulo de lados
 De acuerdo a la orientación del Sistema de vOs y vOy e hipotenusa vO. Con la información
del ángulo y las relaciones trigonométricas
coordenadas, la velocidad inicial está dada podemos deducir los valores de las
por (ver figuras): componentes.

= · cos 60 = 20,5 ⁄ · cos 60

= · sen 60 = 20,5 ⁄ · sen 60

Debido a que la rapidez es vO = 20.5 m/s. En la Figura 19 podemos observar cómo

se desprenden los valores de las componentes utilizando las relaciones trigonométricas
 La aceleración en todo el movimiento es la de la gravedad, y como apunta hacia el
centro de la Tierra tiene componentes as = 0 m/s2 y ay = −9,81 m/s2. El valor de la
aceleración en el eje Y es negativo porque el vector aceleración apunta hacia el lado
negativo de lo que definimos en nuestro Sistema de coordenadas (definimos Y
positivo hacia arriba).
Con estas consideraciones las funciones que describen el movimiento de la pelota
son:
( ) = −30,5 + 20,5 · cos 60 ·
ó 1 2
( ) = 0 + 20,5 · sen 60  · − · 9,81 2·
2

( ) = 20,5 · cos 60

( ) = 20,5 · sen 60 − 9,81 2 ·

( ) = 0 2
ó
( ) = − 9,81 2

Donde se observa que en la componente x de la posición no hay aceleración, lo

que deriva en que la componente x de la velocidad sea constante.

Llamemos t1 al instante en que la pelota llega al suelo y se encuentra con Gastón. En

ese instante tendremos: x(t1) = L, y(t1) = 0 (para ver estos valores sólo tenemos que graficar
el vector posición en t1 en el esquema gráfico de la modelización que hicimos en el inciso c) y
ver sus componentes). Desconocemos el valor de L. Usando estos datos en las expresiones de
la posición tenemos:
( 1) = = −30,5 + 20,5 · cos 60 · 1
1 2
( 1 ) = 0 = 20,5 · sen 60  · 1 − · 9,81 2· 1
2

18
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Despejamos de la segunda función y tenemos:

2 · 20,5 ⁄ · sen 60 
= = ,
9,81

Este tiempo lo reemplazamos en la primera función y obtenemos L:

= −30,5 + 20,5 ⁄ · cos 60 · 3,62 = ,

Por lo tanto, al ser un vector, la posición en la que Gastón encontrará la pelota es:

⃗( ) = ( , ; )

f) Ahora nuestro objeto de estudio es Gastón que también modelizamos como partícula. De
acuerdo a nuestro Sistema de coordenadas su movimiento está concentrado en el eje X.
Según plantea el enunciado, Gastón se mueve a velocidad constante que llamamos
(donde el subíndice G indica que nos referimos a Gastón), y como en el instante inicial se
encuentra en el origen del Sistema de coordenadas, las funciones que describen el
movimiento de Gastón en función del tiempo son:

( ) = 0 + ·
ó
( ) = 0

( )=
( ) = 0

Sabemos que en el instante de tiempo t1, Gastón se encuentra justo en el lugar de la

pelota. Es decir x G(t1) = L. Con lo cual la expresión (K) se transforma en la ecuación:

( 1) = = · 1

6,59
= = = , ⁄
3,62
Con lo cual, al ser un vector, la velocidad con la que debería moverse Gastón es:

( ) =(1,82 ; 0) ⁄

g) En este ítem debemos graficar las funciones obtenidas:

X [m] Y [m]

6,83

t [s]

-30,5 t [s]

19
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

VX [m/s] VY [m/s]

10,25

t [s] t [s]

-17,75

AX [m/s2] AY [m/s2]

0
t [s]
t [s]

-9.8

20
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Problemas y ejercicios
Problema 1
Objetivo: Asociar a la velocidad con la pendiente de la recta en un gráfico (x,t).
Vincular el gráfico (x,t) con la función x(t).
El siguiente gráfico representa cuando Ema
empezó a gatear al cumplir 8 meses.
X [m]
8
a) ¿Qué objeto de estudio describe el diagrama?
¿Cómo está modelado? 6

b) ¿Dónde están el marco de referencia y el sistema 4

de coordenadas que corresponden a este
2
diagrama?
c) ¿Qué distancia recorrió Ema entre los 0-3 2 4 6 8 10
t [s]
segundos, 3-6 segundos, y 6-9 segundos?
d) ¿En qué tramo Ema se movió más rápido?
e) Escribí para cada tramo la expresión analítica para x(t) que represente el cambio en la
coordenada x de la posición como función del tiempo.

Problema 2
Objetivo: Asociar velocidad y aceleración con derivada primera y segunda de la
posición.
La figura muestra la variación de una coordenada posición de un automóvil en
función del tiempo en el tramo recto de una ruta.
a) ¿Cuál es el objeto de estudio que
representa la gráfica? ¿Cómo está
modelizado?
b) Indicar en cuál de los instantes desde t0
a t7 es:
i. Negativa la velocidad
ii. Positiva la velocidad
iii. Nula la velocidad
t t1 t2 t3 4 t5 t6 t7 t
iv. Negativa la aceleración
v. Positiva la aceleración
vi. Nula la aceleración
c) ¿Podrías describir lo que sucede con el automóvil desde t = 0 a t = t7? ¿Cuál es el
marco de referencia? ¿Dónde está ubicado el origen de los ejes coordenados?

21
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Problema 3
Objetivo: Interpretar gráficas, distinguiendo posición de velocidad y aceleración.

Una piedra se lanza verticalmente hacia arriba.

a) Realiza un esquema de la situación. Grafica en dos instantes que elijas: la posición,

velocidad y aceleración de la piedra.

Según los gráficos anteriores seleccioná el que representa:

b) La componente de la posición en función del tiempo.
c) La componente de la velocidad en función del tiempo.
d) La componente de la aceleración en función del tiempo.
(En cada caso, ubicá el sistema de coordenadas, el marco de referencia, identificá el
objeto de estudio y cómo lo modelizás).
e) Argumentá por qué no elegiste las gráficas sobrantes.
f) Analizá qué marco de referencia y ejes coordenados están implícitos en las gráficas
elegidas.

Problema 4
Objetivo: Plantear funciones de movimiento.

Un esquiador comienza a descender por una ladera y aumenta su velocidad con

una aceleración constante hasta llegar, al cabo de 5 s, a la velocidad de 10 m/s. ¿Cuál es su
aceleración?

Problema 5
Objetivos:
 Interpretar físicamente el enunciado.
 Aplicar los conceptos cinemáticos.

22
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

 Utilizar las representaciones gráficas y analíticas para resolver el problema.

 Interpretar físicamente el resultado calculado.
 Diferenciar los conceptos de posición y velocidad.
 “Leer” en un gráfico (x,t) a la velocidad como la derivada.
Siempre con problemas de puntualidad, Raúl corre por el andén con la
intención de alcanzar el tren que acaba de partir. En el instante en que el tren inicia su
movimiento, Raúl se encuentra 30 m por detrás de la última puerta del tren y corre
con rapidez constante de 3,7 m/s. Cuando el tren arranca, la función que describe la
evolución de la componente X de la posición del tren con el tiempo es XTREN(t) = 0,1
m/s2·t2.
a) ¿Logrará Raúl su objetivo? Para poder fundamentar tu respuesta te sugerimos que
pienses en lo siguiente:
i. Hacé un esquema de la situación.
ii. ¿Cuáles serán los objetos de estudio? ¿Cómo los modelizarías?
iii. ¿Dónde se encuentran el Marco de referencia y el Sistema de coordenadas
implícito en la expresión XTREN(t)?
iv. ¿Cómo escribirías “matemáticamente”, la función XRAÚL(t) que describe la
evolución de la componente X de la posición de Raúl con el tiempo?
v. Representá en un mismo gráfico las funciones que describen la evolución con el
tiempo de la componente X de la posición del tren y de Raúl. ¿Hay algún modelo
implícito en el gráfico? ¿Cuál?
vi. ¿Podés ahora contestar la pregunta a)? ¿En qué instante/s Raúl puede subirse al
tren?

b) Observando el gráfico anterior:

i. ¿Existe algún instante en que la posición de Raúl es la misma que la del tren?
Identifícalo en el gráfico. Calculá el valor numérico.
ii. ¿Existe algún instante en que la velocidad de Raúl es la misma que la del tren?
Identifícalo en el gráfico.
iii. ¿En qué momento/s la velocidad del tren es mayor que la de Raúl?
iv. ¿En qué momento/s la velocidad de Raúl es mayor que la del tren?

Ejercicio 6
Objetivo: Aplicar herramientas de cinemática.
Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde la base de un edificio. Un
vecino del quinto piso (a 17 m de altura), observa que la pelota se detiene frente a su
ventana y vuelve a caer. Calcular:
a) La velocidad con que fue lanzada la pelota.
b) El tiempo total en que la pelota estuvo en el aire.

23
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

c) El lapso que transcurrirá entre que la pelota pase por la ventana del tercer piso (11 m
sobre el nivel de la vereda), hacia arriba y hacia abajo.
d) Las velocidades observadas desde la ventana del tercer piso, tanto cuando la pelota
va hacia arriba como cuando va hacia abajo.

Problema 7
Objetivo: Aplicar herramientas de cinemática.
Una liebre y una tortuga deben correr una carrera en un tramo recto de 0,5 km.
Ambas empiezan a correr en el mismo instante desde el punto de partida, llevando la
liebre una rapidez inicial de 4 m/s y la tortuga de 1 m/s. Tras correr durante 1 minuto a
dichas velocidades, la liebre se detiene a dormir 7 minutos, confiada en la lentitud de la
tortuga. Al despertar, continúa la carrera a la misma velocidad inicial.
a) Graficá, en un mismo sistema de ejes, la posición de los dos animales en función del
tiempo.
Calcular:
b) ¿En qué instante la tortuga aventaja a la liebre?
c) ¿A qué distancia del punto de llegada está la liebre cuando la tortuga llega al final?
d) ¿Cuál es el tiempo máximo que podría haber dormido la liebre sin perder la carrera?

Ejercicio 8
Un astronauta, divirtiéndose sobre el planeta Kryptón recientemente descubierto,
lanza una pelota que sigue una trayectoria parabólica tal como se muestra en la figura. La
posición de la pelota está indicada, en la misma figura, a intervalos de 1 segundo hasta t = 3
s. Para t = 1 s, la velocidad de la pelota está dada por:

⃗( = 1 ) = (2 ̂ + 2 ̂) ⁄

a) Determiná la velocidad de la pelota para t = 0 s, 2 s

y 3 s.
b) ¿Cómo está orientado el sistema de coordenadas?
c) ¿Cuál es la aceleración de la gravedad en el planeta
Kryptón?

Ejercicio 9
Objetivo: la interpretación de un tiro oblicuo, la descomposición de velocidades
sobre los ejes, y el estudio de todos los movimientos estudiados, y el principio de
independencia de los movimientos.
En el jueguito de Angry Birds el objetivo es eliminar a los chanchos que se robaron
y comieron los huevos de los pajaritos. Para ello utilizan el sistema que se observa en la
Figura. Suponiendo que el chancho se encuentra a una distancia de 10 metros, la horquilla

24
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

de la gomera tiene una altura de 1 metro desde el suelo, y el pajarito es lanzado con un
ángulo de 40° con respecto a la horizontal. Responder a las siguientes cuestiones:

a) ¿Qué velocidad inicial deberá tener el pájaro para llegar a pegarle al chancho?
b) ¿En cuánto tendría que variar esa velocidad inicial si se duplica la distancia en la que se
encuentra el chancho?
c) ¿Llegará a pegarle al chancho si la velocidad inicial es netamente horizontal? Justificá
tu respuesta.

Ejercicio 10
Durante un entrenamiento militar en altamar un barco comienza a disparar sus
cañones. Los mismos se encuentran ubicados a 2 m sobre el nivel del mar y los proyectiles
recorren una curva parabólica cuya altura máxima es de 16 metros y, finalmente impactan
sobre la superficie del mar a una distancia horizontal del barco de 46 metros.
a) Graficá, en dos dimensiones, la trayectoria de los proyectiles e indicá los vectores
velocidad y aceleración en algunos puntos de la misma.
b) Suponiendo despreciables los efectos aerodinámicos, describí gráficamente el
movimiento mediante las funciones del tiempo correspondientes a la posición y la
velocidad.
c) Calculá la velocidad inicial del disparo.

Problema 11
Una de las armas preferidas por los jugadores del Call of Duty es el rifle de
precisión Dragunov (ver fotografía). En internet pueden encontrar todas las
especificaciones de este rifle. Si se utiliza el arma para disparar en un blanco, ¿qué tendría
que tener en cuenta el francotirador para acertar al blanco?

25
 Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

Definir donde estará colocado el blanco al nivel del suelo y dar las especificaciones
necesarias al tirador si tuviera que realizar el disparo acostado a cuerpo tierra o desde una
colina elevada a una cierta altura sobre el suelo.

26
Fuerzas, movimiento y
energía mecánica

27