UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
Universidad del Perú, Decana de América

Escuela de Estudios Generales

Semestre Académico 2018-II

FISICA I

Profesor: Ulices Fernandez A.

AULA 4
MOVIMIENTO CIRCULAR
Curso de Física I
2018 II
Introducción:
1. Movimiento Circular
2. Movimiento Circular Uniforme
3. Movimiento Circular Acelerado
4. Movimiento Circular Uniformemente
Acelerado
➢ Comparación;
➢ Aplicaciones.
5. Movimiento Curvilíneo
6. Movimiento Relativo
1. Movimiento Circular
Este movimiento posee distancia constante a un punto de
referencia (“circunferencia”).
Ejemplos:
❖ Movimiento de satélites
artificiales;
❖ Puntos de un disco de vinilo;
❖ Puntos de un disco rígido de
un computador;
❖ Manecillas de un reloj;
❖ Nosotros, girando con la
rotación de la Tierra.
1. Movimiento Circular
Para describir el MC usaremos las coordenadas polares 𝑅 y 𝜃. El
arco sobre la trayectoria que subtiende un ángulo 𝜃 es: s = 𝑅𝜃. La
posición angular 𝜃 es una función del tiempo, 𝜃(𝑡). El arco descrito
en 𝑑𝑡 es dado por ds = 𝑅𝑑𝜃. Entonces:
𝑑𝑠 𝑑𝜃
=𝑣=𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡
(𝒗: velocidad tangencial)
Definimos así la velocidad angular 𝝎:

𝑑𝜃
𝜔= 𝑣 = 𝜔𝑅
𝑑𝑡
2. Movimiento Circular Uniforme
Si: 𝑑𝜃
𝜔= = 𝑐𝑡𝑒.
𝑑𝑡

𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡
(Movimiento Circular Uniforme)
➢ Periodo (“𝑇”) y Frecuencia (“𝑓”):
Número de vueltas
𝑓=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Unidad de 𝑓 1𝑯𝒛 = 𝒔−𝟏 1 1

𝑓= 𝑇= 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑇 2𝜔
RPS RPM
2. Movimiento Circular Uniforme

De la figura:
∆𝑟 ∆𝑣
=
𝑟 𝑣
(Triángulos semejantes)
Aceleración media: En el límite ∆𝑡 → 0 (aceleración instantánea)
∆𝑣 𝑣 ∆𝑟 ∆𝑣 𝑣 ∆𝑟 𝑣2
= 𝑎 = lim = lim 𝑎= = 𝜔2 𝑟
∆𝑡 𝑟 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑟 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑟
2. Movimiento Circular Uniforme
Aquí también podemos usar un
vector unitario: (note que este
vector varia con el movimiento)

𝑟Ԧ
𝑟Ƹ =
𝑟
La aceleración es:
𝑣2
𝑎Ԧ = − 𝑟Ƹ o: 𝑎Ԧ = −𝜔2 𝑟Ƹ
𝑟

(la aceleración tiene dirección del vector posición y apunta para

el centro de la circunferencia. Esta es la aceleración centrípeta).
 Ejemplo 1:
Un piano rueda uniformemente con frecuencia de 16 Hz. Cual
es la aceleración centrípeta de un punto en la superficie del
piano en r = 3 cm ?

La velocidad angular es:

𝜔 = 2𝜋𝑓 𝜔 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 16 𝐻𝑧 = 101 𝑟𝑎𝑑/𝑠

De allí la aceleración es: 𝑎 = 𝜔2 𝑟 = 306 𝑚/𝑠 2

 Ejemplo 2:
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si dan
90 vueltas por minuto, calcula:
a) la velocidad angular en radianes por segundo;
b) la velocidad lineal de un punto de las aspas que se encuentra
a 0,75 m del centro;
c) el ángulo girado en 10 s.
a) La velocidad angular es:
90 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝜔 = 2𝜋𝑓 𝜔 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 3𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60 𝑠
b) La velocidad lineal es:
𝑟𝑎𝑑
𝑣 =𝜔∙𝑟 𝑣= 3𝜋 0.75 𝑚 = 7.1 𝑚/𝑠
𝑠
c) El ángulo girado es:
𝑟𝑎𝑑
∆𝜑 = 𝜔 ∙ 𝑡 ∆𝜑 = 3𝜋 10 𝑠 = 30𝜋 𝑟𝑎𝑑 ≡ 15 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑠
3. Movimiento Circular Acelerado
Consideramos ahora el caso en que la
velocidad angular no es constante.
Entonces,
𝑑𝑠 𝑑𝜑
= 𝑣(𝑡) = 𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Es el modulo de la velocidad que
también varia con el tiempo y la
velocidad angular es dada por
𝑑𝜑
𝜔 𝑡 = ≠ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝑑𝑡
Como el modulo de la velocidad 𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝜔(𝑡)
=𝑅 ≡ 𝑅𝛼(𝑡)
también varia hay una componente 𝑑𝑡 𝑑𝑡
tangencial de la aceleración dada por donde 𝛼(𝑡) es la aceleración
angular
3. Movimiento Circular Acelerado
Aceleración total es la suma de una
componente tangencial y una normal
ala trayectoria
𝑑𝑣 𝑡
𝑎Ԧ 𝑡 = = 𝑎Ԧ𝑁 𝑡 + 𝑎Ԧ 𝑇 𝑡
𝑑𝑡

o también
𝑣2
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝛼𝑅𝑣ො + − 𝑟Ƹ
𝑅

𝑎Ԧ 𝑇 𝑡
𝑎Ԧ𝑁 𝑡
2
𝑎 𝑡 = 𝑎𝑁 𝑡 + 𝑎2𝑇 𝑡
4. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
Consideramos ahora el caso en que la
aceleración angular es constante.
Entonces,
𝑑𝜔(𝑡)
𝛼 𝑡 = = 𝑐𝑡𝑒.
𝑑𝑡
(Movimiento Circular
Uniformemente Acelerado)
𝜔(𝑡) = 𝜔0 + 𝛼𝑡
𝛼𝑡 2
𝜑 = 𝜑0 + 𝜔0 𝑡 +
2
4.1. Comparación: “Lineal” y “Angular”
M.R.U. M.C.U.
𝑣 = 𝑐𝑡𝑒. 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒.
Ecuación 𝑥 = 𝑓(𝑡): Ecuación 𝜑 = 𝑓(𝑡):
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣𝑡 𝜑(𝑡) = 𝜑0 + 𝛼𝑡

𝑥 = 𝜑. 𝑅
𝑣 = 𝜔. 𝑅
4.2. Comparación: “Lineal” y “Angular”
M.R.U.A. M.C.U.A.
𝑎 = 𝑐𝑡𝑒. 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒.
Ecuación 𝑣 = 𝑓(𝑡): Ecuación 𝜔 = 𝑓(𝑡):
𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝜔(𝑡) = 𝜔0 + 𝛼𝑡
Ecuación 𝑥 = 𝑓(𝑡): Ecuación 𝜑 = 𝑓(𝑡):
𝑎𝑡 2 𝛼𝑡 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝜑 = 𝜑0 + 𝜔0 𝑡 +
2 2
𝑥 = 𝜑. 𝑅
𝑣 = 𝜔. 𝑅
𝑎 = 𝛼. 𝑅
 Ejemplo 3:
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1
min. Calcula:
a) la aceleración angular del disco;
b) la velocidad lineal de un punto de la periferia a los 25 s de
iniciarse el movimiento;
c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un punto del
borde del disco;
d) el N.º de vueltas que da en 1 minuto.
5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 −0
a) 𝛼 = ∆𝜔/∆𝑡 𝛼= = 0.083 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
60 𝑠

b) 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡 𝜔 𝑡 = 25 𝑠 = 0.083𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ∙ 25 𝑠 = 2.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣 =𝜔∙𝑅 𝑣 𝑡 = 25 𝑠 = 2.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∙ 0.15 𝑚 = 0.31 𝑚/𝑠
 Ejemplo 3:
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1
min. Calcula:
a) la aceleración angular del disco;
b) la velocidad lineal de un punto de la periferia a los 25 s de
iniciarse el movimiento;
c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un punto del
borde del disco;
d) el N.º de vueltas que da en 1 minuto.
c) 𝑎𝑇 = 𝛼 ∙ 𝑅 𝑎 𝑇 = 0.083 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ∙ 0.15 𝑚 = 0.012 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑁 = 𝑣 2 /𝑅 𝑎𝑁 = 0.083 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 2
∙ 0.15 𝑚 ∙ 𝑡 2
𝑎𝑁 = 𝜔2 ∙ 𝑅 ∙ 𝑡 2
𝑎𝑁 = 1.03 ∙ 10−3 ∙ 𝑡 2 𝑚/𝑠
 Ejemplo 3:
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1
min. Calcula:
a) la aceleración angular del disco;
b) la velocidad lineal de un punto de la periferia a los 25 s de
iniciarse el movimiento;
c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un punto del
borde del disco;
d) el N.º de vueltas que da en 1 minuto.

d) ∆𝜑 = 𝜔0 ∙ 𝑡 + 1/2𝛼 ∙ 𝑡 2 ∆𝜑 𝑡 = 1 𝑚𝑖𝑛. =
1/2 ∙ 0.083 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ∙ 60 𝑠 2 = 150 𝑟𝑎𝑑

∆𝜑 𝑡 = 1 𝑚𝑖𝑛. =23.9 vueltas

 Ejemplo 4:
Un carrusel se pone en marcha y tarda 5 s (durante los cuales acelera
uniformemente) en adquirir - los caballitos situados a 5 m del centro -
la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo
que dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la
aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así
como los valores de sus módulos.
5 𝑚/𝑠
➢ 𝜔 = 𝑣/𝑅 𝜔(𝑡 = 5 𝑠) = = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
5𝑚
1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 −0
➢ 𝛼 = ∆𝜔/∆𝑡 𝛼= = 0.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
5𝑠

❖ 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡 𝜔 𝑡 = 2 𝑠 = 0.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ∙ 2 𝑠 = 0.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠

❖ 𝑣 =𝜔∙𝑅 𝑣 𝑡 = 2 𝑠 = 0.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∙ 2 𝑠 = 0.8 𝑚/𝑠

 Ejemplo 4:
Un carrusel se pone en marcha y tarda 5 s (durante los cuales acelera
uniformemente) en adquirir - los caballitos situados a 5 m del centro -
la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo
que dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la
aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así
como los valores de sus módulos.
2
𝑎𝑇 = 𝛼 ∙ 𝑅 𝑎𝑁 = 𝑣 2 /𝑅 𝑎 𝑡 = 𝑎𝑁 𝑡 + 𝑎2𝑇 𝑡

➢ 𝑡 =2𝑠 ➢ 𝑡 =8𝑠
2 𝑚/𝑠 2 5𝑚/𝑠 2
❖ 𝑎𝑁 = 5 𝑚 = 0.8 𝑚/𝑠 2 ❖ 𝑎𝑁 = 5 𝑚 = 1 𝑚/𝑠 2
2 2
❖ 𝑎 𝑇 = 0.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ∙ 5 𝑚 = 1 𝑚/𝑠 2 ❖ 𝑎 𝑇 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∙ 5 𝑚 = 0 𝑚/𝑠

❖ 𝑎 = 1.28 𝑚/𝑠 2 ❖ 𝑎 = 1 𝑚/𝑠 2

4.3. Aplicaciones:

Uniones tangenciales
𝑣𝑇1 = 𝑣𝑇2
4.3. Aplicaciones:

Uniones angulares
𝜔1 = 𝜔2
4.3. Aplicaciones:
5. Movimiento Circular Acelerado
Aceleración total es la suma de una
componente tangencial y una normal
a la trayectoria
𝑑𝑣 𝑡
𝑎Ԧ 𝑡 = = 𝑎Ԧ𝑁 𝑡 + 𝑎Ԧ 𝑇 𝑡
𝑑𝑡

o también
𝑣2
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝛼𝑅𝑣ො + − 𝑟Ƹ
𝑅

𝑎Ԧ 𝑇 𝑡
𝑎Ԧ𝑁 𝑡
2
𝑎 𝑡 = 𝑎𝑁 𝑡 + 𝑎2𝑇 𝑡
5. Movimiento Curvilíneo
Componentes Componentes tangencial y
Cartesianas perpendicular
5. Movimiento Curvilíneo

𝑎Ԧ𝑁 la aceleración normal es responsable del cambio de dirección

de la velocidad.
𝑎Ԧ 𝑇 la aceleración tangencial es responsable del cambio del modulo
de la velocidad.
5. Movimiento Curvilíneo

Cambio en la magnitud y dirección de la velocidad!!

6. Movimiento Relativo
Ejemplo:

https://www.youtube.com/watch?v=ullR3nN8x8w&hd=1
Al realizar el reabastecimiento aéreo, los dos aviones tienen
velocidad relativa próxima de cero.
https://www.youtube.com/watch?v=AJMVTqRWHC4
6. Movimiento Relativo
Problema: Conocido el movimiento de una partícula P en un dado sistema de
coordenadas (referencial) B, que se mueve en relación a otro referencial A,
como describir el movimiento de la partícula en este otro referencial (A)?

Posición relativa: 𝑟Ԧ𝑃𝐴 = 𝑟Ԧ𝑃𝐵 + 𝑟Ԧ𝐵𝐴

que es la función del tiempo:
𝑟Ԧ𝑃𝐴 (𝑡) = 𝑟Ԧ𝑃𝐵 (𝑡) + 𝑟Ԧ𝐵𝐴 (𝑡)
La velocidad relativa es:
𝑑 𝑟Ԧ𝑃𝐴 (𝑡) 𝑑 𝑟Ԧ𝑃𝐴 (𝑡) 𝑑 𝑟Ԧ𝑃𝐴 (𝑡)
= +
𝑑 𝑑 𝑑

𝑣Ԧ𝑃𝐴 = 𝑣Ԧ𝑃𝐵 + 𝑣Ԧ𝐵𝐴

6. Movimiento Relativo
La aceleración relativa es:
𝑑𝑣𝑃𝐴 (𝑡) 𝑑𝑣𝑃𝐴 (𝑡) 𝑑𝑣𝑃𝐴 (𝑡)
= +
𝑑 𝑑 𝑑

𝑎Ԧ 𝑃𝐴 = 𝑎Ԧ𝑃𝐵 + 𝑎Ԧ 𝐵𝐴
En referenciales inerciales (los
que se mueven uno en relación
a otro en traslación rectilínea y
uniforme):

𝑎Ԧ𝐵𝐴 = 0 𝑎Ԧ𝑃𝐴 = 𝑎Ԧ𝑃𝐵

(la aceleración es la misma

cuando es medida en dos
referenciales inerciales).
Ejemplo 5:
Un barco con velocidad de 10 km/h en relación al rio intenta ir de una
orilla a la otra, conforme la figura. La velocidad del agua en relación a la
Tierra es de 5 km/h. Cual debe ser la velocidad del barco en relación a
la Tierra para que cruce el rio perpendicularmente a las orillas?
Por causa del movimiento relativo, el barco
debe seguir una trayectoria noroeste. El
modulo de la velocidad debe ser
2 2
𝑣𝐵𝑇 = 𝑣𝐵𝑅 − 𝑣𝑅𝑇 = 102 − 52

𝑣𝐵𝑇 = 8.7 𝑚/𝑠

La dirección puede ser dada por el ángulo
en relación a la vertical
−1
𝑣𝑅𝑇 −1
5
𝜃 = tan = tan = 30𝑜
𝑣𝐵𝑇 8.7