Protocolo de clase 04-13-2021

Ustariz. Felipe1 , Ballesteros. Alexander2

UNIVERSIDAD DISTRITAL Universidad Distrital Francisco José de Caldas

FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS Licenciatura en Fı́sica
Mecánica teórica

La clase da inicio a las 4:20 de la tarde el dı́a martes dando apertura a que los estudiantes de los protocolos
previos del 6 de abril, luego de eso la clase comienza con el fin de profundizar el concepto de desplazamiento
virtuales, clasificando sistemas de ligaduras holonómicas, si son escleronómicas o reonómicas y ası́ entender cuando
el principio de los desplazamientos virtuales se cumplen. El profesor dibuja el sistema (figura 1.) muy común en la
mecánica, un péndulo, que se evidencia una ligadura [1]; siendo un sistema holonómica y escleronómica. Escrita en
las coordenadas x y.

Figura 1. sistemas de un péndulo

r−l =0 (1)

p
x2 + y 2 − l = 0 (2)
 x2 + y 2 − l2 = 0 = f (x, y) (3)

Al igualar la ligadura a cero podemos obtener una función (x,y) y que su diferencial es la suma de los desplaza-
mientos admisibles o posibles, si el diferencial de f se deriva respecto al tiempo para obtener velocidades, podemos
notar al muy importante que es la ortogonalidad de la posición y la velocidad del sistema, como se observa en las
ecuaciones [6] y [7], vista desde el un punto de referencia desde el techo. la cual nos dice como se comporta el
sistema y que los vectores son perpendiculares entre si.

df = 2xdx + 2ydy = 0 (4)

df
= xẋ + y ẏ = 0 (5)
dt

Figura 2. vectores de desplazamiento admisibles y virtual

xẋ + y ẏ = r · v = 0 (6)

xdx = 0 (7)
Entonces se puede representar los desplazamientos admisibles, que a la vez, dependen de velocidades que dependen
del tiempo. Donde el profesor define el desplazamiento virtual como la diferencia de los desplazamientos admisibles.

dr = v(t)dt (8)

dr0 = v(t)dt (9)

dr − dr0 = δr (10)

2
 Ya conociendo los desplazamientos posibles que el péndulo realiza, entonces el trabajo que la ligadura realiza,
que seria el trabajo de la tensión de la cuerda, es igual a cero, tanto en el desplazamiento admisible [11] como en el
desplazamiento virtual [12], la cual vemos que en este sistema satisface la ligadura.

T ∗ dr = 0 (11)

T ∗ δr = 0 (12)
Como siguiente ejemplo, el profesor vuelve a usar el mismos sistema pero esta vez todo el sistema de mueve
con una velocidad u (figura 3), que ahora la ligadura depende de tres parámetros, una función de (x,y,t). siendo t el
tiempo, siendo esta un sistema holonómica reonómica. Donde se realiza el mismo análisis matemático-geométrico.
Obteniendo diferenciales de desplazamientos [17] y velocidades [16] posibles.

x2 + (y − ut)2 − l2 = 0 = f (x, y, t) (13)

df ∂f ∂ ∂f
= ẋ + ẏ + (14)
dt ∂x ∂y ∂t
df
= 2xẋ + 2(y − ut)ẏ − 2(y − ut)u = 0 (15)
dt
df
= xẋ + (y − ut)(ẏ − u) = 0 (16)
dt
df = xdx + (y − ut)(dy − udt) = 0 (17)

Figura 3. Mismo sistema del péndulo que se mueve a una velocidad u.

Como se ve en la figura 3, geométricamente se pude observar los vectores de desplazamientos que realiza el
péndulo, suponiendo también dos velocidades que nos permite tener desplazamientos posibles del sistema y que su
diferencia resulte ser el desplazamiento o velocidad virtual.

3
 dr = vdt (18)

dr0 = v 0 dt (19)

δr = ṽdt = dr − dr0 (20)

v = v⊥ + u (21)

v 0 = v⊥
0
+u (22)

0
δr = (v⊥ + v⊥ )dt (23)
Luego de definir el desplazamiento virtual, se opera para obtener el trabajo del sistema de la ligadura, que seria
la tensión como fuerza de ligadura, donde en las siguientes ecuaciones se nota que no satisface la ligadura ya que el
trabajo en el desplazamiento posibles no es cero como en el desplazamiento virtual.

T · dr = T · (v⊥ (t) + u)dt (24)

T · v⊥ + T · u 6= 0 (25)

0
T · δr = T · (v⊥ − v⊥ )dt = 0 (26)

df = xdx0 + (y − ut)dy 0 − u(y − ut)dt = 0 (27)

xδx + (y − ut)δy = 0 (28)

(r − ut)δr = 0 (29)

Y ası́ se va finalizando la explicación de los dos ejemplos para entender bien lo que es un desplazamiento virtual
y teniendo en cuenta esto el profesor menciona la nueva temática de la siguiente clase que ejemplificando con un
cuerpo que se desliza en un plano liso, se introduce el concepto de ligaduras ideales que se define como el trabajo
realizado de todas las reacciones en un desplazamiento virtual es igual a cero.