UNIVERSIDAD FRANCISCO DEPAULA SANTANDER - CALIFICACIÓN

OCAÑA

MECANISMOS GRUPO A
PARCIAL 1

NOMBRE: Jhan Sebastián Ascanio Rodríguez CODIGO: 181862 FECHA 04/10/2021

1. Punto I. Valor (1.5/5.0)

Diseñe un mecanismo de salida balancín con cuatro eslabones y un grado de libertad
que cumpla la condición de Grashof, que produzca una salida de balancín con rotación
de 60° en sentido de las manecillas del reloj, proporcionando una relación de tiempo de
1:1.125. La posición inicial del balancín debe ser la mostrada en la Figura 3.

Figura 3. Dimensiones y posición inicial para mecanismo de 4 barras.

 Determine las combinaciones posibles para la condición dada y esquematice cada
una de ellas. Se debe indicar eslabones, orden y juntas, argumente al respecto.
Valor: 1.0/5.0.
 Muestre en una Figura la síntesis gráfica realizada. Valor: 0.75/5.0.
 Muestre con dos (2) figuras el cumplimiento de las dos posiciones del mecanismo
de 4 barras. Valor: 0.5/5.0.
 Determine la clase de la cadena cinemática para el mecanismo de cuatro barras
de acuerdo con la condición de Grashof. Valor: 0.25/5.0.
 UNIVERSIDAD FRANCISCO DEPAULA SANTANDER - CALIFICACIÓN
OCAÑA

MECANISMOS GRUPO A
PARCIAL 1

Solución:

Combinaciones
4
𝐽=2∗
2
8
𝐽=
2
𝐽=4

𝐿 − 4 = 𝑇 + 2𝑄 + 3𝑃 + 4𝐻
4 − 4 = 𝑇 + 2𝑄 + 3𝑃 + 4𝐻
0 = 𝑇 + 2𝑄 + 3𝑃 + 4𝐻

𝑇𝑅 = 1: 1,125
𝛼
𝑇𝑅 =
𝛽
𝛼
0,889 =
𝛽
𝛼 = 0,889𝛽

𝛼 + 𝛽 = 360
0,889𝛽 + 𝛽 = 360

𝛽 = 190,6
𝛼 = 169,4
𝛿 = |180 − 𝛼| = 10,6
 UNIVERSIDAD FRANCISCO DEPAULA SANTANDER - CALIFICACIÓN
OCAÑA

MECANISMOS GRUPO A
PARCIAL 1

Síntesis gráfica
 UNIVERSIDAD FRANCISCO DEPAULA SANTANDER - CALIFICACIÓN
OCAÑA

MECANISMOS GRUPO A
PARCIAL 1

Posición 1.

Posición 2.
 UNIVERSIDAD FRANCISCO DEPAULA SANTANDER - CALIFICACIÓN
OCAÑA

MECANISMOS GRUPO A
PARCIAL 1

Clase de cadena cinematica:

𝑆+𝐿 ≤ 𝑃+𝑄
1 + 6,61 ≤ 2 + 6,29
7,61 ≤ 8,29
(Este mecanismo cumple la condicion de Grashof y tiene una cadena cinemática tipo 1 )

2. Punto
Para las condiciones del mecanismo anterior diseñe un mecanismo de salida balancín
simétrico.
 Muestre en una Figura la síntesis gráfica realizada. Valor: 0.75/5.0.
 Muestre con dos (2) figuras el cumplimiento de las dos posiciones del mecanismo
de 4 barras. Valor: 0.5/5.0.
 Determine la clase de la cadena cinemática para el mecanismo de cuatro barras
de acuerdo con la condición de Grashof. Valor: 0.25/5.0.

Síntesis gráfica
 UNIVERSIDAD FRANCISCO DEPAULA SANTANDER - CALIFICACIÓN
OCAÑA

MECANISMOS GRUPO A
PARCIAL 1

Posición 1.

Posición 2.
 UNIVERSIDAD FRANCISCO DEPAULA SANTANDER - CALIFICACIÓN
OCAÑA

MECANISMOS GRUPO A
PARCIAL 1

Clase de cadena cinemática:

𝑆+𝐿 ≤ 𝑃+𝑄
1 + 5,43 ≤ 2 + 5,15

6,43 ≤ 7,15

(Este mecanismo cumple la condición de Grashof y tiene una cadena cinemática tipo 1)

3. Punto 3.
 Redacte cuatro (4) conclusiones al respecto de los dos ejercicios anteriores. Valor:
1.0/5.0.
Conclusiones:

1. En ambos mecanismos, se cumple con la ley de Grashof

2. En los mecanismos anteriormente analizados, son de caso 2
3. Solo existe un tipo de combinación, puesto que es un mecanismo de 4 barras y binario.
4. Los mecanismos analizados tienen un grado de libertad

Condiciones:
 Se debe cargar documento en .PDF a plataforma Moodle, curso Mecanismos. Además,
debe ser enviado vía correo a hcabralesc@ufpso.edu.co. Marcado el asunto de la
siguiente forma Código, Primer apellido, segundo apellido, primer nombre, segundo
nombre (si aplica), parcial 1, Mecanismos.
 Se debe marcar el examen en los espacios creados para tal fin.
 Está prohibido preguntar a otro compañero vía chat, mensaje, llamada, correo u otro
medio.
 Está prohibido el uso de celular durante el examen.
 Se debe permanecer con la cámara encendida.
 Está prohibido abrir las presentaciones, grabaciones, libros físicos o PDF, o cualquier
otro material donde el estudiante se ayude para la realización del parcial.
 Está prohibido hablar con terceros durante la realización del examen.
 Cualquier fraude o intento de fraude será penalizado con una calificación de 0.0/5.0.
 Al iniciar el examen usted acepta las condiciones descritas anteriormente.