Elementos de Máquina

Embragues y frenos
Profesor:
Juan Miguel Vásquez Cifuentes
Selección de embragues y frenos

Cuando se van a seleccionar embragues y frenos comerciales, el principal parámetro es el

torque a transmitir durante las maniobras de arranque y frenado. Para encontrar dicho torque
hay dos aproximaciones:
• Cuando se está haciendo las primeras iteraciones y no se tiene información detallada sobre
el sistema impulsado, el torque se puede estimar usando un factor de servicio.
• Cuando se está refinando el diseño y se conoce la inercia del sistema, el torque se calcula a
partir de las curvas de arranque y frenado.
Factor de servicio

Si no se conoce aún la inercia del sistema:

𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝐾𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

Donde 𝐾 es el factor de servicio basado en la aplicación:

• Para frenos bajo condiciones promedio, use 𝐾 = 1.
• Para embragues en servicio ligero, donde el eje de salida toma su carga normal sólo después
de que está a su velocidad nominal, use 𝐾 = 1.5.
• Para embragues en servicio pesado, donde se deben acelerar grandes cargas conectadas,
use 𝐾 = 3.0.

Tomado de: R. Mott. Machine elements in mechanica design, 5 ed., 2014.

Factor de servicio

• Para embragues en sistemas que tienen cargas variables, use un factor 𝐾 al menos igual al
factor por el cual el par torsional máximo del motor es mayor que el par torsional de carga
total. Ejemplo: motor diseño B 𝐾 = 2.75, motor diseño C o con arranque por capacitor 𝐾 =
4.
• Para embragues en sistemas impulsados por motores a gasolina, diésel u otras máquinas
impulsoras, considere la capacidad máxima de par torsional del impulsor; se podría requerir
un valor de 𝐾 = 5.

Tomado de: R. Mott. Machine elements in mechanica design, 5 ed., 2014.

Capacidad de un embrague o freno

Tomado de: Ogura Industrial Co. Electro Magnetic Clutches & Brakes. En línea: https://ogura-clutch.com/downloads/ogura-industrial-products.pdf
Curvas de arranque y frenado

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2006. p.848.
Energía absorbida por un freno

• La energía a ser absorbida o disipada por un freno durante un ciclo de trabajo, es igual al
cambio en energía cinética de los componentes que son frenados:
1
𝐸 = ∆𝐸𝑐 = 𝐼∆𝜔2
2
• Si hay una operación repetitiva de ciclos de trabajo, la energía debe multiplicarse por una
factor de ciclaje (𝐶) para obtener la potencia a disipar:

1
𝑃 = 𝐸𝐶 = 𝐶 𝐼∆𝜔2
2
Tabla de capacidades

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2006. p.848.
Ejemplo

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2006.
Ejemplo

Para el sistema de la figura anterior, se pide estimar el tiempo total del ciclo si se usa la unidad
G de la tabla 22 − 1. El sistema debe estar encendido (a velocidad constante) por 1.50 s y
apagado (en reposo) por 0.75 s. También estime el tiempo de respuesta del embrague-freno y
los tiempos de aceleración y desaceleración. Si el sistema cicla continuamente, calcule la rata
de disipación de calor y compárela con la capacidad de la unidad. La inercia a la salida del
embrague-freno es de 11.83 lb∙ft 2 .

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2007.
Ejemplo

De la tabla de capacidades se encuentra que el modelo G de freno – embrague, puede aplicar

un torque de 240 lb∙ft y tiene un tiempo de respuesta de 0.235 s, tanto para el freno como
para el embrague. El tiempo de aceleración y desaceleración será:

𝐼∆𝜔 11.83 lb∙ft 2 550 rpm

𝑡= = = 0.088 s
308𝑇 308 240 lb∙ft

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2006.
Ejemplo

La figura muestra que el periodo del ciclo de trabajo de un sistema es de 2.896 segundos.

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2006.
Ejemplo

El factor de ciclaje es:

1 ciclo 60 s ciclo
𝐶= = 20.7
2.896 s min min

La energía generada en cada maniobra es:

1
𝐸 = ∆𝐸𝑐 = 𝐼∆𝜔2 = 608 lb∙ft
2

La energía generada por minuto es:

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2𝐸𝐶 = 25200 lb∙ft/min
Tabla de capacidades

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2006.
Ejemplo

De la tabla se tiene que la unidad G puede disipar 18000 lb∙ft/min en reposo y 52000 lb∙ft/
min a 1800 rpm. Por tanto se hace necesario calcular un promedio ponderado. La máquina
pasa 1.735 s trabajando a 550 rpm. Y dura en reposo 1.161 s. La potencia disipada promedio
será:

𝑡0 𝑡550
𝑃𝑑𝑖𝑠,𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑃0 + 𝑃550
𝑡𝑡 𝑡𝑡

1.161 s 1.735 s
𝑃𝑑𝑖𝑠,𝑝𝑟𝑜𝑚 = 18000 lb∙ft/min + 28400 lb∙ft/min
2.896 s 2.896 s

𝑃𝑑𝑖𝑠,𝑝𝑟𝑜𝑚 = 24230 lb∙ft/min

Ejemplo

Se debe comparar la potencia que puede disipar embrague – freno con la potencia total
producida por el sistema:

𝑃𝑑𝑖𝑠,𝑝𝑟𝑜𝑚 = 24230 lb∙ft/min

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2𝐸𝐶 = 25200 lb∙ft/min

Como 𝑃𝑑𝑖𝑠,𝑝𝑟𝑜𝑚 < 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 , la unidad G no sirve. Debe elegirse una unidad más grande. Repita
los cálculos para verificar que la unidad H sirve.
Otra opción es especificar menos ciclos por minutos, pero probablemente el jefe de
producción se oponga a la idea.
Referencias

• BUDYNAS, R. G. and NISBETT, J.K. Shigley’s Mechanical Engineering Design, 10th ed. New
York: McGraw-Hill Education, 2015. En línea: https://www-ebooks7-24-
com.consultaremota.upb.edu.co/?il=6652
• MOTT, R. Machine Elements in Mechanical Design, 4 ed. New York: Pearson, 2006.
• NORTON, R. Machine Design: an integrated approach, 4th ed. New York: Pearson, 2006. En
línea: https://www-ebooks7-24-com.consultaremota.upb.edu.co/?il=3803