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FORMATO SUGERIDO DE PROGRAMA OPERATIVO PARA LA PLANEACIN DIDCTICA (Escuela Nacional Preparatoria) Robtica () DATOS DE LA INSTITUCIN

Nombre: DATOS DEL PROFESOR Nombre: Fecha de elaboracin Padilla Monroy Francisco Jos Julio de 2008 Fecha de revisin final y firma del Director Tcnico Dictamen UNIVERSIDAD PANAMERICANA PREPARATORIA Clave

DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre: Clave: Horas por semana: Plan de estudios: 2 Optativa/obligatoria Horas tericas Grupo (s): ROBTICA OBLIGATORIA 1 rea IA, rea IB Ciclo lectivo: Horas prcticas Clases por semana: 2008-2009 1 2

PROPSITOS U OBJETIVOS GENERALES DEL CURSO


Propsitos generales del curso: 1- Impulsar la resolucin de problemas utilizando tecnologa 2- Ayudar a los alumnos a formar un pensamiento lgico y estructurado para la resolucin de problemas 3- Generar un inters de parte de los alumnos hacia carreras ingenieriles, siendo esta materia una introduccin a este tipo de carreras 4- Disminuir el miedo de los alumnos a enfrentar proyectos de mayor complejidad, en contextos poco explorados por ellos mismos. 5- Fomentar el trabajo en equipo y la participacin en proyectos multidisciplinarios 6- Fomentar tareas de investigacin y diseo para la resolucin de problemas 7- Describir de forma sencilla los principios bsicos de la programacin de robots en Lenguaje C

PLANEACIN GLOBAL CALENDARIZACIN DE UNIDADES Y CLCULO DE HORAS, CLASES Y PRCTICAS UNIDADES


TOTAL

HORAS
TERICAS PRCTICAS

CLASES TERICAS
NMERO FECHAS AGO. 6-28 DE 2008 AGO. 29 SEPT. 5 DE 2008 SEPT. 8-OCT. 6 DE 2008 OCT. 7 -OCT. 29 DE 2008 OCT. 30-DIC. 1 DE 2008 DIC. 2 ENE. 1 9 DE 2008 ENE. 20 MAR. 3 DE 2009 MAR. 9 MAR. 17 DE 2009 MAR. 18 MAY. 13 DE 2009

CLASES PRCTICAS
NMERO HRS. FECHAS AGO. 6-28 DE 2008 AGO. 29 SEPT. 5 DE 2008 SEPT. 8-OCT. 6 DE 2008 OCT. 7 -OCT. 29 DE 2008 OCT. 30-DIC. 1 DE 2008 DIC. 2 ENE. 1 9 DE 2008 ENE. 20 MAR. 3 DE 2009 MAR. 9 MAR. 17 DE 2009 MAR. 18 MAY. 13 DE 2009

UNIDAD I : Introduccin a la Ingeniera UNIDAD II : Introduccin a la Robtica UNIDAD III : Algebra Booleana UNIDAD IV : Introduccin a la Plataforma VEX UNIDAD V : Lgica de Programacin / EasyC UNIDAD VI : Gestin de Proyectos UNIDAD VII : Programacin de Robots / Lenguaje C UNIDAD VIII : Electrnica Bsica

4 4 8 6 10 8

2 3 5 1 3 5

2 1 3 5 7 3

2 3 5 1 3 5

2 1 3 5 7 3

2 1 3 5 7 3

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UNIDAD IX : Proyectos Tecnolgicos OBSERVACIONES

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SISTEMA DE EVALUACIN ELEMENTOS Factores por evaluar DESCRIPCIN Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%) Primera Evaluacin: septiembre 8 - 23; unidades I y II Segunda Evaluacin: octubre 20 - 31; unidades III y IV Periodos de evaluacin y unidades por evaluar Tercera Evaluacin (Exmenes de Perodo): diciembre 5 - 19; unidad V Cuarta Evaluacin: febrero 9 - 20; unidades VI y VII (primera parte) Quinta Evaluacin: marzo 23 - 3 abril; unidades VII (segunda parte) y VIII Criterios de exencin Asignacin de calificaciones Promedio de 9.5 Las evaluaciones de perodo constituyen el 60% de la calificacin final, el otro 40% se tomar del examen final.

BIBLIOGRAFA BSICA Y DE CONSULTA Bibliografa de consulta

RECURSOS DIDCTICOS Equipos de robtica VEX

GIAMARCHI, Frederic: Robots Mviles, Diseo y Construccin, Mxico: Paraninfo 2001. MCCOMB , Gilbert: Robot Builders Bonanza, New York: McGraw Hill 2006. MARTIN, F.G.: The Robotics Practitioner , MIT, 1995.

Pizarrn Can Internet Peridico

LIDWELL, William: Universal Principles of Design, New York: BLUME, 2003.

Manuales

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad /Tema Propsito (s) Objetivo (s)
1. Hacer la presentacin del curso 2. Conocer el perfil del grupo: intereses, aficiones. 3. Dar a conocer las reglas del juego 4. Explicar en qu consiste el proceso de diseo en la ingeniera

INTRODUCCIN A LA INGENIERA 4 hrs. Contenidos temticos


Qu es Ingeniera? 0. Definiciones de Ingeniera 1. Procesos de Ingeniera + Qu son los proyectos Tecnolgicos? 2. Qu es un proyecto multidisciplinario? Cmo involucrar la tecnologa a los proyectos?

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje


Presentacin del Curso: reglas del juego y temario Presentacin del maestro y los alumnos: Nombre Por qu escogieron rea I Qu carrera quieren estudiar Qu pasatiempos tienen Los alumnos deben construir una torre de mnimo 2.5mts de altura con dos cartulinas. No se vale usar pegamento.

I Fechas Reales

Fechas programadas
Ago. 6 -2 8 de 2008.

Recursos didcticos
Presentacin del curso en PowerPoint Dos cartulinas y una navaja por equipo Documento La Iteracin Documento La Satisfaccin

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad /Tema Propsito (s) Objetivo (s) 1.- Que el alumno conozca la historia del desarrollo de la robtica a travs del tiempo 2.- Presentar los diferentes tipos de robots, as como sus componentes principales 3.- Presentar las principales tendencias del desarrollo de la robtica en la actualidad INTRODUCCIN A LA ROBTICA 4 hrs. Contenidos temticos + Qu es la Robtica? Historia de la Robtica Tipos de Robots + Mecnica Bsica Las 15 reglas matemticas Determinacin de parmetros tcnicos de un robot Relaciones de cajas de reduccin Consumo energtico + Electrnica de Sensores + Neumtica Conceptos de Presin Compresores, reguladores, reservas de aire Vlvulas, actuadores Fechas programadas
Ago. 29 Sept. 5 de 2008

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje Exposicin del profesor Ejercicios

II Fechas Reales

Recursos didcticos Pizarrn Can

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad / Tema Propsito (s) Objetivo (s) 1.- Que el alumnos conozca los principios bsicos de los sistemas de numeracin 2. Que el alumno aprenda a trabajar con la lgica del sistema binario 3. Que el alumno logre transformar un problema real en un sistema de decisiones booleanas. 4. Que el alumno logre simplificar problemas booleanos para lograr llegar a soluciones ms controlables lgebra Booleana - 8 hrs. Contenidos temticos + Sistemas Numricos + Sistema Binario + Qu es el lgebra booleana + Operaciones Bsicas + Mtodos de Simplificacin + Diagramas de Karnaugh + Aplicacin de la lgica booleana para la solucin de problemas reales Fechas programadas
Sept. 8 Oct. 6 de 2008

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje Exposicin del profesor Ejercicios

III Fechas Reales

Recursos didcticos Pizarrn Can

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad/Tema Propsito (s) Objetivo (s) 1.- Que el alumno conozca las partes que integran el kit de desarrollo VEX 2. Que el alumno construya robots de su propia autora, contando con principios bsicos de optimizacin de diseos. Introduccin a la Plataforma VEX - 6 hrs. Contenidos temticos Diseo y construccin de robots + Sistemas de transmisin + Balanceo de masas + Sistemas de direccin + Modelos dinmicos + Aplicaciones Fechas programadas
Oct. 7 Oct. 29 de 2008

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje Prctica Cmo afectan las cajas de reduccin a la velocidad y el torque? Prctica Cmo afecta el radio de las ruedas? Prctica Cunto levanta un motor Prctica Cunta corriente consume un motor Prctica Cmo construir un sensor

IV Fechas Reales

Recursos didcticos Pizarrn Can

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad / Tema Propsito (s) Objetivo (s) 1.- Que el alumno sea capaz de generar el pseudocdigo de un programa 2.- Que el alumno aprenda a reconocer las variables involucradas en la programacin 3.- Que el alumno aprenda a utilizar los ciclos bsicos de un programa. 4.- Que el alumno aprenda a programar estructuras bsicas de decisin Lgica de Programacin - 10 hrs. Contenidos temticos Sistema Binario Hexadecimal Familias lgicas Cmos, TTL Arquitectura de Computadoras Tipos de memorias Diagramas de flujo Algoritmos Pseudocdigos Control de motores Programacin de Sensores Programacin en EasyC Fechas programadas
Oct. 30 Dic. 1 de 2008

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje Exposicin del profesor Ejercicios

V Fechas Reales

Recursos didcticos Pizarrn Can

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad / Tema Propsito (s) Objetivo (s) Gestin de Proyectos - 8 hrs. Contenidos temticos Fechas programadas
DIC. 2 ENE. 19 DE 2008

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje Exposicin del profesor Ejercicios

VI Fechas Reales

1.-Que el alumno Procesos aprensa a estructurar Lluvia de ideas los parmetros Estrategias para solucin de problemas requeridos para el Revisiones a diseos desarrollo de un proyecto Planeacin 2.- Que el alumno Cronograma principal domine y experimente Matrices de trabajo algunas tcnicas para Organizadores la gestin de ideas Bitcoras de trabajo novedosas Diagramas de Gantt 3.- Que el alumno se Diagramas de Pert familiarice con WBS estructuras de Carpeta del Proyecto planteamientos de Medicin problemas. Modelos tridimensionales Trabajo en equipo Organizacin de equipos Juntas de planeacin Particularidades de los equipos de robtica Ejemplos de Proyectos Proyecto Orchard Proyecto Minera

Recursos didcticos Pizarrn Can

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad / Tema Propsito (s) Objetivo (s) 1.- Que el alumno entienda las estructuras de razonamientos de la programacin avanzada, con el objetivo de desarrollar sistemas de robots colaborativos Programacin de Robots - 12 hrs. Contenidos temticos Estructuras de decisin Formulacin de estructuras colaborativas rboles de decisin en sistemas multitasking Creacin de sistemas dinmicos de colaboracin Introduccin a las redes neuronales. Fechas programadas
ENE. 20 MAR. 3 DE 2009

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje Exposicin del profesor Ejercicios

VII Fechas Reales

Recursos didcticos Pizarrn Can

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad / Tema Propsito(s) Objetivo (s) Electrnica Bsica - 6 hrs. Contenidos temticos Fechas programadas
MAR. 18 MAY. 13 DE 2009

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje Exposicin del profesor Prctica Cmo construir un sensor

VIII Fechas Reales

1. Que el alumno + Electricidad Bsica entienda el Circuitos de Corriente Directa funcionamiento bsico Motores de Corriente Directa de los elementos Servomotores electrnicos Solenoides principales. Diagramas Electrnicos 2. Que el alumno Transistores aprenda a leer Potencimetros diagramas electrnicos bsicos. Recursos didcticos Pizarrn Can

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD
Unidad/Tema Propsito (s) Objetivo (s) 1. Que el alumno desarrolle un proyecto innovador, utilizando todas las herramientas vistas en clase. 2. Que el alumno conozca todos los apoyos existentes en el pas para los proyectos de innovacin 3. Que el alumno conozca las particularidades en el planteamiento y desarrollo de proyectos de innovacin Proyectos Tecnolgicos - 14 hrs. Contenidos temticos Gestin Avanzada de Proyectos Gestin de Proyectos de Innovacin Formas de realizar proyectos Creativos Apoyos institucionales a los proyectos de Innovacin Fechas programadas
MAR. 17MAY. 13 DE 2009

Nmero Actividades de enseanzaaprendizaje Exposicin del profesor Ejercicios

IX Fechas Reales

Recursos didcticos Pizarrn Can

Bibliografa bsica y de consulta

Sistema de evaluacin Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas (10%) Examen final. Esta evaluacin constituye el 40% de la calificacin final.