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Yahir Ordóñez

Ing. Electromecánica
INTRODUCCIÓN
LEGO MINDSTORMS es un juego de robótica fabricado por la empresa Lego para
niños originalmente. Comercialmente se publicita como Sistema de Invención
Robotizado (RIS por sus siglas en inglés). De igual forma se vende como
herramienta educacional, la versión educativa se llama Lego Mindstorms para
la escuela y viene con un software de programación.
LEGO MINDSTORMS posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la
unión de piezas y la programación de acciones de forma interactiva. Este robot
fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998.
LEGO MINDSTORMS puede ser usado para construir un modelo de sistema
integrado con partes electromecánicas y automatizadas controladas por
computador. Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal
como en la vida real, como un elevador o robots industriales.
LEGO MINDSTORMS propone una solución ideal para la enseñanza de la robótica en
todos los niveles educativos, el hardware, software y recursos, están hechos a
la medida para su uso en las aulas. Los estudiantes aprenden a diseñar,
programar y controlar totalmente las funciones de los robots que llevan a cabo
tareas automatizadas. Yahir Ordóñez
ORIGEN
• Lego Mindstorms fue uno de los resultados
de la fructífera colaboración entre Lego y el
MIT. Esta asociación se emplea como
ejemplo de relación entre la industria y la
investigación académica que resulta muy
beneficiosa para ambos socios.
• Lego Mindstorms nació en una época difícil
para Lego, a partir de un acuerdo entre
Lego y el MIT. Según este trato, Lego
financiaría investigaciones del grupo de
epistemología y aprendizaje del MIT sobre
cómo aprenden los niños y a cambio
obtendría nuevas ideas para sus productos,
que podría lanzar al mercado sin tener que
pagar regalías al MIT. Un fruto de esta
colaboración fue el desarrollo del MIT
Programmable Brick (Ladrillo Programable).

Yahir Ordóñez
BLOQUE NXT

El bloque NXT es una versión mejorada a partir de


Lego Mindstorms RCX, que generalmente se
considera la predecesora y precursora de los
bloques programables de Lego.
Yahir Ordóñez
Debido a la comercialización de los bloques programables, Lego vendió la
generación NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set.
Una ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías
recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el
software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.
Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las
características de los programas que estuvieran desarrollando. Yahir Ordóñez
Yahir Ordóñez
SENSOR DE LUZ
El sensor de luz permite tomar
una muestra de luz mediante
un bloque modificado que en
un extremo trae un conductor
eléctrico y por el otro una
cámara oscura que capta las
luces. Esta cámara es capaz de
captar luces entre los rangos
de 0,6 a 760 lux. Este valor lo
considera como un porcentaje,
el cual es procesado por el
bloque lógico, obteniendo un
porcentaje aproximado de
luminosidad.
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SENSOR DE TACTO
El sensor de contacto permite
detectar si el bloque que lo
posee ha colisionado o no con
algún objeto que se encuentre
en su trayectoria inmediata. Al
tocar una superficie, una
pequeña cabeza externa se
contrae, permitiendo que una
pieza dentro del bloque cierre
un circuito eléctrico.
En este caso, si la presión
supera una medida estándar de
450, mostrado en la pantalla, se
considera que el sensor está
presionado, de otro modo, se
considera que está sin presión.
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SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor Ultrasónico detecta las
distancias y el movimiento de un
objeto que se interponga en el
camino del robot. Este sensor es
capaz de detectar objetos que se
encuentren desde 0 a 255 cm,
con una precisión relativa de +/-
3 cm.
Mediante el principio del eco, el
sensor es capaz de recibir la
información de los distintos
objetos que se encuentren en el
campo de detección. El sensor
funciona mejor cuando las
señales ultrasónicas provienen
de objetos grandes, planos o de
superficies duras. Los objetos
pequeños, curvos o suaves,
como pelotas, pueden ser muy
Yahir Ordóñez
SENSOR DE SONIDO

El Sensor de Sonido puede


detectar decibeles (dB) y
decibeles ajustados (dBA). Un
decibel es una medida de
presión del sonido.
- dBA: es la detección de
decibeles ajustados, la
sensibilidad del sensor es
adaptada a la sensibilidad del
oído humano.
- dB: es la detección de
decibeles estándar (sin
ajustar), todos los sonidos son
medidos con igual sensibilidad.
Yahir Ordóñez
LA AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
En el campo de la Robótica y el control de Procesos Industriales, los
avances y las prestaciones que se tienen para poder ser aplicados dentro
de los currículos educativos, a todos los niveles son enormes, con esta
actividad se favorece la creatividad. Con paquetes didácticos como el
LEGO, podemos introducir a los estudiantes a entender los conceptos
básicos de la automatización industrial, así como el control de procesos
industriales.

De la misma manera mediante un actividad lúdica, utilizando estos


paquetes, los estudiantes van comprendiendo conceptos básicos, de la
mecánica, la electrónica, la electricidad, el control digital entre otros
conocimientos, a fin de que en niveles intermedios y avanzados reúnan
los conocimientos y habilidades que les permitan desarrollar diseños más
sofisticados, hasta llegar a formular celdas de manufactura inteligentes,
que incluyan, almacenes, bandas transportadoras, robots para diferentes
procesos, que bien pueden ser el de ensamblar, acomodar o cambiar de
Yahir Ordóñez

proceso, control de calidad, entre otros.


ROBÓTICA DEL
MUNDO REAL

- Microsoft utilizó un sistema de pruebas automatizado y adaptable basado en


Microsoft Windows XP, Microsoft SQL Server, NI LabVIEW, e instrumentos
modulares NI PXI para probar el desempeño funcional del controlador Xbox
360, en sus versiones alambrada e inalámbrica.

- El Instituto Nacional de Tecnología del Océano fabricó un sistema de


adquisición de datos y control para un robot que se arrastra bajo el agua y
que puede funcionar en el fondo del mar con una profundidad de hasta 600
m.
Yahir Ordóñez
ROBÓTICA DEL
MUNDO REAL

- Tristan Technologies desarrolló un sistema de proyección de imagen no invasivo para


localizar en espacio y tiempo campos magnéticos generados por el cerebro de los niños.
Tales campos implican un riesgo severo de evolucionar a una parálisis cerebral y epilepsia;
este sistema permitirá a los médicos intervenir a tiempo.

- Los estudiantes universitarios de ingeniería de la Universidad Texas A&M participan en un


curso de diseño trascendental en el que "diseñan, ejecutan, y prueban" una nueva solución
o producto comerciable para demostrar sus aptitudes de diseño de software.

Yahir Ordóñez
NUEVOS MODELOS DE
MINDSTORMS NXT 2.0

Shooter Bot Yahir Ordóñez


NUEVOS MODELOS DE
MINDSTORMS NXT 2.0

Robogator
Yahir Ordóñez
REQUISITOS DEL SISTEMA
Windows:
• Procesador Intel Pentium o compatible de mínimo
800 MHz
• Windows XP Profesional o Home Edition con Service
Pack 2
• Mínimo 256 MB en RAM
• Espacio de hasta 300 MB disponibles en disco duro
• Pantalla XGA (1024x768)
• 1 puerto de USB disponible
• Unidad de CD-ROM
• Adaptador Compatible con Bluetooth (opcional)
Macintosh:
• Procesador PowerPC G3, G4, o G5, de mínimo 600 HZ
• Versión Mac OS X 10.3.9 ó 10.4
• Mínimo 256 MB en RAM
• Espacio de hasta 300 MB disponibles en disco duro
• Pantalla XGA (1024x768)
• 1 puerto de USB disponible
• Unidad de CD-ROM
• Adaptador Compatible con Bluetooth (opcional)

Yahir Ordóñez