DISEÑO GRAFICO

DEL PERFIL
DE LEVAS

Ing: WILSON PÉREZ T

INGENIERO MECANICO
UFPSO
 DERIVADS DEL MOVIMIENTO DEL
SEGUIDOR
DERIVADAS DEL MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR
El desplazamientos se representa gráficamente con el movimiento del
seguidor y como la ordenada y el ángulo de rotación de la leva Ɵ como
la abscisa, en términos generales esta relación es:
y = y(Ɵ)
Derivando y respecto a Ɵ
𝒅𝒚
y´(Ɵ)=
𝒅𝜽
La primera derivada representa la pendiente del diagrama de
desplazamiento.
La segunda derivada de y con respecto a Ɵ también es significativa.
Se representa aquí como y"
𝒅𝟐 𝒚
y´´(Ɵ)= 𝟐
𝒅𝜽
La segunda derivada representa el radio de curvatura de la leva.
 DERIVADS DEL MOVIMIENTO DEL
SEGUIDOR
Ahora consideremos las derivadas de los movimientos de seguidor con
respecto al tiempo. En primer lugar se supondrá que se conoce la
historia respecto al tiempo del movimiento de entrada Ɵ(t).
𝑑𝜃
También se supone que se conoce su velocidad ω = .
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃
su aceleración 𝛼 = 2 ,
𝑑𝑡
Por lo común, la leva de placa es impulsada por un eje a velocidad
constante. En este caso, ω es una constante conocida, Ɵ = ωt , y 𝛼 = 0
 DERIVADS DEL MOVIMIENTO DEL
SEGUIDOR
Partiendo de la ecuación general del diagrama de desplazamientos,
y = y(Ɵ) Ɵ = Ɵ(t).
ẏ= velocidad del seguidor
y´= primera derivada
ÿ= aceleración del seguidor
y˝ = segunda derivada
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝜽
ẏ= = => ẏ= y´ ω
𝒅𝒕 𝒅𝜽 𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝒚
ÿ= => ÿ= y˝ ω² + y´ 𝜶
𝒅𝒕𝟐
Si el eje de la leva tiene velocidad constante
ẏ= y´ ω
ÿ= y˝ ω²
 NOMENCLATURA TÍPICA DE LA LEVA
• Circulo base de radio 𝑅𝑏. Es el
círculo más pequeño centrado
sobre el eje de rotación de la leva
y tangente a la superficie de la
leva.
• Punto de trazo. Punto que sirve
como una referencia para
determinar la posición efectiva del
seguidor. En un seguidor tipo
cuchillo es el punto de contacto
entre la leva y el seguidor. Para
seguidores con rodillo es el punto
de pivote del rodillo.
Paraseguidoresconcaraplanaoesfér
ica,esunpuntoseleccionadoenlasup
erficiedecontactodelseguidor.
 NOMENCLATURA TÍPICA DE LA LEVA
• Posición inicial. Es la posición de la leva que corresponde a
una orientación de 0° en el diagrama de desplazamiento.
• Circulo primario. Es un círculo dibujado a través del punto
de trazo de seguidor mientras la leva se encuentra en su
posición inicial.
• Curva de paso. Es el camino recorrido por el centro del
seguidor.
NOMENCLATURA TÍPICA DE LA LEVA
 NOMENCLATURA TÍPICA DE LA LEVA
Ángulo de presión: seguidores de rodillo trasladantes
El ángulo de presión Es el complemento del ángulo de
transmisión que se definió para mecanismos de cuatro barras y
su significado es similar con respecto al funcionamiento de
leva-seguidor. La fuerza sólo puede transmitirse de la leva al
seguidor, o viceversa, a lo largo del eje de transmisión, el
cual es perpendicular al eje de deslizamiento o tangente
común.
Ángulo de presión. Es el ángulo entre la dirección del
movimiento (velocidad) del seguidor y la dirección del eje de
transmisión
NOMENCLATURA TÍPICA DE LA LEVA
 NOMENCLATURA TÍPICA DE LA LEVA
• Excentricidad. Existe una excentricidad Ɛ definida como la distancia
perpendicular entre el eje de movimiento del seguidor y el centro de
la leva.
 LEVA CON SEGUIDOR DE RODILLO
El punto P24, es el centro
instantáneo de velocidad entre la
leva 2 y el seguidor 4.
VP24 = ẏ= ω RP24-O2
ẏ
= y´= RP24-O2
ω
y´= Є + ( ɑ + y ) tan Ø

ɑ= 𝑹𝟎 𝟐 − Є 𝟐
y´− Є
Ø=𝐭𝐚𝐧−𝟏
𝑹𝟎 𝟐 − Є 𝟐 + 𝒚
NOMOGRAMA
 LEVAS CON SEGUIDOR DE CARA
PLANA
𝒓𝒆𝒋𝜽 +𝒋𝝆 = 𝒋(𝑹𝟎 + y) + s (a)
Separamos la parte real e imaginaria
𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜽 = 𝒔 (b)
𝒓𝒔𝒆𝒏 𝜽 + 𝝆 = 𝑹𝟎 + y (c)
Derivamos la ecuación (a) con
respecto 𝜃
ds
𝒋𝒓𝒆𝒋𝜽 = 𝒋y´ + (d)
d𝜽
La ecuación (d) se separa en sus
partes real e imaginaria
ds
−𝒓𝒔𝒆𝒏 𝜽 = (e)
d𝜽
𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜽 = y´ (f)
 LEVAS CON SEGUIDOR DE CARA
PLANA
Entre as ecuaciones (b) y (f) se
obtiene
𝒔 = y´ (g)
Derivamos (g)
ds
d𝜽 = y´´ (h)
Con las ecuaciones (c); (e); (h) se
obtiene la solución para 𝝆
𝝆 = 𝑹𝟎 + y + y´´
Para 𝑹𝟎
𝑹𝟎 > 𝝆𝒎𝒊𝒏 - 𝒚´´𝒎𝒊𝒏 - y

Ancho de cara > 𝒚´𝒎𝒂𝒙 - 𝒚´𝒎𝒊𝒏

 BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
Shigley, J.E. teoría de maquinas y mecanismos. México, Edit.
Mc Graw Hill.
Norton, R.L. síntesis y análisis de maquinas y mecanismos.
México, Edit. Mc Graw Hill.