MOVIMIENTO DE UN ROBOT

MEDIANTE LA HERRAMIENTA
SIMULINK DE MATLAB
ESTEBAN DAVID OÑATE PLATA (181132)
CAMILO ANDRÉS GUTIERREZ SOCARRÁS (181443)
 Planteamiento del problema

Hoy día se puede apreciar los avances de la industria haciendo uso de procesos
automatizados Con la ayuda de la mecánica y la electrónica, se han podido
desarrollar diversos tipos de robots para suplir y/o mejorar todo el proceso de la
industria como es el caso de los robots antropomórficos.
 Formulación del problema

¿Se puede programar de forma eficiente el movimiento de un robot mediante la

herramienta Simulink de Matlab?
 Objetivos del proyecto

Objetivo General
 Lograr el movimiento de un robot mediante la herramienta Simulink de
Matlab.

Objetivos Específicos
 Comprender los principios de un robot antropomórfico.
 Conocer y aprender sobre el entorno de sistemas como SolidWorks,
MatLab y sim Mechanics.
 Realizar la simulación del movimiento de un robot mediante las
herramientas de software.
 Delimitaciones

 Geográfica
Este Proyecto se desarrollará en San Juan del Cesar - La Guajira y Bosconia - Cesar.

 Conceptual
Este trabajo se basa en la programación del movimiento de un robot. Con el
aprovechamiento de las herramientas de software, lograr el movimiento de un brazo
antropomórfico.

 Temporal
El trabajo comprende un periodo de 3 meses del año en curso
Gracias