1.9- Escriba la ecuación que controla la vibración libre de los sistemas mostrados en las fi guras P1.9 a 1.

11
P 1.11. Suponiendo que la viga carece de masa, cada sistema tiene un solo GDL defi nido como la defl
exión vertical bajo el peso w. La rigidez a la fl exión de la viga es EI y su longitud es L.

Solucion

La ecuación que controla la vibración libre no amortiguada es la siguiente en todos los casos:

FI + FD + FE = P
mü + cv + kv= 0
mü + kv= 0
Sabemos que m=w/g
(w/g)ü + ku= 0
Se determina un sistema Equivalente como la de un resorte en la que actua una fuerza

u
La rigidez viene determinada por la deflexión vertical u bajo la fuerza fs aplicada en la ubicación donde está
el peso w

1.9 Viga Empotrada

fsL^3
u= -->
192EI como fs=ku
fs=k(fsL^3/192EI)
k= 192EI / L^3
 como fs=ku
fs=k(fsL^3/192EI)
1.10. Viga en Voladizo k= 192EI / L^3
fsL^3
u= --> fs=ku
como
3EI
fs=k(fsL^3/3EI)
k= 3EI / L^3
1.11 Viga Simple Apoyada
fsL^3 como
u= --> fs=ku
48EI fs=k(fsL^3/48EI)
k= 48EI / L^3
 as fi guras P1.9 a 1.11
fi nido como la defl
ngitud es L.

ubicación donde está

 1.13 Deduzca la ecuación de movimiento para el marco que se muestra en la figura P1.13. La rigidez
a la flexión de la viga y las columnas es como se indica. La masa concentrada en la viga es m;
de manera alternativa, suponga que el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento.
Compare el resultado con la ecuación (1.3.2) y comente el efecto del empotramiento de la base.

SOLUCIÓN
FI + FD + FE = P
mü + cv + kv= 0
Ec. Variacion Libre No Amortiguada
mü + kv= 0
Sabemos que m=w/g
(w/g)ü + ku= 0

u1= 1 u2= 0 u3= 0

k11

K11= 6*EIc columna simple apoyada

h^3

Ecuación de Movimiento
 6*EIc
mü + *u =
h^3

El efecto de empotramiento hace que la columna aumente su rigidez 4 veces, ya que la rigidez de una
columa empotrada en su base es de 2*12EIc/h^3
ra P1.13. La rigidez
en la viga es m;
ortiguamiento.
iento de la base.
 0.00

veces, ya que la rigidez de una

h^3
 1.15- Escriba la ecuación de movimiento para el marco de un nivel y una crujía que se mues
las figuras P1.15 y P1.16. La rigidez a la flexión de la viga y las columnas es como se ind
La masa concentrada en la viga es m; de manera alternativa, suponga que el marco no tie
masa y desprecie el amortiguamiento. Compruebe el resultado del problema 1.15 revisand
ecuación (1.3.5). Comente sobre el efecto del empotramiento de la base al comparar las d
ecuaciones de movimiento.

Solución

Ib= Ic/2 1 k

h Ic Ic

2h

Definimos Los Grados de Libertad del Sistema

2 3
1

2h

Condiciones
u1= 1 u2= 0 u3= 0
k21 k31
k11

h
 h

2h

24*EIc 6EIc
k11= k21= k31=
h^3 h^2

u1= 0 u2= 0 u3= 1

k23 k33
k13

2h

4*EIc 4*EIc/2 5*EIc

k33= + =
h 2h h
6*EIc 2EIb EIc
k13= k23= =
h^2 2h 2h

Matriz de Rigidez
ktt kto
24*EIc/h^3 6*EIc/h^2 6*EIc/h^2
k= 6EIc/h^2 5*EIc/h EIc/2h k=
6EIc/h^2 EIc/2h 5*EIc/h
kto t k00

Matriz de Rigidez Condensado

ktt= EIc/h^3[24]
kto EIc/h^3[6h 6h]
5h^2 1/2h^2
k00 *EIc/h^3
1/2h^2 5h^2
5.00 0.50 4h
k00^-1
0.50 5.00 99EIc

K= ktt-kto*k00^-1*kto t
V EIc/h^3[6h 5.00
K= EIc/h^3[24] - 6h] *
 V
K= EIc/h^3[24] - EIc/h^3[6h 6h] *
0.50

144
K= EIc/h^3 * 24 -
11
120 EIc
K=
11 h^3

Ecuación de Movimiento

120.00 EIc
mü + *u
11.00 h^3
 nivel y una crujía que se muestra en
y las columnas es como se indica.
a, suponga que el marco no tiene
do del problema 1.15 revisando la
nto de la base al comparar las dos
.

u1= 0 u2= 1 u3= 0

k22 k32
k12

h
 h

2h

4*EIc 4*EIc/2 5*EIc

k22= + =
h 2h h
6*EIc 2EIb EIc
k12= k32= =
h^2 2h 2h

ktt kto
24 6h 6h
EIc/h^3 6h 5h^2 1/2h^2
6h 1/2h^2 5h^2
kto t k00

kto*k00^-1*kto t k

^-1*kto t
0.50 4h 6h
* EIc/h^3
 * EIc/h^3
5.00 99EIc 6h

= p(t)
 1.17- Una plataforma masiva infi nitamente rígida con peso w se apoya en cuatro columnas, las
cuales están articuladas en sus extremos superior e inferior y se encuentran contraventeadas lateralmente e
cada panel lateral mediante dos alambres de acero diagonales, como se muestra en la fi gura P1.17. Cada
alambre diagonal se pretensa hasta un esfuerzo alto; el área de la
sección transversal es A y el módulo de elasticidad es E. Desprecie la masa de las columnas y
de los alambres, y deduzca la ecuación de movimiento que controla la vibración libre en (a)
la dirección x y (b) la dirección y. (Sugerencia: debido a la alta pretensión, todos los cables
contribuyen a la rigidez estructural, a diferencia del ejemplo 1.2, donde los contravientos en
compresión no proporcionan rigidez).

a) Ecuación de Movimiento en la Dirección X

La Rigidez lateral de cada cable de acero es la misma que la dada en el ejemplo 1.2

Kcable=( 𝐴𝐸/𝐿
〖 )∗cos^2 〗〖 ⁡ (𝜃) 〗
L=√(ℎ^2+ℎ^2 )=√(2ℎ^2 )
=ℎ√2
Kcable=( 𝐴𝐸/(ℎ√2 " " )
〖 )∗cos^2 〗〖 ⁡ (45) 〗
Kcable= 1/(2√2 " " )∗( 𝐴𝐸/ℎ"
" )
 Kcable= 1/(2√2 " " )∗( 𝐴𝐸/ℎ"
" )
CASO 1
Como los cables estan con una alta pretensión, la tensión incrementará en un cable pero diminuirá en el
otro, el problema nos dice que ambos cables contribuirán rigidez en la dirección x

Kx=4∗Kcable =4* 1/(2√2 " " )∗( 𝐴𝐸/ℎ" " )= 2/(√2

" " )∗( 𝐴𝐸/ℎ" " )
Ecuación de Movimiento

+ [2/(√2 " " )

müx *ux = 0
∗( 𝐴𝐸/ℎ" "
CASO 2 )]
En la realidad solo se considera el aporte de rigidez de la barra a tracción y la barra a compresión se la
desprecia por lo que en este caso solo 2 cables contribuirán con surigidez

Kx=2∗Kcable =2* 1/(2√2 " " )∗( 𝐴𝐸/ℎ" " )= 1/(√2

" " )∗( 𝐴𝐸/ℎ" " )
Ecuación de Movimiento

müx +
[1/(√2 " " ) *ux = 0
∗( 𝐴𝐸/ℎ" "
)]
a) Ecuación de Movimiento en la Dirección Y

La rigidez lateral en la dirección y es igual a la rigidez lateral en la dirección x y por lo tanto es válida la
misma ecuación de movimiento libre

CASO 1

müy
[2/(√2 " " )
+ *uu = 0
∗( 𝐴𝐸/ℎ" "
)]
CASO 2

müy +
[1/(√2 " " ) *uy = 0
∗( 𝐴𝐸/ℎ" "
)]
 en cuatro columnas, las
ntraventeadas lateralmente en
tra en la fi gura P1.17. Cada
ea de la
masa de las columnas y
vibración libre en (a)
sión, todos los cables
e los contravientos en
 pero diminuirá en el
irección x

" )= 2/(√2

a compresión se la
gidez

)= 1/(√2

lo tanto es válida la
 Un automóvil se idealiza de manera aproximada como una masa concentrada m apoyada en un
sistema de resorte-amortiguador, como se muestra en la fi gura P1.19. El automóvil se desplaza
a una velocidad constante v sobre un camino, cuyas irregularidades se conocen como una función de la posición a
largo de dicho camino. Deduzca la ecuación de movimiento.

Se conisderará coordenadas Globales por lo cual se necesita saber la

velocidad y las deformaciones del suelo.
FI + FD + FE = P
1. mü + cv + kv= 0 Ec.1
ü t (global)
2. ut = ug+v --> v= ut-ug Ec. 2
Derivando la Ec 2. tenemos
2. v = ut-ug Ec. 3
Reemplazando la Ec 2 y 3 en la Ec 1 tenemos:
mü + c(ut-ug)+ k(ut-ug)= 0

mü + cut + kut = cug + kug

ada m apoyada en un
automóvil se desplaza
o una función de la posición a lo
nto.
Para un sistema con fracción de amortiguamiento ζ, determine el número de ciclos de vibración
libre requeridos para reducir la amplitud de desplazamiento hasta 10% de la amplitud inicial;
la velocidad inicial es cero.

𝛿=1/𝑗 ec1
ln⁡(𝑢_𝑖/𝑢_(𝑖+𝑗) )
𝛿=2𝜋𝜀 ec2

ec2 en ec1

2𝜋𝜀=1/𝑗
ln⁡(𝑢_𝑖/𝑢_(𝑖+𝑗) )

𝑗(10%)=1/2𝜋𝜀 ln⁡(1/0.1)

𝐣(𝟏𝟎%)=𝐥𝐧(𝟏𝟎)" " /𝟐𝛑𝛆=(𝟎.𝟑𝟔𝟔)/𝛆

clos de vibración
mplitud inicial;
 2.15 Las propiedades de rigidez y amortiguamiento de un sistema masa-resorte-amortiguador
deben determinarse mediante una prueba de vibración libre; la masa está dada como
m = 0.1 lb-s2/pulg. En esta prueba, la masa se desplaza 1 pulgada por medio de un gato hidráulico
y repentinamente se libera. Al final de 20 ciclos completos, el tiempo es de 3 segundos y la
amplitud es de 0.2 pulgadas. Determine la rigidez y el amortiguamiento.

" "
SOLUCIÓN 𝛿=1/𝑗 ln(𝑢_𝑖/𝑢_(𝑖+𝑗) )

2𝜋𝜁=1/𝑗 ln(𝑢_𝑖/𝑢_(𝑖+𝑗) )

𝜁=1/2𝜋𝑗 ln(𝑢_𝑖/𝑢_(𝑖+𝑗) )

𝜁=1/(2𝜋∗20) ln(1/0.2)
" Se tiene: " 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
𝜁=𝟎.𝟎𝟏𝟐𝟖=𝟏.𝟐𝟖%
" "
𝑇_𝐷=𝑇_𝑛=3/20=0.15 s

" "
𝜔_𝑛=2π/𝑇_𝑛 =2π/(0.15 ) = 41.89 rad/s

"Determinación
" de la Rigidez
𝜔_𝑛=√(𝑘/𝑚)

" "
" Se tiene: " 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
〖〖 𝑐 =𝑘𝜁 =𝜔 〗 _𝑛 〗 ^2∗𝑚
(2√𝑘𝑚)
〖𝑘 =41.89 〗 ^2∗0.1
" Se tiene: " 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
k=175.5 𝑐 =lbs/in
𝜁 (2√𝑘𝑚)

" Se tiene: " 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)

Determinación del amortiguamiento
𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
Se tiene: 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)

𝑐 = 0.0128∗(2√("175.5" ∗0.1))

𝒄 = 0,107 lb-s/pulg.

" Se tiene: " 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)

𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
 𝑐 = 0.0128∗(2√("175.5" ∗0.1))

𝒄 = 0,107 lb-s/pulg.

" Se tiene: " 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)

𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
e-amortiguador
o
de un gato hidráulico
segundos y la
ento.
2.13 El sistema que soporta al tanque del ejemplo 2.6 se agranda con el objetivo de incrementar
su resistencia sísmica. La rigidez lateral del sistema modificado es el doble de la del sistema
original. Si el amortiguamiento no se ve afectado (éste puede ser un supuesto poco realista),
para el tanque modificado determine (a) el periodo de vibración natural Tn y (b) la fracción de
amortiguamiento ζ.

Dato Original
ko = 8.2 kips/pulg
m=0.0519 kip-s2/pulg
c = ζ (2√km) = 0.0360 kip-s/pulg.
Solucion
La rigidez lateral del sistema es el doble dela rigidez natural

k= =2*8,2=16,4 kips/pulg
𝑇𝑛=2𝜋/𝑤𝑛=2𝜋∗√(𝑚/𝑘)
a)

𝑇𝑛=2𝜋∗√((0.0519 𝑘𝑖𝑝-𝑠2/𝑝𝑢𝑙𝑔)/(16,4 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔))

𝑻𝒏=𝟎,𝟑𝟓𝟑 𝒔

b)

Se tiene: 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)

𝜁= c/(2√𝑘𝑚)

𝜁= 0.0360/(2*(16,4*0.0519)^0,5)

𝜁= 0,0194
𝜻= 1,94 %
o de incrementar
la del sistema
poco realista),
b) la fracción de

el doble dela rigidez natural

𝑔)/(16,4 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔))

𝑚)

𝑚)

4*0.0519)^0,5)

%
2.17 Determine el periodo de vibración natural y la fracción de amortiguamiento del modelo de
un marco de aluminio (fi gura 1.1.4a), a partir del registro en aceleración de su vibración libre
mostrado en la fi gura 1.1.4b.

Pico Tiempo (s) Aceleración g

1 0.80 0.78
31 7.84 0.5

1. Determinación
" " del periodo de vibración natural
𝑇_𝐷=𝑇_𝑛=(7.84−0.80)/30

" "
𝑻_𝑫=𝑻_𝒏=𝟎.𝟐𝟑𝟓 𝒔

2. Determinación de la fracción de amortiguamiento

𝜁=1/2𝜋𝑗 ln(𝑢_𝑖/𝑢_(𝑖+𝑗) )

𝜁=1/(2𝜋∗30) ln(0.78/0.50)

" Se tiene: " 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)

𝜁=0.00236 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
" Se tiene: " 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
𝜻=𝟎.236 % 𝑐 = 𝜁 (2√𝑘𝑚)
amiento del modelo de
n de su vibración libre
 2.19 Una fuerza impulsiva aplicada sobre la losa del techo del edificio del ejemplo 2.8, le da una velocidad
inicial de 20 pulg/seg a la derecha. ¿Cuánto se moverá la losa hacia la derecha? ¿Cuál es el desplazamiento
máximo de la losa en su oscilación de retorno a la izquierda?

La ecuación de movimientodel edificio deizquierda a derecha es:

FI + FD + FE = P
VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
mü + kv= -F
La solución es la Ecuación es:
u(t) = A2 cos ωnt + B2 sen ωnt − uF
Donde uF = F/k
-Con una velocidad inicial Û(0) y Desplazamiento inicial u(0)

u(t) =("Û" (0))/𝑤_𝑛 sin(𝑤_𝑛t) + 𝑢_𝑓 (𝑐𝑜𝑠𝑤_𝑛 𝑡−1) Ec. 1

Derivando Ec. 1

"Û"(t) ="Û"(0)cos(𝑤_𝑛t) - 𝑢_𝑓 𝑤_𝑛 𝑠𝑖𝑛 〖 (𝑤 〗 _𝑛 𝑡) Ec. 2

Sabiendo que Û(t)=0

tan⁡(𝑤_𝑛 𝑡)="Û(0) " /(𝑤_𝑛 𝑢_𝑓 ) Ec. 3

Sustituyendo en Ec. 3

tan(𝑤_𝑛 𝑡)="20 " /(4𝜋 ∗0.15 ) = 10.61

sin(𝑤_𝑛 𝑡)= 0.9956 ; cos(𝑤_𝑛 𝑡)= 0.0938

Sustituyendo en Ec. 1

u(t) ="20" /4𝜋∗0.9956 + 0.15*("0.0938"−1)

u(t) =1.449 in

Despues de la mitad de un ciclo de movimiento la amplitud decrece

2 𝑢_𝑓 = 2 x 0.15 = 0.3 in.

El máximo desplazamiento de la losa en su oscilación de retorno a la izquie

u=1.449 in - 0.3 in = 1.149 in

8, le da una velocidad
es el desplazamiento

da a derecha es:

TO DE COULOMB

ento inicial u(0)

𝑛 𝑡−1) Ec. 1

〗 _𝑛 𝑡) Ec. 2

c. 3

to la amplitud decrece

scilación de retorno a la izquierda

 3.1 La masa m, la rigidez k y la frecuencia natural ωn de un sistema de 1GDL no
amortiguado se desconocen. Estas propiedades deben determinarse mediante
pruebas de excitación armónica. Con una frecuencia de excitación de 4 Hz, la
respuesta tiende a aumentar sin límite (es decir, una condición resonante).
Enseguida, un peso Δw = 5 lb se conecta a la masa m y se repite la prueba de
resonancia. Esta vez la resonancia se produce en f = 3 Hz. Determine la masa y la
rigidez del sistema.

" "
𝜔_𝑛=√(𝑘/𝑚)

" "
〖〖 𝑘 /𝑚=𝜔 〗 _𝑛 〗 ^2 ec. 1

𝑓_𝑛= 𝑤_𝑛/2𝜋

〖 "( " 2𝜋"* " 𝑓_𝑛) 〗 ^2= 〖𝜔 _𝑛 〗 ^2 ec. 2

Igualando ec.1 y ec. 2

𝑘/𝑚 = 〖 " ( " 2𝜋"∗ " 𝑓_𝑛) 〗 ^2

𝑘/𝑚 = 〖 "( " 2𝜋"∗ " 4) 〗 ^2= 64 𝜋^2 ec. 3

𝑘/(𝑚+∆_𝑚 ) = 〖 "( " 〖𝜔′〗 _(𝑛 )) 〗 ^2= 〖 "( " 2𝜋"∗ " 3) 〗 ^2= 36 𝜋^2 ec. 4

Dividiendo ec. 3 y ec. 4

( 𝑘/𝑚)/(" " 𝑘/(𝑚+∆_𝑚 ))=(𝑘∗(𝑚+∆_𝑚 ") " )/(𝑘∗𝑚)=((𝑚+∆_𝑚 ") " )/𝑚=1+((∆_
((∆_𝑚 ") " )/𝑚= ("64 " 𝜋^2)/("36 " 𝜋^2 )−1=16/9−1
((∆_𝑚 ") " )/𝑚= 0.778 ---> m= 1.285 ∆_𝑚 = 1.285 * 5/𝑔 =6.427/g lbs/g
m=6.427/g lbs/g
De la Ec. 3

𝑘/𝑚 " = 64 " 𝜋^2 −−→ "k= 64 " 𝜋^2 * 𝑚

"k= 64 " 𝜋^2 * 6.427 / g

k" = " (𝟒𝟎𝟔𝟏,𝟓𝟒)/𝒈 lbs/in

 ∗ " 3) 〗 ^2= 36 𝜋^2 ec. 4

𝑚)=((𝑚+∆_𝑚 ") " )/𝑚=1+((∆_𝑚 ") " )/𝑚

^2 )−1=16/9−1
285 * 5/𝑔 =6.427/g lbs/g

64 " 𝜋^2 * 𝑚

/g

bs/in
 3.3 En una prueba de vibración forzada bajo excitación armónica se observó que la amplitud de
movimiento en la resonancia era exactamente cuatro veces la amplitud a una frecuencia de excitación 20%
más alta que la frecuencia de resonancia. Determine la fracción de amortiguamiento
del sistema.

𝑢_0 (𝑤=𝑤_𝑛)= 〖 (𝑢 〗 _(𝑢𝑠𝑡)0)*1/2𝜀 Ec. 1

𝑢_0 (𝑤= 〖 1.2𝑤 〗 _𝑛)= 〖 (𝑢 〗 _(𝑢𝑠𝑡)0)*1/√( 〖 (1−𝛽^2) 〗 ^2+

〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2 ) ; 𝛽 = 𝑤/𝑤𝑛=1.2

𝑢_0 (𝑤= 〖 1.2𝑤 〗 _𝑛)= 〖 (𝑢 〗 _(𝑢𝑠𝑡)0)*1/√( 〖 (1− 〖 1.2 〗 ^2) 〗 ^2+

〖 (2𝜀(1.2)) 〗 ^2 )

1/(2𝜀)^2 ∗((𝑢_(0^2) (𝑤= 〖 1.2𝑤 〗 _𝑛))/(𝑢_(0^2) (𝑤=𝑤_𝑛)"

" ))^2=1/((−0.44)^2+( 〖 2.4𝜀) 〗 ^2 )

Para

(𝑢_0 (𝑤= 〖 1.2𝑤 〗 _𝑛))/(𝑢_0 (𝑤=𝑤_𝑛)" " )=1/4

64(𝜀)^2=0,1935 + 5,76(𝜀)^2

𝜺=0.0576
 e la amplitud de
ncia de excitación 20%
guamiento
 3.5 Un aparato de aire acondicionado que pesa 1200 lb se atornilla en medio de dos vigas paralelas de acero
simplemente apoyadas (fi gura P3.5). El claro libre de las vigas es de 8 pies. El
segundo momento del área de la sección transversal de cada viga es de 10 pulg4
. El motor de la unidad funciona a 300 rpm y, a esta velocidad, produce una fuerza vertical desbalanceada de 60
lb. Desprecie el peso de las vigas y suponga 1% de amortiguamiento viscoso en el sistema; para
el acero E = 30,000 ksi. Considere la fuerza desbalanceada y determine las amplitudes de la
defl exión en estado estacionario y la aceleración de estado estacionario (en g’s) para las vigas
en sus puntos medios.

Datos
w=1200 lbs
I= 10 in^4
E=30x10 ^6 psi
L=8 ft
𝜀 = 1%
Po= 60 lbs
w=(300/60)*2 𝜋= 10𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Solución
La rigidez de las vigas es:
" "
𝑘=2∗(48𝐸𝐼/𝐿^3 ) =2∗((48∗30𝑥10 ^6 ∗10 𝑖𝑛^4)/8) = 32,552 lbs/in
" "
𝜔_𝑛=√(𝑘/𝑚)=√(𝑘/(𝑤⁄𝑔)) = √("32,552 lbs/in " /((1200 𝑙𝑏𝑠)⁄386))

𝜔_𝑛= 102.3 rad/s

-Calculamos Rd:

Rd=1/√( 〖 (1−𝛽^2) 〗 ^2+ 〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2 )

𝛽 = 𝑤/𝑤𝑛=10𝜋/102.3=0.3071

Rd=1/√( 〖 (1− 〖 0.3071 〗 ^2) 〗 ^2+ 〖 (2∗0.01∗0.3071) 〗 ^2 ) = 1.104

-Desplazamiento:

𝑢_0=(𝑢_𝑠𝑡 )𝑜∗𝑅_𝑑 =𝑃𝑜/𝑘∗𝑅_𝑑

𝒖_𝟎=𝟔𝟎/"32,552" ∗𝟏.𝟏𝟎𝟒=𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟎𝟑𝟓 𝒊𝒏

Aceleración:
Rd=1/√( 〖 (1− 〖 0.3071 〗 ^2) 〗 ^2+ 〖 (2∗0.01∗0.3071) 〗 ^2 ) = 1.104

-Desplazamiento:

𝑢_0=(𝑢_𝑠𝑡 )𝑜∗𝑅_𝑑 =𝑃𝑜/𝑘∗𝑅_𝑑

𝒖_𝟎=𝟔𝟎/"32,552" ∗𝟏.𝟏𝟎𝟒=𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟎𝟑𝟓 𝒊𝒏

Aceleración:

(𝑢𝑜) ̈= 𝑤^2∗𝑢𝑜 = 〖 =(10𝜋) 〗 ^2∗0.002035

(𝒖𝟎) ̈ = 2.009 in/s^2

" "
-
 s paralelas de acero
es. El
pulg4
desbalanceada de 60
sistema; para
tudes de la
para las vigas
 3.7 (a) Demuestre que ωr = ωn(1 – 2ζ^2)^1/2 es la frecuencia resonante para la amplitud del
desplazamiento de un sistema de 1GDL.
(b) Determine la amplitud del desplazamiento en la resonancia

a)
El desplazamiento esta dado por la siguiente ecuación

𝑢_0= 〖 (𝑢 〗 _(𝑢𝑠𝑡)0)*1/√( 〖 (1−𝛽^2) 〗 ^2+ 〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2 ) Ec.1; 𝛽

= 𝑤/𝑤𝑛

La resinancia ocurre en 𝛽 cuando Uo es el valor máximo 〖ⅆ𝑢〗 _0/𝑑𝛽 = 0,

derivando la Ec. 1 tenemos:

〖 "-0.5*[" 〖 (1−𝛽^2) 〗 ^2 "+(" 〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2 "]" 〗 ^((−3)⁄2)∗"["

2∗(1−𝛽^2 )"*("−2𝛽")+(2*"(2𝜀𝛽)"*" 2𝜀"]=0"

"-4∗"(1−𝛽^2)*𝛽 + 〖 8𝜀 〗 ^2 𝛽=0

1−𝛽^2= 〖 2𝜀 〗 ^2 --> 𝛽= √(1− 〖 2𝜀 〗 ^2 ) 𝐸𝑐. 2

La frecuencia Resonante es:

𝒘_𝒓=𝒘_𝒏∗√(𝟏− 〖 𝟐𝜺〗 ^𝟐 )

b)

Si sustituimos la Ec.2 en la Ec.1 tenemos:

𝑢_0= 〖 (𝑢 〗 _(𝑢𝑠𝑡)0)*1/√( 〖 ( 〖 2𝜀 〗 ^2) 〗 ^2+ 〖 4𝜀 〗 ^2∗(1− 〖
2𝜀 〗 ^2))

〖 𝒖〗 _𝟎= 〖 (𝒖 〗 _(𝒖𝒔𝒕)𝟎)*𝟏/(𝟐𝜺∗√((𝟏−
〖 𝜺〗 ^𝟐)))
3.9 (a) Demuestre que ωr = ωn es la frecuencia resonante para la amplitud de la velocidad de un
sistema de 1GDL.
(b) Determine la amplitud de la velocidad en la resonancia.

a)
𝑢 ̇_0= 𝑃𝑜/√𝑘𝑚*Rv = 𝑃𝑜/√𝑘𝑚*(𝑤/𝑤_𝑛 )*𝑅_𝑑

𝑢 ̇_0= 𝑃𝑜/√𝑘𝑚*𝛽/√( 〖 (1−𝛽^2) 〗 ^2+ 〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2 ) Ec. 1 ; 𝛽 = 𝑤/𝑤𝑛

La resonancia ocurre en 𝛽 cuando 𝑢 ̇_0 es el valor máximo, (𝑑𝑢) ̇_0/𝑑𝛽 = 0, derivando la Ec. 1

tenemos:

〖 "[" 〖 (1−𝛽^2) 〗 ^2 "+(" 〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2 "]" 〗 ^((−1)⁄2) "- " 𝛽/2∗"["

〖〖 ((1−𝛽^2) 〗 ^2+ 〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2) 〗 ^(−3/2) "*"[2*(1−𝛽^2)*(−2𝛽)"+(2∗"(2𝜀𝛽)"∗" 2𝜀"]=0"

Si multiplicamos a la anterior ecuación por 〖〖 ((1−𝛽^2) 〗 ^2+ 〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2) 〗 ^(3/2)

tenemos:

〖 [(1−𝛽^2) 〗 ^2+ 〖 (2𝜀𝛽) 〗 ^2- 𝛽/2∗"[" 2(1−𝛽^2)*(−2𝛽)"+(2∗"(2𝜀𝛽)"∗" 2𝜀"]=0"

1− 〖 2𝛽 〗 ^2 + 𝛽^4+ 〖 4𝛽 〗 ^2 𝜀^2- 𝛽 *(−2𝛽+2𝛽^3+4𝜀^2 𝛽)=0

Si 𝛽^4 =1 --> 𝛽=1 Ec. 2

La frecuencia resonante por lo tanto será:

1− 〖 2∗1 〗 ^2 + 1^4+ 〖 4∗1 〗 ^2 𝜀^2- 1 *(−2∗1+2 〖∗ 1 〗 ^3+4𝜀^2∗1)=0

0=0 -->ok
wr = 𝒘𝒏

b)

Sustituyendo la Ec. 2 en la Ec. 1 tenemos

𝑢 ̇_0= 𝑃𝑜/√𝑘𝑚*1/√( 〖 (1−1) 〗 ^2+ 〖 (2𝜀) 〗 ^2 )

𝒖 ̇_𝟎= 𝑷𝒐/√𝒌𝒎*𝟏/𝟐𝜺
 velocidad de un

𝑤/𝑤𝑛

derivando la Ec. 1

["
2∗"(2𝜀𝛽)"∗" 2𝜀"]=0"

〗 ^2) 〗 ^(3/2)

∗" 2𝜀"]=0"

^3+4𝜀^2∗1)=0
 5.3 Resuelva el problema del ejemplo 5.1 por el método de la diferencia central, implementado
mediante un programa de computadora en el lenguaje de su elección, con Δt = 0.1 s.
ejemplo 5.1: Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0.2533 kip-s2/pulg, k =
10 kips/pulg, Tn = 1 s (ωn = 6.283 rad/s) y ζ = 0.05. Determine la respuesta u(t) de este sistema para la
p(t) definida por la fuerza de pulso sinusoidal de medio ciclo que se muestra en la fi gura E5.1, (a)
mediante la interpolación lineal por partes de p(t) con t = 0.1 s

Datos Iniciales
K 10.0000 kips/pulg
m 0.2533 kip-s2/pulg
ωn 6.2832 ras/s
ξ 0.0500
ωd 6.2754 rad/seg
Δt 0.1000 seg
τ 0.1000 seg

E 0.7844
F 0.5690

ti pi α D C A
0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1 0.1000 5.0000 50.0000 5.0000 -0.0796 0.0796
2 0.2000 8.6603 36.6025 3.6603 0.4417 -0.4100
3 0.3000 10.0000 13.3975 1.3397 0.8447 -0.6173
4 0.4000 8.6603 -13.3975 -1.3397 1.0213 -0.3878
5 0.5000 5.0000 -36.6025 -3.6603 0.9243 0.2096
6 0.6000 0.0000 -50.0000 -5.0000 0.5796 0.9100
7 0.7000 -5.0000 -50.0000 -5.0000 0.0796 1.3684
8 0.8000 -8.6603 -36.6025 -3.6603 -0.4417 1.3136
9 0.9000 -10.0000 -13.3975 -1.3397 -0.8447 0.6752
10 1.0000 -8.6603 13.3975 1.3397 -1.0213 -0.3700
Teorico
B u(t) v(t) u(t) v(t)
0 0 0.0000 0.0000 0
-0.7928 0.0318 0.9354 0.0328 0.9567
-0.4547 0.2274 3.0679 0.2332 3.1383
0.2445 0.6336 4.8558 0.6487 4.9674
0.9679 1.1339 4.7318 1.1605 4.8408
1.3478 1.4896 1.9335 1.5241 1.9783
1.1504 1.4480 -3.0160 1.4814 -3.0848
0.3847 0.8719 -8.3986 0.9245 -7.6346
-0.6893 -0.1695 -11.9445 0.0593 -9.0808
-1.6561 -1.3913 -11.7734 -0.7751 -7.0771
-2.1081 -2.3771 -7.2487 -1.2718 -2.5754
 5.3 Un sistema de 1GDL tiene la misma masa y rigidez que en el ejemplo 5.1, pero la fracción de
amortiguamiento es ζ = 20%. Determine la respuesta de este sistema ante la excitación del
ejemplo 5.1 mediante el método de la diferencia central utilizando Δt = 0.05 s. Grafi que la
respuesta en función del tiempo, compare la solución con la del problema 5.3 y comente sobre
cómo afecta el amortiguamiento a la respuesta pico.

Datos Iniciales
K 10.0000 kips/pulg
m 0.2533 kip-s2/pulg
ωn 6.2832 ras/s
ξ 0.0200
ωd 6.2820 rad/seg
Δt 0.0500 seg
τ 0.0500 seg

E 0.9451
F 0.3070

ti pi α D C A B u(t) v(t)
0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0 0 0.0000
1 0.0500 2.5882 51.7638 5.1764 -0.0330 0.0330 -0.8233 0.0042 0.2523
2 0.1000 5.0000 48.2362 4.8236 0.2281 -0.2239 -0.7322 0.0329 0.9632
3 0.1500 7.0711 41.4214 4.1421 0.4736 -0.4407 -0.5149 0.1061 2.0076
4 0.2000 8.6603 31.7837 3.1784 0.6869 -0.5808 -0.1980 0.2361 3.1996
5 0.2500 9.6593 19.9801 1.9980 0.8533 -0.6172 0.1789 0.4248 4.3171
6 0.3000 10.0000 6.8148 0.6815 0.9616 -0.5368 0.5680 0.6628 5.1309
7 0.3500 9.6593 -6.8148 -0.6815 1.0043 -0.3416 0.9184 0.9294 5.4353
8 0.4000 8.6603 -19.9801 -1.9980 0.9786 -0.0492 1.1823 1.1952 5.0767
9 0.4500 7.0711 -31.7837 -3.1784 0.8863 0.3089 1.3203 1.4247 3.9768
10 0.5000 5.0000 -41.4214 -4.1421 0.7335 0.6912 1.3063 1.5807 2.1477
 .1, pero la fracción de
nte la excitación del
0.05 s. Grafi que la
5.3 y comente sobre

Teorico
u(t) v(t)
0.0000 0
0.0328 0.9567
0.2332 3.1383
0.6487 4.9674
1.1605 4.8408
1.5241 1.9783
1.4814 -3.0848
0.9245 -7.6346
0.0593 -9.0808
-0.7751 -7.0771
-1.2718 -2.5754