UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN OBRAS CIVILES
CARRERA INGENIERIA CIVIL

TAREA N° 1

DINÁMICA DE ESTRUCTURAS

Integrantes : Nicolás Sepúlveda

Abigail Cayunao
Docente : Camila Parodi
Fecha : 03-09-2019
 1. Una plataforma rígida que pesa 3000 kg se apoya sobre cuatro columnas de acero
estructural de 3 metros de altura que se encuentran simplemente apoyadas al suelo. La
estructura fue sometida a un test de oscilación libre tal que se aplicó una fuerza mediante
un cable implicando un desplazamiento de 3 cm, y al efectuar el corte del cable, se
determina que luego de ocho ciclos, la amplitud del desplazamiento es 0.5 cm.

a) Determine la amplitud permanente del movimiento horizontal de la estructura

considerando que ahora se encuentra aplicada una fuerza armónica de 5000 sen (30t) (kg).

A partir de los apuntes de la clase, es posible calcular la razón de amortiguamiento (𝜉) a partir
del decremento logarítmico, ya que corresponde a un sistema ligeramente amortiguado, es decir
con la siguiente fórmula:
1 𝜇𝑖
𝜉= ∙ ln
2𝜋𝑗 𝜇𝑖+𝑗

Donde:

𝜉= Razón de amortiguamiento.
𝜇𝑖
𝜇𝑖+𝑗
= Razón entre dos amplitudes lejanas.

𝑗 = Número de ciclos.

Reemplazando los datos del problema se obtiene lo siguiente:

1 3
𝜉= ∙ ln
2𝜋 ∙ 8 0.5

𝜉 = 0.036 = 3.6%

La estructura definida como un marco posee apoyos fijos, por lo que la rigidez (K) se puede
resolver de la siguiente forma:

4∙3∙𝐸∙𝐼
𝐾=
ℎ3

𝑘𝑔
4 ∙ 3 ∙ 2.1 ∙ 106 ∙ 7000𝑐𝑚4
𝐾= 𝑐𝑚2
(300𝑐𝑚)3

𝑘𝑔
𝐾 = 6533.330
𝑐𝑚
 𝑘𝑔 𝑐𝑚
𝐾 6533.33 𝑐𝑚 ∙ 980 2
𝜔1 = √ = √ 𝑠 = 46.198 𝑟𝑎𝑑
𝑚 3000 𝑘𝑔 𝑠

𝑟𝑎𝑑
Con los datos que ya se conocen del problema, 𝑃0 = 5000 𝑐𝑚, 𝜔 ̅ = 30 𝑠 y los ya calculados,
es posible obtener la razón de frecuencias (r) y posteriormente la amplitud (A):

𝑟𝑎𝑑
𝜔̅ 30
𝑟= = 𝑠 = 0.649
𝜔1 𝑟𝑎𝑑
46.19 𝑠

𝑃0
𝐴=
𝐾 ∙ √(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∙ 𝜉 ∙ 𝑟)2

5000
𝐴= = 1.1318 𝑐𝑚
6533.330 ∙ √(1 − 0.6492 )2 + (2 ∙ 0.036 ∙ 0.649)2

b) ¿En cuánto se modifica la amplitud permanente del movimiento horizontal de la estructura,

si se instalan arriostramientos de acero de 3 cm de diámetro en la dirección N-S (como se
muestra en la figura)? Considere que se está aplicando a la estructura la misma fuerza
armónica indicada en (a). Considere que todas las columnas poseen una inercia de 7000
cm4.

Dirección Norte-Sur:
𝜇2
𝐸∙𝐴 −𝐸 ∙ 𝐴 𝑟1
𝑘= ( 𝐿 𝐿 )
−𝐸 ∙ 𝐴 𝐸∙𝐴 𝜇1
𝐿 𝐿

Estableciendo una relación entre el ángulo y los vectores, se obtiene una matriz que asocia GDL
globales con locales, reemplazando los valores del ejercicio, se obtiene lo siguiente:

𝜇2 𝑟1 5 5
cos 𝜃 = = = = 0.857
𝜇2 2
√5 + 3 2 34
𝜃
𝑟1

La rigidez que se asocia con el desplazamiento lateral 𝑟1 es:

𝑘´𝑁−𝑆 = 𝑎𝑡 ∙ 𝑘𝑒 ∙ 𝑎
Donde 𝒌𝒆 Corresponde a la rigidez equivalente y a está dado por:

0 0
𝑎= ( )=( )
cos 𝜃 0.857

Simplificando la ecuación de rigidez Norte-Sur, resulta lo siguiente:

𝐸∙𝐴 −𝐸 ∙ 𝐴
𝑘´𝑁−𝑆 = (0 𝐿 𝐿 )( 0 )
cos 𝜃 ) (−𝐸 ∙ 𝐴 𝐸∙𝐴 cos 𝜃
𝐿 𝐿
𝐸 ∙ 𝐴
𝑘´𝑁−𝑆 = (cos 𝜃)2
𝐿

Luego de esto, se reemplazan los valores de la ecuación:

𝑘𝑔
(2.1 ∙ 106 ) ∙ (7.096) 𝑐𝑚2
𝑘´𝑁−𝑆 = 𝑐𝑚2 (0.857)2
(100√34 ) 𝑐𝑚

𝑘𝑔
𝑘´𝑁−𝑆 = 18698.2
𝑐𝑚

La rigidez lateral de la estructura en la dirección Norte-Sur está |dada por:

𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑘 = 2 ∙ 𝑘´𝑁−𝑆 = 2 ∙ 18698.2 = 37396.4
𝑐𝑚 𝑐𝑚

Obteniendo este valor, es posible determinar la frecuencia angular, y por lo tanto, su razón de
frecuencia(r)

𝑘𝑔 𝑐𝑚
𝑘 (37396.4) 𝑐𝑚 ∙ (980) 2
𝜔1 = √ = √ 𝑠 = 110.53 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 (3000) 𝑘𝑔

𝜔
̅ (30) 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟= = = 0.2714
𝜔1 (110.53) 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Por lo tanto:
𝑃0 5000
𝐴= =
𝐾 ∙ √(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∙ 𝜉 ∙ 𝑟)2 37396.4 ∙ √(1 − 0.27142 )2 + (2 ∙ 0.036 ∙ 0.2714)2

𝐴 = 0.1443 𝑐𝑚
 2. Un instrumento delicado debe ser montado, interponiendo un resorte de aislamiento al piso
de un laboratorio, el cual se ha determinado que vibra verticalmente con un movimiento
armónico de amplitud 0.25 cm a 10 Hz. Si el instrumento pesa 50 kg, determine la rigidez
requerida en el resorte de aislamiento para reducir la amplitud vertical del movimiento a
0.025 cm. Desprecie el amortiguamiento en el sistema.

Nota: g= 9.8 m/s2 = 980 cm/s2

El enunciado se puede interpretar de la siguiente forma:

𝑓 = 10 𝐻𝑧 𝜔
̅ = 2𝜋 ∙ 𝑓 = 62.832 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜇𝑆𝑂 = 0.25 𝑐𝑚

𝑚 = 50 𝑘𝑔

𝐴 = 0.025 𝑐𝑚

Utilizando la fórmula de respuesta al movimiento de la base y aislamiento de vibraciones, con una

razón de amortiguamiento 𝜉 = 0, se puede reescribir la ecuación:

𝜇𝑆𝑂 ∙ √(2 ∙ 𝜉 ∙ 𝑟) + 1 𝜇𝑆𝑂 𝜇𝑆𝑂

𝐴= = =
√(1 + 𝑟)2 + (2 ∙ 𝜉 ∙ 𝑟)2 √(1 + 𝑟)2 𝜔
̅
√(1 + 𝜔 )2
1

Entonces, al ser 𝜔1 el único valor desconocido, se despeja de la ecuación, obteniéndose una

frecuencia angular de:

𝜔1 = 18.945 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Pero como interesa conocer la rigidez de la estructura, entonces se utiliza la siguiente fórmula:

𝑘
𝜔1 = √ 𝑘 = 𝜔12 ∙ 𝑚
𝑚

(18.945 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 (50)𝑘𝑔

𝑘= 𝑚
(9.8) 2
𝑠

𝑘 = 1831.19 𝑘𝑔/𝑚